CN115341501A - 清扫车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种清扫车，包括：吸嘴(3)，清扫装置(1)，设置在所述清扫车的右侧，并与车辆的本体可拆卸地连接，所述清扫装置(1)包括：抽吸机构(11)，与所述清扫车的吸嘴(3)流体连通；第一粉碎机构(12)，设置在所述抽吸机构(11)的前部；以及扫盘机构(13)，设置在所述第一粉碎机构(12)远离所述清扫车的纵轴线的一侧，所述扫盘机构(13)构造为圆盘形结构，并能够紧贴地面旋转，以及第二粉碎机构(21)，设置在所述吸嘴(3)前部并位于所述清扫车的纵轴线上。通过上述技术方案，本公开提供的清扫车能够解决树叶和树枝易堵塞清扫车吸嘴的技术问题。

Description

清扫车

技术领域

本公开涉及环卫工具技术领域，具体地，涉及一种清扫车。

背景技术

北方的道路两侧大多种植阔叶树木，在秋冬季节或遇到大风天气，路面上会有大量阔叶树木的叶片和树枝。清扫车是城市环卫保洁的重要设备，为了保证路面的洁净，通常使用清扫车对路面的叶片和树枝进行清理。

由于阔叶树木的叶片面积较大且树枝形状各异，在用清扫车进行清扫时，树叶和树枝无法顺利进入吸嘴，在吸嘴入口处形成堆积，或者在进入吸嘴后出现“堵管”现象，给道路清扫车的清扫工作带来了极大的困扰。

发明内容

本公开的目的是提供一种清扫车，以解决树叶和树枝易堵塞清扫车吸嘴的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种清扫车，包括：吸嘴，清扫装置，设置在所述清扫车的右侧，并与车辆的本体可拆卸地连接，所述清扫装置包括：抽吸机构，与所述清扫车的吸嘴流体连通；第一粉碎机构，设置在所述抽吸机构的前部；以及扫盘机构，设置在所述第一粉碎机构远离所述清扫车的纵轴线的一侧，所述扫盘机构构造为圆盘形结构，并能够紧贴地面旋转，以及第二粉碎机构，设置在所述吸嘴前部并位于所述清扫车的纵轴线上。

可选地，所述清扫装置还包括姿态调整机构，所述姿态调整机构包括：固定臂，与所述清扫车可拆卸地连接；活动臂，连接在所述固定臂与所述第一粉碎机构之间，所述活动臂能够相对于所述固定臂朝向所述清扫车的外侧或内侧转动，以使得所述第一粉碎机构能够靠近或远离所述纵轴线；以及第一驱动件，用于推动所述活动臂相对于所述固定臂转动。

可选地，所述第一粉碎机构的上表面设置有底座，所述底座能够在水平面内转动，所述活动臂可上下转动地与所述底座连接，所述姿态调整机构还包括可伸缩的第一调节杆，所述第一调节杆设置在所述活动臂和所述底座之间，以通过伸缩驱动所述第一粉碎机构上下转动。

可选地，所述抽吸机构与所述吸嘴之间通过软管密封连接。

可选地，所述清扫装置还包括固定连接在所述第一粉碎机构上的第一安装支架，所述扫盘机构可上下转动地连接在所述第一安装支架上，所述扫盘机构与所述第一安装支架之间连接有可伸缩的第二调节杆，以通过所述第二调节杆的伸缩驱动所述扫盘机构上下转动。

可选地，所述第一粉碎机构包括：壳体；动刀组，可转动地设置在所述壳体中，所述动刀组包括多个动刀片；以及定刀组，固定连接在所述壳体中，所述定刀组包括多个定刀片；其中，所述动刀片和所述定刀片交错排布。

可选地，所述第二粉碎机构与所述第一粉碎机构的结构相同。

可选地，所述吸嘴上设置有第二安装支架，所述第二粉碎机构可上下转动地连接在所述第二安装支架上，所述第二粉碎机构和所述吸嘴之间通过可伸缩的第三调节杆连接，以通过所述第三调节杆的伸缩驱动所述第二粉碎机构上下转动。

可选地，所述吸嘴与所述第二粉碎机构之间设置有能够上下转动的挡板，所述挡板连接在所述吸嘴上，所述吸嘴和所述挡板之间设置有第二驱动件，以驱动所述挡板上下转动。

通过上述技术方案，本公开提供的清扫车上，吸嘴能够使附近的树叶朝向吸嘴流动，在树叶进入吸嘴之前，树叶能够先流经第二粉碎机构从而被切割成体积较小的碎片，之后再进入吸嘴，以避免堵塞吸嘴。由于清扫装置的抽吸机构与吸嘴流体连通，因此抽吸机构能够使清扫装置附近的树叶朝向抽吸机构流动，由于抽吸机构前部设置有第一粉碎机构，因此，树叶在进入抽吸机构之前，能够先经过第一粉碎机构而被粉碎成较小的碎片，之后再被抽吸机构吸入并最终到达清扫车内设置的垃圾收集箱，从而避免体积较大的树叶直接进入抽吸机构而导致的堵塞，设置在清扫车右侧的扫盘机构能够将集中在路边的落叶扫向第一粉碎机构，从而提高清扫车的清扫效率。此外，设置在清扫车纵轴线上的第二粉碎机构和设置在清扫车右侧的清扫装置相互配合，能够对清扫车正前方和右侧的落叶进行清扫，从而增加清扫车的清扫范围，提高清扫车的工作效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开具体实施方式中清扫装置的结构示意图；

图2是本公开具体实施方式中第一粉碎机构的结构示意图；

图3是本公开具体实施方式中清扫装置装配于清扫车时的一个角度的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本公开具体实施方式中清扫装置装配于清扫车时的俯视图；

图6是本公开具体实施方式中清扫装置装配于清扫车时的另一个角度的结构示意图；

图7是图6中B处的局部放大图。

附图标记说明

1-清扫装置，11-抽吸机构，12-第一粉碎机构，121-壳体，122-动刀片，123-定刀片，13-扫盘机构，141-固定臂，142-活动臂，143-第一驱动件，144-第一调节杆，15-底座，16-第一安装支架，17-第二调节杆，21-第二粉碎机构，22-第二安装支架，23-第三调节杆，3-吸嘴，4-纵梁，5-紧固件，6-挡板，7-第二驱动件。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指清扫车在正常行驶状态时的上、下、左、右，“内、外”是指相对于相应零部件自身轮廓的内、外。本公开中使用的术语“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，下面的描述在涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

根据本公开的具体实施方式，提供一种清扫车，参考图1至图7所示，清扫车包括吸嘴3、清扫装置1和第二粉碎机构21，其中，清扫装置设置在清扫车的右侧，并与车辆的本体可拆卸地连接，第二粉碎机构21设置在吸嘴3前部并位于清扫车的纵轴线上，随着清扫车的行驶，清扫装置1和第二粉碎机构21能够与吸嘴3配合而清扫路面的落叶。参考图1和图3所示，清扫装置1可以包括抽吸机构11、第一粉碎机构12以及扫盘机构13，其中，抽吸机构11与吸嘴3流体连通，吸嘴3所产生的负压能够传递至抽吸机构11，使得路面的落叶能够朝向抽吸机构11流动汇集，第一粉碎机构12设置在抽吸机构11的前部，由于落叶大多集中在路边，因此，扫盘机构13可以设置在第一粉碎机构12远离清扫车的纵轴线的一侧，即扫盘机构13设置在清扫车的最右侧，扫盘机构13可以构造为圆盘形结构，并能够紧贴地面旋转，以便于将落叶扫向第一粉碎机构12。此外，清扫装置1可以通过连接部可拆卸地安装到车辆本体上，连接部可以为下述的固定臂141，固定臂141可以通过紧固件5与清扫车的纵梁4可拆卸地连接，液压管路之间可以通过快速接头连接。

通过上述技术方案，本公开提供的清扫车上，吸嘴3能够使附近的树叶朝向吸嘴3流动，在树叶进入吸嘴3之前，树叶能够先流经第二粉碎机构21从而被切割成体积较小的碎片，之后再进入吸嘴3，以避免堵塞吸嘴3。由于清扫装置1的抽吸机构11与吸嘴3流体连通，因此抽吸机构11能够使清扫装置1附近的树叶朝向抽吸机构11流动，由于抽吸机构11前部设置有第一粉碎机构12，因此，树叶在进入抽吸机构11之前，能够先经过第一粉碎机构12而被粉碎成较小的碎片，之后再被抽吸机构11吸入并最终到达清扫车内设置的垃圾收集箱，从而避免体积较大的树叶直接进入抽吸机构11而导致的堵塞，设置在清扫车最右侧的扫盘机构13能够将集中在路边的落叶扫向第一粉碎机构12，从而提高清扫车的清扫效率。设置在清扫车纵轴线上的第二粉碎机构21和设置在清扫车右侧的清扫装置1相互配合，能够对清扫车正前方和右侧的落叶进行清扫，从而增加清扫车的清扫范围，提高清扫车的工作效率。此外，由于清扫装置1与车辆本体之间能够可拆卸地连接，因此，在落叶较多的季节，可以在清扫车(例如，洗扫车或干扫车)上加装清扫装置1，而在落叶较少的季节，可以将清扫装置1卸下，从而使清扫车既能够适应春秋季节的落叶清扫路况，又能够适应正常的扫路清扫作业。

清扫装置1还可以包括姿态调整机构，参考图1至图3以及图5和图6所示，姿态调整机构可以包括固定臂141、活动臂142以及第一驱动件143，其中，固定臂141可以与清扫车的纵梁4通过紧固件5连接，并朝向第一粉碎机构12延伸，活动臂142连接在固定臂141与第一粉碎机构12之间，具体地，活动臂142连接在固定臂141靠近第一粉碎机构12的端部，且活动臂142能够在水平面内转动，以相对于固定臂141朝向清扫车的外侧或内侧转动，从而能够带动第一粉碎机构12靠近或远离纵轴线，以调节清扫装置1的清扫范围，第一驱动件143可以为油缸，油缸的输出端与活动臂142连接，以推动活动臂142相对于固定臂141转动。

为了使第一粉碎机构12始终朝向清扫车的前方，参考图1和图5所示，第一粉碎机构12的上表面设置有底座15，底座15能够在水平面内转动，活动臂142可上下转动地与底座15连接，当活动臂142朝向清扫车的外侧或内侧转动时，活动臂142不仅会带动底座15靠近或远离清扫车的纵轴线，还会带动底座15在水平面内发生转动，由于底座15能够在水平面内相对于第一粉碎机构12发生转动，因此，使得第一粉碎机构12仅能够沿靠近或远离清扫车的纵轴线的方向平移，而避免第一粉碎机构12随活动臂142向左或向右转动，从而确保第一粉碎机构12始终朝向清扫车的正前方。姿态调整机构还可以包括可伸缩的第一调节杆144，第一调节杆144设置在活动臂142和底座15之间，以通过伸缩驱动第一粉碎机构12上下转动。第一调节杆144可以包括螺杆结构，以通过螺纹连接来实现第一调节杆144的伸缩。由于底座15能够相对于活动臂142上下转动，因此，当第一调节杆144伸缩时，能够使底座15带动第一粉碎机构12上下转动，从而调节第一粉碎机构12与地面之间的夹角，也就是说，通过第一调节杆144的伸缩能够调节第一粉碎机构12的俯仰。

为了使底座15在水平面内能够与第一粉碎机构12之间发生相对转动，底座15和第一粉碎机构12的上表面之间可以连接有竖直延伸的转轴，底座15可以绕转轴转动，转轴可以构造为第一螺栓。此外，为了对底座15的转动角度进行限制，底座15和第一粉碎机构12的上表面之间还可以连接有竖直延伸的第二螺栓和第三螺栓，其中，转轴、第二螺栓和第三螺栓可以呈三角形排布，底座15与第二螺栓和第三螺栓固定连接，第一粉碎机构12的上表面对应于第二螺栓和第三螺栓的位置分别开设有腰型孔，当底座15在水平面内相对于第一粉碎机构12转动时，第二螺栓和第三螺栓能够在对应的腰型孔中滑动，以限制底座15的转动角度。

参考图5和图6，抽吸机构11可以通过软管与清扫车的吸嘴3密封连接，当第一粉碎机构12带动抽吸机构11上下转动或沿靠近或远离清扫车的纵轴线的方向平移时，软管能够随抽吸机构11的移动而产生形变，以确保抽吸机构11与吸嘴3之间始终密封连接。

为了调节扫盘机构13与地面之间的夹角，参考图1至图3以及图5和图6所示，树叶粉碎装置1还可以包括固定连接在第一粉碎机构12上的第一安装支架16，扫盘机构13可上下转动地连接在第一安装支架16上，扫盘机构13与第一安装支架16之间连接有可伸缩的第二调节杆17，以通过第二调节杆17的伸缩驱动扫盘机构13上下转动。第二调节杆17可以包括螺杆结构，以通过螺纹连接来实现第二调节杆17的伸缩，当第二调节杆17伸缩时，能够使扫盘机构13相对于第一安装支架16上下转动，从而调节扫盘机构13的俯仰。

此外，参考图2所示，第一粉碎机构12可以包括壳体121、动刀组和定刀组，动刀组可转动地设置在壳体121中，动刀组可以包括转轴和设置在转轴上的多个动刀片122，壳体121上可以设置有用于驱动转轴转动的电机，定刀组固定连接在壳体121中，定刀组可以包括多个定刀片123，其中，动刀片122和定刀片123交错排布，当动刀片122随转轴转动时，能够与定刀片123配合，以对树叶进行切割。

为了调节第二粉碎机构21与地面之间的夹角，参考图4所示，吸嘴3上设置有第二安装支架22，第二粉碎机构21可上下转动地连接在第二安装支架22上，第二粉碎机构21和吸嘴3之间通过可伸缩的第三调节杆23连接，以通过第三调节杆23的伸缩驱动第二粉碎机构21上下转动。第三调节杆23可以包括螺杆结构，以通过螺纹连接来实现第三调节杆23的伸缩，当第三调节杆23伸缩时，能够使第二粉碎机构21相对于第二安装支架22上下转动，从而调节第二粉碎机构21的俯仰。

此外，参考图7所示，吸嘴3与第二粉碎机构21之间可以设置有能够上下转动的挡板6，挡板6连接在吸嘴3上，吸嘴3和挡板6之间设置有第二驱动件7，以驱动挡板6上下转动。第二驱动件7可以为气缸。当吸嘴3工作时，可以使第二驱动件7驱动挡板6向上转动，从而将吸嘴3的进料口打开，当吸嘴3不进行抽吸或第二粉碎机构21不工作时，可以使第二驱动件7驱动挡板6向下转动，从而将吸嘴3的进料口封闭，以避免吸嘴3被堵塞。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (9)

1.一种清扫车，其特征在于，包括：

吸嘴(3)，

清扫装置(1)，设置在所述清扫车的右侧，并与车辆的本体可拆卸地连接，所述清扫装置(1)包括：

抽吸机构(11)，与所述清扫车的吸嘴(3)流体连通；

第一粉碎机构(12)，设置在所述抽吸机构(11)的前部；以及

扫盘机构(13)，设置在所述第一粉碎机构(12)远离所述清扫车的纵轴线的一侧，所述扫盘机构(13)构造为圆盘形结构，并能够紧贴地面旋转，以及

第二粉碎机构(21)，设置在所述吸嘴(3)前部并位于所述清扫车的纵轴线上。

2.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于，所述清扫装置(1)还包括姿态调整机构，所述姿态调整机构包括：

固定臂(141)，与所述清扫车可拆卸地连接；

活动臂(142)，连接在所述固定臂(141)与所述第一粉碎机构(12)之间，所述活动臂(142)能够相对于所述固定臂(141)朝向所述清扫车的外侧或内侧转动，以使得所述第一粉碎机构(12)能够靠近或远离所述纵轴线；以及

第一驱动件(143)，用于推动所述活动臂(142)相对于所述固定臂(141)转动。

3.根据权利要求2所述的清扫车，其特征在于，所述第一粉碎机构(12)的上表面设置有可在水平面内转动的底座(15)，所述活动臂(142)可上下转动地与所述底座(15)连接，

所述姿态调整机构还包括可伸缩的第一调节杆(144)，所述第一调节杆(144)设置在所述活动臂(142)和所述底座(15)之间，以通过伸缩驱动所述第一粉碎机构(12)上下转动。

4.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于，所述抽吸机构(11)与所述吸嘴(3)之间通过软管密封连接。

5.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于，所述清扫装置(1)还包括固定连接在所述第一粉碎机构(12)上的第一安装支架(16)，所述扫盘机构(13)可上下转动地连接在所述第一安装支架(16)上，

所述扫盘机构(13)与所述第一安装支架(16)之间连接有可伸缩的第二调节杆(17)，以通过所述第二调节杆(17)的伸缩驱动所述扫盘机构(13)上下转动。

6.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于，所述第一粉碎机构(12)包括：

壳体(121)；

动刀组，可转动地设置在所述壳体(121)中，所述动刀组包括多个动刀片(122)；以及

定刀组，固定连接在所述壳体(121)中，所述定刀组包括多个定刀片(123)；

其中，所述动刀片(122)和所述定刀片(123)交错排布。

7.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于，所述第二粉碎机构(21)与所述第一粉碎机构(12)的结构相同。

8.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于，所述吸嘴(3)上设置有第二安装支架(22)，所述第二粉碎机构(21)可上下转动地连接在所述第二安装支架(22)上，

所述第二粉碎机构(21)和所述吸嘴(3)之间通过可伸缩的第三调节杆(23)连接，以通过所述第三调节杆(23)的伸缩驱动所述第二粉碎机构(21)上下转动。

9.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于，所述吸嘴(3)与所述第二粉碎机构(21)之间设置有能够上下转动的挡板(6)，

所述挡板(6)连接在所述吸嘴(3)上，所述吸嘴(3)和所述挡板(6)之间设置有第二驱动件(7)，以驱动所述挡板(6)上下转动。

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