CN109014702A - 一种多工位自动焊接机床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多工位自动焊接机床，包括机架以及待焊接的工件，在机架上安装有多个独立设置的焊接室，机架安装有驱动电机以及焊机，在每个焊接室内安装有自动焊接装置以及焊件固定装置，其特征在于：焊件固定装置包括顶料装置以及旋转轴，顶料装置包括料固定夹具、顶料杆以及置于机架下方的气缸，在所述气缸上方安装有从动皮带轮，从动皮带轮安装在旋转轴上，旋转轴一端安装在焊接室内，另一端伸至从动皮带轮中配合，料固定夹具配合于旋转轴上，本设计增设了顶料装置，能提高拿取的便捷性，也提高了安全性。通过增设红外线启动，更加智能、安全以及便捷性；本设计采用了六工位焊接，大大提高了生产加工的效率；也提高整体的美观性。
Description
技术领域
本发明涉及焊接装置，特别是一种多工位自动焊接机床。
背景技术
现有技术中的摩托车起动轴导向板为发动机驱动中不可或缺的 一个关键性部件，摩托车起动轴导向板包括一个套装在起动轴上衬套和导向板，通常衬套和导向板都是通过人工点焊进行固定连接，这样的话首先浪费人力资源，其次其连接强度不够，会导致产品在长时间的使用后，出现断裂面。
针对上述问题，申请人于2014年12月06日，提出了发明申请，专利号为201420801829.7，发明涉及一种摩托车起动轴导向板的氩弧焊机，包括安装座，安装座的左右两侧分别设有焊机和氩气瓶，安装座从左往右依次设有若干个焊接单元，每个焊接单元从下往上依次设有一根垂直设置的转动主轴、焊枪以及焊枪升降机构，采用以上技术方案的好处：将衬套放置在工件放置模块的凹槽面内，由于凹槽面的内径结构与衬套的相适配，然后将导向板放置在托台上，然后遮光板升降气缸驱动连接板下降，使得遮光板和焊枪升降气缸同时下降，然后焊枪升降气缸驱动焊枪下降至工件放置模块的正上方的焊接工位处，然后步进电机驱动转动主轴转动，焊枪工作，实现对于衬套和导向板的氩弧焊，整个过程自动化，且焊接的结果，产品的连接结构强度高，使用期限久。
经过使用发现，本设备还存在以下问题：1、安全性需要改进；2、在拿取焊接后的工件不便；3、加工速率上比较慢。
发明内容
本发明提出一种多工位自动焊接机床，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种多工位自动焊接机床，包括机架以及待焊接的工件，在机架上安装有多个独立设置的焊接室，机架安装有驱动电机以及焊机，在每个焊接室内安装有自动焊接装置以及焊件固定装置，其特征在于：焊件固定装置包括顶料装置以及旋转轴，顶料装置包括料固定夹具、顶料杆以及置于机架下方的气缸，在所述气缸上方安装有与驱动电机通过皮带连接的从动皮带轮，从动皮带轮安装在旋转轴上，旋转轴一端安装在焊接室内，另一端伸至从动皮带轮中配合，料固定夹具配合于旋转轴上，旋转轴具有中空腔，所述的顶料杆一端与气缸连接，两者位于同一轴线上，另一端穿至旋转轴的中空腔中，顶料杆其中一端在工件焊接后通过气缸带动伸出至料固定夹具露有端头，端头直径不大于工件的内径，在机架上安装有防护罩。
优选地，料固定夹具端部具有直径不等的若干内凹座，内凹座包括直径依次递减的上内凹座和中内凹座以及下内凹座，下内凹座套于旋转轴端部配合固定，置于下内凹座中的旋转轴不超出中内凹座与下内凹座之间的过渡端面，顶料杆设有环台，环台安装于顶料杆上端部，环台具有在顶料杆下移时与所述旋转轴端面相抵触的下抵触面以及用于在顶料杆上移时推动工件上移的上接触面。
优选地，端头为锥状体，端头下底面至上接触面之间有处于竖直方向上的接触环面，接触环面直径不大于工件内径。
优选地，所述的顶料杆下端设有外螺纹，气缸安装有输出轴杆， 输出轴杆具有内凹孔，内凹孔的内壁上设有内螺纹，带有外螺纹的顶料杆与带有内螺纹的输出轴杆相配合连接。
优选地，焊接室包括三个，在所述焊接室上配有防护罩，防护罩上开有多个上通风孔，机架具有工作台板以及围板，工作台板上开有通孔，围板上开有下通风孔，上通风孔、通孔以及下通风孔之间形成散热通道，每个焊接室独立的配有一个门启动装置。
优选地，门启动装置包括两滑板、滑块、驱动器以及红外线感应启动器，两滑板安装在机架上，滑块安装在滑板上相配合，红外线感应启动器安装在机架外侧。
优选地，自动焊接装置包括支撑座、立柱、支撑板、气缸组件以及焊枪调节组件，支撑座安装在焊接室中，立柱下端固定安装在支撑座上，支撑板一端开有与立柱相适配的配合孔以及缺口，该缺口与配合孔相通，在支撑板上开有安装孔，支撑板另一端与焊枪调节组件连接，焊接调节组件包括滑板、与滑板相适配且经气缸组件控制移动行程的滑块以及带有焊枪的焊枪夹具，焊枪夹具安装在滑块上，气缸组件包括气缸支架、安装在气缸支架上的气缸缸体以及气缸活塞杆，气缸活塞杆与所述焊接夹具固定连接。
优选地， 焊枪采用钨棒。
优选地，焊接室设置三个，在每个焊接室中安装有两个自动焊接装置以及两个焊件固定装置，自动焊接装置位于焊件固定装置上方。
优选地，焊机安装在机架内部。
综上所述，本发明的有益效果在于：
1、本设计增设了顶料装置，能提高拿取的便捷性，也提高了安全性。
2、通过增设红外线启动，取代之前设置的按钮开启，更加智能、安全以及便捷性；
3、本设计采用了六工位焊接，大大提高了生产加工的效率；
4、本设计增设防护罩以及把焊机设置在机架内部，能做到防尘以及提高整体的美观性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明多工位自动焊接机床的结构示意图一；
图2为本发明多工位自动焊接机床的结构示意图二；
图3为本发明焊件固定装置的内部结构示意图；
图4为图3中A处的放大示意图；
图5为焊件固定装置的示意图；
图6为自动焊接装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1-6，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1至图6所示，本发明公开了一种多工位自动焊接机床，包括机架1以及待焊接的工件，工件包括衬套8和导向板9，在机架1上安装有多个独立设置的焊接室3，机架1安装有驱动电机以及焊机，焊机安装在机架内部。驱动电机以及焊机安装在机架下方内部，在每个焊接室3内安装有自动焊接装置5以及焊件固定装置6，焊件固定装置6包括顶料装置以及旋转轴62，顶料装置包括料固定夹具61、顶料杆602以及置于机架下方的气缸65，在所述气缸65上方安装有与驱动电机通过皮带连接的从动皮带轮64，从动皮带轮64安装在旋转轴62上，旋转轴62一端安装在焊接室内，另一端伸至从动皮带轮64中配合，料固定夹具61配合于旋转轴61上，旋转轴62具有中空腔，所述的顶料杆602一端与气缸64连接，两者位于同一轴线上，另一端穿至旋转轴62的中空腔中，顶料杆其中一端在工件焊接后通过气缸带动伸出至料固定夹具61露有端头601，端头601直径不大于工件的内径，在机架上安装有防护罩4。
该方案采用顶料杆对工件进行抬举，能方便操作者拿取工件，解决之前在焊接后拿取时的安全问题，由于工件的衬套位于料固定夹具内部，因为需要精确焊接，故工件的衬套有一定的高度嵌在料固定夹具内部中，导致拿取需要往竖直方向一定力度才可，也就是拿取需要把工件往上挖出，这时如果手速不快，易发生被自动焊接装置5弄伤，非常危险，本设计能抬举焊接后的工件，非常方便拿取，也能增加生产加工的速率。
料固定夹具端部具有直径不等的若干内凹座，内凹座包括直径依次递减的上内凹座12和中内凹座11以及下内凹座10，下内凹座10套于旋转轴62端部配合固定，置于下内凹座10中的旋转轴不超出中内凹座与下内凹座之间的过渡端面，这样能预留些行程空间，顶料杆602设有环台603，环台603安装于顶料杆上端部，环台具有在顶料杆下移时与所述旋转轴端面相抵触的下抵触面以及用于在顶料杆上移时推动工件上移的上接触面，通过该方案能做到，满足不同直径尺度的工件衬套放置，如衬套直径小于等于下内凹座10直径可位于上接触面上，如衬套直径小于等于中内凹座11直径可位于中内凹座上或者上接触面上，如衬套直径小于等于上内凹座12直径可位于上接触面上，衬套也可以加工个凸缘，便于加工，其可以直接抵触在上内凹座端面上，可知本方案能满足不同尺寸的衬套，提高了焊接设备的适用范围，不需要更换料固定夹具，本发明料固定夹具与旋转轴62采用的是螺纹连接，便于更换。
为了更好的适配衬套，端头601为锥状体，端头下底面至上接触面之间有处于竖直方向上的接触环面，接触环面直径不大于工件内径。
所述的顶料杆下端设有外螺纹67，气缸安装有输出轴杆66， 输出轴杆具有内凹孔，内凹孔的内壁上设有内螺纹，带有外螺纹的顶料杆与带有内螺纹的输出轴杆相配合连接，通过螺纹连接一方面为了调节顶料杆602的竖直方向的高度，主要是调节处于不工作时，顶料杆的高度，更好的调节顶料杆与工件衬套之间的距离，另一方面也是为了安装和拆卸的便捷性。
焊接室3包括三个，在所述焊接室3上配有防护罩4，防护罩4开有多个上通风孔41，机架1具有工作台板10以及围板，工作台板上开有通孔（图未示出），通孔可以设置一个或者多个，围板上开有下通风孔7，通风孔7分布在每个侧板上，上通风孔41、通孔以及下通风孔7之间形成散热通道，每个焊接室独立的配有一个门启动装置。
门启动装置包括两滑板33、滑块32、驱动器以及红外线感应启动器，两滑板安装在机架上，滑块安装在滑板上相配合，红外线感应启动器安装在机架外侧，红外线感应启动器为现有技术，具体详细过程不做详细说明，其中采用该装置，主要是为了开启的便捷性，更加人性化。
自动焊接装置包括支撑座、立柱50、支撑板58、气缸组件以及焊枪调节组件，支撑座安装在焊接室中，立柱50下端固定安装在支撑座上，支撑板一端开有与立柱相适配的配合孔以及缺口580，该缺口580与配合孔相通，可以对安装在支撑板的部件进行竖直方向的调节，在支撑板58上开有安装孔，支撑板58另一端与焊枪调节组件连接，焊接调节组件包括滑板57、与滑板57相适配且经气缸组件控制移动行程的滑块56以及带有焊枪的焊枪夹具55，焊枪夹具安装在滑块上，气缸组件包括气缸支架51、安装在气缸支架51上的气缸缸体52以及气缸活塞杆53，气缸活塞杆与所述焊接夹具54固定连接。其中，焊枪采用钨棒。焊接装置能做到在多角度调节，提高设备的实用性，以及焊接过程中出现的问题及时调整，具体如：焊接角度问题等。
本发明采用的是六工位加工，大大提高生产速度，焊接室3设置三个，在每个焊接室中安装有两个自动焊接装置以及两个焊件固定装置，自动焊接装置位于焊件固定装置上方。
同时需要指出的本发明指出的术语，如： “前”、“后”、“竖直”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多工位自动焊接机床，包括机架以及待焊接的工件，在机架上安装有多个独立设置的焊接室，机架安装有驱动电机以及焊机，在每个焊接室内安装有自动焊接装置以及焊件固定装置，其特征在于：焊件固定装置包括顶料装置以及旋转轴，顶料装置包括料固定夹具、顶料杆以及置于机架下方的气缸，在所述气缸上方安装有与驱动电机通过皮带连接的从动皮带轮，从动皮带轮安装在旋转轴上，旋转轴一端安装在焊接室内，另一端伸至从动皮带轮中配合，料固定夹具配合于旋转轴上，旋转轴具有中空腔，所述的顶料杆一端与气缸连接，两者位于同一轴线上，另一端穿至旋转轴的中空腔中，顶料杆其中一端在工件焊接后通过气缸带动伸出至料固定夹具露有端头，端头直径不大于工件的内径，在机架上安装有防护罩。
2.根据权利要求1所述一种多工位自动焊接机床，其特征在于：料固定夹具端部具有直径不等的若干内凹座，内凹座包括直径依次递减的上内凹座和中内凹座以及下内凹座，下内凹座套于旋转轴端部配合固定，置于下内凹座中的旋转轴不超出中内凹座与下内凹座之间的过渡端面，顶料杆设有环台，环台安装于顶料杆上端部，环台具有在顶料杆下移时与所述旋转轴端面相抵触的下抵触面以及用于在顶料杆上移时推动工件上移的上接触面。
3.根据权利要求2所述一种多工位自动焊接机床，其特征在于：端头为锥状体，端头下底面至上接触面之间有处于竖直方向上的接触环面，接触环面直径不大于工件内径。
4.根据权利要求1所述一种多工位自动焊接机床，其特征在于：所述的顶料杆下端设有外螺纹，气缸安装有输出轴杆， 输出轴杆具有内凹孔，内凹孔的内壁上设有内螺纹，带有外螺纹的顶料杆与带有内螺纹的输出轴杆相配合连接。
5.根据权利要求1所述一种多工位自动焊接机床，其特征在于：焊接室包括三个，在所述焊接室上配有防护罩，防护罩上开有多个上通风孔，机架具有工作台板以及围板，工作台板上开有通孔，围板上开有下通风孔，上通风孔、通孔以及下通风孔之间形成散热通道，每个焊接室独立的配有一个门启动装置。
6.根据权利要求5所述一种多工位自动焊接机床，其特征在于：门启动装置包括两滑板、滑块、驱动器以及红外线感应启动器，两滑板安装在机架上，滑块安装在滑板上相配合，红外线感应启动器安装在机架外侧。
7.根据权利要求1所述一种多工位自动焊接机床，其特征在于：自动焊接装置包括支撑座、立柱、支撑板、气缸组件以及焊枪调节组件，支撑座安装在焊接室中，立柱下端固定安装在支撑座上，支撑板一端开有与立柱相适配的配合孔以及缺口，该缺口与配合孔相通，在支撑板上开有安装孔，支撑板另一端与焊枪调节组件连接，焊接调节组件包括滑板、与滑板相适配且经气缸组件控制移动行程的滑块以及带有焊枪的焊枪夹具，焊枪夹具安装在滑块上，气缸组件包括气缸支架、安装在气缸支架上的气缸缸体以及气缸活塞杆，气缸活塞杆与所述焊接夹具固定连接。
8.根据权利要求7所述一种多工位自动焊接机床，其特征在于： 焊枪采用钨棒。
9.根据权利要求8所述一种多工位自动焊接机床，其特征在于：焊接室设置三个，在每个焊接室中安装有两个自动焊接装置以及两个焊件固定装置，自动焊接装置位于焊件固定装置上方。
10.根据权利要求1-至9任意一项所述一种多工位自动焊接机床，其特征在于：焊机安装在机架内部。
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