CN112573421A - 一种起重机专用行车 - Google Patents

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李洪升
和树贵
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Abstract

本发明涉及起重机用辅助设备技术领域,且公开了一种起重机专用行车,包括调节台、提升机构、移动机构和夹紧机构。该起重机专用行车,通过设置有提升机构,启动电机一使丝杆转动,使移动套向上移动,将搬运台平稳向上提升,保证横梁的平稳搬运,通过设置移动机构,当搬运横梁时,移动套上升,使挤压环受整体重力压迫移动板的影响向上运动,使万向轮收至移动框内部,通过固定脚支撑,使整体装置在搬运时更加稳固,当横梁搬运后反转电机一使移动套压迫挤压环将万向轮接触地面,便于装置的快速移动;通过设置有夹紧机构,启动电机二可针对不同半径的横梁进行夹持,启动电机三使两个滑动块同时相互靠近以适应不同长度的横梁。

Description

一种起重机专用行车
技术领域
本发明涉及起重机用辅助设备技术领域,具体为一种起重机专用行车。
背景技术
起重设备有的工作特点是做间歇性运动,即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的,起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。常见的起重机主要由横梁、大车运行机构、小车运行机构、起升机构和电气设备等部件组成,其中横梁对整个起重机的工作效率和安全运行起着至关重要的作用。为保障起重机的安全运行,经常需要对起重机的横梁进行维修、保养。为保证起重机的承重能力,横梁的材质多为金属合金。而在维修横梁的过程中,经常需要搬运横梁。
目前的一些搬运横梁的方法是采用行车,搬运时,用行车的挂钩钩住横梁中部,然后进行搬运。在搬运至合适位置后将横梁安装至起重机上,目前在搬运并安装横梁的过程中,容易出现横梁失衡而倾斜的情况,而如果发生失衡的话,就很容易出现横梁从挂钩滑落进而砸到地面的情况,导致人员伤亡,存在非常大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种起重机专用行车,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种起重机专用行车,包括调节台、提升机构、移动机构和夹紧机构,所述调节台水平设置,所述提升机构竖直设置在调节台上方,所述提升机构底面与调节台顶面固定连接,所述移动机构固定设置在调节台底面,所述调节台顶面水平设置有搬运台,所述夹紧机构固定设置在搬运台顶面,所述搬运台左右端延伸至提升机构内部。
优选的,所述调节台底面竖直设置有固定脚,所述固定脚顶面与调节台底面固定连接,所述固定脚底面固定设置有钢齿,所述固定脚为四个,四个所述固定脚均匀设置在调节台底部四角。
优选的,所述提升机构包括两个提升筒、两个丝杆、两个电机一、移动套、限位条和减震片,两个所述提升筒左右对称竖直设置在调节台顶面,两个所述提升筒底面开口设置,两个所述提升筒底端与调节台顶面固定连接,两个所述丝杆分别竖直设置在两个提升筒内部,两个所述丝杆顶端均通过轴承座与两个提升筒内部顶面转动连接,两个所述电机一分别设置在两个提升筒内部,两个所述电机一底面与调节台顶面固定连接,所述电机一输出杆顶端与丝杆底端固定连接,所述移动套套设在丝杆表面,所述提升筒侧面竖直开设有限位槽一,所述限位条滑动设置在限位槽一内部,所述限位条侧面与移动套侧面固定连接,两个所述提升筒相靠近面竖直贯通开设有提升通槽。
优选的,所述移动套内壁与丝杆表面螺纹连接,所述移动套表面与提升筒内壁滑动连接。
优选的,所述减震片固定安装在移动套顶面,所述减震片套设在丝杆上,所述减震片为橡胶材质。
优选的,所述移动机构包括移动框、移动板、万向轮、拉伸弹簧、挤压环、和L型杆,所述移动框水平设置在调节台下方,所述移动框底面开口设置,所述移动框顶端固定镶嵌设置在调节台底面,所述移动板水平设置在移动框内部,所述万向轮设置在移动板底面,所述移动框内部左右侧面均竖直开设有限位槽二,所述移动板左右端表面滑动设置在限位槽二内部,所述拉伸弹簧竖直设置在移动板上方,所述拉伸弹簧上下端与移动框内部顶面和移动板顶面固定连接,所述拉伸弹簧为两个,两个所述拉伸弹簧左右对称设置,所述挤压环套设在丝杆底端表面,所述丝杆表面与挤压环内壁滑动设置,所述提升筒侧面开设有挤压通槽,所述L型杆竖直设置在调节台上方,所述L型杆上端贯穿挤压通槽延伸至提升筒内部与挤压环侧面固定连接,所述L型杆底端贯穿调节台和移动框延伸至移动框内部与移动板顶面固定连接。
优选的,所述万向轮顶面与移动板底面固定连接,所述万向轮为四个,四个所述万向轮均匀设置在移动板底部四角。
优选的,所述夹紧机构包括两个滑动块、移动杆、两个夹紧台、楔形块、电机二、双头螺杆一、夹紧板、双头螺杆二、搬运框、电机三和两个皮带轮,所述搬运台左右端贯穿两个提升通槽延伸至提升筒内部与移动套侧面固定连接,两个所述滑动块左右滑动设置在搬运台顶面,所述搬运台顶面对应滑动块位置左右分别设置有移动通槽,所述移动杆滑动设置在移动通槽内部,所述移动杆顶面与滑动块底面固定连接,所述移动杆底端延伸至搬运台下方,两个所述夹紧台水平设置在搬运台底面,所述夹紧台顶面与移动杆底面固定连接,所述夹紧台底面水平开设有楔形槽,所述楔形块滑动设置在楔形槽内部,每个所述移动通槽内部前后对称设置有两个楔形块,所述双头螺杆一水平设置在移动通槽内部,所述双头螺杆一从后往前贯穿设置两个楔形块,所述电机二固定设置在移动通槽内部,所述电机二输出杆后端与双头螺杆一前端固定连接,所述夹紧板固定设置在楔形块底面,两个所述夹紧板相靠近端弯曲设置,所述搬运框水平设置在搬运台上方,所述搬运框底面开口设置,所述搬运框左右贯通设置,所述搬运框底端与搬运台顶面固定连接,所述双头螺杆二水平设置在搬运框内部,所述双头螺杆二左右贯穿两个滑动块设置,所述双头螺杆二表面与两个滑动块内壁螺纹连接,所述电机三固定设置在搬运框顶面,两个所述皮带轮分别固定套设在电机三输出杆表面和双头螺杆二表面,所述搬运框顶面对应两个皮带轮开口设置,两个所述皮带轮通过皮带传动连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该起重机专用行车,通过设置有提升机构,启动电机一使丝杆转动,使移动套向上移动,将搬运台平稳向上提升,保证横梁的平稳搬运,通过设置移动机构,当搬运横梁时,移动套上升,使挤压环受整体重力压迫移动板的影响向上运动,使万向轮收至移动框内部,通过固定脚支撑,使整体装置在搬运时更加稳固,当横梁搬运后反转电机一使移动套压迫挤压环将万向轮接触地面,便于装置的快速移动;通过设置有夹紧机构,启动电机二可针对不同半径的横梁进行夹持,启动电机三使两个滑动块同时相互靠近以适应不同长度的横梁。
附图说明
图1为本发明整体正面结构示意图;
图2为本发明整体正面结构剖视图;
图3为本发明搬运台结构左侧剖视图;
图4为本发明图2中A区放大图;
图5为本发明图2中B区放大图。
图中:1调节台、2固定脚、3提升机构、301提升筒、302丝杆、303电机一、304移动套、305限位槽一、306限位条、307减震片、308提升通槽、4移动机构、401移动框、402移动板、403万向轮、404限位槽二、405拉伸弹簧、406挤压环、407挤压通槽、408L型杆、5搬运台、6夹紧机构、601滑动块、602移动通槽、603移动杆、604夹紧台、605楔形槽、606楔形块、607电机二、608双头螺杆一、609夹紧板、610双头螺杆二、611搬运框、612电机三、613皮带轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种起重机专用行车,包括调节台1、提升机构3、移动机构4和夹紧机构6,调节台1水平设置,调节台1底面竖直设置有固定脚2,固定脚2顶面与调节台1底面固定连接,固定脚2底面固定设置有钢齿,固定脚2为四个,四个固定脚2均匀设置在调节台1底部四角,提升机构3竖直设置在调节台1上方,提升机构3底面与调节台1顶面固定连接,移动机构4固定设置在调节台1底面,调节台1顶面水平设置有搬运台5,夹紧机构6固定设置在搬运台5顶面,搬运台5左右端延伸至提升机构3内部;
提升机构3包括两个提升筒301、两个丝杆302、两个电机一303、移动套304、限位条306和减震片307,两个提升筒301左右对称竖直设置在调节台1顶面,两个提升筒301底面开口设置,两个提升筒301底端与调节台1顶面固定连接,两个丝杆302分别竖直设置在两个提升筒301内部,两个丝杆302顶端均通过轴承座与两个提升筒301内部顶面转动连接,两个电机一303分别设置在两个提升筒301内部,两个电机一303底面与调节台1顶面固定连接,电机一303输出杆顶端与丝杆302底端固定连接,移动套304套设在丝杆302表面,移动套304内壁与丝杆302表面螺纹连接,移动套304表面与提升筒301内壁滑动连接,提升筒301侧面竖直开设有限位槽一305,限位条306滑动设置在限位槽一305内部,限位条306侧面与移动套304侧面固定连接,减震片307固定安装在移动套304顶面,减震片307套设在丝杆302上,减震片307为橡胶材质,两个提升筒301相靠近面竖直贯通开设有提升通槽308,该起重机专用行车,通过设置有提升机构3,启动电机一303使丝杆302转动,使移动套304向上移动,将搬运台5平稳向上提升,保证横梁的平稳搬运;
移动机构4包括移动框401、移动板402、万向轮403、拉伸弹簧405、挤压环406、和L型杆408,移动框401水平设置在调节台1下方,移动框401底面开口设置,移动框401顶端固定镶嵌设置在调节台1底面,移动板402水平设置在移动框401内部,万向轮403设置在移动板402底面,万向轮403顶面与移动板402底面固定连接,万向轮403为四个,四个万向轮403均匀设置在移动板402底部四角,移动框401内部左右侧面均竖直开设有限位槽二404,移动板402左右端表面滑动设置在限位槽二404内部,拉伸弹簧405竖直设置在移动板402上方,拉伸弹簧405上下端与移动框401内部顶面和移动板402顶面固定连接,拉伸弹簧405为两个,两个拉伸弹簧405左右对称设置,挤压环406套设在丝杆302底端表面,丝杆302表面与挤压环406内壁滑动设置,提升筒301侧面开设有挤压通槽407,L型杆408竖直设置在调节台1上方,L型杆408上端贯穿挤压通槽407延伸至提升筒301内部与挤压环406侧面固定连接,L型杆408底端贯穿调节台1和移动框401延伸至移动框401内部与移动板402顶面固定连接,通过设置移动机构4,当搬运横梁时,移动套304上升,使挤压环406受整体重力压迫移动板402的影响向上运动,使万向轮403收至移动框401内部,通过固定脚2支撑,使整体装置在搬运时更加稳固,当横梁搬运后反转电机一303使移动套304压迫挤压环406将万向轮403接触地面,便于装置的快速移动;
夹紧机构6包括两个滑动块601、移动杆603、两个夹紧台604、楔形块606、电机二607、双头螺杆一608、夹紧板609、双头螺杆二610、搬运框611、电机三612和两个皮带轮613,搬运台5左右端贯穿两个提升通槽308延伸至提升筒301内部与移动套304侧面固定连接,两个滑动块601左右滑动设置在搬运台5顶面,搬运台5顶面对应滑动块601位置左右分别设置有移动通槽602,移动杆603滑动设置在移动通槽602内部,移动杆603顶面与滑动块601底面固定连接,移动杆603底端延伸至搬运台5下方,两个夹紧台604水平设置在搬运台5底面,夹紧台604顶面与移动杆603底面固定连接,夹紧台604底面水平开设有楔形槽605,楔形块606滑动设置在楔形槽605内部,每个移动通槽602内部前后对称设置有两个楔形块606,双头螺杆一608水平设置在移动通槽602内部,双头螺杆一608从后往前贯穿设置两个楔形块606,电机二607固定设置在移动通槽602内部,电机二607输出杆后端与双头螺杆一608前端固定连接,夹紧板609固定设置在楔形块606底面,两个夹紧板609相靠近端弯曲设置,搬运框611水平设置在搬运台5上方,搬运框611底面开口设置,搬运框611左右贯通设置,搬运框611底端与搬运台5顶面固定连接,双头螺杆二610水平设置在搬运框611内部,双头螺杆二610左右贯穿两个滑动块601设置,双头螺杆二610表面与两个滑动块601内壁螺纹连接,电机三612固定设置在搬运框611顶面,两个皮带轮613分别固定套设在电机三612输出杆表面和双头螺杆二610表面,搬运框611顶面对应两个皮带轮613开口设置,两个皮带轮613通过皮带传动连接,通过设置有夹紧机构6,启动电机二607可针对不同半径的横梁进行夹持,启动电机三612使两个滑动块601同时相互靠近以适应不同长度的横梁。
使用时,通过设置有夹紧机构6,启动电机二607可针对不同半径的横梁进行夹持,启动电机三612使两个滑动块601同时相互靠近以适应不同长度的横梁,启动电机一303使丝杆302转动,使移动套304向上移动,将搬运台5平稳向上提升,保证横梁的平稳搬运,通过设置移动机构4,当搬运横梁时,移动套304上升,使挤压环406受整体重力压迫移动板402的影响向上运动,使万向轮403收至移动框401内部,通过固定脚2支撑,使整体装置在搬运时更加稳固,当横梁搬运后反转电机一303使移动套304压迫挤压环406将万向轮403接触地面,便于装置的快速移动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种起重机专用行车,包括调节台(1)、提升机构(3)、移动机构(4)和夹紧机构(6),其特征在于:所述调节台(1)水平设置,所述提升机构(3)竖直设置在调节台(1)上方,所述提升机构(3)底面与调节台(1)顶面固定连接,所述移动机构(4)固定设置在调节台(1)底面,所述调节台(1)顶面水平设置有搬运台(5),所述夹紧机构(6)固定设置在搬运台(5)顶面,所述搬运台(5)左右端延伸至提升机构(3)内部。
2.根据权利要求1所述的一种起重机专用行车,其特征在于:所述调节台(1)底面竖直设置有固定脚(2),所述固定脚(2)顶面与调节台(1)底面固定连接,所述固定脚(2)底面固定设置有钢齿,所述固定脚(2)为四个,四个所述固定脚(2)均匀设置在调节台(1)底部四角。
3.根据权利要求1所述的一种起重机专用行车,其特征在于:所述提升机构(3)包括两个提升筒(301)、两个丝杆(302)、两个电机一(303)、移动套(304)、限位条(306)和减震片(307),两个所述提升筒(301)左右对称竖直设置在调节台(1)顶面,两个所述提升筒(301)底面开口设置,两个所述提升筒(301)底端与调节台(1)顶面固定连接,两个所述丝杆(302)分别竖直设置在两个提升筒(301)内部,两个所述丝杆(302)顶端均通过轴承座与两个提升筒(301)内部顶面转动连接,两个所述电机一(303)分别设置在两个提升筒(301)内部,两个所述电机一(303)底面与调节台(1)顶面固定连接,所述电机一(303)输出杆顶端与丝杆(302)底端固定连接,所述移动套(304)套设在丝杆(302)表面,所述提升筒(301)侧面竖直开设有限位槽一(305),所述限位条(306)滑动设置在限位槽一(305)内部,所述限位条(306)侧面与移动套(304)侧面固定连接,两个所述提升筒(301)相靠近面竖直贯通开设有提升通槽(308)。
4.根据权利要求3所述的一种起重机专用行车,其特征在于:所述移动套(304)内壁与丝杆(302)表面螺纹连接,所述移动套(304)表面与提升筒(301)内壁滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种起重机专用行车,其特征在于:所述减震片(307)固定安装在移动套(304)顶面,所述减震片(307)套设在丝杆(302)上,所述减震片(307)为橡胶材质。
6.根据权利要求3所述的一种起重机专用行车,其特征在于:所述移动机构(4)包括移动框(401)、移动板(402)、万向轮(403)、拉伸弹簧(405)、挤压环(406)、和L型杆(408),所述移动框(401)水平设置在调节台(1)下方,所述移动框(401)底面开口设置,所述移动框(401)顶端固定镶嵌设置在调节台(1)底面,所述移动板(402)水平设置在移动框(401)内部,所述万向轮(403)设置在移动板(402)底面,所述移动框(401)内部左右侧面均竖直开设有限位槽二(404),所述移动板(402)左右端表面滑动设置在限位槽二(404)内部,所述拉伸弹簧(405)竖直设置在移动板(402)上方,所述拉伸弹簧(405)上下端与移动框(401)内部顶面和移动板(402)顶面固定连接,所述拉伸弹簧(405)为两个,两个所述拉伸弹簧(405)左右对称设置,所述挤压环(406)套设在丝杆(302)底端表面,所述丝杆(302)表面与挤压环(406)内壁滑动设置,所述提升筒(301)侧面开设有挤压通槽(407),所述L型杆(408)竖直设置在调节台(1)上方,所述L型杆(408)上端贯穿挤压通槽(407)延伸至提升筒(301)内部与挤压环(406)侧面固定连接,所述L型杆(408)底端贯穿调节台(1)和移动框(401)延伸至移动框(401)内部与移动板(402)顶面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种起重机专用行车,其特征在于:所述万向轮(403)顶面与移动板(402)底面固定连接,所述万向轮(403)为四个,四个所述万向轮(403)均匀设置在移动板(402)底部四角。
8.根据权利要求3所述的一种起重机专用行车,其特征在于:所述夹紧机构(6)包括两个滑动块(601)、移动杆(603)、两个夹紧台(604)、楔形块(606)、电机二(607)、双头螺杆一(608)、夹紧板(609)、双头螺杆二(610)、搬运框(611)、电机三(612)和两个皮带轮(613),所述搬运台(5)左右端贯穿两个提升通槽(308)延伸至提升筒(301)内部与移动套(304)侧面固定连接,两个所述滑动块(601)左右滑动设置在搬运台(5)顶面,所述搬运台(5)顶面对应滑动块(601)位置左右分别设置有移动通槽(602),所述移动杆(603)滑动设置在移动通槽(602)内部,所述移动杆(603)顶面与滑动块(601)底面固定连接,所述移动杆(603)底端延伸至搬运台(5)下方,两个所述夹紧台(604)水平设置在搬运台(5)底面,所述夹紧台(604)顶面与移动杆(603)底面固定连接,所述夹紧台(604)底面水平开设有楔形槽(605),所述楔形块(606)滑动设置在楔形槽(605)内部,每个所述移动通槽(602)内部前后对称设置有两个楔形块(606),所述双头螺杆一(608)水平设置在移动通槽(602)内部,所述双头螺杆一(608)从后往前贯穿设置两个楔形块(606),所述电机二(607)固定设置在移动通槽(602)内部,所述电机二(607)输出杆后端与双头螺杆一(608)前端固定连接,所述夹紧板(609)固定设置在楔形块(606)底面,两个所述夹紧板(609)相靠近端弯曲设置,所述搬运框(611)水平设置在搬运台(5)上方,所述搬运框(611)底面开口设置,所述搬运框(611)左右贯通设置,所述搬运框(611)底端与搬运台(5)顶面固定连接,所述双头螺杆二(610)水平设置在搬运框(611)内部,所述双头螺杆二(610)左右贯穿两个滑动块(601)设置,所述双头螺杆二(610)表面与两个滑动块(601)内壁螺纹连接,所述电机三(612)固定设置在搬运框(611)顶面,两个所述皮带轮(613)分别固定套设在电机三(612)输出杆表面和双头螺杆二(610)表面,所述搬运框(611)顶面对应两个皮带轮(613)开口设置,两个所述皮带轮(613)通过皮带传动连接。
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