CN109024415B - 一种扫路车用落叶粉碎吸入装置及清扫系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种扫路车用落叶粉碎吸入装置，包括粉碎机构、吸入机构和第一伸缩机构；粉碎机构包括粉碎罩体、驱动心轴、轴承座、刀片固定座、刀片和驱动单元，驱动心轴的两端分别经由轴承座安装在粉碎罩体两侧壁上，驱动单元的输出轴与驱动心轴相联，刀片固定座固定在驱动心轴上，刀片固连在刀片固定座上；吸入机构包括吸盘；第一伸缩机构一端与吸盘铰接固定，另一端与粉碎罩体固定；吸盘与粉碎罩体经由铰接件铰接固定。本发明扫路车中粉碎机构可在第一伸缩机构的带动下独立运动，可实现在落叶季节放下粉碎机构对地面落叶粉碎后，通过吸入机构收集，在非落叶季节仅需抬升粉碎机构，即可防止粉碎机构的刀片受到磨损，操作简单。

Description

一种扫路车用落叶粉碎吸入装置及清扫系统

技术领域

本发明涉及道路清洁装置技术领域，尤其涉及一种扫路车用落叶粉碎吸入装置及清扫系统。

背景技术

近年来，以公路等级的快速发展为背景，以人们对生活品质尤其是生活环境的需要逐步提高为要求，加之科学技术水平的突飞猛进，传统的单一的人工养护路作业己经不能满足当下时代的发展要求，现代化、机械化以及数字化的养护路作业将更加适应社会的发展。由于道路清扫作业是养护作业中工作任务最大且作业次数最多的工作，故清扫车便作为养护路机械的代表越来越受到环卫部门和普通大众的重视。但是在春秋季节，城市路面上有大量的落叶和树枝，大小不等、薄厚不定，用扫路车清扫时，扫路车的吸口很容易被落叶和树枝卡住、堵住，无法正常使用。很多时候道路的落叶和树枝一般是采用人工清扫，清扫效率低下，导致扫路车闲置，成本增加。

目前，为解决落叶和落枝的清扫问题，扫路车中都加入了粉碎落叶功能的吸入装置，然而在实际使用中都存在着以下问题：1、粉碎机构是固定，与或者粉碎机构与吸入机构联动，同时升降，非落叶季节作业时易使刀片磨损，或是粉碎机构在非落叶季节时需手工拆除，操作较为繁琐；2、为使清扫效果达到理想状态，吸盘前围开口较小，不利于落叶进入，即使吸盘的前围开口全部打开，遇到落叶较多的路况，落叶也会从粉碎机构与吸盘之间的间隙越出，使落叶无法完全清除，清扫效果不佳。

发明内容

为此，需要提供一种扫路车用落叶粉碎吸入装置及清扫系统，来解决现有技术中粉碎机构刀片易磨损，对路面落叶清扫效果不佳的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种扫路车用落叶粉碎吸入装置，所述落叶粉碎吸入装置包括粉碎机构、吸入机构和第一伸缩机构；

所述粉碎机构位于吸入机构的前方；

所述粉碎机构包括粉碎罩体、驱动心轴、轴承座、刀片固定座、刀片和驱动单元，所述驱动心轴设置于粉碎罩体内腔，驱动心轴的两端分别经由轴承座安装在粉碎罩体两侧壁上，所述驱动单元的输出轴与驱动心轴相联，驱动心轴由驱动单元带动旋转，所述刀片固定座固定在驱动心轴上，所述刀片固连在刀片固定座上；

所述吸入机构包括吸盘，所述吸盘上具有与吸风道连通的进风口；

所述第一伸缩机构一端与吸盘铰接固定，另一端与粉碎罩体固定；

所述吸盘与粉碎罩体经由铰接件铰接固定。

作为本发明的一种优选结构，所述吸入机构还包括还包括第二伸缩机构、传动件、翻板旋转轴和前围翻板，所述翻板旋转轴设置于吸盘顶壁的前端，所述前围翻板固定在翻板旋转轴上，所述传动件与翻板旋转轴固定，所述第二伸缩机构的伸缩端与传动件的一端铰接。

作为本发明的一种优选结构，所述落叶粉碎吸入装置还包括柔性连接板，所述柔性连接板一侧与粉碎罩体连接，柔性连接板的另一侧与吸盘连接。

作为本发明的一种优选结构，所述柔性连接板为橡胶板或者帆布板。

作为本发明的一种优选结构，所述粉碎机构还包括第一导向板组件，所述第一导向板组件包括两块导向板，两块导向板分别固定在粉碎罩体的两侧，且两导向板偏向远离粉碎罩体内腔的方向设置。

作为本发明的一种优选结构，所述铰接件包括第一连接板、第二连接板和铰接轴，所述第一连接板与粉碎罩体固定，所述第二连接板与吸盘顶壁固定，所述铰接轴将第一连接板和第二连接板铰接固定。

作为本发明的一种优选结构，所述伸缩机构为气缸、液压缸或者直线电机。

作为本发明的一种优选结构，所述驱动单元为伺服电机或者液压马达。

发明人还提供了一种扫路车用落叶清扫系统，所述落叶清扫系统包括至少两个上述的落叶粉碎吸入装置。

作为本发明的一种优选结构，所述落叶清扫系统包括两个并排设置的落叶粉碎吸入装置和第二导向板组件，所述第二导向板组件为V型板，所述V型板两端分别与两粉碎罩体的相邻侧壁连接。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：本发明扫路车用落叶粉碎吸入装置中的粉碎机构可在第一伸缩机构的带动下，进行独立运动，以实现在落叶季节需要进行落叶清扫工作时，放下粉碎机构对落叶进行粉碎后，通过吸入机构进行收集，地面清扫效果更好，在非落叶季节仅进行普通清扫工作时，仅需抬升粉碎机构，即可防止粉碎机构的刀片受到磨损，操作简单，使用成本低。

附图说明

图1为本实施例扫路车用落叶粉碎吸入装置的粉碎机构处于工作状态的侧视示意图；

图2为本实施例扫路车用落叶粉碎吸入装置的粉碎机构处于非工作状态的侧视示意图；

图3为本实施例扫路车用落叶粉碎吸入装置中前围翻板翻转的侧视示意图之一；

图4为本实施例扫路车用落叶粉碎吸入装置中前围翻板翻转的侧视示意图之二；

图5为本实施例扫路车用落叶清扫系统斜视结构示意图。

附图标记说明：

100、落叶粉碎吸入装置；

110、粉碎机构；111、粉碎罩体；112、驱动心轴；113、轴承座；114、刀片固定座；115、刀片；116、驱动单元；

120、吸入机构；121、吸盘；122、进风口；123、第二伸缩机构；124、传动件；125、翻板旋转轴；126、前围翻板；

130、第一伸缩机构；

140、铰接件；141、第一连接板；142、第二连接板；143、铰接轴；

150、柔性连接板；

160、第一导向板组件；

200、落叶清扫系统；

210、第二导向板组件。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图5，本发明提供了一种扫路车用落叶粉碎吸入装置1，所述落叶粉碎吸入装置100包括粉碎机构110、吸入机构120和第一伸缩机构130。

所述粉碎机构110位于吸入机构120的前方；在落叶季节，使得落叶先经过粉碎机构110的粉碎处理，然后再由吸入机构120进行集中收集清理。

所述粉碎机构110用来对落叶甚至落枝进行粉碎，防止扫路车的回收通道堵塞，无法正常使用。具体的，所述粉碎机构110包括粉碎罩体111、驱动心轴112、轴承座113、刀片固定座114、刀片115和驱动单元116，所述驱动心轴112设置于粉碎罩体111内腔，驱动心轴112的两端分别经由轴承座113安装在粉碎罩体111两侧壁上，所述驱动单元116的输出轴与驱动心轴112相联，驱动心轴112由驱动单元116带动旋转，所述刀片固定座114固定在驱动心轴112上，所述刀片115固连在刀片固定座114上。所述的驱动单元116带动驱动心轴112转动，进而带动刀片固定座114以及刀片115进行转动。在另外的一些实施例中，所述驱动心轴112一端通过轴承座113固定在粉碎罩体111的侧壁上，另一端之间与设置在粉碎罩体111侧方的驱动单元116的枢转轴联接。优选的，所述粉碎罩体111的前端与低端均为开放设置，粉碎罩体111的后端与吸入机构120连通，使得吸入机构120进风口122出的吸力能够传递到粉碎罩体111内腔中来，在粉碎罩体111中产生负压，以便落叶在经过粉碎机构110粉碎罩体111前端开口时能够很轻易的进入到粉碎机构110的刀片115处进行落叶粉碎。

所述吸入机构120用来吸取聚集粉碎后的落叶碎屑以及路面灰尘垃圾。具体的，所述吸入机构120包括吸盘121，所述吸盘121上具有与吸风道连通的进风口122；所述吸盘121具有抽吸腔，吸盘121上的进风口122通过吸风道以垃圾箱连通清扫车上设置的抽风机向内吸气，在进风口122处形成负压，产生较大的吸力，将经过粉碎机构110粉碎的落叶以及地面的灰尘垃圾通过吸风道送入到垃圾箱中。

所述第一伸缩机构130一端与吸盘121铰接固定，第一伸缩机构130另一端与粉碎罩体111固定；所述吸盘121与粉碎罩体111经由铰接件140铰接固定。采用以上结构，第一伸缩机构130伸缩端收缩带动粉碎罩体111沿其与吸盘121通过铰接件140的铰接处转动，粉碎罩体111带动整个粉碎机构110向上方旋转，远离地面，在非落叶季节将粉碎机构110抬起，防止刀片115在清扫车进行日常工作时，发生磨损，降低使用成本。在落叶季节，第一伸缩机构130伸缩端伸长带动粉碎罩体111沿其与吸盘121通过铰接件140的铰接处转动，粉碎罩体111带动整个粉碎机构110向下方旋转，贴近地面，方便对地面上的落叶进行粉碎，以防造成清扫车回收通道的堵塞。因此使用本发明落叶粉碎吸入装置100的清扫车适用性更强，清扫效率更高，即能够使用于普通地面的清扫工作，又能够适用于充满落叶地面的清扫工作。

本发明扫路车用落叶粉碎吸入装置中的粉碎机构可在第一伸缩机构的带动下，进行独立运动，以实现在落叶季节需要进行落叶清扫工作时，放下粉碎机构对落叶进行粉碎后，通过吸入机构进行收集，地面清扫效果更好，在非落叶季节仅进行普通清扫工作时，仅需抬升粉碎机构，即可防止粉碎机构的刀片受到磨损，操作简单，使用成本低。

如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述吸入机构120还包括第二伸缩机构123、传动件124、翻板旋转轴125和前围翻板126，所述翻板旋转轴125设置于吸盘121顶壁的前端，所述前围翻板126固定在翻板旋转轴125上，所述传动件124与翻板旋转轴125固定，所述第二伸缩机构123的伸缩端与传动件124的一端铰接。所述第二伸缩机构123用于控制前围翻板126的转动，以打开或者关闭吸入机构120与粉碎机构110之间的连通通道。具体的，如图3所示，所述第二伸缩机构123的伸缩端向前方伸长，通过传动件124带动翻板旋转轴125逆时针转动，进而控制与翻板旋转轴125固定的前围翻板126逆时针转动向吸盘121内侧倾翻，实现前围翻板126的收起，使得粉碎罩体111与吸盘121之间导通，如此在落叶季节，地面积叶较多时，使得由粉碎机构110粉碎后的落叶粉屑能够在吸入机构120的吸力作用下，进行落叶回收；如图4所示，所述第二伸缩机构123的伸缩端向后方缩短，通过传动件124带动翻板旋转轴125顺时针转动，进而控制与翻板旋转轴125固定的前围翻板126顺时针转动向吸盘121外侧倾翻，实现前围翻板126的打开，使得粉碎罩体111与吸盘121之间连通通道的关闭，如此在非落叶季节，则可以很方便的闭关吸盘121前侧开口，以保持吸盘121原本的吸力，保证其对普通灰尘垃圾的清扫回收效果。优选的，所述前围翻板126为橡胶材质，使得其贴近地面时能够随着地面上阻挡物的挤压进行弹性形变，防止前围翻板126被折断，同时保证吸盘121保持良好抽吸效果。优选的，所述传动件124可以是套筒、连杆结构，所述套筒套设固定在翻板旋转轴125上，所述连杆连接套筒与伸缩机构。在某些其他的实施例中，所述传动件124可以为弧形连接板，弧形连接板内侧与翻板旋转轴125贴合固定，弧形连接板一端与伸缩机构伸缩端铰接；或者弧形连接板一端与伸缩机构伸缩端铰接，另一端与翻板旋转轴125固定。

请参阅图1和图2，作为本发明的一种优选实施例，所述落叶粉碎吸入装置100还包括柔性连接板150，所述柔性连接板150一侧与粉碎罩体111连接，柔性连接板150的另一端与吸盘121连接。偶数柔性连接板150用于将粉碎罩体111与吸盘121之间的缝隙封闭起来，防止在地面落叶较多时，粉碎后的落叶粉屑由粉碎罩体111与吸盘121之间的缝隙越出，使得路面的清扫效果变差。而且粉碎罩体111在进行旋转运动时，使用柔性连接板150不会造成对粉碎罩体111的运动造成干涉。优选的，所述柔性连接板150为橡胶板或者帆布板。

请参阅图5，作为本发明的一种优选实施例，所述粉碎机构110还包括第一导向板组件160，所述第一导向板组件160包括两块导向板，两块导向板分别固定在粉碎罩体111的两侧，且两导向板偏向远离粉碎罩体111内腔的方向设置。所述第一导向板组件160通过在粉碎罩体111两侧设置导向板增大粉碎机构110的粉碎开口，使得接触到导向板的落叶在导向板随着清扫车运动时，均向粉碎罩体111内腔的刀片115出聚拢，使得更多的落叶被粉碎，然后在通过吸入机构120的吸盘121进行碎屑回收。此外，粉碎机构110与吸盘121之间通过柔性连接板150密封，配合第一导向板组件160两块导向板的围护，可以将粉碎机构110中粉碎罩体111的前端靠开口看做吸入机构120的开口延伸机构，从而使吸入机构120形成了以粉碎罩体111为前围开口的密封空腔，粉碎罩体111的前围开口成为吸入机构120中吸盘121新的前围开口，因粉碎罩体111的前围开口远远的大于吸盘121的前围开口，在负压的作用下，落叶通过粉碎罩体111前围开口可轻易的进入粉碎机构110进行粉碎，原吸盘121的前围开口虽然不大，但落叶粉碎后，颗粒细小，体积也较紧实，可轻易的进入吸入机构120，最后抽吸至垃圾箱进行回收处理。

如图1至图4所示的实施例中，所述铰接件140包括第一连接板141、第二连接板142和铰接轴143，所述第一连接板141与粉碎罩体111固定，所述第二连接板142与吸盘121顶壁固定，所述铰接轴143将第一连接板141和第二连接板142铰接固定。设置该种结构使得粉碎罩体111能够在第一伸缩机构130的驱动下，平稳牢固的进行旋转运动，以实现粉碎机构110的收起或者放下。优选的，所述粉碎罩体111与吸盘121之间设置两组铰接件140，使得二者之间连接的更加稳定、牢固。

作为本发明的优选实施例，所述伸缩机构为气缸、液压缸或者直线电机。气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。

在具体的实施例中，所述驱动单元116为伺服电机或者液压马达。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。因此使用伺服电机作为粉碎机构110的动力提供单元，更加便于精确化控制。液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。优选的采用液压马达作为刀片115转动的驱动力，液压马达更加适应清扫车的工作环境，不易发生损坏。

请参阅图5，本发明还提供了一种扫路车用落叶清扫系统,，所述落叶清扫系统200包括至少两个上述的落叶粉碎吸入装置100。使用由落叶粉碎吸入装置100组成的清扫系统，其作业范围更大，工作效率更高。优选的实施例中，所述落叶清扫系统200包括两个并排设置的落叶粉碎吸入装置100和第二导向板组件210，所述第二导向板组件210为V型板，所述V型板两端分别与两粉碎罩体111的相邻侧壁连接。两个落叶粉碎吸入装置100并排设置在车辆底盘上，其更加容易适配现有的清扫车，清扫车的结构设置也更为合理，并且在两个落叶粉碎吸入装置100设置V型板第二导向板组件210，更好的将清扫车经过的路面上的落叶进行导向分流，落叶分别进入两个落叶粉碎吸入装置100进行清理，工作效率高，清扫效果好。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种扫路车用落叶粉碎吸入装置，其特征在于，所述落叶粉碎吸入装置包括粉碎机构、吸入机构和第一伸缩机构；

所述粉碎机构位于吸入机构的前方；

所述粉碎机构包括粉碎罩体、驱动心轴、轴承座、刀片固定座、刀片和驱动单元，所述驱动心轴设置于粉碎罩体内腔，驱动心轴的两端分别经由轴承座安装在粉碎罩体两侧壁上，所述驱动单元的输出轴与驱动心轴相联，驱动心轴由驱动单元带动旋转，所述刀片固定座固定在驱动心轴上，所述刀片固连在刀片固定座上；

所述吸入机构包括吸盘，所述吸盘上具有与吸风道连通的进风口；所述吸入机构还包括第二伸缩机构、传动件、翻板旋转轴和前围翻板，所述翻板旋转轴设置于吸盘顶壁的前端，所述前围翻板固定在翻板旋转轴上，所述传动件与翻板旋转轴固定，所述第二伸缩机构的伸缩端与传动件的一端铰接；

所述第一伸缩机构一端与吸盘铰接固定，另一端与粉碎罩体固定；

所述吸盘与粉碎罩体经由铰接件铰接固定。

2.根据权利要求1所述的扫路车用落叶粉碎吸入装置，其特征在于，所述落叶粉碎吸入装置还包括柔性连接板，所述柔性连接板一侧与粉碎罩体连接，柔性连接板的另一侧与吸盘连接。

3.根据权利要求2所述的扫路车用落叶粉碎吸入装置，其特征在于，所述柔性连接板为橡胶板或者帆布板。

4.根据权利要求1所述的扫路车用落叶粉碎吸入装置，其特征在于，所述粉碎机构还包括第一导向板组件，所述第一导向板组件包括两块导向板，两块导向板分别固定在粉碎罩体的两侧，且两导向板偏向远离粉碎罩体内腔的方向设置。

5.根据权利要求1所述的扫路车用落叶粉碎吸入装置，其特征在于，所述铰接件包括第一连接板、第二连接板和铰接轴，所述第一连接板与粉碎罩体固定，所述第二连接板与吸盘顶壁固定，所述铰接轴将第一连接板和第二连接板铰接固定。

6.根据权利要求1所述的扫路车用落叶粉碎吸入装置，其特征在于，所述伸缩机构为气缸、液压缸或者直线电机。

7.根据权利要求1所述的扫路车用落叶粉碎吸入装置，其特征在于，所述驱动单元为伺服电机或者液压马达。

8.一种扫路车用落叶清扫系统，其特征在于，所述落叶清扫系统包括至少两个权利要求1-7任意一项所述落叶粉碎吸入装置。

9.根据权利要求8所述的扫路车用落叶清扫系统，其特征在于，所述落叶清扫系统包括两个并排设置的落叶粉碎吸入装置和第二导向板组件，所述第二导向板组件为V型板，所述V型板两端分别与两粉碎罩体的相邻侧壁连接。

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