CN109014846A - 一种采煤机滚筒齿座定位装置 - Google Patents

一种采煤机滚筒齿座定位装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种采煤机滚筒齿座定位装置，包括底板、定位机构、控制箱，所述底板顶部储物箱表面中部通过安装基座固定设置有转盘，所述定位机构包括第二电机、传动螺杆、气动伸缩杆、定位夹，所述传动螺杆远离支撑杆表面一端活动设置有水平板，所述定位夹的底部表面固定设置有激光测距传感器，所述控制箱固定设置在立柱表面液压杆一侧。本发明第一电机转动带动转盘转动以通过立柱改变支撑杆的工作方向，第二电机转动带动传动螺杆转动，进而通过水平板的旋转以及气动伸缩杆的伸缩实现定位夹对齿座安装位置的限定，且定位夹在激光测距传感器作用下，能够有效增强定位精度以及安装的准确高效性，工作效率高，使用效果好。

Description

一种采煤机滚筒齿座定位装置
技术领域
本发明涉及采煤机检修设备技术领域，具体是一种采煤机滚筒齿座定位装置。
背景技术
采煤机是综采成套装备的主要设备之一。采煤机是从截煤机发展演变而来。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。滚筒采煤机主要由电动机、牵引部、截割部和附属装置等部分组成。按机械化程度的不同，机械化采煤工作面可分为普通机械化采煤工作面和综合机械化采煤工作面，简称普采工作面和综采工作面。现有的采煤机在长期使用后极易造成滚筒表面齿座的破损，由于采煤机滚筒表面齿座的设计角度存在一定的偏差性，在后期更换时极易出现因安装角度不适影响使用的情况，更换难度大，工作效率低，更换使用效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种采煤机滚筒齿座定位装置，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采煤机滚筒齿座定位装置，包括底板、定位机构、控制箱，所述底板的顶部表面中部固定设置有储物箱，所述储物箱顶部表面中部通过安装基座固定设置有转盘，所述转盘底部表面一端通过安装座固定设置有第一电机，所述转盘的顶部表面中部固定设置有立柱，所述立柱一侧表面中部通过安装板活动设置有液压杆，所述立柱远离转盘的一端表面通过连接销活动设置有支撑杆，所述定位机构包括第二电机、传动螺杆、气动伸缩杆、定位夹，所述第二电机通过安装座固定设置在支撑杆远离立柱一端顶部表面，所述传动螺杆通过连接块活动设置在支撑杆内壁，所述传动螺杆远离支撑杆表面一端活动设置有水平板，所述气动伸缩杆通过连接销活动设置在水平板底部表面，所述定位夹通过水平板底部表面中部设置的定位杆活动设置在水平板的下方，所述定位夹的底部表面通过开设圆形状通孔固定设置有多个激光测距传感器，所述控制箱通过连接件固定设置在立柱表面液压杆一侧，所述控制箱的控制端分别与第一电机、液压杆、第二电机、气动伸缩杆的控制端电性连接。
优选的，所述底板的底部表面通过支撑杆固定设置有多个滚轮，所述储物箱的前侧表面一端中部通过开设矩形状的安装槽活动设置有箱门。
优选的，所述第一电机、第二电机均为旋转电机，所述第一电机输出端处的电机轴与转盘内部转轴的表面啮合连接，所述第二电机输出端处的电机轴通过传动块与传动螺杆的一端表面啮合连接。
优选的，所述定位夹的表面至少设置有两个激光测距传感器，所述定位夹内壁中部激光测距传感器之间开设有圆台状的限定槽。
优选的，所述水平板底部表面限定杆的外侧至少设置有两个气动伸缩杆，所述气动伸缩杆远离水平板表面的一端与定位夹的顶部表面活动连接。
优选的，所述液压杆的输出杆通过连接销与支撑杆靠近立柱一侧表面活动连接，所述支撑杆通过液压杆调节的相对夹角范围为-30～45度。
优选的，所述底板与储物箱的底部表面采用焊接工艺整合成一个整体，所述传动螺杆位于水平板内部的一端通过齿轴与水平板内壁环形齿条的表面啮合连接。
优选的，所述控制箱的前侧表面固定设置有显示屏、控制按键等，所述显示屏与控制箱电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在底板顶部储物箱表面中部通过第一电机固定设置有转盘，转盘的顶部立柱一侧表面通过安装板活动设置有液压杆，定位机构包括第二电机、传动螺杆、气动伸缩杆、定位夹，传动螺杆远离支撑杆表面一端活动设置有水平板，定位夹的底部表面固定设置有激光测距传感器，第一电机转动带动转盘转动以通过立柱改变支撑杆的工作方向，第二电机转动带动传动螺杆转动，进而通过水平板的旋转以及气动伸缩杆的伸缩实现定位夹对齿座安装位置的限定，且定位夹在激光测距传感器作用下，能够有效增强定位精度以及安装的准确高效性，工作效率高，使用效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1中A的放大剖视图。
图3为本发明定位夹的仰视图。
图中：1-底板、2-控制箱、3-储物箱、4-转盘、5-第一电机、6-立柱、7-液压杆、8-支撑杆、9-第二电机、10-传动螺杆、11-气动伸缩杆、12-定位夹、13-水平板、14-激光测距传感器、15-滚轮、16-箱门、17-限定槽、18-显示屏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种采煤机滚筒齿座定位装置，包括底板1、定位机构、控制箱2，底板1的顶部表面中部固定设置有储物箱3，储物箱3顶部表面中部通过安装基座固定设置有转盘4，转盘4底部表面一端通过安装座固定设置有第一电机5，转盘4的顶部表面中部固定设置有立柱6，立柱6一侧表面中部通过安装板活动设置有液压杆7，立柱6远离转盘4的一端表面通过连接销活动设置有支撑杆8，定位机构包括第二电机9、传动螺杆10、气动伸缩杆11、定位夹12，第二电机9通过安装座固定设置在支撑杆8远离立柱6一端顶部表面，传动螺杆10通过连接块活动设置在支撑杆8内壁，传动螺杆10远离支撑杆8表面一端活动设置有水平板13，气动伸缩杆11通过连接销活动设置在水平板13底部表面，定位夹12通过水平板13底部表面中部设置的定位杆活动设置在水平板13的下方，定位夹12的底部表面通过开设圆形状通孔固定设置有多个激光测距传感器14，控制箱2通过连接件固定设置在立柱6表面液压杆7一侧，控制箱2的控制端分别与第一电机5、液压杆7、第二电机9、气动伸缩杆11的控制端电性连接。
优选的，底板1的底部表面通过支撑杆8固定设置有多个滚轮15，储物箱3的前侧表面一端中部通过开设矩形状的安装槽活动设置有箱门16，增强实用性。
优选的，第一电机5、第二电机9均为旋转电机，第一电机5输出端处的电机轴与转盘4内部转轴的表面啮合连接，第二电机9输出端处的电机轴通过传动块与传动螺杆10的一端表面啮合连接，保证连接的而可靠性。
优选的，定位夹12的表面至少设置有两个激光测距传感器14，定位夹12内壁中部激光测距传感器14之间开设有圆台状的限定槽17，增强定位精度以及稳定性。
优选的，水平板13底部表面限定杆的外侧至少设置有两个气动伸缩杆11，气动伸缩杆11远离水平板13表面的一端与定位夹12的顶部表面活动连接，能够有效增强定位夹12对不同安装方向齿座的定位需求。
优选的，液压杆7的输出杆通过连接销与支撑杆8靠近立柱6一侧表面活动连接，支撑杆8通过液压杆7调节的相对夹角范围为-30～45度，避免调整角度过大影响使用。
优选的，底板1与储物箱3的底部表面采用焊接工艺整合成一个整体，传动螺杆10位于水平板13内部的一端通过齿轴与水平板13内壁环形齿条的表面啮合连接，通过传动螺杆10的转动实现对定位夹12定位方向的调整。
优选的，控制箱2的前侧表面固定设置有显示屏18、控制按键等，显示屏18与控制箱2电性连接，方便根据实际需求调整定位参数。
本发明的工作原理是：底板1顶部储物箱3表面中部通过第一电机5固定设置有转盘4，转盘4的顶部立柱一侧表面通过安装板活动设置有液压杆7，定位机构包括第二电机9、传动螺杆10、气动伸缩杆11、定位夹12，传动螺杆10远离支撑杆8表面一端活动设置有水平板13，定位夹12的底部表面固定设置有激光测距传感器14，使用时通过滚轮15将装置移动到指定工作位置并固定，第一电机5转动带动转盘4转动以通过立柱6改变支撑杆8的工作方向，第二电机9转动带动传动螺杆10转动，进而通过水平板13的旋转以及气动伸缩杆11的伸缩实现定位夹12对齿座安装位置的限定，且定位夹12在激光测距传感器14作用下，能够有效增强定位精度以及安装的准确高效性，工作效率高，使用效果好。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种采煤机滚筒齿座定位装置，包括底板（1）、定位机构、控制箱（2），其特征在于:所述底板（1）的顶部表面中部固定设置有储物箱（3），所述储物箱（3）顶部表面中部通过安装基座固定设置有转盘（4），所述转盘（4）底部表面一端通过安装座固定设置有第一电机（5），所述转盘（4）的顶部表面中部固定设置有立柱（6），所述立柱（6）一侧表面中部通过安装板活动设置有液压杆（7），所述立柱（6）远离转盘（4）的一端表面通过连接销活动设置有支撑杆（8），所述定位机构包括第二电机（9）、传动螺杆（10）、气动伸缩杆（11）、定位夹（12），所述第二电机（9）通过安装座固定设置在支撑杆（8）远离立柱（6）一端顶部表面，所述传动螺杆（10）通过连接块活动设置在支撑杆（8）内壁，所述传动螺杆（10）远离支撑杆（8）表面一端活动设置有水平板（13），所述气动伸缩杆（11）通过连接销活动设置在水平板（13）底部表面，所述定位夹（12）通过水平板（13）底部表面中部设置的定位杆活动设置在水平板（13）的下方，所述定位夹（12）的底部表面通过开设圆形状通孔固定设置有多个激光测距传感器（14），所述控制箱（2）通过连接件固定设置在立柱（6）表面液压杆（7）一侧，所述控制箱（2）的控制端分别与第一电机（5）、液压杆（7）、第二电机（9）、气动伸缩杆（11）的控制端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种采煤机滚筒齿座定位装置，其特征在于：所述底板（1）的底部表面通过支撑杆（8）固定设置有多个滚轮（15），所述储物箱（3）的前侧表面一端中部通过开设矩形状的安装槽活动设置有箱门（16）。
3.根据权利要求1所述的一种采煤机滚筒齿座定位装置，其特征在于：所述第一电机（5）、第二电机（9）均为旋转电机，所述第一电机（5）输出端处的电机轴与转盘（4）内部转轴的表面啮合连接，所述第二电机（9）输出端处的电机轴通过传动块与传动螺杆（10）的一端表面啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种采煤机滚筒齿座定位装置，其特征在于：所述定位夹（12）的表面至少设置有两个激光测距传感器（14），所述定位夹（12）内壁中部激光测距传感器（14）之间开设有圆台状的限定槽（17）。
5.根据权利要求1所述的一种采煤机滚筒齿座定位装置，其特征在于：所述水平板（13）底部表面限定杆的外侧至少设置有两个气动伸缩杆（11），所述气动伸缩杆（11）远离水平板（13）表面的一端与定位夹（12）的顶部表面活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种采煤机滚筒齿座定位装置，其特征在于：所述液压杆（7）的输出杆通过连接销与支撑杆（8）靠近立柱（6）一侧表面活动连接，所述支撑杆（8）通过液压杆（7）调节的相对夹角范围为-30～45度。
7.根据权利要求1所述的一种采煤机滚筒齿座定位装置，其特征在于：所述底板（1）与储物箱（3）的底部表面采用焊接工艺整合成一个整体，所述传动螺杆（10）位于水平板（13）内部的一端通过齿轴与水平板（13）内壁环形齿条的表面啮合连接。
8.根据权利要求1所述的一种采煤机滚筒齿座定位装置，其特征在于：所述控制箱（2）的前侧表面固定设置有显示屏（18）、控制按键等，所述显示屏（18）与控制箱（2）电性连接。
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