CN109008898A - 自动化行星齿轮门开关机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动化行星齿轮门开关机构，包括第一设备外壳以及通过液压装置连接在所述第一设备外壳上端面的第二设备外壳，所述第一设备外壳内设有第一传动腔，所述第一传动腔内转动配合安装有第一转轴，所述第一转轴外表面固设有第一齿轮，所述第一转轴外表面固设有第一带轮，所述第一传动腔内转动配合安装有第二转轴，所述第二转轴外表面固设有第二齿轮，所述第二转轴外表面固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间传动配合连接有皮带，所述第一传动腔左侧的所述第一设备外壳内连通设有开口向上的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动配合安装有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合。

Description

自动化行星齿轮门开关机构

技术领域

本发明涉及建筑用品领域，具体涉及自动化行星齿轮门开关机构。

背景技术

传统的自动化行星齿轮门开关机构由于尺寸较大，在进行清洗时极其不易，工序复杂，工作量大，功能也比较单一，在进行清洗工作时，常常需要多种机械设备，这又给操作人员带来了极大的不便，因此急需一种结构紧凑，设计精准的门清洗类的装置，来减少门类机构清洗时的工作量，并且提高工作效率，减轻操作人员压力。

发明内容

本发明的目的在于提供自动化行星齿轮门开关机构，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明的自动化行星齿轮门开关机构，包括第一设备外壳以及通过液压装置连接在所述第一设备外壳上端面的第二设备外壳，所述第一设备外壳内设有第一传动腔，所述第一传动腔内转动配合安装有第一转轴，所述第一转轴外表面固设有第一齿轮，所述第一转轴外表面固设有第一带轮，所述第一传动腔内转动配合安装有第二转轴，所述第二转轴外表面固设有第二齿轮，所述第二转轴外表面固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间传动配合连接有皮带，所述第一传动腔左侧的所述第一设备外壳内连通设有开口向上的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动配合安装有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述第一传动腔右侧的所述第一设备外壳内连通设有开口向上的插接槽，所述插接槽右侧内壁内设有手柄槽，所述第一设备外壳下端面固设有万向轮装置，所述第二设备外壳内设有开口向下的第二传动腔，所述第二传动腔内转动配合安装有用以与所述第一齿条啮合的第三齿轮，所述第二传动腔右侧内壁内设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动配合安装有T形齿条，所述T形齿条与所述第三齿轮啮合，所述第二传动腔内转动配合安装有杠杆，所述杠杆与所述T形齿条抵接配合，所述第二传动腔上方的所述第二设备外壳内设有第三传动腔，所述第三传动腔内固设有导轨，所述导轨外表面滑动配合安装有支架，所述支架下端固设有电机，所述电机下端固设有螺纹块，所述第三传动腔内转动配合安装有螺纹杆，所述螺纹杆与所述螺纹块螺纹配合连接，所述螺纹杆左端固设有旋转柄，所述电机右端动力连接第三转轴，所述第三转轴右端面固设有花键，所述第三转轴外表面固设有第四齿轮，所述第三传动腔右侧内壁上下对称固设有L形转向架，所述L形转向架靠近所述第三转轴的一端转动配合安装有第四转轴，所述第四转轴右端面固设有用以与所述第四齿轮啮合的第五齿轮，所述第三传动腔右侧的所述第二设备外壳内设有第四传动腔，所述第四传动腔与所述第三传动腔之间转动配合安装有空心轴，所述空心轴左端面内设有第一齿圈，所述第一齿圈与所述第五齿轮啮合，所述空心轴内转动配合安装有第五转轴，所述第五转轴左端面内设有花键槽，所述花键槽与所述花键插接配合，所述空心轴右端面固设有第二齿圈，所述第二齿圈左端面固设有环状摩擦片，所述第五转轴右端向右贯穿所述第二齿圈并固设有太阳齿轮，所述太阳齿轮与所述第二齿圈之间啮合安装有第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮，所述第一行星齿轮右端面固设有第六转轴，所述第六转轴右端固设有储水箱，所述储水箱右端固设有水泵，所述水泵右端设有喷嘴，所述第二行星齿轮右端面固设有第七转轴，所述第七转轴右端固设有毛刷，所述第三行星齿轮右端面固设有第八转轴，所述第八转轴右端固设有风扇，所述第四传动腔右侧内壁内设有与外界连通的工作槽，所述工作槽内底壁设有导流板，所述导流板右端固设有橡胶垫，所述第四传动腔内底壁内设有排水槽，所属第二设备外壳下底面固设有用以与所述插接槽插接配合的排水管，所述排水管内设有排水腔，所述排水腔与所述排水槽连通，所述排水管左端面设有用以与所述第二齿轮啮合的第二齿条，所述排水管右侧内壁内插接配合安装有塞子，所述塞子右端固设有用以与所述手柄槽滑动配合连接的手柄，所述设备外壳上端面固设有温度警示装置。

进一步的技术方案，所述第二齿轮略伸入所述插接槽内。

进一步的技术方案，所述万向轮装置包括固设于所述设备外壳底部端面的所述万向节，所述万向节下端转动配合安装有移动轮，所述移动轮外表面固设有锁定块。

进一步的技术方案，所述第二设备外壳下降至与所述第一设备外壳贴合时，所述第二传动腔与所述第一滑槽连通。

进一步的技术方案，所述T形齿条行程最左侧不超出第三齿轮的最左端。

进一步的技术方案，所述第三传动腔右侧端面固设有转速传感器，所述转速传感器与所述电机电性连接。

进一步的技术方案，所述第二齿圈内设有第一限位槽，所述第五转轴外表面固设有第一限位块，所述第一限位块与所述第一限位槽转动配合连接，并与所述第一限位槽内壁贴合。

进一步的技术方案，所述制动装置包括固设于所述第四传动腔内底壁的所述卡钳，所述卡钳内设有制动槽，所述制动槽左侧内壁内滑动配合安装有用以与所述环状摩擦片抵接配合的摩擦块，所述制动槽左侧内壁内上下对称设有第二限位槽，所述摩擦块外表面固设有第二限位块，所述第二限位块与所述第二限位槽滑动配合连接，所述第二限位块与所述第二限位槽之间固设有回位弹簧，所述摩擦块左端与所述推杆固设在一起。

进一步的技术方案，所述温度警示装置包括固设于所述第四传动腔内顶壁的温度传感器，所述设备外壳上端面固设有装置底座，所述装置底座上端面固设有警示灯，所述温度传感器与所述警示灯电性连接。

本发明的有益效果是：本发明结构巧妙，设计精准，是利用行星齿轮机构改进了门清洗装置，即启动电机，电机带动第三转轴转动，第三转轴通过花键带动第五转轴转动，而空心轴不转动，第五转轴带动太阳齿轮转动，可带动第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮自转的同时绕太阳齿轮转动，从而切换喷嘴、毛刷、风扇的位置，当需要固定喷嘴、毛刷、风扇的位置时，转动旋转柄，推动电机向右运行，使第四齿轮与第五齿轮啮合，由于第五齿轮的反向作用，使空心轴与第五转轴旋转方向相反，从而电机可同时带动空心轴、第五转轴转动，使第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮只进行自转而不绕太阳齿轮转动，从而带动喷嘴、毛刷、风扇转动工作，当需要使本装置停止时，将液压装置收回，排水管插入插接槽中，第二齿条与第二齿轮啮合并带动其转动，最终带动第一齿轮转动，从而使第一齿条向上运行，第一齿条开始与第三齿轮啮合，最终推动推杆向右运行，使摩擦块与环状摩擦片接触，进行制动，本发明作为自动化行星齿轮门开关机构，实现了门开关清洗一类的装置的高效功能切换与工作，值得推广使用。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图；

图2是图1中A-A方向的结构示意图；

图3是图1中B-B方向的结构示意图；

图4是图1中C处的放大示意图；

图5是图1中D处的放大示意图；

图6是图1中E处的放大示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图示对本发明进行详细说明。

参照图1-图6所示，本发明的自动化行星齿轮门开关机构，包括第一设备外壳101以及通过液压装置601连接在所述第一设备外壳101上端面的第二设备外壳201，所述第一设备外壳101内设有第一传动腔120，所述第一传动腔120内转动配合安装有第一转轴113，所述第一转轴113外表面固设有第一齿轮114，所述第一转轴113外表面固设有第一带轮112，所述第一传动腔120内转动配合安装有第二转轴124，所述第二转轴124外表面固设有第二齿轮122，所述第二转轴124外表面固设有第二带轮123，所述第二带轮123与所述第一带轮112之间传动配合连接有皮带121，所述第一传动腔120左侧的所述第一设备外壳101内连通设有开口向上的第一滑槽110，所述第一滑槽110内滑动配合安装有第一齿条111，所述第一齿条111与所述第一齿轮114啮合，所述第一传动腔120右侧的所述第一设备外壳101内连通设有开口向上的插接槽130，所述插接槽130右侧内壁内设有手柄槽131，所述第一设备外壳101下端面固设有万向轮装置，所述第二设备外壳201内设有开口向下的第二传动腔200，所述第二传动腔200内转动配合安装有用以与所述第一齿条111啮合的第三齿轮202，所述第二传动腔200右侧内壁内设有第二滑槽206，所述第二滑槽206内滑动配合安装有T形齿条203，所述T形齿条203与所述第三齿轮202啮合，所述第二传动腔200内转动配合安装有杠杆204，所述杠杆204与所述T形齿条203抵接配合，所述第二传动腔200上方的所述第二设备外壳201内设有第三传动腔300，所述第三传动腔300内固设有导轨305，所述导轨305外表面滑动配合安装有支架306，所述支架306下端固设有电机304，所述电机304下端固设有螺纹块301，所述第三传动腔300内转动配合安装有螺纹杆302，所述螺纹杆302与所述螺纹块301螺纹配合连接，所述螺纹杆302左端固设有旋转柄303，所述电机304右端动力连接第三转轴314，所述第三转轴314右端面固设有花键313，所述第三转轴314外表面固设有第四齿轮312，所述第三传动腔300右侧内壁上下对称固设有L形转向架321，所述L形转向架321靠近所述第三转轴314的一端转动配合安装有第四转轴322，所述第四转轴322右端面固设有用以与所述第四齿轮312啮合的第五齿轮323，所述第三传动腔300右侧的所述第二设备外壳201内设有第四传动腔400，所述第四传动腔400与所述第三传动腔300之间转动配合安装有空心轴315，所述空心轴315左端面内设有第一齿圈311，所述第一齿圈311与所述第五齿轮323啮合，所述空心轴315内转动配合安装有第五转轴317，所述第五转轴317左端面内设有花键槽316，所述花键槽316与所述花键313插接配合，所述空心轴315右端面固设有第二齿圈402，所述第二齿圈402左端面固设有环状摩擦片401，所述第五转轴317右端向右贯穿所述第二齿圈402并固设有太阳齿轮404，所述太阳齿轮404与所述第二齿圈402之间啮合安装有第一行星齿轮403、第二行星齿轮405、第三行星齿轮406，所述第一行星齿轮403右端面固设有第六转轴411，所述第六转轴411右端固设有储水箱418，所述储水箱418右端固设有水泵412，所述水泵412右端设有喷嘴413，所述第二行星齿轮405右端面固设有第七转轴414，所述第七转轴414右端固设有毛刷415，所述第三行星齿轮406右端面固设有第八转轴416，所述第八转轴416右端固设有风扇417，所述第四传动腔400右侧内壁内设有与外界连通的工作槽410，所述工作槽410内底壁设有导流板421，所述导流板421右端固设有橡胶垫422，所述第四传动腔400内底壁内设有排水槽420，所属第二设备外壳201下底面固设有用以与所述插接槽130插接配合的排水管431，所述排水管431内设有排水腔430，所述排水腔430与所述排水槽420连通，所述排水管431左端面设有用以与所述第二齿轮122啮合的第二齿条432，所述排水管431右侧内壁内插接配合安装有塞子434，所述塞子434右端固设有用以与所述手柄槽131滑动配合连接的手柄433，所述设备外壳101上端面固设有温度警示装置。

有益地或示例性地，所述第二齿轮122略伸入所述插接槽130内，从而能够与所述第二齿条432啮合。

有益地或示例性地，所述万向轮装置包括固设于所述设备外壳101底部端面的所述万向节104，所述万向节104下端转动配合安装有移动轮102，所述移动轮102外表面固设有锁定块103，从而实现设备的随时移动与锁紧功能。

有益地或示例性地，所述第二设备外壳201下降至与所述第一设备外壳101贴合时，所述第二传动腔200与所述第一滑槽110连通，从而使得第一齿条111与所述第三齿轮202啮合。

有益地或示例性地，所述T形齿条203行程最左侧不超出第三齿轮202的最左端，从而防止干涉所述第一齿条111的行程。

有益地或示例性地，所述第三传动腔300右侧端面固设有转速传感器318，所述转速传感器318与所述电机304电性连接，从而在所述空心轴315转速急速下降时切断所述电机304动力，防止所述电机304受到损伤。

有益地或示例性地，所述第二齿圈402内设有第一限位槽331，所述第五转轴317外表面固设有第一限位块332，所述第一限位块332与所述第一限位槽331转动配合连接，并与所述第一限位槽331内壁贴合，从而防止所述第五转轴317水平方向的窜动。

有益地或示例性地，所述制动装置包括固设于所述第四传动腔400内底壁的所述卡钳501，所述卡钳501内设有制动槽502，所述制动槽502左侧内壁内滑动配合安装有用以与所述环状摩擦片401抵接配合的摩擦块503，所述制动槽502左侧内壁内上下对称设有第二限位槽500，所述摩擦块503外表面固设有第二限位块504，所述第二限位块504与所述第二限位槽500滑动配合连接，所述第二限位块504与所述第二限位槽500之间固设有回位弹簧505，所述摩擦块503左端与所述推杆205固设在一起，从而实现对设备的制动作用。

有益地或示例性地，所述温度警示装置包括固设于所述第四传动腔400内顶壁的温度传感器701，所述设备外壳101上端面固设有装置底座703，所述装置底座703上端面固设有警示灯702，所述温度传感器701与所述警示灯702电性连接，从而更好地监测所述第四传动腔400内的温度。

所述方法包括如下步骤：

当需要使用本装置时，启动电机304，电机304带动第三转轴314转动，第三转轴314通过花键313带动第五转轴317转动，而空心轴315不转动，第五转轴317带动太阳齿轮404转动，可带动第一行星齿轮403、第二行星齿轮405、第三行星齿轮406自转的同时绕太阳齿轮404转动，从而切换喷嘴413、毛刷415、风扇417的位置，当需要固定喷嘴413、毛刷415、风扇417的位置时，转动旋转柄303，推动电机304向右运行，使第四齿轮312与第五齿轮323啮合，由于第五齿轮323的反向作用，使空心轴315与第五转轴317旋转方向相反，从而电机304可同时带动空心轴315、第五转轴317转动，使第一行星齿轮403、第二行星齿轮405、第三行星齿轮406只进行自转而不绕太阳齿轮404转动，从而带动喷嘴413、毛刷415、风扇417转动工作，当需要使本装置停止时，将液压装置601收回，排水管431插入插接槽130中，第二齿条432与第二齿轮122啮合并带动其转动，最终带动第一齿轮114转动，从而使第一齿条111向上运行，第一齿条111开始与第三齿轮202啮合，最终推动推杆205向右运行，使摩擦块503与环状摩擦片401接触，进行制动。

本发明的有益效果是：本发明结构巧妙，设计精准，是利用行星齿轮机构改进了门清洗装置，即启动电机，电机带动第三转轴转动，第三转轴通过花键带动第五转轴转动，而空心轴不转动，第五转轴带动太阳齿轮转动，可带动第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮自转的同时绕太阳齿轮转动，从而切换喷嘴、毛刷、风扇的位置，当需要固定喷嘴、毛刷、风扇的位置时，转动旋转柄，推动电机向右运行，使第四齿轮与第五齿轮啮合，由于第五齿轮的反向作用，使空心轴与第五转轴旋转方向相反，从而电机可同时带动空心轴、第五转轴转动，使第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮只进行自转而不绕太阳齿轮转动，从而带动喷嘴、毛刷、风扇转动工作，当需要使本装置停止时，将液压装置收回，排水管插入插接槽中，第二齿条与第二齿轮啮合并带动其转动，最终带动第一齿轮转动，从而使第一齿条向上运行，第一齿条开始与第三齿轮啮合，最终推动推杆向右运行，使摩擦块与环状摩擦片接触，进行制动，本发明作为自动化行星齿轮门开关机构，实现了门开关清洗一类的装置的高效功能切换与工作，值得推广使用。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (9)

1.自动化行星齿轮门开关机构，包括第一设备外壳以及通过液压装置连接在所述第一设备外壳上端面的第二设备外壳，其特征在于：所述第一设备外壳内设有第一传动腔，所述第一传动腔内转动配合安装有第一转轴，所述第一转轴外表面固设有第一齿轮，所述第一转轴外表面固设有第一带轮，所述第一传动腔内转动配合安装有第二转轴，所述第二转轴外表面固设有第二齿轮，所述第二转轴外表面固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间传动配合连接有皮带，所述第一传动腔左侧的所述第一设备外壳内连通设有开口向上的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动配合安装有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述第一传动腔右侧的所述第一设备外壳内连通设有开口向上的插接槽，所述插接槽右侧内壁内设有手柄槽，所述第一设备外壳下端面固设有万向轮装置，所述第二设备外壳内设有开口向下的第二传动腔，所述第二传动腔内转动配合安装有用以与所述第一齿条啮合的第三齿轮，所述第二传动腔右侧内壁内设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动配合安装有T形齿条，所述T形齿条与所述第三齿轮啮合，所述第二传动腔内转动配合安装有杠杆，所述杠杆与所述T形齿条抵接配合，所述第二传动腔上方的所述第二设备外壳内设有第三传动腔，所述第三传动腔内固设有导轨，所述导轨外表面滑动配合安装有支架，所述支架下端固设有电机，所述电机下端固设有螺纹块，所述第三传动腔内转动配合安装有螺纹杆，所述螺纹杆与所述螺纹块螺纹配合连接，所述螺纹杆左端固设有旋转柄，所述电机右端动力连接第三转轴，所述第三转轴右端面固设有花键，所述第三转轴外表面固设有第四齿轮，所述第三传动腔右侧内壁上下对称固设有L形转向架，所述L形转向架靠近所述第三转轴的一端转动配合安装有第四转轴，所述第四转轴右端面固设有用以与所述第四齿轮啮合的第五齿轮，所述第三传动腔右侧的所述第二设备外壳内设有第四传动腔，所述第四传动腔与所述第三传动腔之间转动配合安装有空心轴，所述空心轴左端面内设有第一齿圈，所述第一齿圈与所述第五齿轮啮合，所述空心轴内转动配合安装有第五转轴，所述第五转轴左端面内设有花键槽，所述花键槽与所述花键插接配合，所述空心轴右端面固设有第二齿圈，所述第二齿圈左端面固设有环状摩擦片，所述第五转轴右端向右贯穿所述第二齿圈并固设有太阳齿轮，所述太阳齿轮与所述第二齿圈之间啮合安装有第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮，所述第一行星齿轮右端面固设有第六转轴，所述第六转轴右端固设有储水箱，所述储水箱右端固设有水泵，所述水泵右端设有喷嘴，所述第二行星齿轮右端面固设有第七转轴，所述第七转轴右端固设有毛刷，所述第三行星齿轮右端面固设有第八转轴，所述第八转轴右端固设有风扇，所述第四传动腔右侧内壁内设有与外界连通的工作槽，所述工作槽内底壁设有导流板，所述导流板右端固设有橡胶垫，所述第四传动腔内底壁内设有排水槽，所属第二设备外壳下底面固设有用以与所述插接槽插接配合的排水管，所述排水管内设有排水腔，所述排水腔与所述排水槽连通，所述排水管左端面设有用以与所述第二齿轮啮合的第二齿条，所述排水管右侧内壁内插接配合安装有塞子，所述塞子右端固设有用以与所述手柄槽滑动配合连接的手柄，所述设备外壳上端面固设有温度警示装置。

2.如权利要求1所述的自动化行星齿轮门开关机构，其特征在于：所述第二齿轮略伸入所述插接槽内。

3.如权利要求1所述的自动化行星齿轮门开关机构，其特征在于：所述万向轮装置包括固设于所述设备外壳底部端面的所述万向节，所述万向节下端转动配合安装有移动轮，所述移动轮外表面固设有锁定块。

4.如权利要求1所述的自动化行星齿轮门开关机构，其特征在于：所述第二设备外壳下降至与所述第一设备外壳贴合时，所述第二传动腔与所述第一滑槽连通。

5.如权利要求1所述的自动化行星齿轮门开关机构，其特征在于：所述T形齿条行程最左侧不超出第三齿轮的最左端。

6.如权利要求1所述的自动化行星齿轮门开关机构，其特征在于：所述第三传动腔右侧端面固设有转速传感器，所述转速传感器与所述电机电性连接。

7.如权利要求1所述的自动化行星齿轮门开关机构，其特征在于：所述第二齿圈内设有第一限位槽，所述第五转轴外表面固设有第一限位块，所述第一限位块与所述第一限位槽转动配合连接，并与所述第一限位槽内壁贴合。

8.如权利要求1所述的自动化行星齿轮门开关机构，其特征在于：所述制动装置包括固设于所述第四传动腔内底壁的所述卡钳，所述卡钳内设有制动槽，所述制动槽左侧内壁内滑动配合安装有用以与所述环状摩擦片抵接配合的摩擦块，所述制动槽左侧内壁内上下对称设有第二限位槽，所述摩擦块外表面固设有第二限位块，所述第二限位块与所述第二限位槽滑动配合连接，所述第二限位块与所述第二限位槽之间固设有回位弹簧，所述摩擦块左端与所述推杆固设在一起。

9.如权利要求1所述的自动化行星齿轮门开关机构，其特征在于：所述温度警示装置包括固设于所述第四传动腔内顶壁的温度传感器，所述设备外壳上端面固设有装置底座，所述装置底座上端面固设有警示灯，所述温度传感器与所述警示灯电性连接。