CN215108727U - 一种基于矿山用地质勘探的钻杆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及地质勘探设备技术领域，且公开了一种基于矿山用地质勘探的钻杆装置，包括车体和保护管，所述车体顶部固定连接有轨道轴，所述轨道轴侧表面安装有滑动器，所述滑动器底部固定连接有固定器，所述固定器夹取保护管，所述保护管内壁固定连接有活动轴承，所述活动轴承内部固定连接有内钻杆，所述内钻杆顶部开设有螺纹槽，所述内钻杆底部设置有螺纹柱，所述车体左侧安装有机器人手臂，所述轨道轴顶部固定连接有固定件。该基于矿山用地质勘探的钻杆装置，通过保护管、活动轴承、内钻杆、螺纹槽和螺纹柱等部分的连接和作用，达到内钻杆得到有效保护，避免与岩层岩石直接接触，防止勘探作业中断造成损失的效果。

Description

一种基于矿山用地质勘探的钻杆装置

技术领域

本实用新型涉及地质勘探设备技术领域，具体为一种基于矿山用地质勘探的钻杆装置。

背景技术

钻杆是一种尾部带有螺纹的钢管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置，钻杆的用途是将钻探泥浆运送到钻头，并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置，钻杆必须能够承受巨大的内外压、扭曲、弯曲和振动；钻机运转钻杆勘探的过程中，钻杆侧表面与地下岩层相摩擦，钻杆侧表面受损严重，缩短使用寿命，影响勘探作业正常进行，为此我们提出了一种基于矿山用地质勘探的钻杆装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于矿山用地质勘探的钻杆装置，具备钻杆得到有效保护，避免与岩层岩石直接接触，防止勘探作业中断造成损失，等优点，解决了钻杆侧表面与地下岩层相摩擦，钻杆侧表面受损严重，缩短使用寿命，影响勘探作业正常进行的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于矿山用地质勘探的钻杆装置，包括车体和保护管，所述车体顶部固定连接有轨道轴，所述轨道轴侧表面安装有滑动器，所述滑动器底部固定连接有固定器，所述固定器夹取保护管，所述保护管内壁固定连接有活动轴承，所述活动轴承内部固定连接有内钻杆，所述内钻杆顶部开设有螺纹槽，所述内钻杆底部设置有螺纹柱，所述车体左侧安装有机器人手臂，所述轨道轴顶部固定连接有固定件，所述固定件顶部安装有太阳能电池板。

优选的，所述机器人手臂右侧设置有操作夹具，所述机器人手臂后侧设置有操作台。

优选的，所述太阳能电池板底部固定连接有电源线路，所述电源线路与滑动器相连接，所述滑动器底部固定连接有照明灯。

优选的，所述滑动器底部固定连接有摄像头，所述滑动器底部安装有动力螺纹柱。

优选的，所述动力螺纹柱位于固定器中心位置，所述动力螺纹柱和固定器位于轨道轴中心位置，所述固定器有两个，所述轨道轴有两条。

优选的，所述螺纹槽与螺纹柱相连接，所述螺纹槽与动力螺纹柱相连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于矿山用地质勘探的钻杆装置，具备以下有益效果：

1、该基于矿山用地质勘探的钻杆装置，通过保护管、活动轴承、内钻杆、螺纹槽和螺纹柱等部分的连接和作用，保护管与活动轴承相连接，活动轴承与内钻杆相连接，内钻杆设置螺纹槽和螺纹柱，达到内钻杆得到有效保护，避免与岩层岩石直接接触，防止勘探作业中断造成损失的效果。

2、该基于矿山用地质勘探的钻杆装置，通过车体、机器人手臂、操作夹具和操作台等部分的连接和作用，车体与机器人手臂相连接，机器人手臂与操作夹具相连接，机器人手臂侧边设置操作台，达到借助机械代替人工移动搬运，防护作业人员增加安全，节约时间提高效率的效果。

3、该基于矿山用地质勘探的钻杆装置，通过滑动器、固定器、太阳能电池板、电源线路和照明灯等部分的连接和作用，固定器与太阳能电池板相连接，太阳能电池板与电源线路相连接，电源线路与滑动器相连接，滑动器设置照明灯，达到方便夜间作业照明，操作简单，绿色环保节约能源的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构前视图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为本实用新型图1中B处放大图；

图4为本实用新型保护管内部剖面图；

图5为本实用新型图4中C处放大图；

图6为本实用新型图4中D处放大图。

其中：1、车体；2、保护管；3、轨道轴；4、滑动器；5、固定器；6、活动轴承；7、内钻杆；8、螺纹槽；9、螺纹柱；10、机器人手臂；11、固定件；12、太阳能电池板；13、操作夹具；14、操作台；15、电源线路；16、照明灯；17、摄像头；18、动力螺纹柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种基于矿山用地质勘探的钻杆装置，包括车体1和保护管2，车体1顶部固定连接有轨道轴3，轨道轴3侧表面安装有滑动器4，滑动器4底部固定连接有摄像头17，车体1也安装摄像头17，获取的影像在操作台14上显示，方便操作机器人手臂10，滑动器4底部安装有动力螺纹柱18，动力螺纹柱18位于固定器5中心位置，动力螺纹柱18和固定器5位于轨道轴3中心位置，固定器5有两个，轨道轴3有两条，动力螺纹柱18传递动能到内钻杆7，位于中心位置使力量均衡不偏差，滑动器4底部固定连接有固定器5，车体1也连接固定器5，增加固定效果，固定器5夹取保护管2，保护管2内壁固定连接有活动轴承6，活动轴承6内部固定连接有内钻杆7，内钻杆7顶部开设有螺纹槽8，螺纹槽8与螺纹柱9相连接，螺纹槽8与动力螺纹柱18相连接，内钻杆7底部设置有螺纹柱9，通过保护管2、活动轴承6、内钻杆7、螺纹槽8和螺纹柱9等部分的连接和作用，保护管2与活动轴承6相连接，活动轴承6与内钻杆7相连接，内钻杆7设置螺纹槽8和螺纹柱9，达到内钻杆7得到有效保护，避免与岩层岩石直接接触，防止勘探作业中断造成损失的效果，车体1左侧安装有机器人手臂10，机器人手臂10右侧设置有操作夹具13，操作夹具13里侧有软性防护垫，防止被夹取的物体受损，机器人手臂10后侧设置有操作台14，操作台14设置显示屏、操作杆和操作键等部分，通过车体1、机器人手臂10、操作夹具13和操作台14等部分的连接和作用，车体1与机器人手臂10相连接，机器人手臂10与操作夹具13相连接，机器人手臂10侧边设置操作台14，达到借助机械代替人工移动搬运，防护作业人员增加安全，节约时间提高效率的效果，轨道轴3顶部固定连接有固定件11，固定件11顶部安装有太阳能电池板12，太阳能电池板12底部固定连接有电源线路15，电源线路15与滑动器4相连接，滑动器4底部固定连接有照明灯16，照明灯16提供夜间或光线不好的情况下的照明，通过滑动器4、固定器5、太阳能电池板12、电源线路15和照明灯16等部分的连接和作用，固定器5与太阳能电池板12相连接，太阳能电池板12与电源线路15相连接，电源线路15与滑动器4相连接，滑动器4设置照明灯16，达到方便夜间作业照明，操作简单，绿色环保节约能源的效果。

在使用时，找到操作台14，利用操作杆控制机器人手臂10，机器人手臂10上的操作夹具13夹取保护管2侧表面中间部分，保护管2和内钻杆7被一起夹起，内钻杆7有螺纹柱9的一侧朝下，对准前一个内钻杆7顶部的螺纹槽8，确定好底部位置，机器人手臂10使保护管2和内钻杆7整体垂直，内钻杆7顶部的螺纹槽8对应到动力螺纹柱18下方，多个固定器5固定保护管2侧表面，动力螺纹柱18顺时针方向转动，进入到螺纹槽8内部，完全进入后动力螺纹柱18带动内钻杆7顺时针方向转动，滑动器4在轨道轴3向下移动，使得保护管2、固定器5和内钻杆7都向下移动，螺纹柱9对准前一个内钻杆7的螺纹槽8，实现两个内钻杆7的连接，整个操作有多个摄像头17配合，摄像头17获取的到的影像在操作台14上清晰显示；多个内钻杆7的连接完成后，操作夹具13松开保护管2，固定器5稍微松开保护管2，动力螺纹柱18连接内钻杆7传递动力，滑动器4在轨道轴3向下移动，保护管2和内钻杆7不断向下进行钻探，保护管2接触到地下岩层岩石产生摩擦，内钻杆7通过活动轴承6在保护管2内部转动不受影响，内钻杆7得到保护，保护管2和内钻杆7向下移动到一定位置时，人工固定内钻杆7，动力螺纹柱18逆时针方向旋转并脱离螺纹槽8，滑动器4在轨道轴3向上移动，远离保护管2和内钻杆7，到达轨道轴3顶部和固定件11底部，准备连接后面的保护管2和内钻杆7；太阳能电池板12获取到的太阳辐射能源，通过电源线路15存储在滑动器4内部，夜间或光线不好的情况下，打开操作台14上的相关操作键，照明灯16亮起，照明灯16连接在滑动器4上，跟随滑动器4的移动提供良好照明，提高夜间作业效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于矿山用地质勘探的钻杆装置，包括车体(1)和保护管(2)，其特征在于：所述车体(1)顶部固定连接有轨道轴(3)，所述轨道轴(3)侧表面安装有滑动器(4)，所述滑动器(4)底部固定连接有固定器(5)，所述固定器(5)夹取保护管(2)，所述保护管(2)内壁固定连接有活动轴承(6)，所述活动轴承(6)内部固定连接有内钻杆(7)，所述内钻杆(7)顶部开设有螺纹槽(8)，所述内钻杆(7)底部设置有螺纹柱(9)，所述车体(1)左侧安装有机器人手臂(10)，所述轨道轴(3)顶部固定连接有固定件(11)，所述固定件(11)顶部安装有太阳能电池板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于矿山用地质勘探的钻杆装置，其特征在于：所述机器人手臂(10)右侧设置有操作夹具(13)，所述机器人手臂(10)后侧设置有操作台(14)。

3.根据权利要求1所述的一种基于矿山用地质勘探的钻杆装置，其特征在于：所述太阳能电池板(12)底部固定连接有电源线路(15)，所述电源线路(15)与滑动器(4)相连接，所述滑动器(4)底部固定连接有照明灯(16)。

4.根据权利要求1所述的一种基于矿山用地质勘探的钻杆装置，其特征在于：所述滑动器(4)底部固定连接有摄像头(17)，所述滑动器(4)底部安装有动力螺纹柱(18)。

5.根据权利要求4所述的一种基于矿山用地质勘探的钻杆装置，其特征在于：所述动力螺纹柱(18)位于固定器(5)中心位置，所述动力螺纹柱(18)和固定器(5)位于轨道轴(3)中心位置，所述固定器(5)有两个，所述轨道轴(3)有两条。

6.根据权利要求4所述的一种基于矿山用地质勘探的钻杆装置，其特征在于：所述螺纹槽(8)与螺纹柱(9)相连接，所述螺纹槽(8)与动力螺纹柱(18)相连接。

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