CN109022742A - 一种方形钢管的行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方形钢管的行走装置，属于方形钢管淬火领域，旨在提供一种可以稳定地将方形钢管送入中频感应加热器，避免方向钢管在中频感应加热器中停留时间过长的行走装置，其技术方案要点是包括行走支架，行走支架上设有主动行走机构和用于驱动主动行走机构的第一驱动组件，主动行走机构包括转动设置在行走支架上的第一转轴，第一转轴上套设有胶辊，第一转轴上方设有第二转轴，主动行走机构还包括设置在行走支架上用于安装第二转轴的安装支架，第二转轴转动设置在安装支架上，第二转轴上套设有胶辊。通过主动行走机构的设置，主动行走机构上的第一转轴和第二转轴同时夹持方形钢管并驱动其前进，这样使得方形钢管的前进更加稳定。

Description

一种方形钢管的行走装置

技术领域

本发明涉及方形钢管淬火领域，特别涉及一种方形钢管的行走装置。

背景技术

在钢管生产过程中，需要对钢管进行淬火，将钢加热到临界温度Ac₃（亚共析钢）或Ac₁（过共析钢）以上温度，保温一段时间，使之全部或部分奥氏体化，然后以大于临界冷却速度的冷速快冷到Ms以下（或Ms附近等温）进行马氏体（或贝氏体）转变。

目前，在方形钢管的生产过程中，为了将方形钢管送至中频感应加热器中，由行走装置将方形钢管送进中频感应加热器中，行走装置包括行走支架，行走支架上排列有若干送料辊，在靠近中频感应加热器的位置设有送料组件，送料组件包括转动设置在行走支架上的转动轴，转动轴一端设有电机，另一端设有胶辊，通过电机驱动胶辊转动，这样便可将方形钢管送入中频感应加热器中，但是在实际生产过程中，可能会由于方形钢管过重或者其他等原因，导致送料组件送料乏力，这样不仅会出现方形钢管无法送入中频感应加热器内，而且也可能会导致无法及时将方形钢管推出中频感应加热器，导致方形钢管在中频感应加热器中停留时间较长，不仅会对方形钢管的加工质量会造成影响，甚至导致方形钢管熔化。

发明内容

本发明的目的是提供一种方形钢管的行走装置，具有可以稳定地将方形钢管送入中频感应加热器，避免方向钢管在中频感应加热器中停留时间过长的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种方形钢管的行走装置，包括行走支架，所述行走支架上设有主动行走机构和用于驱动主动行走机构的第一驱动组件，所述主动行走机构包括转动设置在行走支架上的第一转轴，第一转轴上套设有胶辊，第一转轴上方设有第二转轴，主动行走机构还包括设置在行走支架上用于安装第二转轴的安装支架，第二转轴转动设置在安装支架上，第二转轴上套设有胶辊，第一转轴上的胶辊与第二转轴上的胶辊共同夹持方形钢管。

通过采用上述技术方案，第一驱动组件驱动第一转轴转动，第一转轴上的胶辊与第二转轴上的胶辊同时夹持方形钢管，从方形钢管上下两侧面同时夹持方形钢管，这样使得方形钢管行走时更加稳定，安全可靠，产出的方形钢管质量更好。

进一步的，所述第一转轴与第二转轴之间设有第一传动组件，第一传动组件包括设置在第一转轴一端的第一传动齿轮，行走支架上设有传动轴，传动轴上设有与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，传动轴上还设有第一链轮，第二转轴上设有第二链轮，第一链轮与第二链轮之间套设有第一传动链。

通过采用上述技术方案，使得第一转轴和第二转轴朝同一方向转动，这样第一转轴与第二转轴便可朝向同一方向驱动方形钢管前进。

进一步的，所述安装支架包括设置在第一转轴上方的安装板，第二转轴转动设置在安装板底面，行走支架上设有用于支撑安装板的支撑螺杆，所述支撑螺杆上套设有套筒，支撑螺杆顶端穿过安装板并套设有安装螺母，螺纹部上套设有压簧，压簧位于安装板与套筒之间压簧底端与套筒抵触，顶端与安装板底面抵触，支撑螺杆上还套设有调节螺母，调节螺母位于套筒下方。

通过采用上述技术方案，压簧将安装板撑起，可通过改变调节螺母或者安装螺母在支撑螺杆上的位置，从而调节安装板的位置，将第二转轴调整到一个合适的位置。

进一步的，所述行走支架上还设有从动行走机构和用于驱动从动行走机构的第二驱动组件，从动行走机构与主动行走机构结构相同。

通过采用上述技术方案，主动行走机构与从动行走机构共同配合驱动方形钢管前进，从而使得方形钢管的前进更加稳定。

进一步的，所述主动行走机构的第二转轴上与从动行走机构上的第二转轴通过链轮传动。

通过采用上述技术方案，主动行走机构的第二转轴上与从动行走机构上的第二转轴通过链轮同步传动，两者具有较好的同步性，在驱动方形钢管前进时也更加稳定。

进一步的，所述第一驱动组件包括转动设置在行走支架上的驱动轴，驱动轴上设有第一锥齿轮，主动行走机构的第一转轴上设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；

所述第二驱动组件与第一驱动组件结构相同；

所述行走支架上设有驱动电机，驱动电机与第一驱动组件上驱动轴和第二驱动组件上的驱动轴分别通过链轮传动。

通过采用上述技术方案，驱动电机同时为第一驱动组件和第二驱动组件提供动力，这样可以使得第一驱动组件和第二驱动组件具有较好的同步性。

进一步的，所述主动行走机构和从动行走机构位于中频感应加热器的前一工位，行走支架上还设有位于中频感应加热器后一工位上的辅助行走机构，所述辅助行走机构与主动行走机构的结构相同。

通过采用上述技术方案，辅助行走机构进一步驱动方形钢管前进，对方形钢管两侧都进行着力，使得方形钢管的行走更加稳定。

进一步的，所述辅助行走机构的第一转轴与第二转轴之间设有第二传动组件，第二传动组件与第一传动组件结构相同。

通过采用上述技术方案，第二传动组件使得辅助行走机构的第一转轴与第二转轴同步传动。

进一步的，所述辅助行走机构的第一转轴设有第三锥齿轮，第一驱动组件的驱动轴朝向辅助行走机构延伸，驱动轴上设有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。

通过采用上述技术方案，第一驱动组件同时驱动辅助行走机构和主动行走机构，使得两者具有较好的同步性。

进一步的，所述行走支架上还设有前后两侧分别设有若干行走胶辊。

通过采用上述技术方案，由于方形钢管长度较长，行走胶辊可以辅助方形钢管前进。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过主动行走机构的设置，主动行走机构上的第一转轴和第二转轴同时夹持方形钢管并驱动其前进，这样使得方形钢管的前进更加稳定；

2.通过从动行走机构和辅助行走机构的设置，两者可以更加稳定地驱动方形钢管前进；

3.通过第一传动组件和第二驱动组件的设置，使得主从行走机构和从动行走机构的第一转轴和第二转轴具有较好的同步性。

附图说明

图1是实施例中淬火机的结构示意图；

图2是实施例中用于体现主动行走机构和从动行走机构的示意图；

图3是实施例中用于体现主动行走机构的示意图；

图4是实施例中用于体现辅助行走机构的示意图。

图中，100、行走支架；101、行走胶辊；200、行走装置；210、主动行走机构；211、第一转轴；212、第二转轴；213、安装支架；2131、安装板；2132、支撑螺杆；2133、套筒；2134、安装螺母；2135、压簧；2136、调节螺母；220、从动行走机构；230、辅助行走机构；231、第三锥齿轮；232、第四锥齿轮；240、第一驱动组件；241、驱动轴；242、第一锥齿轮；243、第二锥齿轮；250、第一传动组件；251、第一传动齿轮；252、第二传动齿轮；253、传动轴；254、第一链轮；255、第二链轮；256、第一传动链；260、第二驱动组件；270、第二传动组件；300、中频感应加热器；500、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种方形钢管的行走装置，如图1所示，包括行走支架100，行走支架100的前后两侧分别设若干行走胶辊101，行走支架100沿方形钢管前进方向依次设有从动行走机构220、主动行走机构210和辅助行走机构230。

如图2和3所示，主动行走机构210包括转动设置在行走支架100的第一转轴211，第一转轴211通过轴承座安装在行走支架100上，第一转轴211上套设有胶辊，行走支架100上设有用于驱动第一转轴211的第一驱动组件240。第二转轴212上方设有与位于其正上方的第二转轴212，且两者相互平行，第二转轴212上也套设有胶辊，第一转轴211上的胶辊与第二转轴212上的胶辊共同夹持方形钢管驱动其前进。

如图2和3所示，行走支架100上设有用于安装第二转轴212的安装支架213，安装支架213包括水平设置在第一转轴211上方的安装板2131，第二转轴212通过轴承座转动安装在安装板2131底面。安装支架213还包括设置在行走支架100上的四根支撑螺杆2132，支撑螺杆2132的杆身上套设有套筒2133，支撑螺杆2132顶端穿过安装板2131并在其上套设有安装螺母2134，套筒2133与安装板2131之间设有压簧2135，压簧2135顶端与安装板2131底面抵触，底端与套筒2133抵触，套筒2133底部还设有套设在支撑螺杆2132上的调节螺母2136。可根据方形钢管的尺寸，调整安装螺母2134和调节螺母2136在支撑螺杆2132上的位置，从而调节安装板2131的位置，从而使得第一转轴211上的胶辊和第二转轴212上的胶辊稳定地夹持方形钢管。

如图3所示，第一转轴211与第二转轴212之间设有第一传动组件250，第一传动组件250包括设置在第一转轴211一端的第一传动齿轮251，行走支架100上设有传动轴253，传动轴253上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。传动轴253上设有第一链轮254，第二转轴212上设有第二链轮255，第一链轮254与第二链轮255之间套设有第一传动链256。工作时，第一驱动组件240驱动第一转轴211转动，第一转轴211与传动轴253通过第一齿轮和第二齿轮啮合同步传动，传动轴253与第二转轴212通过链轮同步传动，这样可以实现第一转轴211与第二转轴212同步转动，从而驱动方形钢管前进，使得方形钢管前进更加稳定。

如图2所示，第一驱动组件240包括转动设置在行走支架100上的驱动轴241，驱动轴241沿行走支架100长度方向设置，驱动轴241上设有第一锥齿轮242，主动行走机构210的第一转轴211上设有与第一锥齿轮242啮合的第二锥齿轮243。行走支架100上设有用于驱动驱动轴241转动的驱动电机5，驱动电机5与驱动轴241之间通过链轮同步传动。

如图2所示，行走支架100上设有从动行走机构220，从动行走机构220位于主动行走机构210的前一工位上，从动行走机构220与主动行走机构210结构相同，在此不做赘述。行走支架100上设有用于驱动从动行走机构220的第二驱动组件260，第二驱动组件260与第一驱动组件240结构相同，能完成相同的功能。此外，第二驱动组件260也是驱动电机5进行驱动，这样第一驱动组件240和第二驱动组件260同时由驱动电机5进行驱动，使得第一驱动组件240和第二驱动组件260具有较好的同步性。

如图2所示，主动行走机构210的第二转轴212与从动行走机构220的第二转轴212之间通过链轮传动。主动行走机构210的第二转轴212上与从动行走机构220上的第二转轴212通过链轮同步传动，两者具有较好的同步性，在驱动方形钢管前进时也更加稳定。

如图1和4所示，行走支架100上还设有位于中频感应加热器300后一工位上的辅助行走机构230，辅助行走机构230与主动行走机构210的结构相同。辅助行走机构230的第一转轴211与第二转轴212之间设有第二传动组件270，第二传动组件270与第一传动组件250结构相同，从而使得辅助行走机构230也具有较好的同步性。

如图4所示，辅助行走机构230的第一转轴211上设有第三锥齿轮231，第一驱动组件240的驱动轴241朝向辅助行走机构230延伸，驱动轴241上设有与第三锥齿轮231啮合的第四锥齿轮232。第一驱动组件240同时驱动辅助行走机构230和主动行走机构210，使得两者具有较好的同步性，在传送方形钢管时也更加稳定。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种方形钢管的行走装置，包括行走支架（100），其特征在于：所述行走支架（100）上设有主动行走机构（210）和用于驱动主动行走机构（210）的第一驱动组件（240），所述主动行走机构（210）包括转动设置在行走支架（100）上的第一转轴（211），第一转轴（211）上套设有胶辊，第一转轴（211）上方设有第二转轴（212），主动行走机构（210）还包括设置在行走支架（100）上用于安装第二转轴（212）的安装支架（213），第二转轴（212）转动设置在安装支架（213）上，第二转轴（212）上套设有胶辊，第一转轴（211）上的胶辊与第二转轴（212）上的胶辊共同夹持方形钢管。

2.根据权利要求1所述的一种方形钢管的行走装置，其特征在于：所述第一转轴（211）与第二转轴（212）之间设有第一传动组件（250），第一传动组件（250）包括设置在第一转轴（211）一端的第一传动齿轮（251），行走支架（100）上设有传动轴（253），传动轴（253）上设有与第一传动齿轮（251）啮合的第二传动齿轮（252），传动轴（253）上还设有第一链轮（254），第二转轴（212）上设有第二链轮（255），第一链轮（254）与第二链轮（255）之间套设有第一传动链（256）。

3.根据权利要求1所述的一种方形钢管的行走装置，其特征在于：所述安装支架（213）包括设置在第一转轴（211）上方的安装板（2131），第二转轴（212）转动设置在安装板（2131）底面，行走支架（100）上设有用于支撑安装板（2131）的支撑螺杆（2132），所述支撑螺杆（2132）上套设有套筒（2133），支撑螺杆（2132）顶端穿过安装板（2131）并套设有安装螺母（2134），螺纹部上套设有压簧（2135），压簧（2135）位于安装板（2131）与套筒（2133）之间压簧（2135）底端与套筒（2133）抵触，顶端与安装板（2131）底面抵触，支撑螺杆（2132）上还套设有调节螺母（2136），调节螺母（2136）位于套筒（2133）下方。

4.根据权利要求2所述的一种方形钢管的行走装置，其特征在于：所述行走支架（100）上还设有从动行走机构（220）和用于驱动从动行走机构（220）的第二驱动组件（260），从动行走机构（220）与主动行走机构（210）结构相同。

5.根据权利要求4所述的一种方形钢管的行走装置，其特征在于：所述主动行走机构（210）的第二转轴（212）上与从动行走机构（220）上的第二转轴（212）通过链轮传动。

6.根据权利要求5所述的一种方形钢管的行走装置，其特征在于：所述第一驱动组件（240）包括转动设置在行走支架（100）上的驱动轴（241），驱动轴（241）上设有第一锥齿轮（242），主动行走机构（210）的第一转轴（211）上设有与第一锥齿轮（242）啮合的第二锥齿轮（243）；

所述第二驱动组件（260）与第一驱动组件（240）结构相同；

所述行走支架（100）上设有驱动电机（5），驱动电机（5）与第一驱动组件（240）上驱动轴（241）和第二驱动组件（260）上的驱动轴（241）分别通过链轮传动。

7.根据权利要求6所述的一种方形钢管的行走装置，其特征在于：所述主动行走机构（210）和从动行走机构（220）位于中频感应加热器（300）的前一工位，行走支架（100）上还设有位于中频感应加热器（300）后一工位上的辅助行走机构（230），所述辅助行走机构（230）与主动行走机构（210）的结构相同。

8.根据权利要求7所述的一种方形钢管的行走装置，其特征在于：所述辅助行走机构（230）的第一转轴（211）与第二转轴（212）之间设有第二传动组件（270），第二传动组件（270）与第一传动组件（250）结构相同。

9.根据权利要求6所述的一种方形钢管的行走装置，其特征在于：所述辅助行走机构（230）的第一转轴（211）设有第三锥齿轮（231），第一驱动组件（240）的驱动轴（241）朝向辅助行走机构（230）延伸，驱动轴（241）上设有与第三锥齿轮（231）啮合的第四锥齿轮（232）。

10.根据权利要求1所述的一种方形钢管的行走装置，其特征在于：所述行走支架（100）上还设有前后两侧分别设有若干行走胶辊（101）。