CN109018576A - 自动撕膜机 - Google Patents

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张超宁
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    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for

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Abstract

本发明公开自动撕膜机，包括贴胶纸装置、起膜装置和废膜回收装置，所述贴胶纸装置对工件进行贴胶纸，经过贴胶纸的工件送至起膜装置，所述起膜装置对胶纸进行起膜，再经过所述废膜回收装置将废膜进行回收；本发明的自动撕膜机利用胶纸粘取，将PCB板上覆盖的膜连接起来，自动收卷；并可将PCB板厚度范围扩大至0.05~6.0mm厚度，还提高了生产效率和节省人力。

Description

自动撕膜机
技术领域
本发明涉及全自动设备领域，尤其涉及自动撕膜机。
背景技术
现有技术中起膜结构采用胶辊起膜结构，这结构的局限性在于只能做0.3~3.2mm的PCB板，且结构复杂，维修成本高。
现有的撕膜机用胶辊黏取，稳定性差，每张PCB板的覆盖膜是单独撕掉。
现有技术中废膜回收是通过料框收取，靠人力看料框满再将料框内的废膜回收到垃圾袋并打包；不足之处在于存储量少，不便于整理回收。
发明内容
本发明的目的是提供自动撕膜机，该自动撕膜机利用胶纸粘取，将PCB板上覆盖的膜连接起来，自动收卷；先将PCB板边的铜面和胶纸分离开，再将PCB板面的覆盖膜撕掉。
本发明的技术方案如下：
自动撕膜机，包括贴胶纸装置、起膜装置和废膜回收装置，所述贴胶纸装置对工件进行贴胶纸，经过贴胶纸的工件送至起膜装置，所述起膜装置对胶纸进行起膜，再经过所述废膜回收装置将废膜进行回收。
上述贴胶纸装置包括步进电机、切刀气缸和送胶纸气缸；所述步进电机通过同步带拖动切刀气缸和送胶纸气缸；胶纸送料盘；所述胶纸送料盘由送胶纸气缸驱动来送胶纸；夹料气缸、夹料组件、吸盘；所述夹料气缸驱动夹料组件夹住胶纸一端，吸盘可将胶纸吸附在所述吸盘上；升降气缸；所述升降气缸处于工件上方，启动所述升降气缸向下垂直移动到工件上贴胶纸；切刀；所述切刀气缸拖动所述切刀将胶纸切断；感应器，所述感应器感应送胶纸气缸的位置。
上述感应器有多个，包括第一感应器、第二感应器和第三感应器，所述第一感应器、第二感应器和第三感应感应送胶纸气缸的位置。
上述起膜装置包括上起膜装置和下起膜装置，所述上起膜装置包括第一起膜轮，位于第一起膜轮切线方向的第一分离块，与第一起膜轮相配合工作的第一传动轮，所述第一传动轮位于第一分离块斜上侧；所述下起膜装置包括第二起膜轮，位于第二起膜轮切线方向的第二分离块，与第二起膜轮相配合工作的第二传动轮，所述第二传动轮位于第二分离块斜下侧。
上述上起膜装置与所述下起膜装置之间预留的空隙为PCB工作移动通道。
上述废膜回收装置包括电机、同步带、磁粉离合器、卷料轴和收膜导向板，所述同步带一端套在电机上，另一端套在磁粉离合器的轴上，所述磁粉离合器与卷料轴同轴设置，所述卷料轴的切线方向设置有收膜导向板。
上述废膜回收装置还包括设置于卷料轴两侧的卷料轴固定支架。
本发明的有益效果：
1、本发明利用胶纸粘取，将PCB板上覆盖的膜连接起来，自动收卷；
2、本发明的自动撕膜机先通过第一分离块和第二分离块将PCB板边的铜面和胶纸分离开，再通过第一起膜轮和第一传动轮以及第二起膜轮和第二传动轮之间的配合将PCB板面的覆盖膜撕掉，从而不仅提高了生产PCB板厚度范围，达到了0.05~6.0mm厚度，而且提高了生产效率和节省人力成本；
3、本发明的全自动撕膜机废膜回收装置通过卷料轴自动卷取PCB板上的覆盖膜，具有卷取量大，废膜回收方便的优点。
附图说明
图1为本发明自动撕膜机剖视图；
图2为本发明自动撕膜机A-A视图；
图3为本发明贴胶纸装置视图；
图4为本发明贴胶纸装置视图；
图5为本发明起膜装置视图；
图6为本发明废膜回收装置视图。
图中：100-起膜装置，200-贴胶纸装置，300-废膜回收装置，11-升降气缸，12-夹料气缸，13-吸盘，14-切刀，15-胶纸送料盘，16-步进电机，17-切刀气缸，18-送胶纸气缸，19第一感应器，110-第二感应器，111-第三感应器，112-夹料组件，21-第一起膜轮，22-第一分离块，23-第一传动轮，24-第二起膜轮，25-第二传动轮，26-第二分离块，31-同步带，32-磁粉离合器，33-电机，34-卷料轴固定支架，35-卷料轴，36-收膜导向板。
具体实施方式
为了更好的说明本发明，现结合实施例及附图作进一步的说明。
如图1和图2所示，自动撕膜机，包括贴胶纸装置200、起膜装置100和废膜回收装置300，贴胶纸装置200对工件进行贴胶纸，经过贴胶纸的工件送至起膜装置100，起膜装置100对胶纸进行起膜，再经过所述废膜回收装置300将废膜进行回收。
如图3和图4所示，贴胶纸装置200，包括步进电机16、切刀气缸17和送胶纸气缸18；步进电机16通过同步带拖动切刀气缸17和送胶纸气缸18；胶纸送料盘15；胶纸送料盘15由送胶纸气缸18驱动来送胶纸；夹料气缸12、夹料组件112、吸盘13；夹料气缸12驱动夹料组件112夹住胶纸一端，吸盘13可将胶纸吸附在吸盘13上；升降气缸11；升降气缸11处于工件上方，启动升降气缸11向下垂直移动到工件上贴胶纸；切刀14；切刀气缸17拖动切刀14将胶纸切断；感应器，感应器感应送胶纸气缸18的位置。
感应器有多个，包括第一感应器19、第二感应器110和第三感应器111，第一感应器19、第二感应器110和第三感应器111感应送胶纸气缸的位置。
当工件通过传送轮平移动至贴胶纸装置，步进电机16通过同步带拖动切刀气缸17和送胶纸气缸18移动到第一感应器19处，启动送胶纸气缸18来夹住胶纸料头，夹住后向第二感应器110的方向移动150mm至夹料气缸12的位置，通过夹料组件112 夹住料头，再将胶纸气缸18通过步进电机16拖动切刀气缸17和送胶纸气缸18移动至第二感应器110的位置，启动吸盘13将胶纸吸附到吸盘13上，再打开切刀气缸17拖动切刀14将胶纸切断，在贴胶区域，工件一尾和工件二头距离调整好后，启动升降气缸11向下垂直移动到工件上贴好胶纸，再启动升降气缸11向上移动到原位，等待下一工件的到来重复工作。
如图5所示，起膜装置100，包括上起膜装置和下起膜装置，所述上起膜装置包括第一起膜轮21，位于第一起膜轮21切线方向的第一分离块22，与第一起膜轮21相配合工作的第一传动轮23，第一传动轮23位于第一分离块22斜上侧；下起膜装置包括第二起膜轮24，位于第二起膜轮24切线方向的第二分离块26，与第二起膜轮24相配合工作的第二传动轮25，第二传动轮25位于第二分离块26斜下侧。上起膜装置与下起膜装置之间预留的空隙为PCB工作移动通道。
当生产0.05~0.15mm厚度的PCB工件时，第一分离块22和第二分离块26的作用是分离作用，分离的原理是PCB工件通过传送轮平移至第一起膜轮21与第二起膜轮24之间的工位时，胶纸将上下表层的覆盖膜随之带起，再通过第一传动轮23和第二传动轮25将胶往外拉，同时第一分离块22和第二分离块26靠近PCB工件表面，胶纸通过第一分离块22和第二分离块26的转向直角将铜面和胶面分开，主要是先将胶纸与板边的铜面分离，方可顺利撕掉表层的覆盖膜。
如图6所示，废膜回收装置300，包括电机33、同步带31、磁粉离合器32、卷料轴35和收膜导向板36，同步带31一端套在电机33上，另一端套在磁粉离合器32的轴上，磁粉离合器32与卷料轴35同轴设置，卷料轴35的切线方向设置有收膜导向板36。
进一步的，还包括设置于卷料轴两侧的卷料轴固定支架34。
启动电机33，电机33带动同步带31运动，同步带31带动磁粉离合器32转动，由于卷料轴35与磁粉离合器32同轴设置，卷料轴35自动卷取PCB板上的覆盖膜，收膜导向板36将卷取的覆盖膜进行导向便于回收废料。

Claims (7)

1.自动撕膜机，其特征在于：包括贴胶纸装置、起膜装置和废膜回收装置，所述贴胶纸装置对工件进行贴胶纸，经过贴胶纸的工件送至起膜装置，所述起膜装置对胶纸进行起膜，再经过所述废膜回收装置将废膜进行回收。
2.根据权利要求1所述自动撕膜机，其特征在于：所述贴胶纸装置包括步进电机、切刀气缸和送胶纸气缸；所述步进电机通过同步带拖动切刀气缸和送胶纸气缸；胶纸送料盘；所述胶纸送料盘由送胶纸气缸驱动来送胶纸；夹料气缸、夹料组件、吸盘；所述夹料气缸驱动夹料组件夹住胶纸一端，吸盘可将胶纸吸附在所述吸盘上；升降气缸；所述升降气缸处于工件上方，启动所述升降气缸向下垂直移动到工件上贴胶纸；切刀；所述切刀气缸拖动所述切刀将胶纸切断；感应器，所述感应器感应送胶纸气缸的位置。
3.根据权利要求2所述自动撕膜机，其特征在于：所述感应器有多个，包括第一感应器、第二感应器和第三感应器，所述第一感应器、第二感应器和第三感应感应送胶纸气缸的位置。
4.根据权利要求1所述自动撕膜机，其特征在于：所述起膜装置包括上起膜装置和下起膜装置，所述上起膜装置包括第一起膜轮，位于第一起膜轮切线方向的第一分离块，与第一起膜轮相配合工作的第一传动轮，所述第一传动轮位于第一分离块斜上侧；所述下起膜装置包括第二起膜轮，位于第二起膜轮切线方向的第二分离块，与第二起膜轮相配合工作的第二传动轮，所述第二传动轮位于第二分离块斜下侧。
5.根据权利要求4所述自动撕膜机，其特征在于：所述上起膜装置与所述下起膜装置之间预留的空隙为PCB工作移动通道。
6.根据权利要求1所述自动撕膜机，其特征在于：所述废膜回收装置包括电机、同步带、磁粉离合器、卷料轴和收膜导向板，所述同步带一端套在电机上，另一端套在磁粉离合器的轴上，所述磁粉离合器与卷料轴同轴设置，所述卷料轴的切线方向设置有收膜导向板。
7.根据权利要求6所述自动撕膜机，其特征在于：所述废膜回收装置还包括设置于卷料轴两侧的卷料轴固定支架。
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