CN109008832A - 一种压力可调节的家用清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种压力可调节的家用清洁机器人，属于清洁机器人领域。它包括车轮A、车轮B、装设于车轮A和车轮B上的机架板、装设于机架板上的运动控制系统和压力可调清洁模块，运动控制系统能够控制车轮A和车轮B自由转动；压力可调清洁模块包括相互平行装设的圆形导轨A和圆形导轨B、工作端、升降板、螺杆、金属螺旋弹簧A、金属螺旋弹簧B、U型架和步进电机；工作端包括工作端本体、储水层、和摩擦层；储水层选用可显著发生弹性压缩变形的保水材料制作；摩擦层采用柔性材料制作。本发明是一种结构简单紧凑、可代替人工拖地、通过金属螺旋弹簧调节压力和地面摩擦力的家用清洁机器人。

Description

一种压力可调节的家用清洁机器人
技术领域
本发明主要涉及清洁机器人领域，特指一种压力可调节的家用清洁机器人。
背景技术
地面清洁机器人，可将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁，具有广泛的应用前景。然而，现有技术的清洁机器人无法对地面上的沿着污染物进行清洁，即无法达到人工拖地的清洁效果，这是因为人工拖地能够自发地条件地面的摩擦力。因此，设计一种压力可调节的清洁机器人具有重要的价值。
发明内容
本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、可代替人工拖地、通过金属螺旋弹簧调节压力和地面摩擦力的家用清洁机器人。
为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种压力可调节的家用清洁机器人，它包括车轮A、车轮B、装设于所述车轮A和车轮B上的机架板、装设于所述机架板上的运动控制系统和压力可调清洁模块，所述运动控制系统能够控制所述车轮A和车轮B自由转动，其结构特征在于：
所述压力可调清洁模块包括相互平行装设的圆形导轨A和圆形导轨B，装设于所述圆形导轨A和圆形导轨B下端的工作端，装设于所述圆形导轨A和圆形导轨B上端的升降板，平行于所述圆形导轨A装设的螺杆，装设于所述圆形导轨A上的金属螺旋弹簧A，装设于所述圆形导轨B上的金属螺旋弹簧B，装设于所述机架板底部的U型架，装设于所述U型架上的步进电机；
所述工作端包括刚度较大薄板状的工作端本体、装设于所述工作端本体下表面的储水层、和装设于所述储水层下表面的摩擦层；所述储水层选用可显著发生弹性压缩变形的保水材料制作；所述摩擦层采用柔性材料制作；
所述圆形导轨A和圆形导轨B分别穿过装设于所述机架板上的直线轴承A和直线轴承B；所述螺杆下端穿过装设于所述机架板上的滚动轴承，并与所述步进电机的输出轴相连；所述升降板上设有内螺纹，所述内螺纹与所述螺杆的螺纹相配合传动；
所述金属螺旋弹簧A和金属螺旋弹簧B两端均分别与所述工作端、所述机架板相连；所述工作端与所述圆形导轨A和所述圆形导轨B滑动连接。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
本发明的一种压力可调节的家用清洁机器人设有螺杆和升降板，通过升降板与机架板支架的金属螺旋弹簧的弹性变形来精确调节工作端对地面的压力和摩擦了，从而实现了对不同地面污染物的清洁效果；且工作端内设有储水层，可以适当地给予地面水分以润滑污染物，方便清洁。由此可知，本发明是结构简单紧凑、可代替人工拖地、通过金属螺旋弹簧调节压力和地面摩擦力的家用清洁机器人。
附图说明
图1是本发明的一种压力可调节的家用清洁机器人的结构原理示意图。
图中，11—车轮A；12—车轮B；2—机架板；3—螺杆；4—升降板；51—圆形导轨A；52—圆形导轨B；61—直线轴承A；62—直线轴承B；63—滚动轴承；71—金属螺旋弹簧A；72—金属螺旋弹簧B；8—U型架；9—步进电机；101—工作端本体；102—储水层；103—摩擦层。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1所示，本发明的一种压力可调节的家用清洁机器人，包括车轮A11、车轮B12、装设于车轮A11和车轮B12上的机架板2、装设于机架板2上的运动控制系统和压力可调清洁模块，运动控制系统能够控制车轮A11和车轮B12自由转动。
参见图1所示，压力可调清洁模块包括相互平行装设的圆形导轨A51和圆形导轨B52，装设于圆形导轨A51和圆形导轨B52下端的工作端，装设于圆形导轨A51和圆形导轨B52上端的升降板4，平行于圆形导轨A51装设的螺杆3，装设于圆形导轨A51上的金属螺旋弹簧A71，装设于圆形导轨B52上的金属螺旋弹簧B72，装设于机架板2底部的U型架8，装设于U型架8上的步进电机9。
参见图1所示，工作端包括刚度较大薄板状的工作端本体101、装设于工作端本体101下表面的储水层102、和装设于储水层102下表面的摩擦层103；储水层102选用可显著发生弹性压缩变形的保水材料制作；摩擦层103采用柔性材料制作。
参见图1所示，圆形导轨A51和圆形导轨B52分别穿过装设于机架板2上的直线轴承A61和直线轴承B62；螺杆3下端穿过装设于机架板2上的滚动轴承63，并与步进电机9的输出轴相连；升降板4上设有内螺纹，内螺纹与螺杆3的螺纹相配合传动。
参见图1所示，金属螺旋弹簧A71和金属螺旋弹簧B72两端均分别与工作端、机架板2相连；工作端与圆形导轨A51和圆形导轨B52滑动连接，即工作端可相对于圆形导轨A51和圆形导轨B52的轴线发生较小的平动。
工作原理：在初始状态，工作端的摩擦层103刚好接触地面；步进电机9正向转动带动螺杆3正向转动，设有内螺纹的升降板4在圆形导轨A51和圆形导轨B52的作用下只能相对于机架板2平动，即升降板4向上运动，此时金属螺旋弹簧A71和金属螺旋弹簧B72发生一定的弹性变形，该弹性变形将反作用于工作端，即给予工作端本体101、储水层102和摩擦层103向下的压力，从而使得车轮A11和车轮B12运动时，摩擦层102清洁地面；在弹簧作用力下，储水层102发生一定的变形，从而给予摩擦层103和地面一定的润湿，方便摩擦层103实施类似人工的拖地清洁效果。

Claims (1)

1.一种压力可调节的家用清洁机器人，包括车轮A(11)、车轮B(12)、装设于所述车轮A(11)和车轮B(12)上的机架板(2)、装设于所述机架板(2)上的运动控制系统和压力可调清洁模块，所述运动控制系统能够控制所述车轮A(11)和车轮B(12)自由转动，其特征在于：
所述压力可调清洁模块包括相互平行装设的圆形导轨A(51)和圆形导轨B(52)，装设于所述圆形导轨A(51)和圆形导轨B(52)下端的工作端，装设于所述圆形导轨A(51)和圆形导轨B(52)上端的升降板(4)，平行于所述圆形导轨A(51)装设的螺杆(3)，装设于所述圆形导轨A(51)上的金属螺旋弹簧A(71)，装设于所述圆形导轨B(52)上的金属螺旋弹簧B(72)，装设于所述机架板(2)底部的U型架(8)，装设于所述U型架(8)上的步进电机(9)；
所述工作端包括刚度较大薄板状的工作端本体(101)、装设于所述工作端本体(101)下表面的储水层(102)、和装设于所述储水层(102)下表面的摩擦层(103)；所述储水层(102)选用可显著发生弹性压缩变形的保水材料制作；所述摩擦层(103)采用柔性材料制作；
所述圆形导轨A(51)和圆形导轨B(52)分别穿过装设于所述机架板(2)上的直线轴承A(61)和直线轴承B(62)；所述螺杆(3)下端穿过装设于所述机架板(2)上的滚动轴承(63)，并与所述步进电机(9)的输出轴相连；所述升降板(4)上设有内螺纹，所述内螺纹与所述螺杆(3)的螺纹相配合传动；
所述金属螺旋弹簧A(71)和金属螺旋弹簧B(72)两端均分别与所述工作端、所述机架板(2)相连；所述工作端与所述圆形导轨A(51)和所述圆形导轨B(52)滑动连接。
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