CN109027055A - 一种用于煤矿防爆电动胶轮车全封闭动力传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于煤矿井下无轨辅助设备设计和制造的技术领域，具体是一种用于煤矿防爆电动胶轮车全封闭动力传动装置。包括轮边传动减速机构、行车制动机构和驻车制动机构；轮边传动减速机构通过联轴器与防爆电机连接，轮边传动减速机构与行车制动机构和驻车制动机构连接，防爆电机的输出轴、联轴器、传动减速机构、行车制动机构和驻车制动机构纵向串联固定并同在同一中心轴线上。本发明采用全封闭模块化组合一体式设计，结构紧凑，拆装、维修方便，抗污染，具有防爆可靠，性能稳定，节能环保，制动散热效果好等特点，提高了防爆胶轮车行驶的安全性。

Description

一种用于煤矿防爆电动胶轮车全封闭动力传动装置

技术领域

本发明属于煤矿井下无轨辅助设备设计和制造的技术领域，具体是一种用于煤矿防爆电动胶轮车全封闭动力传动装置。

背景技术

随着我国煤矿特别是大中型煤矿高产高效的发展，以防爆柴油机为动力源的无轨胶轮车大量投入使用，在减人增效、提高生产效率、提高煤矿安全、降低事故发生率方面，取得了良好的经济效益和社会效益，然而大量防爆柴油机车辆在井下大量投入使用，逐步暴露出柴油机有害尾气和较大噪声影响井下人员的身心健康，车辆油耗高、发动机功率降低等问题。

而以蓄电池为动力源的防爆电动胶轮车以零排放、低噪音的优势逐步取代对矿井空气污染较大的防爆柴油机胶轮车，是我国矿井无轨辅助运输的发展方向。防爆蓄电池胶轮车大都在柴油机车辆上进行改装，动力传动系统仍然使用传统的结构形式，主要由防爆离合器、变速箱、传动轴、驱动桥等组成，这种传统的传动系统各个组成机构比较复杂，传动链较长，占据空间大，不利于车辆的灵活布置，同时受传动系统的结构限制，整车的离地间隙较小，限制了车辆的通过能力和越野能力。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种用于煤矿防爆电动胶轮车全封闭动力传动装置。

本发明采取以下技术方案：一种用于煤矿防爆电动胶轮车全封闭动力传动装置，包括轮边传动减速机构、行车制动机构和驻车制动机构；轮边传动减速机构通过联轴器与防爆电机连接，轮边传动减速机构与行车制动机构和驻车制动机构连接，防爆电机的输出轴、联轴器、传动减速机构、行车制动机构和驻车制动机构纵向串联固定并同在同一中心轴线上。

轮边传动减速机构包括套管固定盘、太阳轮、内齿圈、行星轮、行星轴、行星架和轮芯，防爆电机通过防松螺栓与套管固定盘连接为一体，联轴器的左端通过平键Ⅱ与防爆驱动电机的输出轴端连接，联轴器的右端通过平键Ⅰ与转动轴的输入端连接，转动轴的输出端通过花键与太阳轮连接，转动轴右端用卡簧轴向定位太阳轮，太阳轮与三个行星轮啮合，三个行星轮并绕各行星轴转动，行星轮和行星轴之间安装滚针轴承，行星轴安装行星架轴孔中固定，行星轮通过行星轴与行星架相连接，行星架和轮芯通过螺栓Ⅰ固定连接于一体，行星轮与内齿圈啮合，内齿圈设置在行星架的左侧，内齿圈和行星架同心设置并相对转动，内齿圈通过花键固定在套管固定盘右端，并用锁紧螺钉、锁环和锁母进行轴向限位。

行车制动机构包括行车活塞、制动器内齿圈、行车密封圈Ⅰ、行车密封圈Ⅱ、行车回位弹簧、静摩擦片和动摩擦片，制动器内齿圈和套管固定盘连接于一体，制动器内齿圈内设置有静摩擦片，静摩擦片依次间隔设置动摩擦片，静摩擦片的外齿和制动器内齿圈的内齿花键啮合随制动器内齿圈保持固定，动摩擦片的内齿和轮芯的外齿花键啮合随轮芯一起转动；行车活塞设置在套管固定盘的连接槽中，行车活塞在连接槽中可以轴向移动，行车活塞外端面设置两道密封槽，槽中安装行车密封圈Ⅰ和行车密封圈Ⅱ与套管固定盘过渡配合密封油液；制动器内齿圈和行车活塞之间设置行车回位弹簧，行车回位弹簧一端贴在制动器内齿圈内环形槽上，行车回位弹簧另一端贴在行车活塞的端面，行车回位弹簧安装一直处于压缩状态，推动行车活塞向远离静摩擦片方向向左轴向移动，使静摩擦片和动摩擦片分离；制动器内齿圈的外端面上设置有通气塞、排气嘴。

采用上述结构的行车制动机构具有以下优点：

（1）行车制动采用双管路液压制动整体防尘防水密封设计，在行车制动力矩不变的情况下，制动油压设置10Mpa，径向尺寸小，内部油腔大，散热效果好，且静摩擦片和动摩擦片在油液中贴合分离，润滑性能好，制动温度低，外部温度不大于70℃，不产生火花，无污染、稳定可靠，适用于煤矿井下易燃易爆气体环境中。

（2）行车制动的静摩擦片和动摩擦片之间磨损量可通过调节杆进行调节，能有效避免防爆胶轮车的跑偏现象。

（3）行车制动各零部件独立设计，套管固定盘、制动器内齿圈、中间壳、外端盖之间采用螺栓联接，安装拆卸维护简单方便，制造陈本低，巷道适应性强。

驻车制动机构包括驻车活塞、中间壳、驻车密封圈Ⅰ，驻车密封圈Ⅱ、驻车回位弹簧和外端盖，中间壳和制动器内齿圈连接于一体，中间壳和外端盖连接于一体，驻车活塞设置在中间壳的连接槽中，在连接槽中可以轴向移动，驻车活塞外圆端面设置两道密封槽，密封槽中设置驻车密封圈Ⅰ和驻车密封圈Ⅱ与中间壳过渡配合密封油液；外端盖和驻车活塞之间设置有驻车回位弹簧，驻车回位弹簧一端贴在外端盖环形槽上，另一端贴在驻车活塞的端面，驻车回位弹簧一直处于压缩状态，推动驻车活塞向静摩擦片方向移动，使静摩擦片和摩擦片贴合压紧。

采用上述驻车制动机构，具有以下优点：

（1）驻车制动采用双管路弹簧制动全封闭防尘防水设计，驻车制动和行车制动共用一套静摩擦片和动摩擦片，两者制动互不影响，在驻车制动力不变情况下，释放油压设置6Mpa，径向尺寸小，内部油腔大，且静摩擦片和动摩擦片在油液中贴合分离，制动温度低，外部温度不大于70℃，散热效果好，不产生火花，无污染、稳定可靠，适用于煤矿井下易燃易爆气体环境中。

（2）驻车制动采用22组内外回位弹簧结构形式，可通过增减内外回位弹簧数量调节驻车制动力矩大小，以满足不同车辆驻车制动力矩要求。

（3）驻车制动直接设置在车轮边位置，速度低、制动力矩大，制动灵敏，安全性高，适用于煤矿长距离、大坡度使用的低速大扭矩防爆胶轮车。

（4）与传统驻车制动相比，取消中央驻车制动器，与行车制动组合一体式设计，简化结构，降低成本。实现了摩擦片磨损量的可调，解决了制动跑偏现象。

（5）与传统制动机构相比，该发明驻车制动设置在外侧，行车制动设置在内侧，体积小，售后维护拆卸方便，工作量小，减少人工强度。

外端盖的外侧和轮芯的外侧各设置有连接槽，连接槽内安装浮动油封，浮动油封成对使用；所述的浮动油封采用O型圈和耐磨环配合使用，O型圈设置在外端盖和轮芯的密封槽中，之后表面安装耐磨环，轮芯上设置斜槽，使浮动油封充分润滑。

驻车密封圈Ⅰ、驻车密封圈Ⅱ、行车密封圈Ⅰ、行车密封圈Ⅱ采用O型圈和挡圈配合使用。

与现有技术相比，本发明根据煤矿实际工况，兼顾防爆胶轮车动力性能、爬坡能力及制动能力的要求，发明一种用于煤矿防爆电动胶轮车全封闭动力传动装置，本发明在整车有限空间内实现了整车布置和传动系统设计和制造，布置灵活，结构紧凑，占用空间较小，具有良好的安全性、稳定性和抗污染性，改善了车辆对煤矿井下恶劣工况的适应性，提高了行车安全性。

本发明的一种用于煤矿防爆电动胶轮车全封闭动力传动装置，包括轮边传动减速机构、湿式行车制动机构和湿式驻车制动机构，轮边传动减速机构采用行星一级减速形式，湿式行车制动采用液压制动，弹簧释放多片盘式形式，湿式驻车制动采用弹簧制动，液压释放安全型形式，传动装置由防爆电机通过联轴器驱动行星一级减速机构，经过行星一级减速机构之后安装湿式行车制动机构和湿式驻车制动机构，制动力矩最大设计7000牛米，并可简易调节制动力矩大小，静摩擦片寿命大于5000小时；可适应于行驶速度60千米/小时的防爆电动胶轮车。

本发明将轮边传动减速机构和湿式制动器机构全封闭组合一体模块化集成设计，由防爆电机直接驱动轮边传动减速机构和制动机构，省略传统的离合器、变速箱、传动轴和驱动桥，使整车布置和传动系统更加紧凑，传动链缩短，有效提高整车的离地间隙，增强车辆在煤矿各巷道工况的适应能力，适应于轻型防爆胶轮车的各类悬架系统。

本发明将湿式行车制动和驻车制动组合集成设计紧凑型制动装置，省去了大多车辆都安装的中央制动器结构，湿式行车制动采用液压制动，弹簧释放多片盘式形式，湿式驻车制动采用弹簧制动，液压释放安全型形式，且行车回位弹簧和驻车回位弹簧为内外双层螺旋矩形弹簧结构，数量各位12对，直接安装在制动器内齿圈和外端盖的12个内孔槽中，不需要弹簧导向机构，可通过调整内外层螺旋矩形弹簧数量来改变制动力大小，不用改变零部件结构尺寸，以满足不同轻型防爆胶轮车制动力要求。

本发明将湿式行车制动和湿式驻车制动设置在轮芯上，通过轮边传动减速机构，使静摩擦片和动摩擦片相对转速以及浮动油封转速度降低，只有太阳轮的三分之一，大大延长静摩擦片和浮动油封使用寿命，且静摩擦片和动摩擦片全部浸在润滑油中，在润滑油中结合和分离,不易产生火花，能在易燃易爆环境中使用。

本发明的套管固定盘设置活塞调节杆，能调节行车活塞的行程，来消除由于静摩擦片和动摩擦片过渡磨损引起的车辆制动距离较长的缺陷。

本发明的每个行车活塞和驻车活塞的外壁面密封槽中设置有两道耐磨挡圈和O型圈，密封效果更佳，且有效保护O型圈免受损伤，提高O型圈使用寿命。

本发明采用全封闭模块化组合一体式设计，结构紧凑，拆装、维修方便，抗污染，具有防爆可靠，性能稳定，节能环保，制动散热效果好等特点，提高了防爆胶轮车行驶的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明行的行车制动机构和驻车制动机构一体式的结构示意图；

图中1-防爆电机，2-调节杆，3–螺母，4-组合垫圈，5-套管固定盘，6-行车活塞，7-斜槽，8-制动器内齿圈，9-中间壳，10-驻车活塞，11-外端盖，12-浮动油封，13-车轮螺栓，14-车轮螺母，15-轮芯，16-内齿圈，17-行星轮，18 -螺栓Ⅰ，19-滚针轴承，20-行星轴，21-行星架，22-太阳轮，23-转动轴，24-平键Ⅰ，25-锁紧螺钉，26-锁环，27-锁母，28-圆锥滚子轴承Ⅰ，29-圆锥滚子轴承Ⅱ，30-驻车回位弹簧，31-通气塞，32-驻车密封圈Ⅰ，33-驻车密封圈Ⅱ，34-内六角螺栓，35-静摩擦片，36-动摩擦片，37-制动进油接头Ⅰ，38-行车回位弹簧，39-行车密封圈Ⅰ，40-行车密封圈Ⅱ，41-防松螺栓，42-联轴器，43-平键Ⅱ，44-驱动车轮，45-轮边传动减速机构，46-行车制动机构，47-驻车制动机构，48-卡簧，49-制动进油接头Ⅱ。

具体实施方式

结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

本发明采取以下技术方案：一种用于防爆电动车全封闭动力传动装置，其特征包括轮边传动减速机构45、行车制动机构46和驻车制动机构47，轮边传动减速机构45采用行星一级减速形式，行车制动机构46采用液压制动，弹簧释放多片盘式形式，驻车制动机构47采用弹簧制动，液压释放安全型形式，防爆电机1通过联轴器42驱动轮边传动减速机构45，经过轮边传动减速机构45之后安装行车制动机构46和驻车制动机构47，轮边传动减速机构45包括套管固定盘5、太阳轮22、内齿圈16、行星轮17、行星轴20、行星架21和轮芯15，行车制动机构46包括行车活塞6、制动器内齿圈8、行车密封圈Ⅰ39、行车密封圈Ⅱ40、行车回位弹簧38、静摩擦片35和动摩擦片36，驻车制动机构47包括驻车活塞10、中间壳9、驻车密封圈Ⅰ32，驻车密封圈Ⅱ33、驻车回位弹簧30和外端盖11。

防爆电机1通过防松螺栓41与套管固定盘5连接为一体，套管固定盘5和制动器内齿圈8通过螺栓连接于一体，制动器内齿圈8和中间壳9通过螺栓连接于一体，中间壳9和外端盖11通过螺栓连接于一体，轮芯15和行星架21通过螺栓Ⅰ18固定连接于一体，最终组成封闭式组合一体式机构。防爆电机1的输出轴、联轴器42、传动减速机构45、行车制动机构46和驻车紧急制动机构47纵向串联固定并同在同一中心轴线上。

所属的防爆电机1通过防松螺栓41与套管固定盘5连接为一体，联轴器42的左端通过平键Ⅱ43与防爆电机1的输出轴端连接，右端通过平键Ⅰ24与转动轴23的输入端连接，转动轴23的输出端通过花键与太阳轮22连接。

轮边传动减速机构45为轮边行星齿轮传动机构，包括通过花键与转动轴23连接的一个太阳轮22，与太阳轮22啮合并绕各行星轴20转动的三个行星轮17、与行星轮17啮合的一个内齿圈16，随行星轮17转动的一个行星架21。

太阳轮22通过花键与转动轴23连接固定并随转动轴23转动，转动轴23右端用卡簧48轴向定位太阳轮22。

行星轮17和太阳轮22外齿啮合，行星轮17绕行星轴20转动，行星轮17和行星轴20之间安装滚针轴承19，行星轴20安装行星架21轴孔中固定，行星轮17通过行星轴20与行星架21相连接，行星架21通过螺栓Ⅰ18与轮芯15连接。

内齿圈16设置在行星架21的左侧，内齿圈16通过花键固定在轴管固定盘5右端，并用锁紧螺钉25、锁环26、锁母27进行轴向限位。内齿圈16和行星轮17内齿轮啮合，内齿圈16和行星架21同心设置并相对转动。

动力传动时，所属的防爆驱动电机1通过联轴器42、转动轴23输出动力至轮边行星减速机构的太阳轮22，太阳轮22驱动行星轮17和行星架21绕太阳轮22转动，行星架21通过螺栓Ⅰ19固定在轮芯15上带动轮芯15减速转动，最后将动力传至驱动轮44上。

行车制动机构46为油冷却液压盘式制动，给油制动，弹簧释放，包括可以轴向移动的行车活塞6、行车回位弹簧37、行车密封圈Ⅰ39、行车密封圈Ⅱ40、静摩擦片35、动摩擦片36，制动器内齿圈8。

行车活塞6设置在套管固定盘5的连接槽中，在连接槽中可以轴向移动，行车活塞6外端面设置两道密封槽，槽中安装行车密封圈Ⅰ39和行车密封圈Ⅱ40与套管固定盘5过渡配合密封油液。

制动器内齿圈8通过螺栓与套管固定盘5连接固定，制动器内齿圈8设置有静摩擦片35，静摩擦片35依次间隔设置动摩擦片36，静摩擦片35的外齿和制动器内齿圈8的内齿花键啮合随制动器内齿圈8保持固定，动摩擦片36的内齿和轮芯15的外齿花键啮合随轮芯15一起转动。

静摩擦片35为5片，动摩擦片36为4片组成4对摩擦副。

制动器内齿圈8和行车活塞6之间设置行车回位弹簧38，一端贴在制动器内齿圈8内环形槽上，另一端贴在行车活塞6的端面，行车回位弹簧37安装一直处于压缩状态，推动行车活塞6向远离静摩擦片35方向向左轴向移动，使静摩擦片35和摩擦片36分离。

制动器内齿圈8的外端面上设置有通气塞、排气嘴，可自动释放腔内的空气。

轮芯15通过圆锥滚子轴承Ⅰ28、圆锥滚子轴承Ⅱ29支撑在套管固定盘5上，轮芯15的左侧端外花键齿与动摩擦片36内花键齿啮合，并带动动摩擦片36转动；轮芯15的外侧设有连接槽，连接槽内安装浮动油封12，轮芯15的外圆面上设置轮胎螺栓13，用于固定驱动车轮44，轮芯15的外端面通螺栓Ⅰ18与行星架21连接固定一起转动。

减速内齿圈16 用于轴向定位，并可以调整圆锥滚子轴承Ⅰ28、圆锥滚子轴承Ⅱ29间隙。

驻车紧急制动机构47为液压盘式制动，弹簧制动，给油释放，包括可以轴向移动的驻车活塞10、驻车回位弹簧30，驻车密封圈Ⅰ32、驻车密封圈Ⅱ33、外端盖11、中间壳9、静摩擦片35、动摩擦片36。

驻车活塞10设置在中间壳9的连接槽中，在连接槽中可以轴向移动，驻车活塞10外圆端面设置两道密封槽，密封槽中设置驻车密封圈Ⅰ32和驻车密封圈Ⅱ33与中间壳9过渡配合密封油液。

外端盖11和驻车活塞10之间设置有驻车回位弹簧30，驻车回位弹簧30一端贴在外端盖11环形槽上，另一端贴在驻车活塞10的端面，驻车回位弹簧30一直处于压缩状态，推动驻车活塞10向静摩擦片35方向移动，使静摩擦片35和摩擦片36贴合压紧。

外端盖11的外侧和轮芯15的外侧各设置有连接槽，连接槽内安装浮动油封12，浮动油封12成对使用。

套管固定盘5、制动器内齿圈8、中间壳9、外端盖11通过螺栓固定连接为一体，且中心轴线同轴，使机构更加紧凑，空间布置方式降低，加大了整车的离地间隙，增强了车辆在煤矿各巷道工况的适应能力，适应于各型轻载防爆胶轮车的悬架系统。

浮动油封12采用O型圈和耐磨环配合使用，O型圈设置在外端盖11和轮芯15的密封槽中，之后表面安装耐磨环，轮芯15上设置斜槽7，使浮动油封12充分润滑，提高浮动油封12使用寿命。

驻车密封圈Ⅰ32、驻车密封圈Ⅱ33、行车密封圈Ⅰ39、行车密封圈Ⅱ40采用O型圈和挡圈配合使用，当行车活塞6和驻车活塞10轴向移动时，不但密封效果好，而且保护O型圈不至于在套管固定盘5和中间壳9中往复运动时刮伤损坏，使O型圈使用寿命周期提高。

静摩擦片35和动摩擦片36的磨损量过大时，会引起刹车偏软，制动效果差，活塞调整螺栓2可调节行车活塞6的行程来跳调节磨损量。

行车制动机构46和驻车紧急制动机构47中设置通气塞31，用于排出油液腔内的空气。

当车辆需要解除驻车紧急制动时，液压油通过手闸油道、制动进油接头Ⅱ49进入制动器驻车活塞10高压油腔推动驻车活塞10向驻车回位弹簧30方向移动，直到动摩擦片36和静摩擦片35分离不受压力限制，可使轮芯15带动动摩擦片36自由转动，解除制动闸。当需要驻车紧急制动时，切换手闸方向，切断液压油通道，制动器驻车活塞10在驻车回位弹簧30作用下向左移动，直到动摩擦片36和静摩擦片35贴合压紧使动摩擦片36和轮芯15停止转动产生制动力矩，实现驻车紧急制动。

当车辆行车制动时，踩下脚踏制动阀，液压油通过制动进油接头Ⅰ37进入行车活塞6高压油腔推动行车活塞6向行车回位弹簧38方向移动，直到动摩擦片36和静摩擦片35贴合压紧使动摩擦片36和轮芯15停止转动产生制动力矩。解除行车制动时，松开脚踏制动阀，切断液压油通道，行车活塞6在行车回位弹簧38的作用下向左移动，使动摩擦片36和静摩擦片35分离，解除制动闸。

Claims (6)

1.一种用于煤矿防爆电动胶轮车全封闭动力传动装置，其特征在于：

包括轮边传动减速机构（45）、行车制动机构（46）和驻车制动机构（47）；

轮边传动减速机构（45）通过联轴器（42）与防爆电机（1）连接，轮边传动减速机构（45）与行车制动机构（46）和驻车制动机构（47）连接，防爆电机（1）的输出轴、联轴器（42）、传动减速机构（45）、行车制动机构（46）和驻车制动机构（47）纵向串联固定并同在同一中心轴线上。

2.根据权利要求1所述的用于煤矿防爆电动胶轮车全封闭动力传动装置，其特征在于：轮边传动减速机构（45）包括套管固定盘（5）、太阳轮（22）、内齿圈（16）、行星轮（17）、行星轴（20）、行星架（21）和轮芯（15），防爆电机（1）通过防松螺栓（41）与套管固定盘（5）连接为一体，联轴器（42）的左端通过平键Ⅱ（43）与防爆驱动电机（1）的输出轴端连接，联轴器（42）的右端通过平键Ⅰ（24）与转动轴（23）的输入端连接，转动轴（23）的输出端通过花键与太阳轮（22）连接，转动轴（23）右端用卡簧（48）轴向定位太阳轮（22），太阳轮（22）与三个行星轮（17）啮合，三个行星轮（17）并绕各行星轴（20）转动，行星轮（17）和行星轴（20）之间安装滚针轴承（19），行星轴（20）安装行星架（21）轴孔中固定，行星轮（17）通过行星轴（20）与行星架（21）相连接，行星架（21）和轮芯（15）通过螺栓Ⅰ（18）固定连接于一体，行星轮（17）与内齿圈（16）啮合，内齿圈（16）设置在行星架（21）的左侧，内齿圈（16）和行星架（21）同心设置并相对转动，内齿圈（16）通过花键固定在套管固定盘（5）右端，并用锁紧螺钉（25）、锁环（26）和锁母（27）进行轴向限位。

3.根据权利要求2所述的用于煤矿防爆电动胶轮车全封闭动力传动装置，其特征在于：行车制动机构（46）包括行车活塞（6）、制动器内齿圈（8）、行车密封圈Ⅰ（39）、行车密封圈Ⅱ（40）、行车回位弹簧（38）、静摩擦片（35）和动摩擦片（36），制动器内齿圈（8）和套管固定盘（5）连接于一体，制动器内齿圈（8）内设置有静摩擦片（35），静摩擦片（35）依次间隔设置动摩擦片（36），静摩擦片（35）的外齿和制动器内齿圈（8）的内齿花键啮合随制动器内齿圈（8）保持固定，动摩擦片（36）的内齿和轮芯（15）的外齿花键啮合随轮芯（15）一起转动；行车活塞（6）设置在套管固定盘（5）的连接槽中，行车活塞（6）在连接槽中可以轴向移动，行车活塞（6）外端面设置两道密封槽，槽中安装行车密封圈Ⅰ（39）和行车密封圈Ⅱ（40）与套管固定盘（5）过渡配合密封油液；制动器内齿圈（8）和行车活塞（6）之间设置行车回位弹簧（38），行车回位弹簧（38）一端贴在制动器内齿圈（8）内环形槽上，行车回位弹簧（38）另一端贴在行车活塞（6）的端面，行车回位弹簧（38）安装一直处于压缩状态，推动行车活塞（6）向远离静摩擦片（35）方向向左轴向移动，使静摩擦片（35）和动摩擦片（36）分离；制动器内齿圈（8）的外端面上设置有通气塞、排气嘴。

4.根据权利要求3所述的用于煤矿防爆电动胶轮车全封闭动力传动装置，其特征在于：驻车制动机构（47）包括驻车活塞（10）、中间壳（9）、驻车密封圈Ⅰ（32），驻车密封圈Ⅱ（33）、驻车回位弹簧（30）和外端盖（11），中间壳（9）和制动器内齿圈（8）连接于一体，中间壳（9）和外端盖（11）连接于一体，驻车活塞（10）设置在中间壳（9）的连接槽中，在连接槽中可以轴向移动，驻车活塞（10）外圆端面设置两道密封槽，密封槽中设置驻车密封圈Ⅰ（32）和驻车密封圈Ⅱ（33）与中间壳（9）过渡配合密封油液；外端盖（11）和驻车活塞（10）之间设置有驻车回位弹簧（30），驻车回位弹簧（30）一端贴在外端盖（11）环形槽上，另一端贴在驻车活塞（10）的端面，驻车回位弹簧（30）一直处于压缩状态，推动驻车活塞（10）向静摩擦片（35）方向移动，使静摩擦片（35）和摩擦片（36）贴合压紧。

5.根据权利要求4所述的用于煤矿防爆电动胶轮车全封闭动力传动装置，其特征在于：外端盖（11）的外侧和轮芯（15）的外侧各设置有连接槽，连接槽内安装浮动油封（12），浮动油封（12）成对使用；所述的浮动油封（12）采用O型圈和耐磨环配合使用，O型圈设置在外端盖（11）和轮芯（15）的密封槽中，之后表面安装耐磨环，轮芯（15）上设置斜槽（7），使浮动油封（12）充分润滑。

6.根据权利要求5所述的用于煤矿防爆电动胶轮车全封闭动力传动装置，其特征在于：所述的驻车密封圈Ⅰ（32）、驻车密封圈Ⅱ（33）、行车密封圈Ⅰ（39）、行车密封圈Ⅱ（40）采用O型圈和挡圈配合使用。