CN109013039A - 一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统及智能控制方法 - Google Patents
一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统及智能控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109013039A CN109013039A CN201810822798.6A CN201810822798A CN109013039A CN 109013039 A CN109013039 A CN 109013039A CN 201810822798 A CN201810822798 A CN 201810822798A CN 109013039 A CN109013039 A CN 109013039A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensor
- vertical grinder
- value
- control module
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
Abstract
一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统及智能控制方法，将立式磨机出口的温度传感器8的温度值、立磨电机的立式磨机负何传感器的负荷值、立式磨机的压力传感器的压力值、除尘器的压力传感器的压力值等传送给总产量控制模块，经过总产量控制模块分析计算后将控制输出信号传送给喂料器；将沸腾炉的压力传感器压力值、冷风阀开度值、热风阀开度值传送给热风量控制模块，热风量控制模块经过分析计算后将输出控制信号传送给二次风风机。该发明控制信号采用连续过程多变量策略，多变量协调操作，稳定产品质量同时提高产能和降低能耗，通过自动控制规范操作，实现均衡的运行品质，节能降耗为优化目标的生产过程工艺参数配置，应用于磨煤设备技术领域中。
Description
技术领域
本发明涉及矿山设备技术领域中的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统及智能控制方法。
背景技术
目前，在矿山设备技术领域中，传统的立式磨机矿渣生产线控制方法，普遍采用PID控制技术，这种控制技术在实际生产运行过程中会遇到各种各样的困难，其自控投运率、可维护性、可移植性往往不尽人意，与企业预期存在相当大的落差，生产的精细化遇到自动控制技术的制约。存在的主要问题是：多变量、大滞后、大惯性、非线性、时变等传统控制难题，制约着装置运行品质、产品质量、能耗等经济指标的改进与提高。因此，研制开发一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统及智能控制方法一直是急待解决的新课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统及智能控制方法，该发明是在生产线运行操作中采用连续过程多变量策略,针对立式磨机的生产应用过程，以立式磨机工况稳定为目标，多变量协调操作，稳定产品质量同时提高产能和降低能耗，通过自动控制规范操作，实现均衡的运行品质，在质量管理和能量管理数据的支撑下，控制系统可通过机器学习，实现以质量指标卡边为目的，节能降耗为优化目标的生产过程工艺参数配置。
本发明的目的是这样实现的：1. 一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统，其特征在于：所述的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统包括立式磨机的生产运行自动控制装置36和沸腾炉运行的自动控制装置37两部分，立式磨机的生产运行自动控制装置36由总产量控制模块36-1、通风控制模块36-2、喷水控制模块36-3、质量控制模块36-4组成，将立式磨机1出口的温度传感器8的温度值、立式磨机1入口的温度传感器7的温度值、提升机13的提升机电流传感器14的电流值、立磨电机3的立式磨机负何传感器4的负荷值、立磨电机3的电流传感器5的电流值、立式磨机1的厚度传感器11的厚度值、立式磨机1的压力传感器10的压力值、除尘器17的压力传感器16的压力值传送给总产量控制模块36-1，经过总产量控制模块36-1分析计算后将控制输出信号传送给喂料器2；将立式磨机1入口的压力传感器6的压力值和立式磨机1入口的温度传感器7的温度值，立式磨机1出口的温度传感器8的温度值、磨机负何传感器4的负荷值、收尘器17入口温度传感器15的温度值传送给通风控制模块36-2，经过通风控制模块36-2分析计算后将控制输出信号传送给冷风阀19、热风阀20；将立式磨机1出口的温度传感器8和立式磨机1入口的温度传感器7的温度值，立式磨机负何传感器4的负荷值、立式磨机垂直/水平振动传感器12的振动值传送给喷水控制模块36-3，经过喷水控制模块36-3分析计算后将控制输出信号传送给喷水阀21，将粒度分析仪18的数值传送给质量控制模块36-4，经过质量控制模块36-4分析计算后将控制输出信号传送给选粉机9、循环风机22；所述的沸腾炉32运行的自动控制装置37由一次风控制模块37-1、热风量控制模块37-2、风温控制模块37-3组成，将一次风风机30的压力传感器29压力值、给煤秤31的给煤量传感器23给煤量值、沸腾炉32的压力传感器26压力值、温度传感器27温度值传送给一次风控制模块37-1，一次风控制模块37-1经过分析计算后将输出控制信号传送给一次风风机30；将沸腾炉32的压力传感器24压力值、冷风阀19开度值、热风阀20开度值传送给热风量控制模块37-2，热风量控制模块37-2经过分析计算后将输出控制信号传送给二次风风机28；将沸腾炉32的温度传感器25温度值、冷风阀19开度值、热风阀20开度值信号传送给风温控制模块37-3，风温控制模块37-3经过分析计算后将控制输出信号传送给给煤秤31。
2. 根据权利要求1所述的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统的智能控制方法，其特征在于：所述的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统的智能控制方法是：所述的总产量控制模块36-1的控制方法是，由立磨电机3的磨机负何传感器4的负荷值控制喂料器2，当立磨电机3的磨机负何传感器4负荷不足或过大时，同时开大或关小喂料器2，确保喂料量稳定增加或减少；当立磨电机3的磨机负何传感器4过高时，关小喂料器2，当立磨电机3的磨机负何传感器4过低时，开大喂料器2，可以迅速调节喂料量，使之达到控制要求。其他测量值立式磨机1入口温度传感器7、的温度值出口温度传感器8的温度值、提升机13的提升机电流传感器14的电流值、立磨电机3的电流传感器5的电流值、立式磨机1的厚度传感器11的厚度值、立式磨机1的压力传感器10的压力值、除尘器17的压力传感器16的压力值经过总产量控制模块36-1测量计算后建立磨机负荷软测量模型，与立磨电机3的磨机负何传感器4的负荷值共同控制喂料器2；所述的通风控制模块36-2的控制方法是，由立式磨机1入口压力传感器6和出口温度传感器8共同控制冷风阀19和热风阀20；当立式磨机1的入口压力传感器6压力不足或过大时，同时开大或关小冷风阀19和热风阀20，确保入口压力稳定增加或减少；当立式磨机1出口温度传感器8温度过高时，开大冷风阀19关小热风阀20，当立式磨机1出口温度传感器8温度过低时，关小冷风阀19开大热风阀20，可以迅速调节出口温度，使之达到控制要求；所述的喷水控制模块36-3的控制方法是，由立式磨机1出口的温度传感器8和立式磨机1入口的温度传感器7、磨机负何传感器4、磨机垂直/水平振动传感器12共同控制喷水阀21；当立式磨机出口的温度传感器8的温度值过低或过高时，关小或开大喷水阀21，确保出口温度稳定升高或降低；当立式磨机1出口温度传感器8温度过高时，开大喷水阀21，当立式磨机1出口温度传感器8温度过低时，关小喷水阀21，可以迅速调节喷水量，使之达到控制要求；所述的质量控制模块36-4的控制方法是，当除尘器17的粒度分析仪18的粒度值过小或过大时，开大或关小选粉机9、循环风机22，确保产品粒度的大小稳定；当除尘器17的粒度分析仪18粒度过大时，开大循环风机22、选粉机9，当除尘器17的粒度分析仪18粒度过小时，关小循环风机22、选粉机9，可以迅速确保产品质量，使之达到控制要求；所述的一次风控制模块37-1的控制方法是，根据一次风风机30的压力传感器29压力值、给煤量传感器23给煤量值、压力传感器26压力值、温度传感器27温度值控制一次风风机30的转速，当沸腾炉32出口压力大时增加一次风风机30的转速，当沸腾炉32出口压力小时减少一次风风机30的转速；所述的热风量控制模块37-2的控制方法是，根据压力传感器24压力值、冷风阀19开度值、热风阀20开度值控制二次风风机28的转速，当需求量大时增加一次风风机30的转速，当需求量小时减少二次风风机28的转速；所述的风温控制模块37-3的控制方法是，温度传感器25温度值过高时减少给煤秤31给煤，温度值过低时增加给煤称31给煤。
3.根据权利要求1所述的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统，其特征在于：所述的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统的工作原理是，总产量控制模块36-1采用多入单出控制方法，目的是根据磨况调整磨机产量，以相关变量建立磨机负荷软测量模型，将磨机稳定在最佳工况；通风控制模块36-2和喷水控制模块36-3的目的是稳定磨机风量并与喷水控制相协调稳定出磨温度，以保证产品的质量和水分的稳定；质量控制模块36-4的目的是控制产品粒度的大小稳定，也是来保证产品质量；沸腾炉32在生产运行中为磨机供应连续热风，其运行控制以稳定热风温度及灵活的风量调节能力为基本要求；一次风控制模块37-1的目的是稳定炉内沸腾状态，从而建立热风量与风温等工艺参数的灵活调整条件，维持给煤总量与一次风量的基本平衡并配合二次风量操作实现沸腾炉热风量调节；热风量控制模块37-2的目的是跟踪磨机热风量需求，调节二次风量实现热风量的机炉供需平衡；风温控制模块37-3的目的是跟踪磨机热风量变化，调节给煤量稳定沸腾炉出口风温。
4. 根据权利要求1所述的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统所应用的立式磨机矿渣生产线，包括立式磨机1、喂料器2、立式磨机电机3、立式磨机负何传感器4、电流传感器5、压力传感器6、温度传感器7、温度传感器8、选粉机9、压力传感器10、厚度传感器11、立式磨机垂直/水平振动传感器12、提升机13、提升机电流传感器14、温度传感器15、压力传感器16、除尘器17、粒度分析仪18、冷风阀19、热风阀20、喷水阀21、循环风机22、给煤量传感器23、压力传感器24、温度传感器25、压力传感器26、温度传感器27、二次风风机28、压力传感器29、一次风风机30、给煤秤31、沸腾炉32、称重仓33、阀门34、烟囱35，其特征在于：立式磨机1与喂料器2连接，在立式磨机1与喂料器2之间设置压力传感器6、温度传感器7，喂料器2通过提升机13与称重仓33相连，在提升机13上设置提升机电流传感器14，立式磨机1与立式磨机电机3连接，在立式磨机电机3上设置立式磨机负何传感器4、电流传感器5，立式磨机1与除尘器17连接，在立式磨机1与除尘器17之间设置温度传感器8和温度传感器15，除尘器17与粒度分析仪18连接，在立式磨机1与除尘器17之间和在除尘器17与粒度分析仪18之间设置压力传感器16，粒度分析仪18与循环风机22连接，粒度分析仪18与阀门34、烟囱35连接，在立式磨机1上设置选粉机9，立式磨机1分别与压力传感器10、厚度传感器11、立式磨机垂直/水平振动传感器12连接，立式磨机1与喷水阀21连接，喷水阀21与自来水管X连接，立式磨机1与冷风阀19、热风阀20、温度传感器25、压力传感器24、沸腾炉32连接，沸腾炉32分别与压力传感器26、温度传感器27连接，沸腾炉32与给煤秤31连接，在沸腾炉32与给煤秤31之间设置给煤量传感器23，沸腾炉32与二次风风机28连接，二次风风机28与二次风管Z连接，沸腾炉32与压力传感器29、一次风风机30连接，一次风风机30与一次风管Y连接。
本发明的要点在于它的智能控制系统及智能控制方法。
一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统及智能控制方法与现有技术相比，具有控制信号采用连续过程多变量策略,针对立式磨机的生产应用过程，以立式磨机工况稳定为目标，多变量协调操作，稳定产品质量同时提高产能和降低能耗，通过自动控制规范操作，实现均衡的运行品质，在质量管理和能量管理数据的支撑下，控制系统可通过机器学习，实现以质量指标卡边为目的，节能降耗为优化目标的生产过程工艺参数配置等优点，将广泛地应用于磨煤设备技术领域中。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
图1是本发明的系统结构示意图。
图2是本发明立式磨机的生产运行自动控制装置部分的结构示意图。
图3是本发明沸腾炉运行的自动控制装置部分的结构示意图。
具体实施方式
参照附图，1. 一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统，其特征在于：所述的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统包括立式磨机的生产运行自动控制装置36和沸腾炉运行的自动控制装置37两部分，立式磨机的生产运行自动控制装置36由总产量控制模块36-1、通风控制模块36-2、喷水控制模块36-3、质量控制模块36-4组成，将立式磨机1出口的温度传感器8的温度值、立式磨机1入口的温度传感器7的温度值、提升机13的提升机电流传感器14的电流值、立磨电机3的立式磨机负何传感器4的负荷值、立磨电机3的电流传感器5的电流值、立式磨机1的厚度传感器11的厚度值、立式磨机1的压力传感器10的压力值、除尘器17的压力传感器16的压力值传送给总产量控制模块36-1，经过总产量控制模块36-1分析计算后将控制输出信号传送给喂料器2；将立式磨机1入口的压力传感器6的压力值和立式磨机1入口的温度传感器7的温度值，立式磨机1出口的温度传感器8的温度值、磨机负何传感器4的负荷值、收尘器17入口温度传感器15的温度值传送给通风控制模块36-2，经过通风控制模块36-2分析计算后将控制输出信号传送给冷风阀19、热风阀20；将立式磨机1出口的温度传感器8和立式磨机1入口的温度传感器7的温度值，立式磨机负何传感器4的负荷值、立式磨机垂直/水平振动传感器12的振动值传送给喷水控制模块36-3，经过喷水控制模块36-3分析计算后将控制输出信号传送给喷水阀21，将粒度分析仪18的数值传送给质量控制模块36-4，经过质量控制模块36-4分析计算后将控制输出信号传送给选粉机9、循环风机22；所述的沸腾炉32运行的自动控制装置37由一次风控制模块37-1、热风量控制模块37-2、风温控制模块37-3组成，将一次风风机30的压力传感器29压力值、给煤秤31的给煤量传感器23给煤量值、沸腾炉32的压力传感器26压力值、温度传感器27温度值传送给一次风控制模块37-1，一次风控制模块37-1经过分析计算后将输出控制信号传送给一次风风机30；将沸腾炉32的压力传感器24压力值、冷风阀19开度值、热风阀20开度值传送给热风量控制模块37-2，热风量控制模块37-2经过分析计算后将输出控制信号传送给二次风风机28；将沸腾炉32的温度传感器25温度值、冷风阀19开度值、热风阀20开度值信号传送给风温控制模块37-3，风温控制模块37-3经过分析计算后将控制输出信号传送给给煤秤31。
2. 根据权利要求1所述的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统的智能控制方法，其特征在于：所述的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统的智能控制方法是：所述的总产量控制模块36-1的控制方法是，由立磨电机3的磨机负何传感器4的负荷值控制喂料器2，当立磨电机3的磨机负何传感器4负荷不足或过大时，同时开大或关小喂料器2，确保喂料量稳定增加或减少；当立磨电机3的磨机负何传感器4过高时，关小喂料器2，当立磨电机3的磨机负何传感器4过低时，开大喂料器2，可以迅速调节喂料量，使之达到控制要求。其他测量值立式磨机1入口温度传感器7、的温度值出口温度传感器8的温度值、提升机13的提升机电流传感器14的电流值、立磨电机3的电流传感器5的电流值、立式磨机1的厚度传感器11的厚度值、立式磨机1的压力传感器10的压力值、除尘器17的压力传感器16的压力值经过总产量控制模块36-1测量计算后建立磨机负荷软测量模型，与立磨电机3的磨机负何传感器4的负荷值共同控制喂料器2；所述的通风控制模块36-2的控制方法是，由立式磨机1入口压力传感器6和出口温度传感器8共同控制冷风阀19和热风阀20；当立式磨机1的入口压力传感器6压力不足或过大时，同时开大或关小冷风阀19和热风阀20，确保入口压力稳定增加或减少；当立式磨机1出口温度传感器8温度过高时，开大冷风阀19关小热风阀20，当立式磨机1出口温度传感器8温度过低时，关小冷风阀19开大热风阀20，可以迅速调节出口温度，使之达到控制要求；所述的喷水控制模块36-3的控制方法是，由立式磨机1出口的温度传感器8和立式磨机1入口的温度传感器7、磨机负何传感器4、磨机垂直/水平振动传感器12共同控制喷水阀21；当立式磨机出口的温度传感器8的温度值过低或过高时，关小或开大喷水阀21，确保出口温度稳定升高或降低；当立式磨机1出口温度传感器8温度过高时，开大喷水阀21，当立式磨机1出口温度传感器8温度过低时，关小喷水阀21，可以迅速调节喷水量，使之达到控制要求；所述的质量控制模块36-4的控制方法是，当除尘器17的粒度分析仪18的粒度值过小或过大时，开大或关小选粉机9、循环风机22，确保产品粒度的大小稳定；当除尘器17的粒度分析仪18粒度过大时，开大循环风机22、选粉机9，当除尘器17的粒度分析仪18粒度过小时，关小循环风机22、选粉机9，可以迅速确保产品质量，使之达到控制要求；所述的一次风控制模块37-1的控制方法是，根据一次风风机30的压力传感器29压力值、给煤量传感器23给煤量值、压力传感器26压力值、温度传感器27温度值控制一次风风机30的转速，当沸腾炉32出口压力大时增加一次风风机30的转速，当沸腾炉32出口压力小时减少一次风风机30的转速；所述的热风量控制模块37-2的控制方法是，根据压力传感器24压力值、冷风阀19开度值、热风阀20开度值控制二次风风机28的转速，当需求量大时增加一次风风机30的转速，当需求量小时减少二次风风机28的转速；所述的风温控制模块37-3的控制方法是，温度传感器25温度值过高时减少给煤秤31给煤，温度值过低时增加给煤称31给煤。
3.根据权利要求1所述的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统，其特征在于：所述的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统的工作原理是，总产量控制模块36-1采用多入单出控制方法，目的是根据磨况调整磨机产量，以相关变量建立磨机负荷软测量模型，将磨机稳定在最佳工况；通风控制模块36-2和喷水控制模块36-3的目的是稳定磨机风量并与喷水控制相协调稳定出磨温度，以保证产品的质量和水分的稳定；质量控制模块36-4的目的是控制产品粒度的大小稳定，也是来保证产品质量；沸腾炉32在生产运行中为磨机供应连续热风，其运行控制以稳定热风温度及灵活的风量调节能力为基本要求；一次风控制模块37-1的目的是稳定炉内沸腾状态，从而建立热风量与风温等工艺参数的灵活调整条件，维持给煤总量与一次风量的基本平衡并配合二次风量操作实现沸腾炉热风量调节；热风量控制模块37-2的目的是跟踪磨机热风量需求，调节二次风量实现热风量的机炉供需平衡；风温控制模块37-3的目的是跟踪磨机热风量变化，调节给煤量稳定沸腾炉出口风温。
4. 根据权利要求1所述的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统所应用的立式磨机矿渣生产线，包括立式磨机1、喂料器2、立式磨机电机3、立式磨机负何传感器4、电流传感器5、压力传感器6、温度传感器7、温度传感器8、选粉机9、压力传感器10、厚度传感器11、立式磨机垂直/水平振动传感器12、提升机13、提升机电流传感器14、温度传感器15、压力传感器16、除尘器17、粒度分析仪18、冷风阀19、热风阀20、喷水阀21、循环风机22、给煤量传感器23、压力传感器24、温度传感器25、压力传感器26、温度传感器27、二次风风机28、压力传感器29、一次风风机30、给煤秤31、沸腾炉32、称重仓33、阀门34、烟囱35，其特征在于：立式磨机1与喂料器2连接，在立式磨机1与喂料器2之间设置压力传感器6、温度传感器7，喂料器2通过提升机13与称重仓33相连，在提升机13上设置提升机电流传感器14，立式磨机1与立式磨机电机3连接，在立式磨机电机3上设置立式磨机负何传感器4、电流传感器5，立式磨机1与除尘器17连接，在立式磨机1与除尘器17之间设置温度传感器8和温度传感器15，除尘器17与粒度分析仪18连接，在立式磨机1与除尘器17之间和在除尘器17与粒度分析仪18之间设置压力传感器16，粒度分析仪18与循环风机22连接，粒度分析仪18与阀门34、烟囱35连接，在立式磨机1上设置选粉机9，立式磨机1分别与压力传感器10、厚度传感器11、立式磨机垂直/水平振动传感器12连接，立式磨机1与喷水阀21连接，喷水阀21与自来水管X连接，立式磨机1与冷风阀19、热风阀20、温度传感器25、压力传感器24、沸腾炉32连接，沸腾炉32分别与压力传感器26、温度传感器27连接，沸腾炉32与给煤秤31连接，在沸腾炉32与给煤秤31之间设置给煤量传感器23，沸腾炉32与二次风风机28连接，二次风风机28与二次风管Z连接，沸腾炉32与压力传感器29、一次风风机30连接，一次风风机30与一次风管Y连接。
图1中的W表示立式磨机矿渣生产线的智能控制系统。
图1、图2、图3中的I表示输入；O表示输出。
图2中的通风控制模块36-2的两个O输出与图3中的风温控制模块37-3的两个I输入连接。
Claims (4)
1.一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统，其特征在于：所述的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统包括立式磨机的生产运行自动控制装置36和沸腾炉运行的自动控制装置37两部分，立式磨机的生产运行自动控制装置36由总产量控制模块36-1、通风控制模块36-2、喷水控制模块36-3、质量控制模块36-4组成，将立式磨机1出口的温度传感器8的温度值、立式磨机1入口的温度传感器7的温度值、提升机13的提升机电流传感器14的电流值、立磨电机3的立式磨机负何传感器4的负荷值、立磨电机3的电流传感器5的电流值、立式磨机1的厚度传感器11的厚度值、立式磨机1的压力传感器10的压力值、除尘器17的压力传感器16的压力值传送给总产量控制模块36-1，经过总产量控制模块36-1分析计算后将控制输出信号传送给喂料器2；将立式磨机1入口的压力传感器6的压力值和立式磨机1入口的温度传感器7的温度值，立式磨机1出口的温度传感器8的温度值、磨机负何传感器4的负荷值、收尘器17入口温度传感器15的温度值传送给通风控制模块36-2，经过通风控制模块36-2分析计算后将控制输出信号传送给冷风阀19、热风阀20；将立式磨机1出口的温度传感器8和立式磨机1入口的温度传感器7的温度值，立式磨机负何传感器4的负荷值、立式磨机垂直/水平振动传感器12的振动值传送给喷水控制模块36-3，经过喷水控制模块36-3分析计算后将控制输出信号传送给喷水阀21，将粒度分析仪18的数值传送给质量控制模块36-4，经过质量控制模块36-4分析计算后将控制输出信号传送给选粉机9、循环风机22；所述的沸腾炉32运行的自动控制装置37由一次风控制模块37-1、热风量控制模块37-2、风温控制模块37-3组成，将一次风风机30的压力传感器29压力值、给煤秤31的给煤量传感器23给煤量值、沸腾炉32的压力传感器26压力值、温度传感器27温度值传送给一次风控制模块37-1，一次风控制模块37-1经过分析计算后将输出控制信号传送给一次风风机30；将沸腾炉32的压力传感器24压力值、冷风阀19开度值、热风阀20开度值传送给热风量控制模块37-2，热风量控制模块37-2经过分析计算后将输出控制信号传送给二次风风机28；将沸腾炉32的温度传感器25温度值、冷风阀19开度值、热风阀20开度值信号传送给风温控制模块37-3，风温控制模块37-3经过分析计算后将控制输出信号传送给给煤秤31。
2.根据权利要求1所述的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统的智能控制方法，其特征在于：所述的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统的智能控制方法是：所述的总产量控制模块36-1的控制方法是，由立磨电机3的磨机负何传感器4的负荷值控制喂料器2，当立磨电机3的磨机负何传感器4负荷不足或过大时，同时开大或关小喂料器2，确保喂料量稳定增加或减少；当立磨电机3的磨机负何传感器4过高时，关小喂料器2，当立磨电机3的磨机负何传感器4过低时，开大喂料器2，可以迅速调节喂料量，使之达到控制要求。其他测量值立式磨机1入口温度传感器7、的温度值出口温度传感器8的温度值、提升机13的提升机电流传感器14的电流值、立磨电机3的电流传感器5的电流值、立式磨机1的厚度传感器11的厚度值、立式磨机1的压力传感器10的压力值、除尘器17的压力传感器16的压力值经过总产量控制模块36-1测量计算后建立磨机负荷软测量模型，与立磨电机3的磨机负何传感器4的负荷值共同控制喂料器2；所述的通风控制模块36-2的控制方法是，由立式磨机1入口压力传感器6和出口温度传感器8共同控制冷风阀19和热风阀20；当立式磨机1的入口压力传感器6压力不足或过大时，同时开大或关小冷风阀19和热风阀20，确保入口压力稳定增加或减少；当立式磨机1出口温度传感器8温度过高时，开大冷风阀19关小热风阀20，当立式磨机1出口温度传感器8温度过低时，关小冷风阀19开大热风阀20，可以迅速调节出口温度，使之达到控制要求；所述的喷水控制模块36-3的控制方法是，由立式磨机1出口的温度传感器8和立式磨机1入口的温度传感器7、磨机负何传感器4、磨机垂直/水平振动传感器12共同控制喷水阀21；当立式磨机出口的温度传感器8的温度值过低或过高时，关小或开大喷水阀21，确保出口温度稳定升高或降低；当立式磨机1出口温度传感器8温度过高时，开大喷水阀21，当立式磨机1出口温度传感器8温度过低时，关小喷水阀21，可以迅速调节喷水量，使之达到控制要求；所述的质量控制模块36-4的控制方法是，当除尘器17的粒度分析仪18的粒度值过小或过大时，开大或关小选粉机9、循环风机22，确保产品粒度的大小稳定；当除尘器17的粒度分析仪18粒度过大时，开大循环风机22、选粉机9，当除尘器17的粒度分析仪18粒度过小时，关小循环风机22、选粉机9，可以迅速确保产品质量，使之达到控制要求；所述的一次风控制模块37-1的控制方法是，根据一次风风机30的压力传感器29压力值、给煤量传感器23给煤量值、压力传感器26压力值、温度传感器27温度值控制一次风风机30的转速，当沸腾炉32出口压力大时增加一次风风机30的转速，当沸腾炉32出口压力小时减少一次风风机30的转速；所述的热风量控制模块37-2的控制方法是，根据压力传感器24压力值、冷风阀19开度值、热风阀20开度值控制二次风风机28的转速，当需求量大时增加一次风风机30的转速，当需求量小时减少二次风风机28的转速；所述的风温控制模块37-3的控制方法是，温度传感器25温度值过高时减少给煤秤31给煤，温度值过低时增加给煤称31给煤。
3.根据权利要求1所述的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统，其特征在于：所述的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统的工作原理是，总产量控制模块36-1采用多入单出控制方法，目的是根据磨况调整磨机产量，以相关变量建立磨机负荷软测量模型，将磨机稳定在最佳工况；通风控制模块36-2和喷水控制模块36-3的目的是稳定磨机风量并与喷水控制相协调稳定出磨温度，以保证产品的质量和水分的稳定；质量控制模块36-4的目的是控制产品粒度的大小稳定，也是来保证产品质量；沸腾炉32在生产运行中为磨机供应连续热风，其运行控制以稳定热风温度及灵活的风量调节能力为基本要求；一次风控制模块37-1的目的是稳定炉内沸腾状态，从而建立热风量与风温等工艺参数的灵活调整条件，维持给煤总量与一次风量的基本平衡并配合二次风量操作实现沸腾炉热风量调节；热风量控制模块37-2的目的是跟踪磨机热风量需求，调节二次风量实现热风量的机炉供需平衡；风温控制模块37-3的目的是跟踪磨机热风量变化，调节给煤量稳定沸腾炉出口风温。
4.根据权利要求1所述的一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统所应用的立式磨机矿渣生产线，包括立式磨机1、喂料器2、立式磨机电机3、立式磨机负何传感器4、电流传感器5、压力传感器6、温度传感器7、温度传感器8、选粉机9、压力传感器10、厚度传感器11、立式磨机垂直/水平振动传感器12、提升机13、提升机电流传感器14、温度传感器15、压力传感器16、除尘器17、粒度分析仪18、冷风阀19、热风阀20、喷水阀21、循环风机22、给煤量传感器23、压力传感器24、温度传感器25、压力传感器26、温度传感器27、二次风风机28、压力传感器29、一次风风机30、给煤秤31、沸腾炉32、称重仓33、阀门34、烟囱35，其特征在于：立式磨机1与喂料器2连接，在立式磨机1与喂料器2之间设置压力传感器6、温度传感器7，喂料器2通过提升机13与称重仓33相连，在提升机13上设置提升机电流传感器14，立式磨机1与立式磨机电机3连接，在立式磨机电机3上设置立式磨机负何传感器4、电流传感器5，立式磨机1与除尘器17连接，在立式磨机1与除尘器17之间设置温度传感器8和温度传感器15，除尘器17与粒度分析仪18连接，在立式磨机1与除尘器17之间和在除尘器17与粒度分析仪18之间设置压力传感器16，粒度分析仪18与循环风机22连接，粒度分析仪18与阀门34、烟囱35连接，在立式磨机1上设置选粉机9，立式磨机1分别与压力传感器10、厚度传感器11、立式磨机垂直/水平振动传感器12连接，立式磨机1与喷水阀21连接，喷水阀21与自来水管X连接，立式磨机1与冷风阀19、热风阀20、温度传感器25、压力传感器24、沸腾炉32连接，沸腾炉32分别与压力传感器26、温度传感器27连接，沸腾炉32与给煤秤31连接，在沸腾炉32与给煤秤31之间设置给煤量传感器23，沸腾炉32与二次风风机28连接，二次风风机28与二次风管Z连接，沸腾炉32与压力传感器29、一次风风机30连接，一次风风机30与一次风管Y连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810822798.6A CN109013039B (zh) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | 一种立式磨机矿渣生产线及其智能控制系统、智能控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810822798.6A CN109013039B (zh) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | 一种立式磨机矿渣生产线及其智能控制系统、智能控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109013039A true CN109013039A (zh) | 2018-12-18 |
| CN109013039B CN109013039B (zh) | 2021-11-16 |
Family
ID=64644883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810822798.6A Active CN109013039B (zh) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | 一种立式磨机矿渣生产线及其智能控制系统、智能控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109013039B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110898979A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-03-24 | 中信重工机械股份有限公司 | 立磨粉磨系统热量自动调控方法及装置 |
| CN112691782A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-23 | 上海宝田新型建材有限公司 | 一种水分仪用于矿粉生产智能系统的方法 |
| CN114289163A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-08 | 河南黎明重工科技股份有限公司 | 基于立式辊磨机的钠基膨润土加工方法和系统 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5092528A (en) * | 1987-09-24 | 1992-03-03 | Cozzini, Inc. | Meat emulsifying and processing system |
| US20020138207A1 (en) * | 1998-03-10 | 2002-09-26 | Barry Bratcher | Flexible processing apparatus for isolating and purifying viruses, soluble proteins and peptides from plant sources |
| CN101751011A (zh) * | 2008-12-02 | 2010-06-23 | 上海宝田新型建材有限公司 | 一种矿渣粉磨生产控制系统 |
| CN202460788U (zh) * | 2011-12-31 | 2012-10-03 | 洛阳宇航重工机械有限公司 | 一种闭式风带物料式氧化铝结壳块破碎生产线装置 |
| CN103592917A (zh) * | 2013-11-14 | 2014-02-19 | 沈阳卡斯特科技发展有限公司 | 干法水泥生产线控制系统 |
| CN103908988A (zh) * | 2014-03-21 | 2014-07-09 | 鞍钢集团矿业公司 | 圆锥破碎机智能控制系统及其控制方法 |
| CN104511366A (zh) * | 2014-09-28 | 2015-04-15 | 埃里斯克矿山工程机械有限公司 | 一种液压圆锥破碎机的智能控制系统 |
| CN106853405A (zh) * | 2015-12-09 | 2017-06-16 | 朱森 | 一种高效率球磨机控制系统 |
-
2018
- 2018-07-25 CN CN201810822798.6A patent/CN109013039B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5092528A (en) * | 1987-09-24 | 1992-03-03 | Cozzini, Inc. | Meat emulsifying and processing system |
| US20020138207A1 (en) * | 1998-03-10 | 2002-09-26 | Barry Bratcher | Flexible processing apparatus for isolating and purifying viruses, soluble proteins and peptides from plant sources |
| CN101751011A (zh) * | 2008-12-02 | 2010-06-23 | 上海宝田新型建材有限公司 | 一种矿渣粉磨生产控制系统 |
| CN202460788U (zh) * | 2011-12-31 | 2012-10-03 | 洛阳宇航重工机械有限公司 | 一种闭式风带物料式氧化铝结壳块破碎生产线装置 |
| CN103592917A (zh) * | 2013-11-14 | 2014-02-19 | 沈阳卡斯特科技发展有限公司 | 干法水泥生产线控制系统 |
| CN103908988A (zh) * | 2014-03-21 | 2014-07-09 | 鞍钢集团矿业公司 | 圆锥破碎机智能控制系统及其控制方法 |
| CN104511366A (zh) * | 2014-09-28 | 2015-04-15 | 埃里斯克矿山工程机械有限公司 | 一种液压圆锥破碎机的智能控制系统 |
| CN106853405A (zh) * | 2015-12-09 | 2017-06-16 | 朱森 | 一种高效率球磨机控制系统 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110898979A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-03-24 | 中信重工机械股份有限公司 | 立磨粉磨系统热量自动调控方法及装置 |
| CN112691782A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-23 | 上海宝田新型建材有限公司 | 一种水分仪用于矿粉生产智能系统的方法 |
| CN114289163A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-08 | 河南黎明重工科技股份有限公司 | 基于立式辊磨机的钠基膨润土加工方法和系统 |
| CN114289163B (zh) * | 2021-12-31 | 2023-08-29 | 河南黎明重工科技股份有限公司 | 基于立式辊磨机的钠基膨润土加工方法和系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109013039B (zh) | 2021-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109013039A (zh) | 一种立式磨机矿渣生产线的智能控制系统及智能控制方法 | |
| CN103028480B (zh) | 一种基于模糊pid算法的立磨智能控制系统 | |
| CN201040260Y (zh) | 磨煤机自适应控制系统 | |
| CN103047670B (zh) | 直吹式双进双出钢球磨节能优化系统及其方法 | |
| CN103439999B (zh) | 根据冷却壁温度变化进行高炉异常炉温控制的方法 | |
| CN109174321A (zh) | 磨煤机自动调节系统与磨煤机自动调节方法 | |
| CN103592917B (zh) | 新型干法水泥生产线控制系统 | |
| CN209116746U (zh) | 用于气氛钟罩炉的循环冷却系统 | |
| CN106594793A (zh) | 火电机组中速磨煤机出口温度控制优化方法 | |
| CN209302869U (zh) | 磨煤机自动调节系统 | |
| CN102011743B (zh) | 一种用于环冷机的鼓风机控制系统 | |
| CN1249211A (zh) | 中储式球磨机制粉系统自动控制方法 | |
| CN102944011A (zh) | 循环流化床锅炉料层控制系统及控制方法 | |
| CN104498058A (zh) | 焦炉集气管压力平衡控制方法 | |
| CN112495568B (zh) | 一种基于煤的比热变化的磨煤机煤种切换装置及判别方法 | |
| CN206094922U (zh) | 炉体循环冷却水系统 | |
| CN108745605A (zh) | 一种智能粉磨系统控制方法 | |
| CN104482751A (zh) | 一种消除热风干燥机热惯性的方法及装置 | |
| CN203960246U (zh) | 高炉出铁口的上部热风送风装置 | |
| CN106194808A (zh) | 一种精确调整转炉二次除尘风机转速的方法 | |
| CN207621062U (zh) | 一种基于多参量的除尘风机节能系统 | |
| CN207634361U (zh) | 一种多传感器的除尘风机节能控制系统 | |
| CN100460760C (zh) | 混合燃气的热值稳定控制系统及计算机控制模型 | |
| CN213482697U (zh) | 一种烧结机智能配料控制系统 | |
| CN203054470U (zh) | 一种立磨总体控制结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210520 Address after: 100102 101, 7th floor, building 1, courtyard 1, Chuangda 3rd road, Chaoyang District, Beijing Applicant after: BUSINESS-INTELLIGENCE OF ORIENTAL NATIONS Corp.,Ltd. Address before: 110031 Room 201, building 2, No.7 Puhe street, Huanggu District, Shenyang City, Liaoning Province Applicant before: SHENYANG KASITE TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |