CN108998936B - 一种智能化的多功能晒被衣架 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能化的多功能晒被衣架，包括支撑立板、水平设置在支撑立板上端一侧且用于遮雨的柱形防雨筒、穿过防雨筒两侧且用于将被子转运进防雨筒内的转轴组件、设置在防雨筒外侧的晾衣杆、设置在防雨筒上端的遮雨布以及驱动遮雨布收纳展开的第二齿轮机构，转轴组件与晾衣杆连接，第二齿轮机构与设置在支撑立板上的动力机构连接；支撑立板上端与防雨筒相对的另一侧设置有支撑板组件，支撑板组件上设置有红外传感器，防雨筒外侧还设置有湿度传感器。本发明提供的智能化的多功能晒被衣架，使得被子能够充分晾晒以及下雨天被子无人时能够自动收纳。

Description

一种智能化的多功能晒被衣架

技术领域

本发明涉及一种家具技术领域，具体说是涉及一种智能化的多功能晒被衣架。

背景技术

有研究显示，即使是一床干净的被子，如果连续3个月不晒，里面也会滋生数百万只螨虫，螨虫是重要的过敏原会引发各种疾病。另外，被子在室内存放时间长了，也很容易吸附大量的游离甲醛等物质而危害人体健康。阳光照射可以让被子变得舒展、蓬松，也会杀灭被子里的各种病菌，让人盖着更舒服，能够提高睡眠质量。由此可见，经常晒被子对人体健康至关重要。

随着城市化建设的加快，选择一个晴朗的天气并且有足够的空间晾晒被褥衣物对于早起晚归的蜗居一族来说，已然成为一大难题。在晒被子的时候，在不移动被子的前提下，往往只能对被子的一面进行晾晒，晾晒的效率较低，此外，在遇到难以预料的天气时，比如刮风下雨，居民又不在家，这样被子被淋湿，进而影响了晚上的休息。

授权公告号为“CN 207331310 U”的专利文件，公布了一种智能被褥晾晒装置，利用单片机能根据气象条件实现被褥晾晒的智能化控制，提高晾晒被褥的效率，本专利仍然只能晾晒一面，且在遇到风雨天气时，即使被子被收纳起来，仍然会受到倾斜雨水的击打；授权公告号为“CN 207259807 U”的专利文件公布了一种晒被架，本实用新型提供的晒被架，将待晒被铺于架体上，通过传感模块智能感应太阳光线情况，单片机驱动万向轮并带动架体进行同步转动，使待晒被能够最大化利用太阳光线，本专利不能解决风雨天气的被子收纳问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化的多功能晒被衣架，解决了被子不能充分晾晒以及下雨天无人时被子如何自动收纳的技术问题，同时也能晾晒衣物，具有多功能的特点。

一种智能化的多功能晒被衣架,包括支撑立板、水平设置在所述支撑立板上端一侧且用于遮雨的柱形防雨筒、穿过所述防雨筒两侧且用于将被子转运进所述防雨筒内的转轴组件、设置在所述防雨筒外侧的晾衣杆、设置在所述防雨筒上端的遮雨布以及驱动所述遮雨布收纳展开的第二齿轮机构，转轴组件与所述晾衣杆连接，所述第二齿轮机构与设置在所述支撑立板上的动力机构连接，所述防雨筒下端还设置有比被子宽度略大的长条形通孔；

所述支撑立板上端与所述防雨筒相对的另一侧设置有支撑板组件，支撑立板下端还设置有万向轮；

所述支撑板组件上靠近所述防雨筒位置设置红外线传感器，所述防雨筒外侧还设置有湿度传感器，所述红外线传感器和所述湿度传感器与控制器连接，所述控制器与驱动电路连接，所述驱动电路与动力机构中电机的供电回路连接。

先将被子设置在支撑斜板上，在将被子的一端两角分别与固定轴上的夹持机构连接，弧形滑杆的端部在弹簧作用下将被子角部压在弧形滑槽板上，设置在支撑板组件靠近防雨筒位置的红外线传感器感知到被子，向控制电路发出信号，在控制电路作用下，动力机构启动，此时设定电机正转，并驱动固定轴旋转，使得被子绕着固定轴旋转并随之进入防雨筒内，延时一段时间，当被子全部进入防雨筒内后，电路关闭，随后再次延时一定时间，电机开启并反转，从而使得固定轴反向旋转运动，而被子的未被夹持的另一端处于自由状态，在重力作用下下垂，并通过防雨筒下端的长条形通孔伸到外界；在晒被的过程中，当湿度传感器感受到下雨或者傍晚来临时，通常在傍晚时分，空气湿度会增加，再将信号传递给控制电路，动力机构启动，使得固定轴旋转并带动被子绕固定轴旋转上升。红外线传感器和湿度传感器还连接有单片机，单片机内设置内部计时器，通过单片机内的内部计时器来控制电机工作的工作时间，设置两个内部计时器，一个用于防雨筒内的被子下放时，控制电机反转的工作时间，另一个用于控制被子在下雨天收纳进防雨筒内的电机的工作时间。

所述控制器为单片机，所述驱动电路包括三极管放大电路和与所述三极管放大电路连接的继电器，所述三极管放大电路与所述单片机连接，所述继电器与动力机构中电机的供电回路连接。

所述支撑板组件包括一端铰接设置在所述支撑立板上端的支撑斜板以及使所述支撑斜板保持固定状态的限位机构；所述限位机构包括设置在所述支撑斜板下端的托杆、与所述支撑立板侧面铰接且固定连接托杆一端的转动轴、设置在所述转动轴一端的棘轮和转轮以及设置在所述支撑立板上且与所述棘轮啮合的棘齿条。支撑斜板靠近防雨筒的一端设置有红外线传感器，防雨筒外侧表面设置有湿度传感器，原则上，湿度传感器设置在防雨筒外侧即可。

所述防雨筒包括3/4圆弧形圆筒、固定设置在所述弧形圆筒两端的圆板以及垂直固定设置在所述圆筒侧面端部的延伸板，两个所述圆板中心固定设置有固定轴，所述固定轴两端设置有由于夹住被子两角位置的夹持机构，所述固定轴的一端一端设置有第八锥齿轮，第八锥齿轮与设置在所述动力机构上的第七锥齿轮啮合，所述固定轴通过铰接座设置在所述支撑立板上；

所述圆筒1/4的空隙斜向上，所述圆筒外侧所述长条形通孔两侧和两端固定设置有护板。

圆筒设置1/4的空隙，目的是为了让被子从中进入圆筒内，设置护板，避免下雨时，雨滴进过长条形通孔而与被子接触。

所述夹持机构包括固定设置在所述固定轴上的弧形滑槽板、设置在所述弧形滑槽板内的弧形滑杆以及设置在所述弧形滑杆一端和所述弧形滑槽板内端面的弧形弹簧，所述弧形滑槽板的圆心位于所述固定轴的中轴线上；

所述弧形滑杆外端面固定设置有凸块，所述凸块伸出所述弧形滑槽板端面上设置的弧形通孔。

通过移动凸块，使其带动弧形滑杆绕弧形滑槽板移动，此时弧形滑杆的一端脱离弧形滑槽板，将被子一端两角塞入弧形滑杆与弧形滑槽板之间的间隙中，放下凸块，弧形滑杆一端在弹簧的作用下将将被子紧紧压住。

所述防雨筒上端部还设有防护罩，所述防护罩包括设置在所述圆筒1/4空隙上端的平直部和与所述平直部一端连接且设置在所述防雨筒侧部的弧形部，所述防护罩底面通过立柱设置在所述支撑立板上；

所述弧形部远离所述平直部的另一端设置有晾衣杆，所述晾衣杆通过第一齿轮机构与所述固定轴连接，所述晾衣杆为T型且设置在所述弧形部端部设置的T型滑槽内，所述晾衣杆上端面设置有啮合齿，所述晾衣杆通过所述啮合齿与所述第一齿轮机构连接。

防护罩的目的是进一步防止雨水落入防雨筒内，从而将被子淋湿，晾衣杆设置在防护罩的前端，当被子下垂靠近地面时，晾衣杆也同时展开，并位于防护罩的一侧，保证了晾晒衣物时，衣物不会挡住被子的视线。

所述第一齿轮机构包括设置在所述固定轴一端的第一锥齿轮、设置在所述支撑立板上且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、设置在所述支撑立板上且与所述晾衣杆上的啮合齿连接的齿轮，所述第二锥齿轮通过链条或皮带与所述齿轮的驱动转轴连接。

通过第一齿轮机构，防护罩内的转杆在运动时，能够联动晾衣杆，使得晾衣杆也同时运动。

所述防护罩上端还设置有遮雨布，所述遮雨布与剪式往复驱动机构连接；

所述遮雨布一端与夹持杆连接，另一端与设置在所述防护罩上的驱动转轴连接，所述防护罩上设置有与所述夹持杆下端连接的所述剪式往复驱动机构；

所述剪式往复驱动机构包括垂直部固定设置在所述夹持杆下端的L型板以及与所述L型板水平部连接的转杆机构，所述转杆机构包括一端设置有齿轮且通过所述齿轮啮合的两个第一转杆、一端分别与两个所述第一转杆另一端铰接连接的两个第二转杆，两个所述第二转杆另一端均设置有齿轮且通过所述齿轮啮合，两个所述第一转杆端部的齿轮通过竖直转轴设置在所述L型板的水平部，两个所述第二转杆端部的齿轮通过竖直转轴设置在水平放置的固定板上；

所述转杆机构直线阵列设置，且前后两个转杆机构通过第一转杆和第二转杆端部的齿轮啮合连接，所述第二转杆远离所述固定板的端部齿轮通过驱动转轴设置在所述防护罩上，驱动转轴连接第二齿轮机构。

在剪式往复驱动机构的作用下，夹持杆带动遮雨布运动，同时设置在防护罩上的转轴旋转运动，使得遮雨布能够绕着转轴缠绕或者展开。

所述第二齿轮机构包括设置在竖直转轴上的第三锥齿轮、与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮、与所述第四锥齿轮同轴连接的第五锥齿轮、与所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，第四锥齿轮和第五锥齿轮的转轴通过支撑座设置在所述防护罩上，所述第六锥齿轮中心与竖直设置在所述防护罩上的蜗杆轴连接，所述蜗杆轴上端设置有螺纹并通过所述螺纹与设置在转轴一端的蜗轮啮合，所述蜗杆轴下端与所述动力机构连接。

第二齿轮机构用来驱动剪式往复驱动机构和转轴运动。

所述动力机构包括水平放置且内部上下底面设置啮合齿的框形齿板、与所述框形齿板内上下面的啮合齿间断啮合的扇形齿轮以及与所述扇形齿轮同轴连接的电机，所述电机通过传动轴与所述蜗杆轴连接，所述动力机构设置在所述支撑立板上；

所述动力机构还连接有设置在所述弧形圆筒下端且用于击打被子灰尘的击打机构。

通过扇形齿轮与所述框形齿板内上下面的啮合齿间断啮合，实现了往复运动的目的，设置击打机构，当被子下降以及上升时，受到击打，从而将被子中的尘土击落。

所述击打机构包括侧面分别与两个击打杆端部固定连接的两个转轴、一端分别固定设置在两个转轴端部的第一连杆、一端与所述第一连杆另一端铰接的第二连杆、一端与两个所述第二连杆的另一端铰接连接的滑动柱以及一端与所述滑动柱的另一端固定连接的连接杆，所述连接杆的另一端与所述框形齿板外侧面连接；

转轴铰接设置在第一固定座上，所述第一固定座设置在横板上；

所述第一连杆和所述第二连杆的空间夹角为锐角；

所述滑动柱通过第二固定座设置在所述立板上。

本发明达成以下显著效果：

（1）、设置防雨筒，使得被子能够通过夹持机构进入筒内，并通过防雨筒下端的长条形通孔，接收太阳的照射，当湿度传感器感受到雨水或者傍晚来临时，通过向控制电路发出信号，控制电路控制动力机构再将被子收纳进防雨筒内；

（2）、设置晾衣杆，晒被的同时，晾衣杆位于防雨筒的一侧，实现了被子和衣物的同时晾晒，当被子被收纳进防雨筒内后，衣物也同时移动到防雨筒前端；

（3）、设置有遮雨罩，当下雨时，遮雨布展开，将防雨筒和衣物同时遮住，避免雨水的淋湿；

（4）、设置有击打机构，使得被子在下移或者上升的过程中，受到击打，从而将被子中的尘土击落。

附图说明

图1为本发明实施例中多功能衣架的结构示意图。

图2本发明实施例中支撑板组件的结构示意图。

图3本发明实施例中防雨筒的结构示意图。

图4本发明实施例中夹持机构的结构示意图。

图5本发明实施例中第一齿轮机构的结构示意图。

图6本发明实施例中剪式往复驱动机构的结构示意图。

图7本发明实施例中第二齿轮机构的结构示意图。

图8本发明实施例中击打机构的结构示意图。

图9本发明实施例中动力机构的结构示意图。

图10本发明实施例中智能控制的流程框图。

其中，附图标记为：1、支撑立板；1-1、托杆；1-2、棘轮；1-3、棘齿条；1-4、转轮；2、万向轮；3、击打机构；3-1、第一连杆；3-2、第二连杆；3-3、滑动柱；3-4、动力机构；3-41、电机；3-42、惯性转盘；3-43、框形齿板；3-44、传动轴；3-45、扇形齿轮；4、击打棒；5、护板；6、防雨筒；6-1、延伸板；6-2、固定轴；6-3、夹持机构；6-31、弧形滑槽板；6-32、弧形滑杆；6-33、凸块；6-34、弧形弹簧；6-4、圆板；7、晾衣杆；8、第一齿轮机构；8-1、第一锥齿轮；8-2、第二锥齿轮；8-3、齿轮；9、防护罩；10、遮雨布；11、夹持杆；12、剪式往复驱动机构；12-1、L型板；12-2、第一转杆；12-3、第二转杆；12-4、固定板；13、第二齿轮机构；13-1、第三锥齿轮；13-2、第四锥齿轮；13-3、第五锥齿轮；13-4、第六锥齿轮；1、第七锥齿轮；13-6、第八锥齿轮；13-7、蜗杆轴；13-8、蜗轮；14、支撑斜板。

具体实施方式

为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1，一种智能化的多功能晒被衣架,包括支撑立板1、水平设置在支撑立板1上端一侧且用于遮雨的柱形防雨筒6、穿过防雨筒6两侧且用于将被子转运进防雨筒6内的转轴组件、设置在防雨筒6外侧的晾衣杆7、设置在防雨筒6上端的遮雨布10以及驱动遮雨布10收纳展开的第二齿轮机构13，转轴组件与晾衣杆7连接，第二齿轮机构13与设置在支撑立板1上的动力机构3-4连接，防雨筒6下端还设置有比被子宽度略大的长条形通孔；

所述支撑立板1上端与所述防雨筒6相对的另一侧设置有支撑板组件，支撑立板1下端还设置有万向轮2；

所述支撑板组件上靠近所述防雨筒6位置设置红外线传感器，所述防雨筒外侧还设置有湿度传感器，所述红外线传感器和所述湿度传感器与控制器连接，所述控制器与驱动电路连接，所述驱动电路与动力机构3-4中电机3-41的供电回路连接。

先将被子设置在支撑斜板14上，在将被子的一端两角分别与固定轴6-2上的夹持机构6-3连接，弧形滑杆6-32的端部在弹簧作用下将被子角部压在弧形滑槽板6-31上，设置在支撑板组件靠近防雨筒位置的红外线传感器感知到被子，向控制电路发出信号，在控制电路作用下，动力机构3-4启动，此时设定电机正转，并驱动固定轴6-2旋转，使得被子绕着固定轴6-2旋转并随之进入防雨筒6内，延时一段时间，当被子全部进入防雨筒6内后，电路关闭，随后再次延时一定时间，电机开启并反转，从而使得固定轴6-2反向旋转运动，而被子的未被夹持的另一端处于自由状态，在重力作用下下垂，并通过防雨筒6下端的长条形通孔伸到外界；在晒被的过程中，当湿度传感器感受到下雨或者傍晚来临时，通常在傍晚时分，空气湿度会增加，再将信号传递给控制电路，动力机构3-4启动，使得固定轴6-2旋转并带动被子绕固定轴6-2旋转上升。红外线传感器和湿度传感器还连接有单片机，单片机内设置内部计时器，通过单片机内的内部计时器来控制电机工作的工作时间，设置两个内部计时器，一个用于防雨筒内的被子下放时，控制电机反转的工作时间，另一个用于控制被子在下雨天收纳进防雨筒内的电机的工作时间。

所述控制器为单片机，所述驱动电路包括三极管放大电路和与所述三极管放大电路连接的继电器，所述三极管放大电路与所述单片机连接，所述继电器与动力机构中电机的供电回路连接。

参见图2，支撑板组件包括一端铰接设置在支撑立板上端的支撑斜板14以及使支撑斜板14保持固定状态的限位机构；限位机构包括设置在支撑斜板下端的托杆1-1、与支撑立板侧面铰接且固定连接托杆1-1一端的转动轴、设置在转动轴一端的棘轮1-2和转轮1-4以及设置在支撑立板上且与棘轮1-2啮合的棘齿条1-3。支撑斜板靠近防雨筒的一端设置有红外线传感器，防雨筒外侧表面设置有湿度传感器，原则上，湿度传感器设置在防雨筒外侧即可。

参见图3，防雨筒6包括3/4圆弧形圆筒、固定设置在弧形圆筒两端的圆板6-4以及垂直固定设置在圆筒侧面端部的延伸板6-1，两个圆板6-4中心固定设置有固定轴6-2，固定轴6-2两端设置有由于夹住被子两角位置的夹持机构6-3，固定轴6-2的一端设置有第八锥齿轮13-6，第八锥齿轮13-6与设置在所述动力机构3-4上的第七锥齿轮1啮合，固定轴6-2通过铰接座设置在支撑立板1上；

圆筒1/4的空隙斜向上，圆筒外侧长条形通孔两侧和两端固定设置有护板5。

圆筒设置1/4的空隙，目的是为了让被子从中进入圆筒内，设置护板5，避免下雨时，雨滴进过长条形通孔而与被子接触。

参见图4，夹持机构6-3包括固定设置在固定轴6-2上的弧形滑槽板6-31、设置在弧形滑槽板6-31内的弧形滑杆6-32以及设置在弧形滑杆6-32一端和弧形滑槽板6-31内端面的弧形弹簧6-34，弧形滑槽板6-31的圆心位于固定轴6-2的中轴线上；

弧形滑杆6-32外端面固定设置有凸块6-33，凸块6-33伸出弧形滑槽板6-31端面上设置的弧形通孔。

通过移动凸块6-33，使其带动弧形滑杆6-32绕弧形滑槽板6-31移动，此时弧形滑杆6-32的一端脱离弧形滑槽板6-31，将被子一端两角塞入弧形滑杆6-32与弧形滑槽板6-31之间的间隙中，放下凸块6-33，弧形滑杆6-32一端在弹簧的作用下将将被子紧紧压住。

防雨筒6上端部还设有防护罩9，防护罩9包括设置在圆筒1/4空隙上端的平直部和与平直部一端连接且设置在防雨筒6侧部的弧形部，防护罩9底面通过立柱设置在支撑立板1上；

弧形部远离平直部的另一端设置有晾衣杆7，晾衣杆7通过第一齿轮机构与固定轴6-2连接，晾衣杆7为T型且设置在弧形部端部设置的T型滑槽内，晾衣杆7上端面设置有啮合齿，晾衣杆7通过啮合齿与第一齿轮机构8连接。

防护罩9的目的是进一步防止雨水落入防雨筒6内，从而将被子淋湿，晾衣杆7设置在防护罩9的前端，当被子下垂靠近地面时，晾衣杆7也同时展开，并位于防护罩9的一侧，保证了晾晒衣物时，衣物不会挡住被子的视线。

参见图5，第一齿轮机构8包括设置在固定轴6-2一端的第一锥齿轮8-1、设置在支撑立板1上且与第一锥齿轮8-1啮合的第二锥齿轮8-2、设置在支撑立板1上且与晾衣杆7上的啮合齿连接的齿轮8-3，第二锥齿轮8-2通过链条或皮带与齿轮8-3的驱动转轴连接。

通过第一齿轮机构8，防护罩9内的转杆在运动时，能够联动晾衣杆7，使得晾衣杆7也同时运动。

防护罩9上端还设置有遮雨布10，遮雨布10与剪式往复驱动机构12连接；

遮雨布10一端与夹持杆11连接，另一端与设置在防护罩9上的驱动转轴连接，防护罩9上设置有与夹持杆11下端连接的剪式往复驱动机构12；

参见图6，剪式往复驱动机构12包括垂直部固定设置在夹持杆11下端的L型板12-1以及与L型板12-1水平部连接的转杆机构，转杆机构包括一端设置有齿轮且通过齿轮啮合的两个第一转杆12-2、一端分别与两个第一转杆12-2另一端铰接连接的两个第二转杆12-3，两个第二转杆12-3另一端均设置有齿轮且通过齿轮啮合，两个第一转杆12-2端部的齿轮通过竖直转轴设置在L型板12-1的水平部，两个第二转杆12-3端部的齿轮通过竖直转轴设置在水平放置的固定板12-4上；

转杆机构直线阵列设置，且前后两个转杆机构通过第一转杆12-2和第二转杆12-3端部的齿轮啮合连接，第二转杆12-3远离固定板12-4的端部齿轮通过驱动转轴设置在防护罩9上，驱动转轴连接第二齿轮机构13。

在剪式往复驱动机构12的作用下，夹持杆11带动遮雨布10运动，同时设置在防护罩9上的驱动转轴旋转运动，使得遮雨布10能够绕着驱动转轴缠绕或者展开。

参见图7，第二齿轮机构13包括设置在竖直转轴上的第三锥齿轮13-1、与第三锥齿轮13-1啮合的第四锥齿轮13-2、与第四锥齿轮13-2同轴连接的第五锥齿轮13-3、与第五锥齿轮13-3啮合连接的第六锥齿轮13-4，第四锥齿轮13-2和第五锥齿轮13-3的转轴通过支撑座设置在防护罩9上，第六锥齿轮13-4中心与竖直设置在防护罩9上的蜗杆轴13-7连接，蜗杆轴13-7上端设置有螺纹并通过螺纹与设置在转轴一端的蜗轮13-8啮合，蜗杆轴13-7下端与动力机构3-4连接。

第二齿轮机构13用来驱动剪式往复驱动机构12和驱动转轴运动。

参见图9，动力机构3-4包括水平放置且内部上下底面设置啮合齿的框形齿板3-43、与框形齿板3-43内上下面的啮合齿间断啮合的扇形齿轮3-45以及与扇形齿轮3-45同轴连接的电机3-41，电机3-41通过传动轴3-44与蜗杆轴13-7连接，动力机构3-4设置在支撑立板1上；

动力机构3-4还连接有设置在弧形圆筒下端且用于击打被子灰尘的击打机构3。

通过扇形齿轮8-3与框形齿板内上下面的啮合齿间断啮合，实现了往复运动的目的，设置击打机构3，当被子下降以及上升时，受到击打，从而将被子中的尘土击落。

参见图8，击打机构3包括侧面分别与两个击打棒4端部固定连接的两个转轴、一端分别固定设置在两个转轴端部的第一连杆3-1、一端与第一连杆3-1另一端铰接的第二连杆3-2、一端与两个第二连杆3-2的另一端铰接连接的滑动柱3-3以及一端与滑动柱3-3的另一端固定连接的连接杆，连接杆的另一端与框形齿板外侧面连接；

转轴铰接设置在第一固定座上，第一固定座设置在横板上；

第一连杆3-1和第二连杆3-2的空间夹角为锐角；

滑动柱3-3通过第二固定座设置在立板上。

本发明具体工作过程：

智能控制过程：先将被子设置在支撑斜板上，在将被子的一端两角分别与转轴上的夹持机构连接，弧形滑杆的端部在弹簧作用下将被子角部压在弧形滑槽板上，设置在支撑板边沿靠近防雨筒位置的红外线传感器感知到被子，向控制电路发出信号，在控制电路作用下，动力机构启动，此时设定电机正转，并驱动固定轴旋转，使得被子绕着固定轴旋转并随之进入防雨筒内，延时一段时间，当被子全部进入防雨筒内后，电路关闭，随后再次延时一定时间，电机开启并反转，从而使得固定轴反向旋转运动，而被子的未被夹持的另一端处于自由状态，在重力作用下下垂，并通过防雨筒下端的长条形通孔伸到外界；在晒被的过程中，当湿度传感器感受到下雨或者傍晚来临时，通常在傍晚时分，空气湿度会增加，再将信号传递给控制电路，动力机构启动，使得固定轴旋转并带动被子绕固定轴旋转上升，详细参见图10。

说明：红外传感器用来测有没有红外光存在，当红外传感器输出的信号从0-1时，使电机正转，当输出信号从1-0时，使电机反转；初始状态，电机开启时为0，没有过程量，既不正转也不反转，当在支撑斜板上放置被子时，这一过程发生了从0-1的变化，电机正转，当被子被卷进防雨筒时发生了从1-0这个过程，电机反转。通过单片机内的内部计时器来控制电机工作的工作时间，本发明实施例中单片机内设置两个内部计时器，一个用于防雨筒内的被子下放时，控制电机反转的工作时间，另一个用于控制被子在下雨天收纳进防雨筒内的电机的工作时间。

机械结构工作过程：初始状态，晾衣杆7处于伸出状态，遮雨布10处于收缩状态，当电机第一次工作时，固定轴6-2旋转，将被子从支撑斜板14上收纳进防雨筒6内，此时，晾衣杆7收缩，运动到防护罩9端部，遮雨布10舒展开来；当电机第二次工作时，固定轴6-2反向旋转，将被子从防雨筒伸展到空气中时，此时，晾衣杆7再次舒展开来，开始衣物的晾晒，同时，遮雨布10再次收缩；当下雨时，电机第三次工作，被子被收纳进防雨筒6内，晾衣杆7收缩，运动到防护罩9的前端部，同时，遮雨布10再次舒展，并将防雨筒6、防护罩9和衣物全部遮住，防止被雨水淋湿。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能化的多功能晒被衣架,其特征在于，包括支撑立板、水平设置在所述支撑立板上端一侧且用于遮雨的柱形防雨筒、穿过所述防雨筒两侧且用于将被子转运进所述防雨筒内的转轴组件、设置在所述防雨筒外侧的晾衣杆、设置在所述防雨筒上端的遮雨布以及驱动所述遮雨布收纳展开的第二齿轮机构，转轴组件与所述晾衣杆连接，所述第二齿轮机构与设置在所述支撑立板上的动力机构连接，所述防雨筒下端还设置有比被子宽度略大的长条形通孔；

所述支撑立板上端与所述防雨筒相对的另一侧设置有支撑板组件，支撑立板下端还设置有万向轮；

所述支撑板组件上靠近所述防雨筒位置设置红外线传感器，所述防雨筒外侧还设置有湿度传感器，所述红外线传感器和所述湿度传感器与控制器连接，所述控制器与驱动电路连接，所述驱动电路与所述动力机构中电机的供电回路连接；

所述支撑板组件包括一端铰接设置在所述支撑立板上端的支撑斜板以及使所述支撑斜板保持固定状态的限位机构；所述限位机构包括设置在所述支撑斜板下端的托杆、与所述支撑立板侧面铰接且固定连接托杆一端的转动轴、设置在所述转动轴一端的棘轮和转轮以及设置在所述支撑立板上且与所述棘轮啮合的棘齿条；

所述防雨筒包括3/4圆弧形圆筒、固定设置在所述圆筒两端的圆板以及垂直固定设置在所述圆筒侧面端部的延伸板，两个所述圆板中心固定设置有固定轴，所述固定轴两端设置有由于夹住被子两角位置的夹持机构，所述固定轴的一端设置有第八锥齿轮，第八锥齿轮与设置在所述动力机构上的第七锥齿轮啮合，所述固定轴通过铰接座设置在所述支撑立板上；

所述圆筒1/4的空隙斜向上，所述圆筒外侧所述长条形通孔两侧和两端固定设置有护板；

所述夹持机构包括固定设置在所述固定轴上的弧形滑槽板、设置在所述弧形滑槽板内的弧形滑杆以及设置在所述弧形滑杆一端和所述弧形滑槽板内端面的弧形弹簧，所述弧形滑槽板的圆心位于所述固定轴的中轴线上；

所述弧形滑杆外端面固定设置有凸块，所述凸块伸出所述弧形滑槽板端面上设置的弧形通孔；

所述防雨筒上端部还设有防护罩，所述防护罩包括设置在所述圆筒1/4空隙上端的平直部和与所述平直部一端连接且设置在所述防雨筒侧部的弧形部，所述防护罩底面通过立柱设置在所述支撑立板上；

所述弧形部远离所述平直部的另一端设置有晾衣杆，所述晾衣杆通过第一齿轮机构与所述固定轴连接，所述晾衣杆为T型且设置在所述弧形部端部设置的T型滑槽内，所述晾衣杆上端面设置有啮合齿，所述晾衣杆通过所述啮合齿与所述第一齿轮机构连接。

2.根据权利要求1所述的智能化的多功能晒被衣架,其特征在于，所述第一齿轮机构包括设置在所述固定轴一端的第一锥齿轮、设置在所述支撑立板上且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、设置在所述支撑立板上且与所述晾衣杆上的啮合齿连接的齿轮，所述第二锥齿轮通过链条或皮带与所述齿轮的驱动转轴连接。

3.根据权利要求1所述的智能化的多功能晒被衣架,其特征在于，所述防护罩上端还设置有遮雨布，所述遮雨布与剪式往复驱动机构连接；

所述遮雨布一端与夹持杆连接，另一端与设置在所述防护罩上的驱动转轴连接，所述防护罩上设置有与所述夹持杆下端连接的所述剪式往复驱动机构；

所述剪式往复驱动机构包括垂直部固定设置在所述夹持杆下端的L型板以及与所述L型板水平部连接的转杆机构，所述转杆机构包括一端设置有齿轮且通过所述齿轮啮合的两个第一转杆、一端分别与两个所述第一转杆另一端铰接连接的两个第二转杆，两个所述第二转杆另一端均设置有齿轮且通过所述齿轮啮合，两个所述第一转杆端部的齿轮通过竖直转轴设置在所述L型板的水平部，两个所述第二转杆端部的齿轮通过竖直转轴设置在水平放置的固定板上；

所述转杆机构直线阵列设置，且前后两个转杆机构通过第一转杆和第二转杆端部的齿轮啮合连接，所述第二转杆远离所述固定板的端部齿轮通过驱动转轴设置在所述防护罩上，驱动转轴连接第二齿轮机构。

4.根据权利要求3所述的智能化的多功能晒被衣架,其特征在于，所述第二齿轮机构包括设置在竖直转轴上的第三锥齿轮、与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮、与所述第四锥齿轮同轴连接的第五锥齿轮、与所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，第四锥齿轮和第五锥齿轮的转轴通过支撑座设置在所述防护罩上，所述第六锥齿轮中心与竖直设置在所述防护罩上的蜗杆轴连接，所述蜗杆轴上端设置有螺纹并通过所述螺纹与设置在转轴一端的蜗轮啮合，所述蜗杆轴下端与所述动力机构连接。

5.根据权利要求4所述的智能化的多功能晒被衣架,其特征在于，所述动力机构包括水平放置且内部上下底面设置啮合齿的框形齿板、与所述框形齿板内上下面的啮合齿间断啮合的扇形齿轮以及与所述扇形齿轮同轴连接的电机，所述电机通过传动轴与所述蜗杆轴连接，所述动力机构设置在所述支撑立板上；

所述动力机构还连接有设置在所述圆筒下端且用于击打被子灰尘的击打机构。

6.根据权利要求5所述的智能化的多功能晒被衣架，其特征在于，所述击打机构包括侧面分别与两个击打杆端部固定连接的两个转轴、一端分别固定设置在两个转轴端部的第一连杆、一端与所述第一连杆另一端铰接的第二连杆、一端与两个所述第二连杆的另一端铰接连接的滑动柱以及一端与所述滑动柱的另一端固定连接的连接杆，所述连接杆的另一端与所述框形齿板外侧面连接；

转轴铰接设置在第一固定座上，所述第一固定座设置在横板上；

所述第一连杆和所述第二连杆的空间夹角为锐角；

所述滑动柱通过第二固定座设置在所述立板上。

Images