CN109027218A - 湿式双离合器变速器的起步控制方法 - Google Patents

湿式双离合器变速器的起步控制方法 Download PDF

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胡元礼
蒋平
胡显力
王雄
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Abstract

本发明公开了一种湿式双离合器变速器的起步控制方法，包括：步骤1、起步时，变速器控制模块根据不同变速器油温和起步时的油门开度设定不同的起步目标发动机转速，同时将该起步目标发动机转速和转速请求模式通过CAN传输给发动机控制模块；步骤2、发动机控制模块接收到所述起步目标发动机转速后，将起步目标发动机转速作为目标，对发动机转速进行闭环控制；步骤3、在起步过程中，变速器控制模对离合器油压进行开环控制；步骤4、当变速器同步后，变速器控制控制模块退出转速控制模式，发动机控制模块由当前需求扭矩逐渐过渡到正常控制状态下的需求扭矩，进入正常控制模式。本发明能够使车辆运行平稳，提高整车的可靠性与舒适性。

Description

湿式双离合器变速器的起步控制方法
技术领域
本发明属于车辆起步控制技术领域，具体涉及一种湿式双离合器变速器的起步控制方法。
背景技术
搭载湿式双离合变速器的车辆，在-30度的低温状态下，由于变速器油黏度变大，容易出现变速器油压建立慢和线性度较差的情况， 从而导致起步响应延迟和起步冲击，严重影响了变速器的可靠性和车辆驾驶舒适性。
在常温状态下，由于机油黏度小，变速器油路系统响应迟滞小，湿式双离合器变速器在起步时变速器控制模块可以根据不同油门开度和发动机输出的实际燃烧扭矩作为基础，设定起步目标转速，通过对变速器油压的闭环PID控制调节，实现以变速器控制单元设定的起步目标转速为目标的转速闭环控制，但在低温环境下，由于机油黏度变大，变速器油路系统响应迟滞大，容易导致起步时发动机转速不稳定和起步冲击大等问题。因此，湿式双离合器变速器低温下的起步平顺性是需要解决的一项技术难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种湿式双离合器变速器的起步控制方法，以使车辆运行平稳，提高整车的可靠性与舒适性。
本发明所述的湿式双离合器变速器的起步控制方法，包括以下步骤：
步骤1、起步时，变速器控制模块根据不同变速器油温和起步时的油门开度设定不同的起步目标发动机转速，同时将该起步目标发动机转速和转速请求模式通过CAN传输给发动机控制模块；
步骤2、发动机控制模块接收到所述起步目标发动机转速后，将起步目标发动机转速作为目标， 对发动机转速进行闭环控制；
步骤3、在起步过程中， 变速器控制模对离合器油压进行开环控制；
步骤4、当变速器同步后， 变速器控制控制模块退出转速控制模式，发动机控制模块由当前需求扭矩逐渐过渡到正常控制状态下的需求扭矩， 进入正常控制模式。
进一步，所述步骤2具体为：
发动机控制模块根据不同的油门开度和所述起步目标发动机转速设定不同的发动机需求扭矩，同时实时监控发动机实际转速，实现以变速器控制模块输入的起步目标发动机转速为目标的发动机转速闭环控制。
本发明具有以下优点：本发明能够有效降低各种环境温度下起步延迟、起步冲击和起步不平顺的问题，使整车有更好的起步舒适性，特别是对低温下的起步性能有较大幅度提升。
附图说明
图1为本发明的逻辑框图；
图2为本发明的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示的湿式双离合器变速器的起步控制方法，包括以下步骤：
步骤1、起步时，变速器控制模块根据不同变速器油温和起步时的油门开度设定不同的起步目标发动机转速，同时将该起步目标发动机转速和转速请求模式通过CAN传输给发动机控制模块。
在车上存储有不同变速器油温和起步时的油门开度与起步目标发动机转速的对应关系表，此对应关系表是通过实车标定所得。在变速器控制模块接收到起步指令时，变速器控制模块根据变速器油温和起步时的油门开度自动从此表中调取对应的起步目标发动机转速。
步骤2、发动机控制模块接收到所述起步目标发动机转速后，将起步目标发动机转速作为目标， 对发动机转速进行闭环控制。
本实施例中，步骤2具体为：发动机控制模块根据不同的油门开度和所述起步目标发动机转速设定不同的发动机需求扭矩，同时实时监控发动机实际转速，根据发动机的实际转速和起步目标发动机转速之间的偏差，通过PID实时对发动机需求扭矩进行修正，实现以变速器控制模块输入的起步目标发动机转速为目标的发动机转速闭环控制，保证了发动机转速的稳定输出。
步骤3、在起步过程中， 变速器控制模对离合器油压进行开环控制。
步骤4、当变速器同步后，变速器控制控制模块退出转速控制模式，发动机控制模块由当前需求扭矩逐渐过渡到正常控制状态下的需求扭矩， 进入正常控制模式。为避免发动机控制模式时，发动机需求扭矩的快速变化，转速请求模式退出时，对发动机需求扭矩进行滤波，使在转速请求模式下的扭矩逐渐平稳过渡到正常需求扭矩。
本实施例中，变速器同步是指发动机实际转速与变速器输入轴的转速的误差在合理误差范围内即认为变速器同步。

Claims (2)

1.一种湿式双离合器变速器的起步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、起步时，变速器控制模块根据不同变速器油温和起步时的油门开度设定不同的起步目标发动机转速，同时将该起步目标发动机转速和转速请求模式通过CAN传输给发动机控制模块；
步骤2、发动机控制模块接收到所述起步目标发动机转速后，将起步目标发动机转速作为目标， 对发动机转速进行闭环控制；
步骤3、在起步过程中， 变速器控制模对离合器油压进行开环控制；
步骤4、当变速器同步后，变速器控制控制模块退出转速控制模式，发动机控制模块由当前需求扭矩逐渐过渡到正常控制状态下的需求扭矩， 进入正常控制模式。
2.根据权利要求1所述的湿式双离合器变速器的起步控制方法，其特征在于：所述步骤2具体为：
发动机控制模块根据不同的油门开度和所述起步目标发动机转速设定不同的发动机需求扭矩，同时实时监控发动机实际转速，实现以变速器控制模块输入的起步目标发动机转速为目标的发动机转速闭环控制。
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