CN109006578A - 一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置 - Google Patents
一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109006578A CN109006578A CN201811130028.1A CN201811130028A CN109006578A CN 109006578 A CN109006578 A CN 109006578A CN 201811130028 A CN201811130028 A CN 201811130028A CN 109006578 A CN109006578 A CN 109006578A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sorting
- yolk
- goose egg
- automatically
- egg
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 241000272814 Anser sp. Species 0.000 title claims abstract description 81
- 210000002969 egg yolk Anatomy 0.000 title claims abstract description 61
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 8
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010257 thawing Methods 0.000 abstract description 6
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 description 65
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 8
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 102000002322 Egg Proteins Human genes 0.000 description 1
- 108010000912 Egg Proteins Proteins 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 235000013345 egg yolk Nutrition 0.000 description 1
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 238000011534 incubation Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K43/00—Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本发明公开一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置，属于分拣工具技术领域。一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置包括有：分拣装置、自动送蛋装置、左分拣槽、右分拣槽，所述的左分拣槽、右分拣槽对称安装在分拣装置底部的两侧，用于分开排出从分拣装置流出的鹅蛋；所述的自动送蛋装置安装在分拣装置上表面，用于自动给分拣装置输送鹅蛋，当分拣装置将内部的鹅蛋从任意分拣槽流出后，自动送蛋装置则自动将给分拣装置送入新的鹅蛋。其分拣原理是根据鹅蛋投影的影子进行计算其色彩容差值，然后根据该容差值的大小进行判断蛋黄的好与坏。
Description
技术领域
本实发明涉及分拣工具技术领域，特别涉及一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置。
背景技术
鹅蛋在我们进行一段人工孵化的时候，经常会在没有孵化出鹅子的蛋中有一部分的蛋黄是已经融化掉的，有一部分的蛋黄还是完好。而蛋黄藏于鹅蛋中部，我们想要看清该鹅蛋的蛋黄是否已经融化掉。一般的方法都是通过人工拿着手电筒进行照射和观察，这种方式对小批量的鹅蛋进行观察判断还可以，但是面对大批量的鹅蛋，这种方式将会让观察人觉得眼睛很累，也很容易出现判断不准确。为了缓解人工对大批量的鹅蛋进行观察的劳动力和提高判断的准确性，本发明公开了一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置能快速地对鹅蛋的蛋黄是否融化进行判断以及自动将蛋黄融化的鹅蛋和蛋黄未融化的鹅蛋自动分开。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的就是要提供一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置能快速地对鹅蛋的蛋黄是否融化进行判断以及自动将蛋黄融化的鹅蛋和蛋黄未融化的鹅蛋自动分开。
为实现上述发明目的，本发明采用的具体技术方案是：
一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置包括有：分拣装置、自动送蛋装置、左分拣槽、右分拣槽，所述的左分拣槽、右分拣槽对称安装在分拣装置底部的两侧，用于分开排出从分拣装置流出的鹅蛋；所述的自动送蛋装置安装在分拣装置上表面，用于自动给分拣装置输送鹅蛋，当分拣装置将内部的鹅蛋从任意分拣槽流出后，自动送蛋装置则自动将给分拣装置送入新的鹅蛋。
进一步的：所述的分拣箱由：显示屏、顶盖、照射灯、电机、分拣阀门、箱体、摄像头组成；其中所述的照射灯安装在箱体的尾端，用于照射鹅蛋并将照射后的影子投影在箱体的前端；所述的显示屏安装在箱体外的前端，所述的摄像头在箱体内，用于拍摄照射灯照射的图像，并将该图像传输到显示屏进行显示；所述顶盖安装在箱体的顶端，顶盖设有一个弹簧门，在不受外力的状态下弹簧门处于关闭状态。
进一步的：所述的分拣阀门共有两个，分别对称安装在箱体的底部，所述电机也共有两个，分别用于单独控制两个分拣阀门的打开和关闭。两个分拣阀门在关闭状态时，中间的连接部位成椭圆形凹槽，该凹槽用于安放待照射的鹅蛋。
进一步的：该装置的系统根据摄像头拍摄的图片进行色彩容差值计算，当检测到容差值低于设定参数时，为蛋黄融化，左边的分拣阀门打开鹅蛋从左分拣槽流出；当检测到容差值不低于设定参数时，为蛋黄完好，右边的分拣阀门打开鹅蛋从右分拣槽流出。
进一步的：所述的自动送蛋装置包括有：伸缩槽、弹簧阀门、电动开关、储料槽、气缸A、气缸B、闸门，所述的伸缩槽通过气缸A与储料槽相连，在气缸A的作用下，伸缩槽可以自由伸缩，所述的簧阀门和电动开关安装在储料槽的出口端，用于控住鹅蛋单独通过出口；所述的闸门通过气缸B安装在伸缩槽的出口处，用于给分拣装置送去待分拣的鹅蛋。
进一步的：所述的弹簧阀门成八字形，在电动开关快速旋转180度时，弹簧阀门快速打开，然后紧贴着第一个鹅蛋的边沿缓慢关闭。所述的左分拣槽和右分拣槽安装的倾斜角度应控制在5~8度范围，分拣槽内还设有毛绒状的物体。
进一步的：所述的一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置还包括：左收纳箱和右收纳箱，所述的左收纳箱和右收纳箱分别位于左分拣槽和右分拣槽的出口处。为了减少鹅蛋在滚动过程中发生碰撞的次数，所述的左右两个收纳箱内设有条形格子，且收纳箱安装位置为：入口处高，入口对角为最低点。
本发明的有益效果在于：
1. 能快速地对鹅蛋的蛋黄是否融化进行判断以及自动将蛋黄融化的鹅蛋和蛋黄未融化的鹅蛋自动分开。
2. 左分拣槽和右分拣槽安装的倾斜角度应控制在5~8度范围，分拣槽内还设有毛绒状的物体，有利于防止鹅蛋在滚动的过程中速度过快容易撞破。
3. 设计弹簧阀门成八字形，且在关闭过程中紧贴第一个鹅蛋的边沿缓慢关闭，即有利于更好地控制单个鹅蛋的流出，又能有效地防止弹簧门与鹅蛋的快速撞击造成鹅蛋的破壳。
附图说明
图1为本发明中所述一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置的立体结构示意图。
图2为本发明中所述一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置的分拣箱结构示意图。
图3为本发明中所述一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置的自动送蛋装置结构示意图。
其中：1—左收纳箱、2—左分拣槽、3—分拣装置、31—显示屏、32—顶盖、33—照射灯、34—电机、35—分拣阀门、36—箱体、37—摄像头、4—自动送蛋装置、41—伸缩槽、42—弹簧阀门、43—电动开关、44—储料槽、45—气缸A、46—气缸B、47—闸门、5—右分拣槽、6—右收纳箱。
具体实施方式
现在结合附图做进一步详细的说明。
如图1、图2、图3所示，所述一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置包括：左收纳箱1、左分拣槽2、分拣装置3、显示屏31、顶盖32、照射灯33、电机34、分拣阀门35、箱体36、摄像头37、自动送蛋装置4、伸缩槽41、弹簧阀门42、电动开关43、储料槽44、气缸A45、气缸B46、闸门47、右分拣槽5、右收纳箱6。
所述的左分拣槽2、右分拣槽对5称安装在分拣装置3底部的两侧，用于分开排出从分拣装置3流出的鹅蛋；所述的自动送蛋装置4安装在分拣装置3上表面，用于自动给分拣装置3输送鹅蛋，当分拣装置3将内部的鹅蛋从任意分拣槽流出后，自动送蛋装置4则自动将给分拣装置3送入新的鹅蛋。
所述的分拣箱3由：显示屏31、顶盖32、照射灯33、电机34、分拣阀门35、箱体36、摄像头37组成；其中所述的照射灯33安装在箱体36的尾端，用于照射鹅蛋并将照射后的影子投影在箱体36的前端；所述的显示屏31安装在箱体36外的前端，所述的摄像头37在箱体36内，用于拍摄照射灯33照射的图像，并将该图像传输到显示屏31进行显示；所述顶盖32安装在箱体36的顶端，顶盖31设有一个弹簧门，在不受外力的状态下弹簧门处于关闭状态。所述的分拣阀门35共有两个，分别对称安装在箱体36的底部，所述电机37也共有两个，分别用于单独控制两个分拣阀门35的打开和关闭。两个分拣阀门35在关闭状态时，中间的连接部位成椭圆形凹槽，该凹槽用于安放待照射的鹅蛋。
该装置的系统根据摄像头37拍摄的图片进行色彩容差值计算，当检测到容差值低于设定参数时，为蛋黄融化，左边的分拣阀门35打开鹅蛋从左分拣槽2流出；当检测到容差值不低于设定参数时，为蛋黄完好，右边的分拣阀门35打开鹅蛋从右分拣槽5流出。
所述的自动送蛋装置4包括有：伸缩槽41、弹簧阀门42、电动开关43、储料槽44、气缸A45、气缸B46、闸门47，所述的伸缩槽41通过气缸A45与储料槽44相连，在气缸A45的作用下，伸缩槽41可以自由伸缩，所述的簧阀门42和电动开关43安装在储料槽44的出口端，用于控住鹅蛋单独通过出口；所述的闸门47通过气缸B安装在伸缩槽41的出口处，用于给分拣装置3送去待分拣的鹅蛋。
所述的弹簧阀门42成八字形，在电动开关43快速旋转180度时，弹簧阀门42快速打开，然后紧贴着第一个鹅蛋的边沿缓慢关闭。
所述的左分拣槽2和右分拣槽5安装的倾斜角度应控制在5~8度范围，分拣槽内还设有毛绒状的物体。所述的左收纳箱1和右收纳箱6分别位于左分拣槽2和右分拣槽5的出口处。为了减少鹅蛋在滚动过程中发生碰撞的次数，所述的左右两个收纳箱内设有条形格子，且收纳箱安装位置为：入口处高，入口对角为最低点。
在上述具体实施方式中所描述的各个技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种合适的组合不再另行说明了。只要其不违背本发明的思想，其同样的应当视为本发明所公开的内容。
Claims (8)
1.一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置包括有：分拣装置、自动送蛋装置、左分拣槽、右分拣槽，其特征在于，所述的左分拣槽、右分拣槽对称安装在分拣装置底部的两侧，用于分开排出从分拣装置流出的鹅蛋；所述的自动送蛋装置安装在分拣装置上表面，用于自动给分拣装置输送鹅蛋，当分拣装置将内部的鹅蛋从任意分拣槽流出后，自动送蛋装置则自动将给分拣装置送入新的鹅蛋。
2.根据权利要求1所述的一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置，其特征在于，所述的分拣箱由：显示屏、顶盖、照射灯、电机、分拣阀门、箱体、摄像头组成；其中所述的照射灯安装在箱体的尾端，用于照射鹅蛋并将照射后的影子投影在箱体的前端；所述的显示屏安装在箱体外的前端，所述的摄像头在箱体内，用于拍摄照射灯照射的图像，并将该图像传输到显示屏进行显示；所述顶盖安装在箱体的定都，顶盖设有一个弹簧门，在不受外力的状态下弹簧门处于关闭状态。
3.根据权利要求2所述的一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置，其特征在于，所述的分拣阀门共有两个，分别对称安装在箱体的底部，所述电机也共有两个，分别用于单独控制两个分拣阀门的打开和关闭。
4.根据权利要求2和3所述的一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置，其特征在于，该装置的系统根据摄像头拍摄的图片进行色彩容差值计算，当检测到容差值低于设定参数时，为蛋黄融化，左边的分拣阀门打开鹅蛋从左分拣槽流出；当检测到容差值不低于设定参数时，为蛋黄完好，右边的分拣阀门打开鹅蛋从右分拣槽流出。
5.根据权利要求1所述的一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置，其特征在于，所述的自动送蛋装置包括有：伸缩槽、弹簧阀门、电动开关、储料槽、气缸A、气缸B、闸门，所述的伸缩槽通过气缸A与储料槽相连，在气缸A的作用下，伸缩槽可以自由伸缩，所述的簧阀门和电动开关安装在储料槽的出口端，用于控住鹅蛋单独通过出口；所述的闸门通过气缸B安装在伸缩槽的出口处，用于给分拣装置送去待分拣的鹅蛋。
6.根据权利要求5所述的一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置，其特征在于，所述的弹簧阀门成八字形，在电动开关快速旋转180度时，弹簧阀门快速打开，然后紧贴着着第一个鹅蛋的边沿慢慢关闭。
7.根据权利要求1所述的一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置，其特征在于，所述的左分拣槽和右分拣槽安装的倾斜角度应控制在5~8度范围，分拣槽内还设有毛绒状的物体。
8.根据权利要求1所述的一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置，其特征在于，还包括：左收纳箱和右收纳箱，所述的左收纳箱和右收纳箱分别位于左分拣槽和右分拣槽的出口处，收纳箱内设有条形格子，且收纳箱安装位置为：入口处高，入口对角为最低点。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811130028.1A CN109006578A (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811130028.1A CN109006578A (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109006578A true CN109006578A (zh) | 2018-12-18 |
Family
ID=64618603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811130028.1A Withdrawn CN109006578A (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109006578A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040000245A1 (en) * | 2002-05-31 | 2004-01-01 | Catalan Jose Luis | Novel method and apparatus for producing images on eggs |
| CN1485616A (zh) * | 2002-09-23 | 2004-03-31 | 华中农业大学 | 禽蛋品质无损自动检测分级设备及方法 |
| CN106719100A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-05-31 | 江汉大学 | 一种鸡蛋分拣设备 |
| CN107478662A (zh) * | 2016-06-08 | 2017-12-15 | 安徽景徽菜篮子电子商务有限公司 | 一种区分鸡蛋品质的检测分类装置 |
| CN207106969U (zh) * | 2017-04-07 | 2018-03-16 | 广东盈富农业有限公司 | 一种鸡蛋的清洗、收集系统 |
| CN207125146U (zh) * | 2017-08-04 | 2018-03-23 | 株洲银丹农产品有限公司 | 一种鸭蛋清洗筛选机 |
| CN108077114A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-05-29 | 吴迪 | 一种鸡蛋检测分级装置 |
-
2018
- 2018-09-27 CN CN201811130028.1A patent/CN109006578A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040000245A1 (en) * | 2002-05-31 | 2004-01-01 | Catalan Jose Luis | Novel method and apparatus for producing images on eggs |
| CN1485616A (zh) * | 2002-09-23 | 2004-03-31 | 华中农业大学 | 禽蛋品质无损自动检测分级设备及方法 |
| CN107478662A (zh) * | 2016-06-08 | 2017-12-15 | 安徽景徽菜篮子电子商务有限公司 | 一种区分鸡蛋品质的检测分类装置 |
| CN106719100A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-05-31 | 江汉大学 | 一种鸡蛋分拣设备 |
| CN207106969U (zh) * | 2017-04-07 | 2018-03-16 | 广东盈富农业有限公司 | 一种鸡蛋的清洗、收集系统 |
| CN207125146U (zh) * | 2017-08-04 | 2018-03-23 | 株洲银丹农产品有限公司 | 一种鸭蛋清洗筛选机 |
| CN108077114A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-05-29 | 吴迪 | 一种鸡蛋检测分级装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107859288B (zh) | 一种用于墙面修补的智能调色喷涂设备及其工作方法 | |
| CN109006578A (zh) | 一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置 | |
| CN109043687A (zh) | 一种羽绒服充绒装置 | |
| CN207839432U (zh) | 一种烟用爆珠光学电子选检机 | |
| CN102179376B (zh) | 食品分选机 | |
| CN206661710U (zh) | 一种脱水蒜片在线分拣装置 | |
| CN205463532U (zh) | 一种色选机用除尘接料装置 | |
| CN106616647B (zh) | 一种藕粉制作设备 | |
| CN206544851U (zh) | 无机房电梯控制柜 | |
| CN206199717U (zh) | 一种色选机 | |
| CN205496091U (zh) | 一种色选机的过渡通道 | |
| CN210608216U (zh) | 一种进线柜 | |
| CN205146716U (zh) | 一种基于分时曝光和多光谱成像的除杂机 | |
| CN103084339A (zh) | 一种自由下落式烟叶分选装置及烟叶分选方法 | |
| CN110314858A (zh) | 一种食品安全检测方法 | |
| CN109006577A (zh) | 一种半自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置 | |
| CN107143780B (zh) | 动态舞台射灯系统 | |
| CN107172781A (zh) | 视觉光源控制器可编程频闪模式的控制系统及实现方法 | |
| CN106426946A (zh) | 一种实时可视化3d打印设备 | |
| CN208521299U (zh) | 一种安装于闸机的人脸识别装置 | |
| CN210180165U (zh) | 一种可控补风式灰吹炉 | |
| CN115178465A (zh) | 一种通过气流将散装饮片的分离设备 | |
| CN213518890U (zh) | 一种火山喷发模拟器 | |
| CN209204525U (zh) | 一种火灾现场救援用无人机 | |
| CN103558365A (zh) | 模拟水泥熟料煅烧冷却的试验装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181218 |