CN109005900A - 一种新型果实单落收集装置 - Google Patents
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- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
Abstract
本发明提出了一种新型果实单落收集装置，该装置包括水平单落通道、滑块、竖直单落通道、连杆、曲柄、直流电机支架、直流电机、内固定支架、外保护支架；所述竖直单落通道固定于内固定支架，内固定支架与外保护支架相连，竖直单落通道下方开口与水平单落通道相接，水平单落通道固定于内固定支架下方，水平单落通道内放置滑块，滑块一端与连杆相连接，连杆另一端与曲柄相连接，曲柄一端与直流电机相连，直流电机固定于直流电机支架，直流电机支架与内固定支架相连。该新型果实单落收集装置结构简单，成本低，使用方便，易于推广，可方便地安装于各水果收集装置、检测装置上方，起到缓冲、减震、延时的功能，为水果收集装置、检测装置等装置的功能实现提供支持。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型果实单落收集装置。
背景技术
果实采摘作业是限制水果产业发展的主要因素，机械化收获可以解放劳动力、提高生产效率、降低生产成本。目前，随着我国农业机械的不断发展，许多新型的果实采摘装置、果实无损检测装置等涌现出来，如辅助苹果采摘杆、苹果采摘机械臂、果实无损检测机等等，但是，与之配套的有效的果实收集装置却非常少，导致果实被采摘下后容易损伤、不便于分类、不便于采摘后实时检测等问题频发，究其原因是缺少一种果实收集的中间处理装置，无法将采摘下的苹果进行减速、延时，为后面的果实收集、检测提供支持。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、实用高效、安装方便、通用性好，能够对采摘的果实起到缓冲、减震、延时等功能的装置以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：该装置包括水平单落通道1、滑块2、竖直单落通道3、连杆4、曲柄5、直流电机支架6、直流电机7、内固定支架8、外保护支架9；所述竖直单落通道3固定于内固定支架8，内固定支架8与外保护支架9相连，竖直单落通道3下方开口与水平单落通道1相接，水平单落通道1固定于内固定支架8下方，水平单落通道1内放置滑块2，滑块2一端与连杆4相连接，连杆4另一端与曲柄5相连接，曲柄5一端与直流电机7相连，直流电机7固定于直流电机支架6，直流电机支架6与内固定支架8相连。
优选的，所述水平单落通道与竖直单落通道，对采摘的果实起到缓冲、减速的功能。
优选的，所述由曲柄、连杆、滑块构成的曲柄滑块机构对落入水平单落通道的果实起到延时推出的功能。
优选的，所述水平单落通道和竖直单落通道每次只能通过一个果实。
本发明的技术效果和优点：新型果实收集单落装置结构简单、安装方便、通用性好，能够对采摘的果实起到缓冲、减震、延时等功能，而且成本低，易于推广，且具有很好的实用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、水平单落通道；2、滑块；3、竖直单落通道；4、连杆；5、曲柄；6、直流电机支架；7、直流电机；8、内固定支架；9、外保护支架。
具体实施方式
下面将结合本发明例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了如图1所示的一种新型果实单落收集装置,该装置包括；水平单落通道1、滑块2、竖直单落通道3、连杆4、曲柄5、直流电机支架6、直流电机7、内固定支架8、外保护支架9；所述竖直单落通道3固定于内固定支架8，内固定支架8与外保护支架9相连，竖直单落通道3下方开口与水平单落通道1相接，水平单落通道1固定于内固定支架8下方，水平单落通道1内放置滑块2，滑块2一端与连杆4相连接，连杆4另一端与曲柄5相连接，曲柄5一端与直流电机7相连，直流电机7固定于直流电机支架6，直流电机支架6与内固定支架8相连。
工作原理：该新型果实单落收集装置工作时，将其安装于果实收集箱或果实分类装置或果实检测装置上方，安装于采摘装置下方，果实被采摘下后，从竖直单落通道进入水平单落通道，经过缓冲减速后，果实停留在水平单落通道中，直流电机工作，带动曲柄滑块机构运动，滑块在水平单落通道内往复水平移动，有规律地将果实一个个推出水平单落通道，进入到下一个处理装置。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新型果实单落收集装置，主要包括水平单落通道（1）、滑块（2）、竖直单落通道（3）、连杆（4）、曲柄（5）、直流电机支架（6）、直流电机（7）、内固定支架（8）、外保护支架（9）；其特征在于：所述竖直单落通道（3）固定于内固定支架（8），所述内固定支架（8）与外保护支架（9）相连，所述竖直单落通道（3）下方开口与水平单落通道（1）相接，所述水平单落通道（1）固定于内固定支架（8）下方，所述水平单落通道（1）内放置滑块（2），所述滑块（2）一端与连杆（4）相连接，所述连杆（4）另一端与曲柄（5）相连接，所述曲柄（5）一端与直流电机（7）相连，所述直流电机（7）固定于直流电机支架（6），所述直流电机支架（6）与内固定支架（8）相连。
2.根据权利要求书1所述的新型果实单落收集装置，其特征在于：水平单落通道（1）和竖直单落通道（3）每次只能通过一个果实。
3.根据权利要求书1所述的新型果实单落收集装置，其特征在于：水平单落通道（1）和竖直单落通道（3）内部均贴有减震海绵，对下落的果实起到保护和减速的作用。
4.根据权利要求书1所述的新型果实单落收集装置，其特征在于：曲柄（5）、连杆（4）、滑块（2）构成一个曲柄滑块机构。
5.根据权利要求书1所述的新型果实单落收集装置，其特征在于：直流电机（7）带动曲柄（5）转动，曲柄（5）带动连杆（4）运动，连杆（4）带动滑块（2）在水平单落通道（1）内水平移动，完成在一定时间将果实推走一个的规律性运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811111457.4A CN109005900A (zh) | 2018-09-23 | 2018-09-23 | 一种新型果实单落收集装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201811111457.4A CN109005900A (zh) | 2018-09-23 | 2018-09-23 | 一种新型果实单落收集装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN109005900A true CN109005900A (zh) | 2018-12-18 |
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ID=64618101
Family Applications (1)
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| CN201811111457.4A Withdrawn CN109005900A (zh) | 2018-09-23 | 2018-09-23 | 一种新型果实单落收集装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN109005900A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110901549A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-03-24 | 温州科丰汽车零部件有限公司 | 车辆水平传感器 |
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2018
- 2018-09-23 CN CN201811111457.4A patent/CN109005900A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
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