CN109007933B - 一种农场饲料快速碾碎用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农场饲料快速碾碎用机器人，属于养殖用机器人领域。一种农场饲料快速碾碎用机器人，包括联动控制箱，联动控制箱底部表面四周与伸缩支撑架上端固定连接，伸缩支撑架下端与底座上表面四周固定连接，联动控制箱中部上表面与电机箱下表面固定连接，电机箱安装有电机，电机箱正面与智能操作装置固定连接，联动控制箱左侧上端开口处安装有进料传送带，进料传送装置上安装有铲挖箱，联动控制箱右侧下端开口处安装有出料传送装置，出料传送装置上安装有储槽。本发明通过设置有联动控制箱、破碎装置和碾压装置，结合进料传送装置和出料传送装置，实现了农场饲料快速碾碎用的目的，同时省时省力、能够提高碾碎效率、能够提高喂食效率。

Description

一种农场饲料快速碾碎用机器人

技术领域

本发明涉及养殖用机器人领域，尤其涉及一种农场饲料快速碾碎用机器人。

背景技术

在农杨牲畜的喂养过程中，需要使用饲料进行喂养，但饲料颗粒过大，对于较小牲畜的投食效果不好，需要对饲料进行碾碎，而目前一般是人工对颗粒饲料进行碾碎，如此费时费力、碾碎效率低，从而会降低喂食效率，因此亟需研发一种能够省时省力、能够提高碾碎效率、能够提高喂食效率的农场饲料快速碾碎用装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决碾碎饲料费时费力，碾碎效率低而提出的一种农场饲料快速碾碎用机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农场饲料快速碾碎用机器人，包括联动控制箱，所述联动控制箱底部表面四周与伸缩支撑架上端固定连接，所述伸缩支撑架下端与底座上表面四周固定连接，所述联动控制箱中部上表面与电机箱下表面固定连接，所述电机箱安装有电机，所述电机箱正面与智能操作装置固定连接，所述联动控制箱左侧上端开口处安装有进料传送装置，所述进料传送装置上安装有铲挖箱，所述联动控制箱右侧下端开口处安装有出料传送装置，所述出料传送装置上安装有储槽。

优选地，所述联动控制箱内包括有螺旋连接杆、第一主动轮和第二主动轮，所述螺旋连接杆上端与电机固定连接，所述螺旋连接杆下端与大盘轮固定连接，所述螺旋连接杆中部螺旋处左右两侧与第一主动轮和第二主动轮啮合连接，所述第一主动轮右侧轮缘与第一双盘轮一轮轮缘啮合连接，所述第一双盘轮另一轮轮缘与第一齿链一端内轮缘啮合连接，所述第一齿链另一端内轮缘与第一传送装置轴轮轮缘啮合连接，所述第一传送装置轴轮与出料传送装置一端活动套接，所述第二主动轮左侧轮缘与第二双盘轮一轮轮缘啮合连接，所述第二双盘轮另一轮轮缘与第二齿链一端内轮缘啮合连接，所述第二齿链另一端内轮缘与第二传送装置轴轮轮缘啮合连接，所述第二传送装置轴轮与进料传送装置一端活动套接。

优选地，所述大盘轮左右两侧轮缘分别与第一对齿柱和第二对齿柱的上端齿轮轮缘啮合连接，所述第一对齿柱下端轮底面与螺旋齿轮柱上端固定连接，所述螺旋齿轮柱下端表面螺旋处与第三双盘轮一轮轮缘啮合连接，所述第三双盘轮另一轮轮缘与第三齿链一端内轮缘啮合连接，所述第三齿链另一端内轮缘与第四双盘轮一轮轮缘啮合连接，所述第四双盘轮另一轮轮缘与碾压装置活动连接，所述第二对齿柱下端齿轮缘左右两侧分别与第一单轮柱和第二单轮柱的齿轮缘啮合连接，所述第一单轮柱下端贯穿于破碎装置左侧上表面，所述第二单轮柱下端贯穿于破碎装置右侧上表面。

优选地，所述破碎装置上端左侧开口处与进料盘下口处固定连接，所述破碎装置下端右侧开口处与第一出料盘上口处固定连接，所述破碎装置内部设置有第一破碎杆和第二破碎杆，所述第一破碎杆上端与第一单轮柱下端固定连接，所述第二破碎杆上端与第二单轮柱下端固定连接，所述破碎装置左侧内壁上端与第一光滑连接片一端固定连接，所述第一光滑连接片另一端延伸至所述第一出料盘上口处，所述破碎装置右侧上部内壁上端与第二光滑连接片一端固定连接，所述破碎装置右侧下部内壁上端与第三光滑连接片一端固定连接。

优选地，所述碾压装置上端开口处与第一出料盘下口处固定连接，所述碾压装置下部设置有第二出料盘，所述碾压装置内部中部设置有碾压轮，所述碾压装置内部左右两侧设置有清扫切片，所述清扫切片与左右两侧碾压轮紧密贴合，所述碾压装置内部底端设置有抖筛板，所述抖筛板左右两侧与连接桩一端固定连接，所述连接桩贯穿于所述碾压装置下部左右开口处，所述连接桩上端中部与球头柱底端固定连接，所述球头柱球头部分与球员齿轮啮合连接，所述连接桩下端与弹簧一端固定连接，所述弹簧另一端与支撑台上端固定连接，所述支撑台一端与第二出料盘左右两侧固定连接。

优选地，所述碾压轮端面与第四双盘轮一盘端面固定连接，所述第四双盘轮一盘轮缘与第五双盘轮一盘轮缘啮合连接，所述第五双盘轮另一盘轮缘与履带齿链一端内轮缘啮合连接，所述履带齿链另一端内轮缘与连接轮轮缘啮合连接，所述连接轮端面与球缘齿轮端面固定连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种农场饲料快速碾碎用机器人，具备以下有益效果：

（1）该农场饲料快速碾碎用机器人，在进料传送装置上设置铲挖箱，在该传送装置运作时，铲挖箱通过传送带的转动传送，底端传送带上的铲挖箱在旋转作用下可以将原饲料铲挖进箱内，通过传送带上传，顶端传送带上的铲挖箱在旋转作用下可以将原饲料倒进进料盘中，实现了自动填料的功能，在出料传送装置上设置有储槽，在该传送装置运作时，第二出料盘流出的精饲料会倾倒在储槽中，在传送带的传送下，横传至一端，然后在旋转作用下将精饲料倾倒出去，实现了自动收料的功能，通过设置铲挖箱和储槽，实现了自动填收料的功能，节省时间和人力资源。

（2）该农场饲料快速碾碎用机器人，设置有破碎装置，原饲料通过进料盘进入破碎装置的内部，首先通过第一破碎杆进行初次破碎处理，第一破碎杆的旋转作用带动刀片对原饲料进行切割破碎，破碎后的原饲料会甩向四周，在第一光滑连接片和第二光滑连接片构成的倒锥结构下，因重力的作用通过第一光滑连接片延伸部流向第二破碎杆处，然后通过第二破碎杆进行二次破碎处理，第二破碎杆的旋转作用带动刀片对原饲料进行二次切割破碎，破碎后的原饲料会甩向四周，在第一光滑连接片延伸部和第三光滑连接片构成的倒锥结构下，因重力的作用从第一出料盘流出到碾压装置中。通过设置破碎装置，对原饲料进行多次破碎处理，快速有效，为之后的碾压做预处理，提高工作效率。

（3）该农场饲料快速碾碎用机器人，设置有碾压装置，从第一出料盘中进入到碾压装置中的内部，通过多个紧密贴合的碾压旋转碾压，使预处理过后的原饲料碾压成为精饲料，在碾压过程中，挤压的作用下难免会使精饲料粘附在碾压轮上，在碾压装置内部左右两侧设置的清扫切片，切片和碾压轮紧密贴合，在旋转作用下，清扫切片切下精饲料，使其掉落在抖筛板上，在弹簧的支撑作用下，连接在抖筛板两端的连接桩与碾压装置下部左右开口处挤压贴合，球缘齿轮和球头柱的啮合作用，会实现上下顿挫作用，同时结合弹簧的挤压弹力，使抖筛板实现上下震荡抖动，然后将精饲料抖筛出去，经过第二出料盘流出，通过设置碾压装置，有效实现了原饲料转化为精饲料的效果，提高碾碎质量。

（4）该农场饲料快速碾碎用机器人，设置有联动控制箱，通过联动控制箱操实现所有设备同步运行，使原饲料转化为精饲料的时间减少，速度提高，通过设置联动控制箱，实现农场饲料快速碾碎一体化操作，省时省力、能够提高喂食效率。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过设置有联动控制箱、破碎装置和碾压装置，结合进料传送装置和出料传送装置，实现了农场饲料快速碾碎用的目的，同时省时省力、能够提高碾碎效率、能够提高喂食效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种农场饲料快速碾碎用机器人的整体外观立体的结构示意图；

图2为本发明提出的一种农场饲料快速碾碎用机器人的内部剖视连接的结构示意图；

图3为本发明提出的一种农场饲料快速碾碎用机器人的内部剖视位置关系的结构示意图；

图4为本发明提出的一种农场饲料快速碾碎用机器人的破碎装置剖视的结构示意图；

图5为本发明提出的一种农场饲料快速碾碎用机器人的碾压装置剖视的结构示意图；

图6为本发明提出的一种农场饲料快速碾碎用机器人的螺旋齿轮柱与球缘齿轮连接的结构示意图；

图7为本发明提出的一种农场饲料快速碾碎用机器人的铲挖箱放大的结构示意图；

图8为本发明提出的一种农场饲料快速碾碎用机器人的储槽放大的结构示意图。

图中：1、联动控制箱；2、电机箱；3、底座；4、伸缩支撑架；5、进料传送装置；6、出料传送装置；7、智能操作装置；8、电机；9、螺旋齿轮杆；10、第一主动轮；11、第二主动轮；12、第一双盘轮；13、第二双盘轮；14、第一齿链；15、第二齿链；16、第二传送装置轴轮；17、第一传送装置轴轮；18、破碎装置；19、碾压装置；20、第一对齿柱；21、第二对齿柱；22、大盘轮；23、螺旋齿轮柱；24、第三双盘轮；25、第三齿链；26、第四双盘轮；27、第一单轮柱；28、第二单轮柱；29、进料盘；30、第一出料盘；31、铲挖箱；32、储槽；33、第一光滑连接片；34、第二光滑连接片；35、第三光滑连接片；36、第一破碎杆；37、第二破碎杆；38、支撑台；39、弹簧；40、球缘齿轮；41、连接桩；42、球头柱；43、抖筛板；44、第二出料盘；45、清扫切片；46、碾压轮；47、连接轮；48、履带齿链；49、第五双盘轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-8，一种农场饲料快速碾碎用机器人，包括联动控制箱1，联动控制箱1底部表面四周与伸缩支撑架4上端固定连接，伸缩支撑架4下端与底座3上表面四周固定连接，联动控制箱1中部上表面与电机箱2下表面固定连接，电机箱2安装有电机8，电机箱2正面与智能操作装置7固定连接，联动控制箱1左侧上端开口处安装有进料传送装置5，进料传送装置5上安装有铲挖箱31，联动控制箱1右侧下端开口处安装有出料传送装置6，出料传送装置6上安装有储槽32。

联动控制箱1内包括有螺旋连接杆9、第一主动轮10和第二主动轮11，螺旋连接杆9上端与电机8固定连接，螺旋连接杆9下端与大盘轮22固定连接，螺旋连接杆9中部螺旋处左右两侧与第一主动轮10和第二主动轮11啮合连接，第一主动轮10右侧轮缘与第一双盘轮12一轮轮缘啮合连接，第一双盘轮12另一轮轮缘与第一齿链14一端内轮缘啮合连接，第一齿链14另一端内轮缘与第一传送装置轴轮17轮缘啮合连接，第一传送装置轴轮17与出料传送装置6一端活动套接，第二主动轮11左侧轮缘与第二双盘轮13一轮轮缘啮合连接，第二双盘轮13另一轮轮缘与第二齿链15一端内轮缘啮合连接，第二齿链15另一端内轮缘与第二传送装置轴轮16轮缘啮合连接，第二传送装置轴轮16与进料传送装置5一端活动套接。

大盘轮22左右两侧轮缘分别与第一对齿柱20和第二对齿柱21的上端齿轮轮缘啮合连接，第一对齿柱20下端轮底面与螺旋齿轮柱23上端固定连接，螺旋齿轮柱23下端表面螺旋处与第三双盘轮24一轮轮缘啮合连接，第三双盘轮24另一轮轮缘与第三齿链25一端内轮缘啮合连接，第三齿链25另一端内轮缘与第四双盘轮26一轮轮缘啮合连接，第四双盘轮26另一轮轮缘与碾压装置19活动连接，第二对齿柱21下端齿轮缘左右两侧分别与第一单轮柱27和第二单轮柱28的齿轮缘啮合连接，第一单轮柱27下端贯穿于破碎装置18左侧上表面，第二单轮柱28下端贯穿于破碎装置18右侧上表面。

破碎装置18上端左侧开口处与进料盘29下口处固定连接，破碎装置18下端右侧开口处与第一出料盘30上口处固定连接，破碎装置18内部设置有第一破碎杆36和第二破碎杆37，第一破碎杆36上端与第一单轮柱27下端固定连接，第二破碎杆37上端与第二单轮柱28下端固定连接，破碎装置18左侧内壁上端与第一光滑连接片33一端固定连接，第一光滑连接片33另一端延伸至第一出料盘30上口处，破碎装置18右侧上部内壁上端与第二光滑连接片34一端固定连接，破碎装置18右侧下部内壁上端与第三光滑连接片35一端固定连接。

碾压装置19上端开口处与第一出料盘30下口处固定连接，碾压装置19下部设置有第二出料盘44，碾压装置19内部中部设置有碾压轮46，碾压装置19内部左右两侧设置有清扫切片45，清扫切片45与左右两侧碾压轮46紧密贴合，碾压装置19内部底端设置有抖筛板43，抖筛板43左右两侧与连接桩41一端固定连接，连接桩41贯穿于碾压装置19下部左右开口处，连接桩41上端中部与球头柱42底端固定连接，球头柱42球头部分与球员齿轮40啮合连接，连接桩41下端与弹簧39一端固定连接，弹簧39另一端与支撑台38上端固定连接，支撑台38一端与第二出料盘44左右两侧固定连接。

碾压轮46端面与第四双盘轮26一盘端面固定连接，第四双盘轮26一盘轮缘与第五双盘轮49一盘轮缘啮合连接，第五双盘轮49另一盘轮缘与履带齿链48一端内轮缘啮合连接，履带齿链48另一端内轮缘与连接轮47轮缘啮合连接，连接轮47端面与球缘齿轮40端面固定连接。

本发明中，使用时，参照图1，首先打开智能操作装置7，控制整个农场饲料快速碾碎用机器人，调节连接在联动控制箱1和底座3之间的伸缩支撑架4，使连接在联动控制箱1左侧的进料传送装置5的下端插入原饲料区，当固定好整个发明装置后操作智能操作装置7给电机箱2中的电机8施加动力，参照图2和3，电机8动力输出带动与其固定连接的螺旋齿轮杆9转动，然后与螺旋齿轮杆9中端螺旋部啮合连接的第一主动轮10和第二主动轮11会随之转动，与螺旋齿轮杆9下端连接的大盘轮22也转动，第二主动轮11的转动带动与其啮合连接的第二双盘轮13一盘转动，使第二双盘轮13的另一盘转动带动与其啮合连接的第二齿链15转动，第二齿链15转动带动与其连接的第二传送装置轴轮16转动，第二传送装置轴轮16的中轴与进料传送装置5的传送带套接，带动传送带转动，从而使进料传送装置5运作转动，进料传送装置5的运作使设置在上面的铲挖箱31在传送带转动传送，底端传送带上的铲挖箱31在旋转作用下将原饲料铲挖进箱31内，传送带上传，顶端传送带上的铲挖箱31在旋转作用下将原饲料倾倒；

大盘轮22转动带动与其左右两侧啮合连接的第一对齿柱20和第二对齿柱21转动，第二对齿柱21转动带动与其下端啮合连接的第一单轮柱27和第二单轮柱28转动，参照图4，第一单轮柱27转动带动与其下端固定连接的第一破碎杆36转动破碎，第二单轮柱28转动带动与其下端固定连接的第二破碎杆37转动破碎，第一破碎杆36进行初次破碎处理，第一破碎杆36的旋转作用带动刀片对原饲料进行切割破碎，破碎后的原饲料会甩向四周，在第一光滑连接片33和第二光滑连接片34构成的倒锥结构下，通过重力的作用延第一光滑连接片33延伸部流向第二破碎杆37处，然后通过第二破碎杆37进行二次破碎处理，第二破碎杆37的旋转作用带动刀片对原饲料进行二次切割破碎，破碎后的原饲料会甩向四周，在第一光滑连接片33延伸部和第三光滑连接片35构成的倒锥结构下，因重力的作用从第一出料盘30流出；第一对齿柱20转动带动与其下端连接的螺旋齿轮柱23螺旋转动，螺旋齿轮柱23转动带动与其啮合连接的第三双盘轮24的一盘转动，第三双盘轮24另一盘转动带动与其啮合连接第三齿链25转动，第三齿链25转动带动第四双盘轮26一盘转动，参照图5和6，第四双盘轮26另一盘转动带动与其通过连接轴连接的碾压轮46的转动，连接轴贯穿于碾压装置19，第四双盘轮26转动同时带动左右两侧与其啮合连接的第五双盘轮49转动，第五双盘轮49转动带动与其啮合连接的履带齿链48转动，随之与履带齿链48啮合连接的连接轮47转动，连接轮47转动带动与其固定连接的球缘齿轮40转动，碾压轮46转动碾压过程中，挤压的作用下难免会使精饲料粘附在碾压轮46上，在碾压装置19内部左右两侧设置有清扫切片45，清扫切片45和碾压轮46紧密贴合，在旋转作用下，清扫切片45切下精饲料，使其掉落在抖筛板43上，在弹簧39的支撑作用下，连接在抖筛板43两端的连接桩41与碾压装置19下部左右开口处挤压贴合，球缘齿轮40和球头柱42的啮合作用，会实现上下顿挫，弹簧39的挤压弹力会使抖筛板43向上弹起，与此同时连接桩41就会与碾压装置19的开口上沿碰撞震荡，使抖筛板43实现上下震荡抖动，然后将精饲料抖筛下去，经过第二出料盘44流出；

第一主动轮10的转动带动与其啮合连接的第一双盘轮12一盘转动，使第一双盘轮12的另一盘转动带动与其啮合连接的第一齿链114转动，第一齿链14转动带动与其连接的第一传送装置轴轮17转动，第一传送装置轴轮17的中轴与出料传送装置6的传送带套接，带动传送带转动，从而使出料传送装置6运作转动，出料传送装置6的运作使设置在上面的储槽32在传送带转动传送，经第二出料盘44出来的精饲料流入储槽32传送至精饲料区。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种农场饲料快速碾碎用机器人，包括联动控制箱（1），其特征在于：所述联动控制箱（1）底部表面四周与伸缩支撑架（4）上端固定连接，所述伸缩支撑架（4）下端与底座（3）上表面四周固定连接，所述联动控制箱（1）中部上表面与电机箱（2）下表面固定连接，所述电机箱（2）安装有电机（8），所述电机箱（2）正面与智能操作装置（7）固定连接，所述联动控制箱（1）左侧上端开口处安装有进料传送装置（5），所述进料传送装置（5）上安装有铲挖箱（31），所述联动控制箱（1）右侧下端开口处安装有出料传送装置（6），所述出料传送装置（6）上安装有储槽（32）；

所述联动控制箱（1）内包括有螺旋连接杆（9）、第一主动轮（10）和第二主动轮（11），所述螺旋连接杆（9）上端与电机（8）固定连接，所述螺旋连接杆（9）下端与大盘轮（22）固定连接，所述螺旋连接杆（9）中部螺旋处左右两侧与第一主动轮（10）和第二主动轮（11）啮合连接，所述第一主动轮（10）右侧轮缘与第一双盘轮（12）一轮轮缘啮合连接，所述第一双盘轮（12）另一轮轮缘与第一齿链（14）一端内轮缘啮合连接，所述第一齿链（14）另一端内轮缘与第一传送装置轴轮（17）轮缘啮合连接，所述第一传送装置轴轮（17）与出料传送装置（6）一端活动套接，所述第二主动轮（11）左侧轮缘与第二双盘轮（13）一轮轮缘啮合连接，所述第二双盘轮（13）另一轮轮缘与第二齿链（15）一端内轮缘啮合连接，所述第二齿链（15）另一端内轮缘与第二传送装置轴轮（16）轮缘啮合连接，所述第二传送装置轴轮（16）与进料传送装置（5）一端活动套接；

所述大盘轮（22）左右两侧轮缘分别与第一对齿柱（20）和第二对齿柱（21）的上端齿轮轮缘啮合连接，所述第一对齿柱（20）下端轮底面与螺旋齿轮柱（23）上端固定连接，所述螺旋齿轮柱（23）下端表面螺旋处与第三双盘轮（24）一轮轮缘啮合连接，所述第三双盘轮（24）另一轮轮缘与第三齿链（25）一端内轮缘啮合连接，所述第三齿链（25）另一端内轮缘与第四双盘轮（26）一轮轮缘啮合连接，所述第四双盘轮（26）另一轮轮缘与碾压装置（19）活动连接，所述第二对齿柱（21）下端齿轮缘左右两侧分别与第一单轮柱（27）和第二单轮柱（28）的齿轮缘啮合连接，所述第一单轮柱（27）下端贯穿于破碎装置（18）左侧上表面，所述第二单轮柱（28）下端贯穿于破碎装置（18）右侧上表面。

2.根据权利要求1所述的一种农场饲料快速碾碎用机器人，其特征在于：所述破碎装置（18）上端左侧开口处与进料盘（29）下口处固定连接，所述破碎装置（18）下端右侧开口处与第一出料盘（30）上口处固定连接，所述破碎装置（18）内部设置有第一破碎杆（36）和第二破碎杆（37），所述第一破碎杆（36）上端与第一单轮柱（27）下端固定连接，所述第二破碎杆（37）上端与第二单轮柱（28）下端固定连接，所述破碎装置（18）左侧内壁上端与第一光滑连接片（33）一端固定连接，所述第一光滑连接片（33）另一端延伸至所述第一出料盘（30）上口处，所述破碎装置（18）右侧上部内壁上端与第二光滑连接片（34）一端固定连接，所述破碎装置（18）右侧下部内壁上端与第三光滑连接片（35）一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种农场饲料快速碾碎用机器人，其特征在于：所述碾压装置（19）上端开口处与第一出料盘（30）下口处固定连接，所述碾压装置（19）下部设置有第二出料盘（44），所述碾压装置（19）内部中部设置有碾压轮（46），所述碾压装置（19）内部左右两侧设置有清扫切片（45），所述清扫切片（45）与左右两侧碾压轮（46）紧密贴合，所述碾压装置（19）内部底端设置有抖筛板（43），所述抖筛板（43）左右两侧与连接桩（41）一端固定连接，所述连接桩（41）贯穿于所述碾压装置（19）下部左右开口处，所述连接桩（41）上端中部与球头柱（42）底端固定连接，所述球头柱（42）球头部分与球缘齿轮（40）啮合连接，所述连接桩（41）下端与弹簧（39）一端固定连接，所述弹簧（39）另一端与支撑台（38）上端固定连接，所述支撑台（38）一端与第二出料盘（44）左右两侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种农场饲料快速碾碎用机器人，其特征在于：所述碾压轮（46）端面与第四双盘轮（26）一盘端面固定连接，所述第四双盘轮（26）一盘轮缘与第五双盘轮（49）一盘轮缘啮合连接，所述第五双盘轮（49）另一盘轮缘与履带齿链（48）一端内轮缘啮合连接，所述履带齿链（48）另一端内轮缘与连接轮（47）轮缘啮合连接，所述连接轮（47）端面与球缘齿轮（40）端面固定连接。

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