CN109003015A - 智能化盘点方法及其控制器和系统、计算设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能化盘点方法，用于实现智能化盘点方法的控制器和系统、计算设备和存储介质。所述智能化盘点方法包括以下步骤：在接收到接近开关的信号的情况下向电机驱动系统下发停止指令并然后向RFID读写器下发停止读取指令；在未接收到接近开关的信号的情况下基于后台系统下发的指令来控制电机驱动系统和RFID读写器。相比于现有技术，本发明的技术方案可以方便地通过轨道盘点机完成对货架上货物的自动盘点，极大地提高了盘点效率，进而实现了货架轨道盘点的全自动化。

Description

智能化盘点方法及其控制器和系统、计算设备和存储介质

技术领域

本发明涉及仓库管理技术领域，具体地涉及一种能够实现货架轨道盘 点的全自动化的智能化盘点方法，用于实现智能化盘点方法的控制器和系 统、计算设备和存储介质。

背景技术

在传统的仓库管理模式中，盘点都靠人工查点的操作方式，非常耗时 耗力。随着经济的飞速发展，商品的生产、流通、销售不再局限于某个区 域和国家，经济贸易趋向全球化、国际化，与之相关的物流管理行业也蓬 勃发展，对于物品管理的自动化、智能化要求越来越高。RFID技术作为 感知层的关键技术，目前最广泛的应用就是物流管理。手持RFID终端设 备(即，手持式的盘点机)简化了盘点整体步骤，只需为每一个进库存的 货物贴上标签，手持式的盘点机盘点时员工拿着盘点机扫描货物标签，后 台系统即可自动完成盘点操作，既保证了准确率又保证了实时性，提高了 仓库盘点的效率。

然而，通过手持式盘点机的盘点方式需要操作员手持盘点机对货物进 行逐件的扫描，这样容易造成物品遗漏及物品信息输入有误等人为错误， 并且若有位置变动需要重新录入信息，都会耗费大量的人力。因此，目前 的盘点系统不能满足全自动化的盘点需求，在大型的仓库的管理中，货物 的盘点仍然是一项相当耗时耗力的操作。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本发明提供一种能够实现货架轨道 盘点的全自动化的智能化盘点方法，用于实现智能化盘点方法的控制器和 系统、计算设备和存储介质。

根据本发明的第一方面，提供一种智能化盘点方法。所述智能化盘点 方法包括以下步骤：在接收到接近开关的信号的情况下向电机驱动系统下 发停止指令并然后向RFID读写器下发停止读取指令；在未接收到接近开 关的信号的情况下基于后台系统下发的指令来控制电机驱动系统和RFID 读写器。

优选地，在未接收到接近开关的信号的情况下基于后台系统下发的指 令来控制电机驱动系统和RFID读写器的步骤可以包括：确定是否接收到 RFID读写器读取到的标签数据；若确定接收到RFID读写器读取到的标签 数据，则将RFID读写器读取到的标签数据上传到后台系统；若确定未接 收到RFID读写器读取到的标签数据，则检查是否接收到后台系统下发的 指令；若检查接收到后台系统下发的指令，则对该指令进行解析；

基于解析结果来向电机驱动系统或RFID读写器发出指令。

优选地，基于解析结果来向电机驱动系统或RFID读写器发出指令的 步骤可以包括：若后台系统下发的指令为电机控制指令，则向电机驱动系 统下发指令；若后台系统下发的指令为RFID读写器控制指令，则向RFID 读写器下发指令。

优选地，所述电机驱动系统可以包括电机驱动器和电机。

优选地，所述电机驱动器可以是步进电机驱动器，并且，所述电机可 以是步进电机。

根据本发明的第二方面，提供一种用于实现智能化盘点方法的控制 器。所述控制器包括：控制单元，用于对所述控制器进行整体控制；RFID 读写器接口单元，用于与RFID读写器进行接口连接并实现所述控制器与 所述RFID读写器之间的指令和数据的传输；电机驱动器端口单元，用于 与电机驱动器进行端口连接并实现所述控制器与所述电机驱动器之间的 指令的传输，从而控制电机的运行状态；接近开关端口单元，用于实现对 接近开关的信号的接收。

优选地，所述控制器还可以包括网络单元，用于实现所述控制器与外 部系统之间的通信连接和数据传输。

优选地，所述网络单元可以为WiFi、ZigBee或Bluetooth单元。

优选地，所述控制单元可以为微控制单元。

优选地，所述RFID读写器接口单元可以为RS232 DB9接口，并且， 所述电机驱动器端口单元和所述接近开关端口单元可以为GPIO端子口。

根据本发明的第三方面，提供一种用于实现智能化盘点方法的系统。 所述系统包括上述控制器。

优选地，所述系统还可以包括RFID读写器、电机驱动系统、接近开 关和后台系统。所述RFID读写器、所述电机驱动系统和所述接近开关分 别通过所述RFID读写器接口单元、所述电机驱动器端口单元和所述接近 开关端口单元连接到所述控制器。所述后台系统通过网络单元与所述控制 器进行通信连接和数据传输。所述控制器对所述后台系统下发的指令进行 接收、解析和处理，以控制所述电机驱动器和所述RFID读写器，并且， 向所述后台系统上传所述RFID读写器读取到的标签数据。

优选地，所述电机驱动系统可以包括电机驱动器和电机。

优选地，所述电机驱动器可以是步进电机驱动器，并且，所述电机可 以是步进电机。

优选地，所述接近开关可以为左右两个接近开关，并且，所述通信连 接可以为TCP连接。

根据本发明的第三方面，提供一种计算设备，所述计算设备包括：处 理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处 理器执行时，使所述处理器执行上述智能化盘点方法。

根据本发明的第四方面，提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上 存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所 述处理器执行上述智能化盘点方法。

在本发明中，通过对RFID读写器和电机驱动系统的控制操作，实现 了对货架上全部货物RFID标签以及货位RFID标签的自动读取，从而节 省了盘点工作中的人力投入。并且，将读取的标签数据自动上传到后台系 统，在后台系统经过对上传数据的处理计算完成对货物的自动盘点核查工 作。相比于现有技术，本发明的技术方案可以方便地通过轨道盘点机完成 对货架上货物的自动盘点，极大地提高了盘点效率，进而实现了货架轨道 盘点的全自动化。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的 上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性 实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1为根据本发明的示例性实施例的智能化盘点方法的流程图。

图2为根据本发明的示例性实施例的用于实现智能化盘点方法的控制 器的结构示意图。

图3为根据本发明的示例性实施例的用于实现智能化盘点方法的系统 的结构示意图。

图4为根据本发明的示例性实施例的可用于实现智能化盘点方法的数 据处理的计算设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显 示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开 而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使 本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的 技术人员。

在对本发明的技术方案进行具体描述之前，首先对本发明中所提及的 术语进行适当的解释。

本文中所提及的“RFID读写器”：又称为“RFID阅读器”，即无线射频 识别，通过射频识别信号自动识别目标对象并获取相关数据，无须人工干 预，可识别高速运动物体并可同时识别多个RFID标签，操作快捷方便。

本文中所提及的“电机驱动系统”由电机(又称为电动机或马达)和电 机驱动器构成。这里的电机是指普通电机、步进电机或伺服电机。

本文中所提及的“步进电机驱动系统”由步进电动机和步进电动机驱动 器构成。

本文中所提及的“步进电机”：是将电脉冲信号转变为角位移或线位移 的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为 广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的 频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。

本文中所提及的“步进电机驱动器”：是一种将电脉冲转化为角位移的 执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定 的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一 步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定 位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度， 从而达到调速和定位的目的。

本文中所提及的“接近开关”：接近开关又称无触点接近开关，是理想 的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接 触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和 行程。它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。在自动控 制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。

本发明的智能化盘点方法，在接收到接近开关的信号的情况下向电机 驱动系统下发停止指令并然后向RFID读写器下发停止读取指令，并且在 未接收到接近开关的信号的情况下基于后台系统下发的指令来控制电机 驱动系统和RFID读写器。通过对RFID读写器和电机驱动系统的控制操 作(即，对RFID读写器的开始读取、停止读取、设置读取功率的控制操 作，以及对电机驱动系统的启动、停止、加速、减速、正反转运行的控制 操作)，实现了对货架上全部货物RFID标签以及货位RFID标签的自动 读取，从而节省了盘点工作中的人力投入。随后，将读取的标签数据自动 上传到后台系统，在后台系统经过对上传数据的处理计算完成对货物的自 动盘点核查工作。这样可以方便地通过轨道盘点机完成对货架上货物的自 动盘点，极大地提高了盘点效率，进而实现了货架轨道盘点的全自动化。

为了使本发明的技术方案更加清楚、明白，下面将参照附图并结合具 体实施例对本发明进行详细描述。

图1示出了根据本发明的示例性实施例的智能化盘点方法的流程图。 如图1所示，首先，在步骤S1，确定是否接收到接近开关的信号。在轨道 的两个末端处分别设置有接近开关，即，左右两个接近开关。接近开关的 信号指示盘点机已经到达轨道尽头。因此，当确定接收到接近开关的信号 (步骤S1中的“是”)时，在步骤S2，向电机驱动系统下发停止指令，进 而使得电机停止运行。接着，在步骤S3，向RFID读写器下发停止读取指 令。RFID读写器响应于该停止读取指令而停止读取。此后，返回到上述 步骤S1。

相反地，当确定未接收到接近开关的信号(步骤S1中的“否”)时，在 步骤S4，确定是否接收到RFID读写器读取到的标签数据。所有的货物及 其货位都具有RFID标签。RFID读写器读取到的标签数据包括货物RFID 标签的数据和货位RFID标签的数据。当确定接收到RFID读写器读取到 的标签数据(步骤S4中的“是”)时，在步骤S5，通过诸如WiFi、ZigBee 或Bluetooth的网络自动将读取到的标签数据上传到后台系统。后台系统 然后将对上传的数据进行处理并完成对货物的自动盘点核查工作。在步骤 S5完成之后，返回到上述步骤S1。

当在步骤S4确定未接收到RFID读写器读取到的标签数据(步骤S4 中的“否”)时，在步骤S6，检查是否接收到后台系统下发的指令。后台系 统下发的指令包括用于控制电机驱动系统的指令和用于控制RFID读写器 的指令。电机驱动系统包括电机驱动器和电机。优选地，电机驱动器可以 是步进电机驱动器，电机可以是步进电机。但是，电机驱动器也可以是伺 服电机驱动器，电机也可以是伺服电机。当检查未接收到后台系统下发的 指令(步骤S6中的“否”)时，返回到上述步骤S1。相反地，当检查接收 到后台系统下发的指令(步骤S6中的“是”)时，在步骤S7，通过编译器 对接收到的指令进行解析。接着，在步骤S8，确定所解析的指令是否为用 于控制电机驱动系统的指令(也称为电机控制指令)。如果在步骤S8确定不是电机控制指令，则在步骤S9确定它是否为用于控制RFID读写器的 指令(也称为RFID读写器控制指令)。如果在步骤S9确定为RFID读写 器控制指令，则在步骤S11向RFID读写器下发该指令，使得RFID读写 器响应于该指令而开始读取或停止读取，否则返回到上述步骤S1。

另外，如果在步骤S8确定为电机控制指令，则在步骤S10向电机驱 动系统下发指令，使得电机响应于该指令而启动、停止、加速、减速、正 反转运行。此后，返回到上述步骤S1。

由此可知，本示例性实施例的智能化盘点方法通过对RFID读写器和 电机驱动系统的控制操作(即，对RFID读写器的开始读取、停止读取、 设置读取功率的控制操作，以及对电机驱动系统的启动、停止、加速、减 速、正反转运行的控制操作)，实现了对货架上全部货物RFID标签以及 货位RFID标签的自动读取，从而节省了盘点工作中的人力投入。随后，将读取的标签数据自动上传到后台系统，在后台系统经过对上传数据的处 理计算完成对货物的自动盘点核查工作。这样可以方便地通过轨道盘点机 完成对货架上货物的自动盘点，极大地提高了盘点效率，进而实现了货架 轨道盘点的全自动化。

图2示出了根据本发明的示例性实施例的用于实现智能化盘点方法的 控制器的结构示意图。如图2所示，控制器100包括控制单元101，RFID 读写器接口单元102，电机驱动器端口单元103和接近开关端口单元104。

控制单元101用于对控制器100进行整体控制。例如，控制单元101 可以为微控制单元MCU。

RFID读写器接口单元102用于与RFID读写器(未示出)进行接口连 接，并实现控制器100与RFID读写器之间的指令和数据的传输。具体地， 控制器100可以将从后台系统接收到的RFID读写器控制指令经由RFID 读写器接口单元102发送给RFID读写器，从而实现对RFID读写器的开 始读取、停止读取、设置读取功率的控制操作。此外，控制器100还可以 将RFID读写器读取到的标签数据经由RFID读写器接口单元102上传给 后台系统。RFID读写器接口单元102可以采用RS232DB9接口的形式。

电机驱动器端口单元103用于与电机驱动器(未示出)进行端口连接， 并实现控制器100与电机驱动器之间的指令的传输，从而控制电机的运行 状态。具体地，控制器100可以将从后台系统接收到的电机控制指令经由 电机驱动器端口单元103发送给包括电机驱动器和电机的电机驱动系统， 实现了对电机驱动系统的启动、停止、加速、减速、正反转运行的控制操 作。优选地，电机驱动器可以是步进电机驱动器，电机可以是步进电机。 但是，电机驱动器也可以是伺服电机驱动器，电机也可以是伺服电机。电 机驱动器端口单元103可以采用GPIO端子口的形式。

接近开关端口单元104用于实现对接近开关的信号的接收。接近开关 (即，左右两个接近开关)被设置在轨道的两个末端处。接近开关的信号 指示盘点机已经到达轨道尽头。同样地，接近开关端口单元104也可以采 用GPIO端子口的形式。

此外，控制器100还可以包括网络单元105。网络单元105用于实现 控制器100与后台系统之间的通信连接和数据传输。具体地，后台系统通 过网络单元105向控制器100发送RFID读写器控制指令和电机控制指令， 并从控制器100接收上传的RFID读写器读取到的标签数据。网络单元可 以为有线网络或无线网络的形式。例如，网络单元可以为WiFi、ZigBee或Bluetooth单元。

图3示出了根据本发明的示例性实施例的用于实现智能化盘点方法的 系统的结构示意图。如图3所示，该系统包括上述的控制器100、RFID读 写器200、电机驱动系统300、接近开关400和后台系统500。RFID读写 器200、电机驱动系统300和接近开关400分别通过RFID读写器接口单 元102、电机驱动器端口单元103和接近开关端口单元104连接到控制器100。后台系统500通过控制器100中的网络单元105与控制器100进行 通信连接和数据传输。该通信连接可以为TCP连接。控制器100对后台系 统105下发的指令进行接收、解析和处理，以控制电机驱动系统300和 RFID读写器200，并且，向后台系统105上传RFID读写器200读取到的 标签数据。具体地，控制器100可以将从后台系统105接收到的RFID读 写器控制指令经由RFID读写器接口单元102发送给RFID读写器200，从 而实现对RFID读写器200的开始读取、停止读取、设置读取功率的控制 操作。控制器100可以将从后台系统105接收到的电机控制指令经由电机 驱动器端口单元103发送给电机驱动系统300，实现了对电机驱动系统300 的启动、停止、加速、减速、正反转运行的控制操作。电机驱动系统300 包括电机驱动器301和电机302。优选地，电机驱动器可以是步进电机驱 动器，电机可以是步进电机。但是，电机驱动器也可以是伺服电机驱动器， 电机也可以是伺服电机。

图4示出了根据本发明一实施例可用于实现上述智能化盘点方法的数 据处理的计算设备的结构示意图。

参见图4，计算设备1000包括存储器1010和处理器1020。

处理器1020可以是一个多核的处理器，也可以包含多个处理器。在 一些实施例中，处理器1020可以包含一个通用的主处理器以及一个或多 个特殊的协处理器，例如图形处理器(GPU)、数字信号处理器(DSP) 等等。在一些实施例中，处理器1020可以使用定制的电路实现，例如特 定用途集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)或者现场 可编程逻辑门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Arrays)。

存储器1010可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存 储器(ROM)，和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器1020或者 计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写 的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指 令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用 大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实 施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。 系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随 机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令 和数据。此外，存储器1010可以包括任意计算机可读存储媒介的组合， 包括各种类型的半导体存储芯片(DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编 程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器 1010可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、 只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光 盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等等)、 磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的 瞬间电子信号。

存储器1010上存储有可处理代码，当可处理代码被处理器1020处理 时，可以使处理器1020执行上文述及的智能化盘点方法。

上文中已经参考附图详细描述了根据本发明的智能化盘点方法，以及 用于实现智能化盘点方法的控制器和系统。

此外，根据本发明的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序 产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本发明的上述方法中 限定的上述各步骤的计算机程序代码指令。

或者，本发明还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算 机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计 算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或 计算机指令代码)被电子设备(或计算设备、服务器等)的处理器执行时， 使所述处理器执行根据本发明的上述方法的各个步骤。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性 逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两 者的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统和方 法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每 个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或 代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也 应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同 于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行 地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也 要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的 方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实 现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽 性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范 围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更 都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原 理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技 术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (17)

1.一种智能化盘点方法，其特征在于，所述智能化盘点方法包括以下步骤：

在接收到接近开关的信号的情况下向电机驱动系统下发停止指令并然后向RFID读写器下发停止读取指令；

在未接收到接近开关的信号的情况下基于后台系统下发的指令来控制电机驱动系统和RFID读写器。

2.根据权利要求1所述的智能化盘点方法，其特征在于，在未接收到接近开关的信号的情况下基于后台系统下发的指令来控制电机驱动系统和RFID读写器的步骤包括：

确定是否接收到RFID读写器读取到的标签数据；

若确定接收到RFID读写器读取到的标签数据，则将RFID读写器读取到的标签数据上传到后台系统；

若确定未接收到RFID读写器读取到的标签数据，则检查是否接收到后台系统下发的指令；

若检查接收到后台系统下发的指令，则对该指令进行解析；

基于解析结果来向电机驱动系统或RFID读写器发出指令。

3.根据权利要求2所述的智能化盘点方法，其特征在于，基于解析结果来向电机驱动系统或RFID读写器发出指令的步骤包括：

若后台系统下发的指令为电机控制指令，则向电机驱动系统下发指令；

若后台系统下发的指令为RFID读写器控制指令，则向RFID读写器下发指令。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的智能化盘点方法，其特征在于，所述电机驱动系统包括电机驱动器和电机。

5.根据权利要求4所述的智能化盘点方法，其特征在于，所述电机驱动器是步进电机驱动器，并且，所述电机是步进电机。

6.一种用于实现智能化盘点方法的控制器，其特征在于，所述控制器包括：

控制单元，用于对所述控制器进行整体控制；

RFID读写器接口单元，用于与RFID读写器进行接口连接并实现所述控制器与所述RFID读写器之间的指令和数据的传输；

电机驱动器端口单元，用于与电机驱动器进行端口连接并实现所述控制器与所述电机驱动器之间的指令的传输，从而控制电机的运行状态；

接近开关端口单元，用于实现对接近开关的信号的接收。

7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括网络单元，用于实现所述控制器与外部系统之间的通信连接和数据传输。

8.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述网络单元为WiFi、ZigBee或Bluetooth单元。

9.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述控制单元为微控制单元。

10.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述RFID读写器接口单元为RS232 DB9接口，并且，所述电机驱动器端口单元和所述接近开关端口单元为GPIO端子口。

11.一种用于实现智能化盘点方法的系统，其特征在于，所述系统包括权利要求6至10中任一项所述的控制器。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括RFID读写器、电机驱动系统、接近开关和后台系统，其中

所述RFID读写器、所述电机驱动系统和所述接近开关分别通过所述RFID读写器接口单元、所述电机驱动器端口单元和所述接近开关端口单元连接到所述控制器；

所述后台系统通过网络单元与所述控制器进行通信连接和数据传输；

所述控制器对所述后台系统下发的指令进行接收、解析和处理，以控制所述电机驱动器和所述RFID读写器，并且，向所述后台系统上传所述RFID读写器读取到的标签数据。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述电机驱动系统包括电机驱动器和电机。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述电机驱动器是步进电机驱动器，并且，所述电机是步进电机。

15.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述接近开关为左右两个接近开关，并且，所述通信连接为TCP连接。

16.一种计算设备，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至5中任何一项所述的智能化盘点方法。

17.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述的智能化盘点方法。