CN108928610A - 悬挂式条形材运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了悬挂式条形材运输系统，包括安装在轨道上的悬挂输送机，所述悬挂输送机底部固定有悬挂柱，还包括夹持机构，所述夹持机构包括固定在悬挂柱下端的悬挂板，所述悬挂板下表面上连接有两组夹持组，所述夹持组用于夹持圆筒形储存设备。本发明的圆筒形储存设备既可以作为条形材储存设备，同时可以用作运输条形材的载体，短途运输中无需使用载具，之后圆筒形储存设备被夹持以实现悬挂式运输，大大提高了悬挂式输送系统各单元之间的结合力；再者，由于无需频繁取出或放入条形材，条形材上的粘附物例如木粉、木屑、木块不易从条形材上掉落，有效地净化了工作环境，提高了工作人员操作的安全性。

Description

悬挂式条形材运输系统

技术领域

本发明涉及材料运输领域，具体涉及悬挂式条形材运输系统。

背景技术

在家具制造领域中，条形材作为一类基本材料扮演着十分重要的角色。

条形材制造完成后，通常需要将条形材存储在储存设备中以便于统一管理以及后续工艺加工。当需要转移条形材时，由于现有的部分条形材储存架不适于整体挪动，另一部分条形材储存设备移动困难，因此需要将条形材从储存设备中取出并转移至运输载具上进行转移，不仅增加了工作量、延长了工时，同时增加了转运过程中条形材碰撞磨损的几率；同时，虽然车间内的悬挂式输送技术是现有技术，但储存设备和悬挂式输送机之间的结合程度低，使得工作人员在运输条形材时总是需要人为在各个装置之间来回搬动条形材，工作效率低，工作人员的工作负荷大。综上，现有的悬挂式输送系统存在储存设备功能单一、普适性不高，储存设备与悬挂式输送设备之间结合程度差，工人操作不方便的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供悬挂式条形材运输系统，以解决现有技术中条形材储存设备功能单一、普适性不高，且储存设备与悬挂式输送设备之间结合程度低所导致的操作不方便、工作效率低、工作负荷大的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

悬挂式条形材运输系统，包括安装在轨道上的悬挂输送机，所述悬挂输送机底部固定有悬挂柱，还包括夹持机构，所述夹持机构包括固定在悬挂柱下端的悬挂板，所述悬挂板下表面上连接有两组夹持组，所述夹持组用于夹持圆筒形储存设备。

现有技术中，悬挂式输送系统与储存设备之间结合程度不高，这种结合是指，例如，当需要利用悬挂式输送系统转移储存设备中的条形材时，需要先将储存设备中的条形材取出，再放入悬挂式输送系统上；又例如，将悬挂式输送系统上的条形材转移至传送带上时，需要将条形材从悬挂式输送机上取下，然后搬运至传送带上；再例如，从储存设备到悬挂式输送系统，再到传送带，需要频繁地使用运输载具。可以看出，各单元之间结合程度低将造成诸如工期延长、条形材易磨损、条形材上的残渣四处掉落污染工作空间、运输效率低等问题。

为了解决上述问题，本发明提供了悬挂式条形材运输系统，悬挂式输送系统为现有技术，目前已广泛地应用于机械、汽车、电子、家用电器、轻工、食品、化工等行业大批量流水生产作业中，通过悬挂式输送系统不仅可以在输送过程中对工件进行连续作业，也可以仅用于运输从而减少地面运输所造成的拥堵。

本申请中，悬挂式输送系统与现有技术一样，也包括悬挂输送机，悬挂输送机在其走行系统的作用下可以沿悬挂的轨道移动。与现有技术不同的是，悬挂输送机底部固定的悬挂柱用于安装夹持机构，该夹持机构包括悬挂板、以及固定连接在悬挂板下表面的两组夹持组。此处所说的固定连接方式仅指夹持组安装在悬挂板下表面时相对固定，固定连接的方式可以是不可拆卸的连接方式例如焊接，也可以是可拆卸的连接方式例如螺纹连接。本申请在没有特殊声明的情况下，所有的固定连接均可以是上述多种连接方式中的一种。夹持组的实现方式可以有多种，例如通过卡接储存设备的两端的卡接块，或者丝杆等紧固件连接方式均可。本申请的储存设备为圆筒形结构，一方面，圆筒形储存设备同时具备运输和储存的功能，即其既可以作为条形材储存设备，同时可以用作运输条形材的载体，使得条形材在运输过程中无需从储存设备中转移至运输载体例如地面运输车；同时，圆筒形储存设备本身就能够轻易地滚动，因此，在车间到悬挂输送机、悬挂输送机到传送带的短距离运输中，可以无需使用载具，直接滚动圆筒形储存设备即可，之后圆筒形储存设备被夹持以实现悬挂式运输，大大提高了悬挂式输送系统各单元之间的结合力；再者，由于无需频繁取出或放入条形材，条形材上的粘附物例如木粉、木屑、木块不易从条形材上掉落，有效地净化了工作环境，提高了工作人员操作的安全性。

作为本发明的圆筒形储存设备的优选实施方案，所述圆筒形储存设备包括第一壳体、以及安装在第一壳体上端的顶盖，所述第一壳体为向上开口的圆筒结构，第一壳体底部安装有收集箱；第一壳体内设置有第二壳体，所述第二壳体为矩形管状结构，第二壳体的上端和下端均为开口端，其中，第二壳体的下端与第一壳体的底面接触，第二壳体的上端与第一壳体的上端位于同一水平面，所述第二壳体的每个侧面上均通过弹簧连接有筋板，所述筋板焊接在第一壳体上；所述第二壳体内设置有隔板，所述隔板将第二壳体内部分隔为多个矩形管状的放置区，所述放置区用于放置条形材，放置区底部开设有排渣孔，所述排渣孔连通放置区和收集箱。

圆筒形储存设备包括第一壳体，第一壳体的上端为开口端，开口端上安装有顶盖以封闭第一壳体的上端。与现有技术不同的是，第一壳体为圆筒结构，因此当第一壳体的侧面与地面接触时，其可以在地面上滚动，避免了使用运输车进行搬运，节约了运输成本、缩短了运输时间。为了在第一壳体内有序地放置条形材，在第一壳体内设置有矩形管状结构的第二壳体，第二壳体和上端和下端均为开口端，且第二壳体的下端与第一壳体的底面接触，即第二壳体未焊接或卡接在第一壳体上，并且第二壳体可以在第一壳体的底面上移动，第二壳体的上端与第一壳体的上端位于同一水平面使得顶盖的底面为平面。第二壳体的四个侧面上均设置有若干弹簧，优选地，弹簧的数量为4～8个，且弹簧为张紧弹簧。弹簧的另一端连接筋板，筋板焊接在第一壳体上。通过该设置，第二壳体能够相对于第一壳体产生一定幅度的摆动，放大第二壳体在第一壳体被移动、翻转、升降过程中的摆动幅度。

第二壳体内设置有多个隔板，隔板将第二壳体的内部区域分隔为多个放置区以放置条形材，放置区底部，也即第一壳体的底部开设有排渣孔，排渣孔连通放置区的内部和收集箱的内部。在转运条形材的过程中，条形材上的粘附物例如木屑、木粉、固体颗粒等杂质可能由于搬运过程中的旋转、升降、移动而从条形材上脱落，脱落之后的木屑、木粉、固体颗粒堆积在放置区中，有可能会再移动过程中再次粘附在条形材上。在第一壳体的底部开设位于放置区的排渣孔能够解决该问题。具体地，当圆筒竖直放置时，放置区中的木屑、木粉、固体颗粒等颗粒物能够通过排渣孔进入至收集箱中进行收集，从而避免放置区中的木屑、木粉、固体颗粒重新粘附在条形材上，进而使得条形材在取出时，实际上已经经历过数次预分离，降低了后续工艺的处理难度。另一方面，条形材上的木屑、木粉、固体颗粒等物质不会落至工作空间造成污染，提高了工作空间的安全性。

本领域技术人员应当理解，上述技术方案中，在摆动过程中，条形材和第二壳体之间是相对固定的，条形材和第二壳体形成一个整体在第一壳体中进行摆动，其摆动幅度更加大且摆动的方向更加一致，摆动的惯性在一定程度上使得条形材上的木屑、木粉、固体颗粒等杂质更容易从条形材上脱落。

装入或取出条形材时，将第一壳体横向放置，取下顶盖，之后将第二壳体的上端朝向工作人员或者传送带，之后转动第一壳体，使得待装入的放置区始终位于方便工作人员装入或取出条形材的高度，在转动第一壳体的过程中完成条形材的装入或取出。在需要短距离移动圆筒形储存设备时，可直接将其横向放置，即可滚动至指定区域。

通过上述结构，使得工作人员可以在没有运输载具的时候完成短程运输，提高了圆筒形储存设备移动的灵活性，可以实现悬挂式输送机、圆筒形储存设备、传送带之间的无缝运输，大大节省了工作人员的工作负荷和运输难度。另外，在移动过程中，条形材上粘附的木屑、木粉和固体颗粒能够在抖动过程中脱离条形材，最终收集在收集箱中，不仅改善了车间工作环境，同时降低了后续条形材的清理难度；同时，条形材与第二壳体构成整体相对于第一壳体摆动，不仅放大了摆动幅度，且摆动幅度更加有规律，有利于条形材上粘附的木屑、木粉和固体颗粒脱落至收集箱中收集。

进一步地，所述第一壳体外侧套设有圆环形的保护板。一方面，保护板能够一定程度上保护第一壳体的外壁，尤其是在横向放置第一壳体并进行短途运输时，保护板代替第一壳体的外壁与地面接触，减小了接触面积，避免车间地面的不平整，或有凸起时造成剧烈的抖动，使得短途运输更加安全、稳定，并提高了第一壳体的使用寿命；另一方面，保护板能够卡接在悬挂输送机的夹持机构上，提升圆筒形储存设备通过悬挂输送机输送时的稳定性和安全性。

进一步地，沿第一壳体内部至收集箱内部的方向，所述排渣孔的直径逐渐减小。排渣孔的直径从上至下逐渐减小，使得放置区内的木屑、木粉更容易落入排渣孔内，并最终滑落至收集箱中，但收集箱中的木屑、木粉不容易通过第一壳体底部进入放置区内。因而更有利于木屑和木粉在收集箱中的归集。

进一步地，所述弹簧为张紧弹簧。第二壳体在满负荷时，质量较大，惯性相应增加，因此弹簧需要具备足够的强度和弹性力，因此弹簧优选使用张紧弹簧。

作为本发明的夹持组的优选结构，所述夹持组包括两根相互平行的吊杆，所述吊杆上端固定在悬挂板上，吊杆下端固定连接有第一连接件，还包括支撑环，所述支撑环的两端固定连接有第二连接件，所述第二连接件与第一连接件螺纹连接；运输过程中，圆筒形储存设备的保护板的侧面挤压支撑环的侧面。每组夹持组均包括两根相互平行的吊杆，吊杆下端固定连接的第一连接件用于螺纹连接第二连接件，从而使得两根吊杆和支撑环能够组成吊环形式，优选地，支撑环为半圆环结构。运输过程中，当支撑环的两端通过第二连接件分别固定在两根吊杆上时，两个夹持组的两个支撑环的上表面用于放置圆筒形储存设备，支撑环的上表面与第一壳体的外表面接触，同时，两个支撑环的内侧面，即靠得最近的两个侧面挤压保护板，使得圆筒形储存设备卡接在两个支撑环上，或者，两个支撑环的外侧面，即离得最远的两个侧面挤压保护板，同样使得圆筒形储存设备在运输过程中不会脱离支撑环。通过上述结构，在从圆筒形储存设备中取出条形材时，可以开启顶盖，之后旋转第一壳体，此时旋转是非常容易的，因为本身圆筒形储存设备为圆筒结构，支撑环为半圆环，因此，阻力主要来自于保护板和支撑环的摩擦力，通过旋转圆筒形储存设备可以调整待取出条形材的高度至距离传送带最近的高度，方便条形材取出后直接排放在传送带上，进而实现悬挂输送机和传送带之间的无缝连接。

进一步地，所述保护板由金属材料制成。

进一步地，作为支撑环和保护板的优选实施方案，所述支撑环的厚度等于保护板的厚度。上述设计使得支撑环和保护板均具备较强的力学性能。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明利用夹持组夹持圆筒形储存设备，一方面，圆筒形储存设备既可以作为条形材储存设备，同时可以用作运输条形材的载体，使得条形材在运输过程中无需从储存设备中转移至运输载体例如地面运输车；同时，圆筒形储存设备本身就能够轻易地滚动，因此，在车间到悬挂输送机、悬挂输送机到传送带的短距离运输中，可以无需使用载具，直接滚动圆筒形储存设备即可，之后圆筒形储存设备被夹持以实现悬挂式运输，大大提高了悬挂式输送系统各单元之间的结合力；再者，由于无需频繁取出或放入条形材，条形材上的粘附物例如木粉、木屑、木块不易从条形材上掉落，有效地净化了工作环境，提高了工作人员操作的安全性；

2、本发明在移动过程中，条形材上粘附的木屑、木粉和固体颗粒能够在抖动过程中脱离条形材，最终收集在收集箱中，不仅改善了车间工作环境，同时降低了后续条形材的清理难度；

3、本发明在摆动过程中，条形材和第二壳体之间是相对固定的，条形材和第二壳体形成一个整体在第一壳体中进行摆动，其摆动幅度更大且摆动的方向更一致，摆动的惯性在一定程度上使得条形材上的木屑、木粉、固体颗粒等杂质更容易从条形材上脱落；

4、本发明的夹持组使得从圆筒形储存设备中取出条形材时，可以开启顶盖，之后旋转第一壳体，此时旋转是非常容易的，因为本身圆筒形储存设备为圆筒结构，支撑环为半圆环，因此，阻力主要来自于保护板和支撑环的摩擦力，通过旋转圆筒形储存设备可以调整待取出条形材的高度至距离传送带最近的高度，方便条形材取出后直接排放在传送带上，进而实现悬挂输送机和传送带之间的无缝连接；

5、本发明设置的保护板一方面能够一定程度上保护第一壳体的外壁，尤其是在横向放置第一壳体并进行短途运输时，保护板代替第一壳体的外壁与地面接触，减小了接触面积，避免车间地面的不平整，或有凸起时造成剧烈的抖动，使得短途运输更加安全、稳定，并提高了第一壳体的使用寿命；另一方面，保护板能够卡接在悬挂输送机的夹持机构上，提升圆筒形储存设备通过悬挂输送机输送时的稳定性和安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明具体实施例中夹持机构的结构示意图；

图3为本发明具体实施例中圆筒形储存设备的结构示意图；

图4为本发明具体实施例中圆筒形储存设备的剖视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-悬挂输送机，2-轨道，3-悬挂柱，4-圆筒形储存设备，41-第一壳体，42-第二壳体，43-顶盖，44-收集箱，45-排渣孔，46-筋板，47-隔板，48-保护板，49-弹簧，5-夹持机构，51-悬挂板，52-吊杆，53-第一连接件，54-支撑环，55-第二连接件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1：

如图1至图4所示的悬挂式条形材运输系统，包括安装在轨道2上的悬挂输送机1，所述悬挂输送机1底部固定有悬挂柱3，还包括夹持机构5，夹持机构5包括固定在悬挂柱3下端的悬挂板51，悬挂板51下表面上连接有两组夹持组，夹持组用于夹持圆筒形储存设备4；所述圆筒形储存设备4包括第一壳体41、以及安装在第一壳体41上端的顶盖43，所述第一壳体41为向上开口的圆筒结构，第一壳体41底部安装有收集箱44；第一壳体41内设置有第二壳体42，所述第二壳体42为矩形管状结构，第二壳体42的上端和下端均为开口端，其中，第二壳体42的下端与第一壳体41的底面接触，第二壳体42的上端与第一壳体41的上端位于同一水平面，所述第二壳体42的每个侧面上均通过弹簧49连接有筋板46，所述筋板46焊接在第一壳体41上；所述第二壳体42内设置有隔板47，所述隔板47将第二壳体42内部分隔为多个矩形管状的放置区，所述放置区用于放置条形材，放置区底部开设有排渣孔45，所述排渣孔45连通放置区和收集箱44；所述第一壳体41外侧套设有圆环形的保护板48；沿第一壳体41内部至收集箱44内部的方向，所述排渣孔45的直径逐渐减小；所述弹簧49为张紧弹簧；夹持组包括两根相互平行的吊杆52，所述吊杆52上端固定在悬挂板51上，吊杆52下端固定连接有第一连接件53，还包括支撑环54，所述支撑环54的两端固定连接有第二连接件55，所述第二连接件55与第一连接件53螺纹连接；运输过程中，圆筒形储存设备4的保护板48的侧面挤压支撑环54的侧面；所述保护板48由金属材料制成；所述支撑环54的厚度等于保护板48的厚度。

首先，条形材时，将第一壳体41横向放置，取下顶盖43，之后将第二壳体42的上端朝向工作人员，之后转动第一壳体41，使得待装入的放置区始终位于方便工作人员装入条形材的高度，并在转动第一壳体41的过程中完成多根条形材的装入。

之后，将第一连接件53与第二连接件55螺纹连接，将圆筒形储存设备4放置在支撑环54上，保护板48挤压支撑环54的侧面，圆筒形储存设备4固定后，开启悬挂输送机1，悬挂输送机1沿轨道2移动至目标位置后停止悬挂输送机1，旋转第一壳体41使得待取出的条形材位于工作人员便于取出的高度，之后取出条形材即可。

若悬挂输送机1停止的位置距离目标位置仍有一段距离，从第一连接件53上取下第二连接件55，放下圆筒形储存设备4，之后滚动圆筒形储存设备4至指定区域再取出条形材，实现各运输单元之间的无缝衔接。

一定时间后，取下收集箱44，将从条形材上脱落的木屑、木材和固体颗粒转移至后续处理工艺。

本文中所使用的“第一”、“第二”等(例如第一壳体、第二壳体等)只是为了描述清楚起见而对相应部件进行区别，不旨在限制任何次序或者强调重要性等。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以使经由其他部件间接相连。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.悬挂式条形材运输系统，包括安装在轨道(2)上的悬挂输送机(1)，所述悬挂输送机(1)底部固定有悬挂柱(3)，其特征在于，还包括夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括固定在悬挂柱(3)下端的悬挂板(51)，所述悬挂板(51)下表面上连接有两组夹持组，所述夹持组用于夹持圆筒形储存设备(4)。

2.根据权利要求1所述的悬挂式条形材运输系统，其特征在于，所述圆筒形储存设备(4)包括第一壳体(41)、以及安装在第一壳体(41)上端的顶盖(43)，所述第一壳体(41)为向上开口的圆筒结构，第一壳体(41)底部安装有收集箱(44)；第一壳体(41)内设置有第二壳体(42)，所述第二壳体(42)为矩形管状结构，第二壳体(42)的上端和下端均为开口端，其中，第二壳体(42)的下端与第一壳体(41)的底面接触，第二壳体(42)的上端与第一壳体(41)的上端位于同一水平面，所述第二壳体(42)的每个侧面上均通过弹簧(49)连接有筋板(46)，所述筋板(46)焊接在第一壳体(41)上；所述第二壳体(42)内设置有隔板(47)，所述隔板(47)将第二壳体(42)内部分隔为多个矩形管状的放置区，所述放置区用于放置条形材，放置区底部开设有排渣孔(45)，所述排渣孔(45)连通放置区和收集箱(44)。

3.根据权利要求2所述的悬挂式条形材运输系统，其特征在于，所述第一壳体(41)外侧套设有圆环形的保护板(48)。

4.根据权利要求2所述的悬挂式条形材运输系统，其特征在于，沿第一壳体(41)内部至收集箱(44)内部的方向，所述排渣孔(45)的直径逐渐减小。

5.根据权利要求2所述的悬挂式条形材运输系统，其特征在于，所述弹簧(49)为张紧弹簧。

6.根据权利要求3所述悬挂式条形材运输系统，其特征在于，所述夹持组包括两根相互平行的吊杆(52)，所述吊杆(52)上端固定在悬挂板(51)上，吊杆(52)下端固定连接有第一连接件(53)，还包括支撑环(54)，所述支撑环(54)的两端固定连接有第二连接件(55)，所述第二连接件(55)与第一连接件(53)螺纹连接；运输过程中，圆筒形储存设备(4)的保护板(48)的侧面挤压支撑环(54)的侧面。

7.根据权利要求6所述的悬挂式条形材运输系统，其特征在于，所述保护板(48)由金属材料制成。

8.根据权利要求6所述的悬挂式条形材运输系统，其特征在于，所述支撑环(54)的厚度等于保护板(48)的厚度。