CN109018687A - 用于条形材生产线的车间内转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于条形材生产线的车间内转运系统，包括安装在轨道上的悬挂输送机、以及位于轨道下方的传送带系统，所述悬挂输送机底面固定有液压缸，所述液压缸的活塞杆的底端连接有夹持机构的悬挂板，所述悬挂板下表面上连接有两组夹持组，所述夹持组包括两根相互平行的吊杆，所述吊杆上端固定在悬挂板上，吊杆下端固定连接有第一连接件，还包括半圆形的支撑环，所述支撑环的两端固定连接有第二连接件，所述第二连接件与第一连接件螺纹连接，支撑环的上表面设置限位区域，所述限位区域用于限位圆筒形储存设备。本实用新有效地衔接了储存设备、悬挂输送机和传送带系统之间的转运。

Description

用于条形材生产线的车间内转运系统

技术领域

本发明涉及材料运输领域，具体涉及用于条形材生产线的车间内转运系统。

背景技术

在家具制造领域中，条形材作为一类基本材料扮演着十分重要的角色。

条形材制造完成后，通常需要将条形材存储在储存设备中以便于统一管理以及后续工艺加工。当需要转移条形材时，由于现有的部分条形材储存架不适于整体挪动，另一部分条形材储存设备移动困难，因此需要将条形材从储存设备中取出并转移至运输载具上进行转移，不仅增加了工作量、延长了工时，同时增加了转运过程中条形材碰撞磨损的几率；同时，虽然车间内的悬挂式输送技术是现有技术，但储存设备、悬挂式输送机和传送带系统之间的结合程度低，使得工作人员在运输条形材时总是需要人为在各个单元之间来回搬动条形材，工作效率低，工作人员的工作负荷大。

发明内容

本发明的目的在于提供用于条形材生产线的车间内转运系统，以解决现有技术中储存设备、悬挂式输送设备、传送带系统之间结合程度不高所导致的操作不方便、工作效率低、工作负荷大的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

用于条形材生产线的车间内转运系统，包括安装在轨道上的悬挂输送机、以及位于轨道下方的传送带系统，所述悬挂输送机底面固定有液压缸，所述液压缸的活塞杆的底端连接有夹持机构的悬挂板，所述悬挂板下表面上连接有两组夹持组，所述夹持组包括两根相互平行的吊杆，所述吊杆上端固定在悬挂板上，吊杆下端固定连接有第一连接件，还包括半圆形的支撑环，所述支撑环的两端固定连接有第二连接件，所述第二连接件与第一连接件螺纹连接，支撑环的上表面设置限位区域，所述限位区域用于限位圆筒形储存设备。

现有技术中，地面传送带系统、空中悬挂式输送系统、储存设备之间结合程度不高，这种结合是指，例如，当需要利用悬挂式输送系统转移储存设备中的条形材时，需要先将储存设备中的条形材取出，再放入悬挂式输送系统上；将悬挂式输送系统上的条形材转移至传送带上时，条形材不便于从悬挂式输送机上取下并放置在传送带上；从储存设备到悬挂式输送系统，再到传送带，需要借助运输载具以弥补各单元之间的运输空挡。而各单元之间结合程度低将造成工期延长、条形材易磨损、条形材上的残渣四处掉落污染工作空间、运输效率低等诸多问题。

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了用于条形材生产线的车间内转运系统，悬挂式输送系统为现有技术，目前已广泛地应用于机械、汽车、电子、家用电器、轻工、食品、化工等行业大批量流水生产作业中，通过悬挂式输送系统不仅可以在输送过程中对工件进行连续作业，也可以仅用于运输从而减少地面运输所造成的拥堵。

本申请中悬挂式输送系统与现有技术一样，也包括悬挂输送机，悬挂输送机在其走行系统的作用下可以沿悬挂的轨道移动以用于空中运输条形材，还包括传送带系统，传送带系统的传送带用于地面输送条形材。为了有效地衔接悬挂输送及和传送带系统，与现有技术不同的是，悬挂输送机底部固定有液压缸以用于安装夹持机构，该夹持机构包括悬挂板、以及固定连接在悬挂板下表面的两组夹持组。此处所说的固定连接方式仅指夹持组安装在悬挂板下表面时相对固定，固定连接的方式可以是不可拆卸的连接方式例如焊接，也可以是可拆卸的连接方式例如螺纹连接。本申请在没有特殊声明的情况下，所有的固定连接均可以是上述多种连接方式中的一种。液压缸的活塞杆可以沿竖直方向在液压缸中伸缩，从而带动夹持机构升降，液压缸的底端固定连接悬挂板的上表面。通过上述结构，使用者通过控制液压泵中的液压油在液压缸中的进出即可实现活塞杆的上下移动进而升降夹持机构，实现升起输送、下降装卸的功能。

每组夹持组均包括两根相互平行的吊杆，吊杆下端固定连接的第一连接件用于螺纹连接第二连接件，从而使得两根吊杆和半圆形的支撑环能够组成吊环形式。支撑环为半圆形环状结构，当其通过第二连接在固定在吊杆上时，其上表面，即与圆筒形储存设备接触的面上设置的限位区域用于限位圆筒形储存设备，此处所说的限位是指避免圆筒形储存设备从支撑环的上表面脱离，但同时圆筒形储存设备能够在支撑环的上表面上转动。通过这种结构，在从圆筒形储存设备中取出条形材时，可以开启顶盖，之后旋转第一壳体，此时旋转是非常容易的，因为本身圆筒形储存设备为圆筒结构，支撑环为半圆环，因此，阻力主要来自于保护板和支撑环限位区域之间的摩擦力，通过旋转圆筒形储存设备可以调整待放入或待取出条形材的高度，例如调整待取出条形材的高度至距离传送带系统的传送带最近的高度，以方便条形材取出后直接排放在传送带上，进而实现悬挂输送机和传送带之间的无缝衔接。

通过上述配置，圆筒形储存设备既可以作为储存设备也可以作为悬挂输送机的运载设备，因此省去了条形材从储存设备搬运至悬挂输送机运载设备的步骤，操作人员可以直接滚动圆筒形储存设备至悬挂输送机下方，通过操纵液压泵控制活塞杆下降至合适高度，之后将圆筒形储存设备滚至支撑环上，保护板卡接在支撑环的限位区域，拧紧第一连接件和第二连接件的螺纹连接，之后控制活塞杆收缩，开启对应的悬挂输送机使其运输圆筒形储存设备至传送带系统上方，随后再次降低圆筒形储存设备，旋转圆筒形储存设备使待取出的条形材与传送带位于几乎相同的高度，之后一边旋转圆筒形储存设备一边卸下条形材，从而完成悬挂输送机向传送带系统的转运。

综上，本发明省去了条形材从储存设备搬运至悬挂输送机运载设备的步骤，并且有效地衔接了储存设备与悬挂输送机的转运、以及悬挂输送机向传送带系统的转运，不仅提高了运输效率、缩短了工期，且无需反复转运，降低了条形材磨损的概率，同时转运过程中残渣不易掉落至工作空间，显著地改善了车间的工作环境。

作为限位区域的优选结构，所述限位区域为设置在支撑环上的卡槽，所述卡槽用于卡接设置在圆筒形储存设备外壁上的保护板。支撑环上的卡槽能够避免保护板在旋转过程中脱离卡槽，从而使得使用者能够在圆筒形储存设备没有从夹持机构上取下时，即可旋转圆筒形储存设备进而调整待取出条形材的位置，方便使用者取出条形材，提高工作效率和操作安全性。优选地，卡槽的宽度是保护板厚度的1.2～1.5倍，以使得两者之间有足够的工作间隙以使得保护板能够沿支撑环转动。

进一步地，所述卡槽内设置有转动辊，所述转动辊的两端连接转轴，所述转轴插入卡槽的内壁中。转动辊能够围绕转轴旋转，其代替卡槽底面与保护板的下表面接触，使得保护板更加容易在支撑环中转动，方便使用者调整待取出条形材的高度。

进一步地，所述转动辊的直径为2cm，转动辊的长度为5cm。

进一步地，所述圆筒形储存设备包括第一壳体、以及安装在第一壳体上端的顶盖，所述第一壳体为向上开口的圆筒结构，第一壳体底部安装有收集箱；第一壳体内设置有第二壳体，所述第二壳体为矩形管状结构，第二壳体的上端和下端均为开口端，其中，第二壳体的下端与第一壳体的底面接触，第二壳体的上端与第一壳体的上端位于同一水平面，所述第二壳体的每个侧面上均通过弹簧连接有筋板，所述筋板焊接在第一壳体上；所述第二壳体内设置有隔板，所述隔板将第二壳体内部分隔为多个矩形管状的放置区，所述放置区用于放置条形材，放置区底部开设有排渣孔，所述排渣孔连通放置区和收集箱。

圆筒形储存设备包括第一壳体，第一壳体的上端为开口端，开口端上安装有顶盖以封闭第一壳体的上端。与现有技术不同的是，第一壳体为圆筒结构，因此当第一壳体的侧面与地面接触时，其可以在地面上滚动，避免了使用运输车进行搬运，节约了运输成本、缩短了运输时间。为了在第一壳体内有序地放置条形材，在第一壳体内设置有矩形管状结构的第二壳体，第二壳体和上端和下端均为开口端，且第二壳体的下端与第一壳体的底面接触，即第二壳体未焊接或卡接在第一壳体上，并且第二壳体可以在第一壳体的底面上移动，第二壳体的上端与第一壳体的上端位于同一水平面使得顶盖的底面为平面。第二壳体的四个侧面上均设置有若干弹簧，优选地，弹簧的数量为4～8个，且弹簧为张紧弹簧。弹簧的另一端连接筋板，筋板焊接在第一壳体上。通过该设置，第二壳体能够相对于第一壳体产生一定幅度的摆动，放大第二壳体在第一壳体被移动、翻转、升降过程中的摆动幅度。

第二壳体内设置有多个隔板，隔板将第二壳体的内部区域分隔为多个放置区以放置条形材，放置区底部，也即第一壳体的底部开设有排渣孔，排渣孔连通放置区的内部和收集箱的内部。在转运条形材的过程中，条形材上的粘附物例如木屑、木粉、固体颗粒等杂质可能由于搬运过程中的旋转、升降、移动而从条形材上脱落，脱落之后的木屑、木粉、固体颗粒堆积在放置区中，有可能会再移动过程中再次粘附在条形材上。在第一壳体的底部开设位于放置区的排渣孔能够解决该问题。具体地，当圆筒竖直放置时，放置区中的木屑、木粉、固体颗粒等颗粒物能够通过排渣孔进入至收集箱中进行收集，从而避免放置区中的木屑、木粉、固体颗粒重新粘附在条形材上，进而使得条形材在取出时，实际上已经经历过数次预分离，降低了后续工艺的处理难度。另一方面，条形材上的木屑、木粉、固体颗粒等物质不会落至工作空间造成污染，提高了工作空间的安全性。

本领域技术人员应当理解，上述技术方案中，在摆动过程中，条形材和第二壳体之间是相对固定的，条形材和第二壳体形成一个整体在第一壳体中进行摆动，其摆动幅度更加大且摆动的方向更加一致，摆动的惯性在一定程度上使得条形材上的木屑、木粉、固体颗粒等杂质更容易从条形材上脱落。

进一步地，沿第一壳体内部至收集箱内部的方向，所述排渣孔的直径逐渐减小。排渣孔的直径从上至下逐渐减小，使得放置区内的木屑、木粉更容易落入排渣孔内，并最终滑落至收集箱中，但收集箱中的木屑、木粉不容易通过第一壳体底部进入放置区内。因而更有利于木屑和木粉在收集箱中的归集。

进一步地，所述弹簧为张紧弹簧。第二壳体在满负荷时，质量较大，惯性相应增加，因此弹簧需要具备足够的强度和弹性力，因此弹簧优选使用张紧弹簧。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明省去了条形材从储存设备搬运至悬挂输送机运载设备的步骤，并且有效地衔接了储存设备与悬挂输送机的转运、以及悬挂输送机向传送带系统的转运，不仅提高了运输效率、缩短了工期，且无需反复转运，降低了条形材磨损的概率，同时转运过程中残渣不易掉落至工作空间，显著地改善了车间的工作环境；

2、本发明在移动过程中，条形材上粘附的木屑、木粉和固体颗粒能够在抖动过程中脱离条形材，最终收集在收集箱中，不仅改善了车间工作环境，同时降低了后续条形材的清理难度；

3、本发明在摆动过程中，条形材和第二壳体之间是相对固定的，条形材和第二壳体形成一个整体在第一壳体中进行摆动，其摆动幅度更大且摆动的方向更一致，摆动的惯性在一定程度上使得条形材上的木屑、木粉、固体颗粒等杂质更容易从条形材上脱落。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明具体实施例中夹持机构的结构示意图；

图3为本发明具体实施例中支撑环的截面图；

图4为本发明具体实施例中圆筒形储存设备的结构示意图；

图5为本发明具体实施例中圆筒形储存设备的剖视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-悬挂输送机，2-轨道，3-液压缸，4-圆筒形储存设备，41-第一壳体，42-第二壳体，43-顶盖，44-收集箱，45-排渣孔，46-筋板，47-隔板，48-保护板，49-弹簧，5-夹持机构，51-悬挂板，52-吊杆，53-第一连接件，54-支撑环，55-第二连接件，56-转动辊，57-转轴，6-传送带，7-条形材。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1：

如图1至图5所示的用于条形材生产线的车间内转运系统，包括安装在轨道2上的悬挂输送机1、以及位于轨道2下方的传送带系统，所述悬挂输送机1底面固定有液压缸3，所述液压缸3的活塞杆的底端连接有夹持机构5的悬挂板51，所述悬挂板51下表面上连接有两组夹持组，所述夹持组包括两根相互平行的吊杆52，所述吊杆52上端固定在悬挂板51上，吊杆52下端固定连接有第一连接件53，还包括半圆形的支撑环54，所述支撑环54的两端固定连接有第二连接件55，所述第二连接件55与第一连接件53螺纹连接，支撑环54的上表面设置限位区域，所述限位区域用于限位圆筒形储存设备4；所述限位区域为设置在支撑环54上的卡槽，所述卡槽用于卡接设置在圆筒形储存设备4外壁上的保护板48；所述卡槽内设置有转动辊56，所述转动辊56的两端连接转轴57，所述转轴57插入卡槽的内壁中；转动辊56的直径为2cm，转动辊56的长度为5cm；圆筒形储存设备4包括第一壳体41、以及安装在第一壳体41上端的顶盖43，所述第一壳体41为向上开口的圆筒结构，第一壳体41底部安装有收集箱44；第一壳体41内设置有第二壳体42，所述第二壳体42为矩形管状结构，第二壳体42的上端和下端均为开口端，其中，第二壳体42的下端与第一壳体41的底面接触，第二壳体42的上端与第一壳体41的上端位于同一水平面，所述第二壳体42的每个侧面上均通过弹簧49连接有筋板46，所述筋板46焊接在第一壳体41上；所述第二壳体42内设置有隔板47，所述隔板47将第二壳体42内部分隔为多个矩形管状的放置区，所述放置区用于放置条形材，放置区底部开设有排渣孔45，所述排渣孔45连通放置区和收集箱44；沿第一壳体41内部至收集箱44内部的方向，所述排渣孔45的直径逐渐减小；弹簧49为张紧弹簧。

使用时，操作人员可以直接滚动圆筒形储存设备4至悬挂输送机1下方，通过操纵液压泵控制活塞杆下降至合适高度，之后将圆筒形储存设备4滚至支撑环54上，保护板48卡接在支撑环54的卡槽中，拧紧第一连接件53和第二连接件55的螺纹连接，之后控制活塞杆收缩，开启对应的悬挂输送机1使其运输圆筒形储存设备4至传送带系统上方，随后再次降低圆筒形储存设备4，旋转圆筒形储存设备4使待取出的条形材7与传送带6位于几乎相同的高度，之后一边旋转圆筒形储存设备4一边卸下条形材，从而完成悬挂输送机向传送带系统的转运。

本文中所使用的“第一”、“第二”等(例如第一壳体、第二壳体等)只是为了描述清楚起见而对相应部件进行区别，不旨在限制任何次序或者强调重要性等。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以使经由其他部件间接相连。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.用于条形材生产线的车间内转运系统，包括安装在轨道(2)上的悬挂输送机(1)、以及位于轨道(2)下方的传送带系统，其特征在于，所述悬挂输送机(1)底面固定有液压缸(3)，所述液压缸(3)的活塞杆的底端连接有夹持机构(5)的悬挂板(51)，所述悬挂板(51)下表面上连接有两组夹持组，所述夹持组包括两根相互平行的吊杆(52)，所述吊杆(52)上端固定在悬挂板(51)上，吊杆(52)下端固定连接有第一连接件(53)，还包括半圆形的支撑环(54)，所述支撑环(54)的两端固定连接有第二连接件(55)，所述第二连接件(55)与第一连接件(53)螺纹连接，支撑环(54)的上表面设置限位区域，所述限位区域用于限位圆筒形储存设备(4)。

2.根据权利要求1所述的用于条形材生产线的车间内转运系统，其特征在于，所述限位区域为设置在支撑环(54)上的卡槽，所述卡槽用于卡接设置在圆筒形储存设备(4)外壁上的保护板(48)。

3.根据权利要求2所述的用于条形材生产线的车间内转运系统，其特征在于，所述卡槽内设置有转动辊(56)，所述转动辊(56)的两端连接转轴(57)，所述转轴(57)插入卡槽的内壁中。

4.根据权利要求3所述的用于条形材生产线的车间内转运系统，其特征在于，所述转动辊(56)的直径为2cm，转动辊(56)的长度为5cm。

5.根据权利要求1所述的用于条形材生产线的车间内转运系统，其特征在于，所述圆筒形储存设备(4)包括第一壳体(41)、以及安装在第一壳体(41)上端的顶盖(43)，所述第一壳体(41)为向上开口的圆筒结构，第一壳体(41)底部安装有收集箱(44)；第一壳体(41)内设置有第二壳体(42)，所述第二壳体(42)为矩形管状结构，第二壳体(42)的上端和下端均为开口端，其中，第二壳体(42)的下端与第一壳体(41)的底面接触，第二壳体(42)的上端与第一壳体(41)的上端位于同一水平面，所述第二壳体(42)的每个侧面上均通过弹簧(49)连接有筋板(46)，所述筋板(46)焊接在第一壳体(41)上；所述第二壳体(42)内设置有隔板(47)，所述隔板(47)将第二壳体(42)内部分隔为多个矩形管状的放置区，所述放置区用于放置条形材，放置区底部开设有排渣孔(45)，所述排渣孔(45)连通放置区和收集箱(44)。

6.根据权利要求5所述的用于条形材生产线的车间内转运系统，其特征在于，沿第一壳体(41)内部至收集箱(44)内部的方向，所述排渣孔(45)的直径逐渐减小。

7.根据权利要求5所述的用于条形材生产线的车间内转运系统，其特征在于，所述弹簧(49)为张紧弹簧。