CN109019469A - 用于轧机更换支撑辊的起吊装置及其拆装起吊方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轧机更换支撑辊的起吊装置及其拆装起吊方法，起吊装置包括与轧机侧牌坊固定连接的底座，所述起吊装置还包括伸缩驱动机构和用于抱轴起吊传动轴的起吊机构，所述起吊机构与底座转动连接，伸缩驱动机构通过伸长运动带动起吊机构转动至传动轴托起位置。采用本发明的方案，整个拆卸安装支撑辊的时间缩短为两小时，两人配合操作即可完成，缩短了停机时间，提高生产效率。

Description

用于轧机更换支撑辊的起吊装置及其拆装起吊方法

技术领域

本发明属于轧机辅助用具技术领域，具体涉及一种用于轧机更换支撑辊的起吊装置及其拆装起吊方法。

背景技术

十四辊轧机的两只支撑辊当使用到1个半月周期时，需更换拆下修磨，支撑辊是通过传动侧的扁头和传动轴连接的，换辊时支撑辊需脱离传动轴，导致传动轴一侧无支撑，原设备设计时没有设计二个主传动轴的抬起和定位机构。二个主传动轴总重约500公斤，当换辊时需占用车间唯一行车，同时还需加用手拉葫芦等辅助工具。每次更换支撑辊需要四名操作工互相配合，用时8小时，即每更换一次支撑辊费时32个人工，并且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明提供一种用于轧机更换支撑辊的起吊装置及其拆装起吊方法，目的是在不影响轧机其他部件正常运行的前提下，便于起吊传动轴进行更换支撑辊。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于轧机更换支撑辊的起吊装置，包括与轧机侧牌坊固定连接的底座，所述起吊装置还包括伸缩驱动机构和用于抱轴起吊传动轴的起吊机构，所述起吊机构与底座转动连接，伸缩驱动机构通过伸长运动带动起吊机构转动至传动轴托起位置。

所述起吊机构包括起吊本体、抱轴托架组、吊具、过桥板和设于起吊本体内的升降机构，抱轴托架组通过连杆组与吊具连接，升降机构通过过桥板与吊具连接。

所述升降机构包括液压油缸，液压油缸的尾部与起吊本体的上顶板连接，液压油缸的活塞杆头通过过桥板与吊具连接。

所述升降机构还包括加装于液压阀组上的液控单向阀和背压阀。

所述抱轴托架组包括上抱轴托架和下抱轴托架，所述连杆组包括第一连杆和第二连杆，上抱轴托架通过第一连杆与吊具连接，下抱轴托架通过第二连杆与吊具连接。

所述第一连杆及第二连杆均与吊具可拆卸固定连接。

所述起吊本体设有对吊具升降导向的导轨。

所述抱轴托架组抱托于传动轴的轴头和万向节外。

所述伸缩驱动机构包括气缸，气缸的尾部与底座连接，气缸的活塞杆头与起吊机构连接。

本发明还提供所述起吊装置的拆装起吊方法，包括如下步骤：

步骤一、将底座固定于轧机传动侧牌坊上；

步骤二、将起吊机构通过转动销轴与底座连接；

步骤三、在底座上安装气缸，气缸的活塞杆头与起吊机构安装连接；

步骤四、将液压油缸安装于起吊本体内，液压油缸的活塞杆头通过过桥板与吊具安装连接；

步骤五、启动气缸，气缸活塞杆伸出，带动起吊机构转动至与传动轴平行位置，通过抱轴托架抱托于传动轴轴头上；启动液压油缸，通过升降机构带动吊具升降至合适位置使抱轴托架与吊具安装连接；

步骤六、更换支撑辊后，使抱轴托架与起吊机构分离；

步骤七、控制气缸回缩，起吊机构转动贴至牌坊侧。

本发明的有益效果：

1.整套起吊机构布局紧凑，起吊机构可通过气缸的工作实现转动功能，确保不使用该机构时不影响设备的正常运行。

2.利用液压原理，仅使用了一只体积较小的Ф40油缸承担了大约500公斤传动轴的重量，同时在液压控制回路安装了液控单向阀和背压阀保证了机构的安全和运行平稳。

3.为保证传动轴吊起时万向轴头定向，将吊辊托架底部加宽，使吊辊托架能同时托到传动轴的万向节和轴头，这样可以保证轴头平稳的上下而不会歪斜，以便支撑辊与传动轴头平稳分离或装配。

4.整个拆卸安装支撑辊的时间缩短为两小时，两人配合操作即可完成，缩短了停机时间，提高生产效率。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部俯视图。

图中标记为：

1、底座，2、转动销轴，3、起吊本体，4、吊具，5、过桥板，6、液压油缸，7、上抱轴托架，8、下抱轴托架，9、第一连杆，10、第二连杆，11、导轨，12、轴头，13、万向节，14、上辊传动轴，15、下辊传动轴，16、气缸，17、气缸轴销，18、液压起吊件，19、螺母。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图2所示，一种用于轧机更换支撑辊的起吊装置，特别是适用于十四辊轧机更换支撑辊的起吊，其包括与轧机侧牌坊固定连接的底座1，该起吊装置还包括伸缩驱动机构和用于抱轴起吊传动轴的起吊机构，起吊机构与底座1转动连接，伸缩驱动机构通过伸长运动带动起吊机构转动至传动轴托起位置。其中，起吊机构通过转动销轴2与底座连接，便于通过伸缩驱动机构带动起吊机构以转动销轴为定轴进行转动。伸缩驱动机构采用气缸16，气缸16的尾部与底座1连接，气缸16的活塞杆头与起吊机构通过气缸轴销17连接。

起吊机构包括起吊本体3、抱轴托架组、吊具4、过桥板5和设于起吊本体内3的升降机构，抱轴托架组通过连杆组与吊具4连接，升降机构通过过桥板5与吊具4连接。

升降机构优选采用液压油缸6，液压油缸6的尾部与起吊本体3的上顶板连接，液压油缸6的活塞杆头通过过桥板5与吊具连接。具体而言，液压油缸的尾部与起吊本体的上顶板通过螺栓连接，液压油缸的活塞杆头通过液压吊起件18及过桥板与吊具连接。抱轴托架组包括上抱轴托架7和下抱轴托架8，连杆组包括第一连杆9和第二连杆10，上抱轴托架7通过第一连杆9与吊具4连接，下抱轴托架8通过第二连杆10与吊具4连接。安装连接时，上抱轴托架通过两个第一连杆与吊具底端连接，下抱轴托架通过两个第二连杆与吊具底端连接。为了便于安装拆卸，第一连杆及第二连杆均与吊具可拆卸固定连接。具体而言，第一连杆及第二连杆连接吊具的一端均设置螺纹段，用以穿过吊具的底壁与M16螺母19紧固连接。抱轴托架内连接连杆的顶端可以设置梯形架，用以进一步对传动轴限位及定位，防止出现偏差。

点动液压油缸升降按钮，可使吊具升降，为了确保油缸活塞杆能停在任意位置且不会下滑，在液压阀组上加装了液控单向阀，因轴的自重较大，为确保下降动作平稳在液压阀组上加装了背压阀。为了避免吊具升降过程中出现偏离升降轨迹的情况，起吊本体3设有对吊具升降导向的导轨11。导轨为封闭开孔的导轨，避免吊具脱离导轨。

抱轴托架组抱托于传动轴的轴头12和万向节13外。此种结构是将吊辊托架底部加宽，目的是保证传动轴吊起时万向轴头定向，使吊辊托架能同时托到传动轴的万向节和轴头，这样可以保证轴头平稳的上下而不会歪斜，以便支撑辊与传动轴头平稳分离或装配。具体操作时，上抱轴托架7抱托上辊转传动轴14的轴头和万向节，下抱轴托架8抱托下辊传动轴15的轴头和万向节。

上述起吊装置的拆装起吊方法，包括如下步骤：

步骤一、将底座固定于轧机传动侧牌坊上；

步骤二、将起吊机构通过转动销轴与底座连接；

步骤三、在底座上安装气缸，气缸的活塞杆头与起吊机构安装连接；

步骤四、将液压油缸安装于起吊本体内，液压油缸的活塞杆头通过过桥板与吊具安装连接；

步骤五、启动气缸，气缸活塞杆伸出，带动起吊机构转动至与传动轴平行位置，通过抱轴托架抱托于传动轴轴头上；启动液压油缸，通过升降机构带动吊具升降至合适位置使抱轴托架与吊具安装连接；

步骤六、更换支撑辊后，使抱轴托架与起吊机构分离；

步骤七、控制气缸回缩，起吊机构转动贴至牌坊侧。

具体而言，该起吊装置的工作流程如下：

1)安装流程：

①在轧机传动侧牌坊上方钢结构上钻孔攻丝，将底座通过8只M16螺栓固定在牌坊上。

②起吊机构通过转动销轴与底座连接。

③连接气缸，气缸尾部与底板连接，活塞杆头与起吊机构连接，正常生产时控制气缸工作的电磁阀失电，杆头缩回，起吊机构转到牌坊侧，并通过PLC设定连锁，即正常生产时若误操作控制气缸的电磁阀通电按钮，电磁阀也不会得电，保证了安全；当需要更换支撑辊时，轧机在非工作状态时开动按钮，电磁阀通电，气缸活塞杆伸出，起吊机构转动至与传动轴平行位置。整个控制系统通过与操作台原换辊切换开关的切换来互锁换辊的定位操作。换辊操作通过PLC控制，正常开机时气缸的动作始终把起吊机构锁定在牌坊边部，而在起吊主传动轴时，气缸位置被锁定在吊钩工作位置，保证换辊在操作上的安全。

④升降液压油缸固定在起吊机构内侧，油缸尾部与起吊机构上顶板通过螺栓连接，活塞杆头通过过桥板与吊具连接。

⑤更换支撑辊时，把上下两只抱轴托架托在传动轴轴头上通过四只M16螺母与吊具连接。

点动油缸升降按钮，可使吊具升降，为了确保油缸活塞杆能停在任意位置且不会下滑，在液压阀组上加装了液控单向阀，因轴的自重相对较大，为确保下降动作平稳，在液压阀组上加装了背压阀，固定好传动轴后，支撑辊由设备自带的换辊油缸拉出，磨好装配好的支撑辊再由换辊油缸拉进与传动轴连接，由此完成了支撑辊的拉出拉进工序。

3)卸载流程：

①卸掉四只M16螺母，使抱轴托架与起吊机构分离。

②点气缸控制电磁阀失电按钮，起吊机构转动90°脱离在传动轴上方与传动轴平行的位置，贴至牌坊侧。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于轧机更换支撑辊的起吊装置，包括与轧机侧牌坊固定连接的底座，其特征在于：所述起吊装置还包括伸缩驱动机构和用于抱轴起吊传动轴的起吊机构，所述起吊机构与底座转动连接，伸缩驱动机构通过伸长运动带动起吊机构转动至传动轴托起位置。

2.根据权利要求1所述用于轧机更换支撑辊的起吊装置，其特征在于：所述起吊机构包括起吊本体、抱轴托架组、吊具、过桥板和设于起吊本体内的升降机构，抱轴托架组通过连杆组与吊具连接，升降机构通过过桥板与吊具连接。

3.根据权利要求2所述用于轧机更换支撑辊的起吊装置，其特征在于：所述升降机构包括液压油缸，液压油缸的尾部与起吊本体的上顶板连接，液压油缸的活塞杆头通过过桥板与吊具连接。

4.根据权利要求3所述用于轧机更换支撑辊的起吊装置，其特征在于：所述升降机构还包括加装于液压阀组上的液控单向阀和背压阀。

5.根据权利要求2所述用于轧机更换支撑辊的起吊装置，其特征在于：所述抱轴托架组包括上抱轴托架和下抱轴托架，所述连杆组包括第一连杆和第二连杆，上抱轴托架通过第一连杆与吊具连接，下抱轴托架通过第二连杆与吊具连接。

6.根据权利要求5所述用于轧机更换支撑辊的起吊装置，其特征在于：所述第一连杆及第二连杆均与吊具可拆卸固定连接。

7.根据权利要求2所述用于轧机更换支撑辊的起吊装置，其特征在于：所述起吊本体设有对吊具升降导向的导轨。

8.根据权利要求2所述用于轧机更换支撑辊的起吊装置，其特征在于：所述抱轴托架组抱托于传动轴的轴头和万向节外。

9.根据权利要求1所述用于轧机更换支撑辊的起吊装置，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括气缸，气缸的尾部与底座连接，气缸的活塞杆头与起吊机构连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述起吊装置的拆装起吊方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将底座固定于轧机传动侧牌坊上；

步骤二、将起吊机构通过转动销轴与底座连接；

步骤三、在底座上安装气缸，气缸的活塞杆头与起吊机构安装连接；

步骤四、将液压油缸安装于起吊本体内，液压油缸的活塞杆头通过过桥板与吊具安装连接；

步骤五、启动气缸，气缸活塞杆伸出，带动起吊机构转动至与传动轴平行位置，通过抱轴托架抱托于传动轴轴头上；启动液压油缸，通过升降机构带动吊具升降至合适位置使抱轴托架与吊具安装连接；

步骤六、更换支撑辊后，使抱轴托架与起吊机构分离；

步骤七、控制气缸回缩，起吊机构转动贴至牌坊侧。