CN109005810A - 一种插秧无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种插秧无人机，包括多旋翼无人机、可分秧的储秧仓和至少一个插秧管，所述多旋翼无人机的下面通过第一螺栓固定安装有至少两个支架，所述可分秧的储秧仓包括储秧仓本体、第一分秧刀和第二分秧刀，所述插秧管的下面设有一锥形插秧口，所述插秧管的侧面固定安装有压力传感器和弹簧压板，所述压力传感器固定安装在所述弹簧压板的上面，所述弹簧压板的底面固定连接一弹簧，所述弹簧的另一端固定连接一压力块，所述压力块的上表面与穿过所述弹簧和所述弹簧压板的顶杆固定连接。本发明效率高且不易缺苗，对秧苗的损伤小。

Description

一种插秧无人机
技术领域
本发明涉及无人机应用领域，具体涉及一种插秧无人机。
背景技术
水稻是常见的一种主要农作物，传统的插秧方式主要是人工为主，人工插秧准确度差，劳动强度大，效率低，秧苗之间的距离不易把握，不利于秧苗的生长。目前市面上出现了多种插秧机，但是这些插秧机无法达到全自主插秧，还是需要人工进行操作，另外，这些插秧机体积较大，在小规模农田里无法运行，同时燃烧的燃料还会污染环境。
发明内容
本发明的目的在于提供一种插秧无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种插秧无人机，包括：
多旋翼无人机1，所述多旋翼无人机1的下面通过第一螺栓3固定安装有至少两个支架4；
可分秧的储秧仓6，所述可分秧的储秧仓6包括储秧仓本体26、第一分秧刀22和第二分秧刀8，所述储秧仓本体26的后面固定安装有第一电动机27，所述第一电动机27通过第一伸缩杆28固定连接有第一推板7，所述储秧仓本体26的左内侧固定安装有第二电动机23和第一距离传感器29，所述第二电动机23通过第二伸缩杆24固定连接有第二推板25，且安装在所述第一分秧刀22的前面，所述第一距离传感器29安装在所述第一分秧刀22的后面，所述储秧仓本体26的右前侧设有出秧口31，所述储秧仓本体26的前内侧固定安装有第二距离传感器30，且在所述出秧口31的左侧，所述第一分秧刀22通过第一凸轮机构20电性连接第三电动机19，所述第二分秧刀8通过第二凸轮机构9电性连接第四电动机17；
至少一个插秧管10，所述插秧管10的下面固定连接一锥形插秧口16，所述插秧管10的侧面固定安装有压力传感器11和弹簧压板13，所述压力传感器11固定安装在所述弹簧压板13的上方，所述弹簧压板13的底面固定连接一弹簧14，所述弹簧14的另一端固定连接一压力块15，所述压力块15的上表面与穿过所述弹簧14和所述弹簧压板13的顶杆12固定连接。
优选的，所述可分秧的储秧仓6通过第二螺栓活动5与所述支架4活动安装，用于固定所述可分秧的储秧仓6。
优选的，所述第一分秧刀22和第二分秧刀8均放置在所述储秧仓本体26的第一储刀仓21和第二储刀仓18内，且所述第一分秧刀22的刀刃和所述第二分秧刀8的刀刃均与所述储秧仓本体26的下表面在同一水平面上，所述第一分秧刀22的刀刃和所述第二分秧刀8的刀刃垂直于所述储秧仓本体26的下表面向上。
优选的，所述插秧管10与所述出秧口31固定连接，且所述插秧管10的上表面与所述储秧仓本体26的下表面在同一水平面上，便于秧苗落入到所述插秧管10内。
优选的，所述第一伸缩杆28每次伸出的距离等于所述第一分秧刀22到所述储秧仓本体26的前侧的距离，所述第二伸缩杆24每次伸出的距离等于所述第二分秧刀8到所述出秧口31的距离，方便把握秧苗的量。
优选的，所述压力块15的底面到所述锥形插秧口16的距离是2cm。
优选的，所述第一伸缩杆28和所述第二伸缩杆24每次伸出后都停留在伸出后的位置上，直至所述第一推板7与第一距离传感器28之间的距离达到设定值，所述第二推板25与第二距离传感器30之间的距离达到设定值时，所述第一伸缩杆28和所述第二伸缩杆24缩回到起始位置。
优选的，所述第一电动机27、所述第二电动机23、所述第三电动机19、所述第四电动机17、所述第一距离传感器29和所述第二距离传感器30均与所述多旋翼无人机1上的中央控制模块2通过导线电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是插秧管10在多旋翼无人机1的带动下插入土壤中，可分秧的储秧仓6内的第一推板7将秧苗整体往前推，第一分秧刀22对秧苗进行第一次分割，第二分秧刀8再对第一次分割好的秧苗进行第二次分割，第二推板25推送第一次分割好的秧苗，推送距离为第二分秧刀8到出秧口31的距离，此时第二次分割好的秧苗经过出秧口到达插秧管10中，秧苗再通过插秧管10插入到土壤中，多旋翼无人机1向上运动带动插秧管10拔出土壤，完成一次插秧，多旋翼无人机1再飞行至下一个点进行插秧，直至完成整块农田的插秧任务，效率高且不易缺苗。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中可分秧的储秧仓的俯视图示意图。
图中：1-多旋翼无人机；2-中央控制模块；3-第一螺栓；4-支架；5-第二螺栓；6-可分秧的储秧仓；7-第一推板；8-第二分秧刀；9-第二凸轮机构；10-插秧管；11-压力传感器；12-顶杆；13-弹簧压板；14-弹簧；15-压力块；16-锥形插秧管；17-第四电动机；18-第二储刀仓；19-第三电动机；20-第一凸轮机构；21-第一储刀仓；22-第一分秧刀；23-第二电动机；24-第二伸缩杆；25-第二推板；26-储秧仓本体；27-第一电动机；28-第一伸缩杆；29-第一距离传感器；30-第二距离传感器；31-出秧口。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：
一种插秧无人机，包括：
多旋翼无人机1，所述多旋翼无人机1的下面通过第一螺栓3固定安装有至少两个支架4；
可分秧的储秧仓6，所述可分秧的储秧仓6包括储秧仓本体26、第一分秧刀22和第二分秧刀8，所述储秧仓本体26的后面固定安装有第一电动机27，所述第一电动机27通过第一伸缩杆28固定连接有第一推板7，所述储秧仓本体26的左内侧固定安装有第二电动机23和第一距离传感器29，所述第二电动机23通过第二伸缩杆24固定连接有第二推板25，且安装在所述第一分秧刀22的前面，所述第一距离传感器29安装在所述第一分秧刀22的后面，所述储秧仓本体26的右前侧设有出秧口31，所述储秧仓本体26的前内侧固定安装有第二距离传感器30，且在所述出秧口31的左侧，所述第一分秧刀22通过第一凸轮机构20电性连接第三电动机19，所述第二分秧刀8通过第二凸轮机构9电性连接第四电动机17；
至少一个插秧管10，所述插秧管10的下面固定连接一锥形插秧口16，所述插秧管10的侧面固定安装有压力传感器11和弹簧压板13，所述压力传感器10固定安装在所述弹簧压板13的上方，所述弹簧压板13的底面固定连接一弹簧14，所述弹簧14的另一端固定连接一压力块15，所述压力块15的上表面与穿过所述弹簧14和所述弹簧压板13的顶杆12固定连接。
所述可分秧的储秧仓6通过第二螺栓活动5与所述支架4活动安装，用于固定所述可分秧的储秧仓6。
所述第一分秧刀22和第二分秧刀8均放置在所述储秧仓本体26的第一储刀仓21和第二储刀仓18内，且所述第一分秧刀22的刀刃和所述第二分秧刀8的刀刃均与所述储秧仓本体26的下表面在同一水平面上，所述第一分秧刀22的刀刃和所述第二分秧刀8的刀刃垂直于所述储秧仓本体26的下表面向上。
所述插秧管10与所述出秧口31固定连接，且所述插秧管10的上表面与所述储秧仓本体26的下表面在同一水平面上，便于秧苗落入到所述插秧管10内。
所述第一伸缩杆28每次伸出的距离等于所述第一分秧刀22到所述储秧仓本体26的前侧的距离，所述第二伸缩杆24每次伸出的距离等于所述第二分秧刀8到所述出秧口31的距离，方便把握秧苗的量。
所述压力块15的底面到所述锥形插秧口16的距离是2cm。
所述第一伸缩杆28和所述第二伸缩杆24每次伸出后都停留在伸出后的位置上，直至所述第一推板7与第一距离传感器29之间的距离达到设定值，所述第二推板25与第二距离传感器30之间的距离达到设定值时，所述第一伸缩杆28和所述第二伸缩杆24缩回到起始位置。
所述第一电动机27、所述第二电动机23、所述第三电动机19、所述第四电动机17、所述第一距离传感器29和所述第二距离传感器30均与所述多旋翼无人机1上的中央控制模块2通过导线电性连接。
实施例：将可分秧的储秧仓6通过支架4安装在多旋翼无人机1的下方，将第一电动机27、第二电动机23、第三电动机19、第四电动机17、第一距离传感器29和第二距离传感器30均与多旋翼无人机1上的中央控制模块2通过导线电性连接，再将秧苗放入到可分秧的储秧仓6内，启动多旋翼无人机1。多旋翼无人机1载着秧苗飞行至第一插秧点，然后向下运动，此时插秧管10慢慢插入土壤内，插秧管10上的压力块15带动顶杆在土壤的作用下向上移动，顶杆12触碰压力传感器11，当压力传感器11的压力值达到设定值时，多旋翼无人机1停止下移，第一电动机27运转，第一伸缩杆28带动第一推板7将秧苗向前推动，第三电动机19运转，第一凸轮机构20带动第一分秧刀22向上运动，秧苗进行第一次分割，接着第四电动机17运转，第二凸轮机构9带动第二分秧刀8将秧苗进行第二次分割，然后第二电动机23运转，第二伸缩杆24带动第二推板25将秧苗向右推动，第二次分割的秧苗经过出秧口31到达插秧管10内，多旋翼无人机1向上运动，插秧管10从土壤中拔出，完成第一次插秧。
多旋翼无人机1飞行至下一个插秧点，重复第一次插秧的动作，当第一推板7与第一距离传感器29的距离达到设定值时，第一推板7在第一伸缩杆28的作用下，返回到起始位置，当第二推板25与第二距离传感器30的距离达到设定值时，第二推板25在第二伸缩杆24的作用下，返回到起始位置。

Claims (8)

1.一种插秧无人机，其特征在于，包括：
多旋翼无人机1，所述多旋翼无人机1的下面通过第一螺栓3固定安装有至少两个支架4；
可分秧的储秧仓6，所述可分秧的储秧6仓包括储秧仓本体26、第一分秧刀22和第二分秧刀8，所述储秧仓本体26的后面固定安装有第一电动机27，所述第一电动机27通过第一伸缩杆28固定连接有第一推板7，所述储秧仓本体26的左内侧固定安装有第二电动机23和第一距离传感器29，所述第二电动机23通过第二伸缩杆24固定连接有第二推板25，且安装在所述第一分秧刀22的前面，所述第一距离传感器29安装在所述第一分秧刀22的后面，所述储秧仓本体26的右前侧设有出秧口31，所述储秧仓本体26的前内侧固定安装有第二距离传感器30，且在所述出秧口31的左侧，所述第一分秧刀22通过第一凸轮机构20电性连接第三电动机19，所述第二分秧刀8通过第二凸轮机构9电性连接第四电动机17；
至少一个插秧管10，所述插秧管10的下面设有一锥形插秧口16，所述插秧管10的侧面固定安装有压力传感器11和弹簧压板13，所述压力传感器11固定安装在所述弹簧压板13的上方，所述弹簧压板13的底面固定连接一弹簧14，所述弹簧14的另一端固定连接一压力块15，所述压力块15的上表面与穿过所述弹簧14和所述弹簧压板13的顶杆12固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种插秧无人机，其特征在于，所述可分秧的储秧仓6通过第二螺栓活动5与所述支架4活动安装。
3.根据权利要求1所述的一种插秧无人机，其特征在于，所述第一分秧刀22和第二分秧刀8均放置在所述储秧仓本体26的第一储刀仓21和第二储刀仓18内，且所述第一分秧刀22的刀刃和所述第二分秧刀8的刀刃均与所述储秧仓本体26的下表面在同一水平面上，所述第一分秧刀22的刀刃和所述第二分秧刀8的刀刃垂直于所述储秧仓本体26的下表面向上。
4.根据权利要求1所述的一种插秧无人机，其特征在于，所述插秧管10与所述出秧口31固定连接，且所述插秧管10的上表面与所述储秧仓本体26的下表面在同一水平面上。
5.根据权利要求1所述的一种插秧无人机，其特征在于，所述压力块15的底面到所述锥形插秧口16的距离是2cm。
6.根据权利要求1所述的一种插秧无人机，其特征在于，所述第一伸缩杆28每次伸出的距离等于所述第一分秧刀22到所述储秧仓本体26的前侧的距离，所述第二伸缩杆24每次伸出的距离等于所述第二分秧刀8到所述出秧口31的距离。
7.根据权利要求1和6所述的一种插秧无人机，其特征在于，所述第一伸缩杆28和所述第二伸缩杆24每次伸出后都停留在伸出后的位置上，直至所述第一推板7与第一距离传感器29之间的距离达到设定值，所述第二推板25与第二距离传感器30之间的距离达到设定值时，所述第一伸缩杆28和所述第二伸缩杆24缩回到起始位置。
8.根据权利要求1所述的一种插秧无人机，其特征在于，所述第一电动机27、所述第二电动机23、所述第三电动机19、所述第四电动机17、所述第一距离传感器29和所述第二距离传感器30均与所述多旋翼无人机1上的中央控制模块2通过导线电性连接。
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