CN114257169B - 一种农林有害生物远程实时监测设备 - Google Patents

一种农林有害生物远程实时监测设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及远程监测技术领域,具体为一种农林有害生物远程实时监测设备本发明,包括杆体和清理装置,杆体的上表面设置有太阳能板,杆体的一侧固定连接有电箱,杆体的表面设置有摄像头,清理装置设置在太阳能板上,清理装置包括滑块,滑块与太阳能板滑动连接,滑块的一侧固定连接有第二毛刷,滑块的一侧固定连接有卡板,太阳能板靠近卡板的一侧固定连接有安装架,安装架的内壁固定连接有电机,电机的驱动端固定连接有齿轮,卡板的表面开设有驱动齿,通过设置清理装置,有效对太阳能板表面进行清理,减少太阳能板表面积累灰尘影响电力获取的情况出现,减少了使用者的清理负担,便于设备进行使用,提高了设备的易用性。

Description

一种农林有害生物远程实时监测设备
技术领域
本申请涉及远程监测技术领域,尤其涉及一种农林有害生物远程实时监测设备。
背景技术
有害生物是指在一定条件下,对人类的生活、生产甚至生存产生危害的生物,是由数量多而导致圈养动物和栽培作物、花卉、苗木受到重大损害的生物,因此需要监测设备来观察有害生物并进行相应的防控,大多监测设备通过太阳能板来获得电力,太阳能板在使用中表面易积累大量灰尘,影响设备电力的获取,不利于设备的正常使用,对此需进行改进。
现有的解决方案中,均是采用双电机分别驱动两个第二毛刷进行横向和竖向的移动来实现太阳能板内的清扫,该种设计虽然能够实现板体的全面无死角清扫,但是需要配置双电机和双第二毛刷,因此其整体重量较大且成本较高,其他解决方案中采用单个的毛刷进行单方向清扫虽然也能够覆盖整个光伏板,但是仅有一个方向的清扫无法清除彻底 ,例如局部位置在全行程内会存在一个灰尘点,而必须采用多个方向多次清扫才能够彻底清除。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种农林有害生物远程实时监测设备。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种农林有害生物远程实时监测设备,包括杆体和清理装置,所述杆体的上表面设置有承载框体,该承载框体内设置有太阳能板,所述太阳能板包括交叉相邻的第一太阳能板体阵列和第二太阳能板体阵列,两个阵列分别由多块等间隔的第一光伏板和第二光伏板组成,每个板体阵列内的光伏板齐平布设,第二太阳能板体阵列较第一太阳能板体阵列低,第一太阳能板体阵列中的第一光伏板均通过旋转轴支撑于承载框体上,在第一光伏板板体的底部处设置有第一毛刷,在每个第一光伏板板体的同一侧设置有一铰接杆,所述杆体的一侧固定连接有电箱,所述杆体的表面设置有摄像头,所述清理装置设置在太阳能板上,所述清理装置包括滑块,所述滑块与太阳能板滑动连接,所述滑块的一侧固定连接有第二毛刷,所述滑块的一侧固定连接有卡板,所述太阳能板靠近卡板的一侧固定连接有安装架,所述安装架的内壁固定连接有电机,所述电机的驱动端固定连接有齿轮,所述卡板的表面等间距开设有多个驱动齿,所述齿轮与卡板表面的驱动齿啮合连接;
其中在卡板上的每个驱动齿齿体内嵌有一第一磁块,在承载框体上内等间隔平行设置有多个垂直于卡板板体长度方向上的调节杆,该调节杆上等间隔设置有多个第二磁块,且该调节杆的远离卡板的端部通过复位弹簧连接到承载框体上,在第一光伏板板体的其中一侧,即靠近调节杆侧上设置有一第三磁块,通过设置清理装置,有效对太阳能板进行清理,减少了难以获取电力的情况,提高了设备的易用性,增加了设备的安全性,便于进行使用。
作为优选,所述滑块的一侧固定连接有挡块,所述安装架的一侧开设有孔一,所述安装架一侧的孔一的内壁滑动连接有缓冲块,通过设置缓冲块对滑块进行缓冲,减少滑块与电机之间的碰撞,提高了设备的安全性。
作为优选,所述缓冲块的表面套设有减震弹簧,所述减震弹簧的两端分别与安装架和缓冲块固定连接,通过设置减震弹簧,使用时,减震弹簧产生弹力辅助缓冲块吸收碰撞力。
作为优选,所述电箱的一侧开设有散热孔,所述电箱的表面设置有防护装置,所述防护装置包括卡套,所述卡套与电箱转动连接,所述卡套的一侧固定连接有方形块,所述电箱靠近方形块的一侧固定连接有固定座,所述方形块与固定座卡合连接,通过设置防护装置,有效对电箱的散热孔进行防护,提高了设备的易用性,减少了雨水进入电箱中导致短路的情况,提高了设备的安全性。
作为优选,所述电箱的一侧开设有槽一,所述电箱一侧的槽一内壁滑动连接有控制板,通过设置控制板,使用时,控制板将卡套定位,提高了设备的稳定性,减少了卡套转动的情况。
作为优选,所述控制板的一侧固定连接有圆形杆,所述圆形杆远离控制板的一端与电箱滑动连接,通过设置圆形杆,使用时拉动圆形杆带动控制板进行滑动,便于使用者进行操作,提高了设备的易用性。
作为优选,所述圆形杆的表面套设有限位弹簧,所述限位弹簧的两端分别与控制板和电箱固定连接,通过设置限位弹簧,使用时限位弹簧产生弹力辅助圆形杆将控制板与方形块相抵,减少了设备的操作步骤,便于设备进行使用。
与现有技术相比,本发明的优点和积极效果在于:
1、本发明中通过特殊排布设计的双阵列光伏板配合特殊设计的调节杆和特殊设计的带有多个内嵌磁块的卡板,使得仅利用一个电机就可以实现太阳能板多个方向的擦除。
2、本发明中,通过设置清理装置,使用时,打开电机,电机转动带动齿轮,齿轮推动卡板,卡板移动带动滑块,第二毛刷跟随滑块移动并将太阳能板表面的灰尘清理,当挡块与缓冲块相抵后,减震弹簧产生弹力,减少撞击力,然后电机反转带动第二毛刷复位,通过设置清理装置,有效对太阳能板表面进行清理,减少太阳能板表面积累灰尘影响电力获取的情况出现,减少了使用者的清理负担,便于设备进行使用,提高了设备的易用性。
3、本发明中,通过设置防护装置,当户外下雨时,转动卡套将散热孔套设,同时方形块与固定座相抵,拉动圆形杆,并松开圆形杆,限位弹簧失去束缚产生弹力推动控制板与方形块相抵,限制卡套转动,此时散热孔被闭合,减少雨水的进入,当天气良好后,拉动圆形杆带动控制板脱离方形块,此时转动卡套即可打开散热孔,进行散热,通过设置防护装置,有效对散热孔进行防护,减少了雨水的进入,提高了设备的安全性,同时不影响设备进行散热,提高设备的稳定性。
附图说明
图1为本发明提出一种农林有害生物远程实时监测设备的立体结构示意图;
图2为本发明提出一种农林有害生物远程实时监测设备的侧视结构示意图;
图3为本发明提出一种农林有害生物远程实时监测设备的清理装置结构示意图;
图4为本发明提出一种农林有害生物远程实时监测设备的图3的A处放大结构示意图;
图5为本发明提出一种农林有害生物远程实时监测设备的防护装置结构示意图。
图例说明:1、杆体;2、电箱;3、摄像头;4、太阳能板;5、清理装置;51、第二毛刷;52、滑块;53、挡块;54、卡板;55、安装架;56、电机;57、齿轮;58、缓冲块;59、减震弹簧;6、防护装置;61、卡套;62、控制板;63、方形块;64、固定座;65、圆形杆;66、限位弹簧。
具体实施方式
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种农林有害生物远程实时监测设备,包括杆体1和清理装置5,所述杆体1的上表面设置有承载框体,该承载框体内设置有太阳能板4,所述太阳能板4 包括交叉相邻的第一太阳能板体阵列和第二太阳能板体阵列,两个阵列分别由多块等间隔的第一光伏板和第二光伏板组成,每个板体阵列内的光伏板齐平布设,第二太阳能板体阵列较第一太阳能板体阵列低,第一太阳能板体阵列中的第一光伏板均通过旋转轴支撑于承载框体上,在第一光伏板板体的底部处设置有第一毛刷,在每个第一光伏板板体的同一侧设置有一铰接杆,所述杆体1的一侧固定连接有电箱2,所述杆体1的表面设置有摄像头3,所述清理装置5设置在太阳能板4上,所述清理装置5 包括滑块52,所述滑块52与太阳能板4滑动连接,所述滑块52的一侧固定连接有第二毛刷51,所述滑块52的一侧固定连接有卡板54,所述太阳能板4靠近卡板54的一侧固定连接有安装架55,所述安装架55的内壁固定连接有电机56,所述电机56的驱动端固定连接有齿轮57,所述卡板54的表面等间距开设有多个驱动齿,所述齿轮57与卡板54表面的驱动齿啮合连接;
其中在卡板54的上的每个驱动齿齿体内嵌有一第一磁块,在承载框体上内等间隔平行设置有多个垂直于卡板54板体长度方向上的调节杆,该调节杆上等间隔设置有多个第二磁块,且该调节杆的远离卡板54的端部通过复位弹簧连接到承载框体上,在第一光伏板板体的其中一侧,即靠近调节杆侧上设置有一第三磁块。
下面具体说一下其清理装置5和防护装置6的具体设置和作用。
本实施方案中:清理装置5包括滑块52,滑块52与太阳能板4滑动连接,滑块52的一侧固定连接有第二毛刷51,滑块52的一侧固定连接有卡板54,太阳能板4靠近卡板54的一侧固定连接有安装架55,安装架55的内壁固定连接有电机56,电机56的驱动端固定连接有齿轮57,卡板54的表面开设有驱动齿,齿轮57与卡板54表面的驱动齿啮合连接,通过设置清理装置5,有效对太阳能板4进行清理,减少了难以获取电力的情况,提高了设备的易用性,增加了设备的安全性,便于进行使用。
具体的,滑块52的一侧固定连接有挡块53,安装架55的一侧开设有孔一,安装架55一侧的孔一的内壁滑动连接有缓冲块58,通过设置缓冲块58对滑块52进行缓冲,减少滑块52与电机56之间的碰撞,提高了设备的安全性。
具体的,缓冲块58的表面套设有减震弹簧59,减震弹簧59的两端分别与安装架55和缓冲块 58固定连接。
在本实施例中:通过设置减震弹簧59,使用时,减震弹簧59产生弹力辅助缓冲块58吸收碰撞力。
在本实施例中:电箱2的一侧开设有散热孔,电箱2的表面设置有防护装置6,防护装置6包括卡套61,卡套61与电箱2转动连接,卡套61的一侧固定连接有方形块63,电箱2靠近方形块63 的一侧固定连接有固定座64,方形块63与固定座64卡合连接,通过设置防护装置6,有效对电箱2的散热孔进行防护,提高了设备的易用性,减少了雨水进入电箱2中导致短路的情况,提高了设备的安全性。
具体的,电箱2的一侧开设有槽一,电箱2一侧的槽一内壁滑动连接有控制板62,通过设置控制板62,使用时,控制板62将卡套61定位,提高了设备的稳定性,减少了卡套61转动的情况。
具体的,控制板62的一侧固定连接有圆形杆65,圆形杆65远离控制板62的一端与电箱2滑动连接。
在本实施例中:通过设置圆形杆65,使用时拉动圆形杆65带动控制板62进行滑动,便于使用者进行操作,提高了设备的易用性。
具体的,圆形杆65的表面套设有限位弹簧66,限位弹簧66的两端分别与控制板62和电箱2 固定连接,通过设置限位弹簧66,使用时限位弹簧66产生弹力辅助圆形杆65将控制板62与方形块 63相抵,减少了设备的操作步骤,便于设备进行使用。
通过设置清理装置5,在使用前的闲置阶段调节杆受到驱动齿内的第一磁块的磁性吸引力克服复位弹簧的拉力使得第一太阳能板体阵列的第一光伏板处于齐平状态,此时第一光伏板和第二光伏板没有相互重叠,保证光能吸收达到最大使用率;使用时,打开电机56,电机56转动带动齿轮57,齿轮57推动卡板54,卡板54移动带动滑块52,第二毛刷51跟随滑块52移动并将位于较高处的第一太阳能板体阵列中的多个第一光伏板清扫,在卡板54滑动的过程中带动其上的驱动齿同步移动,该驱动齿内的第一磁块在滑动过程中逐步远离原先最近的调节杆,从而使得对其丧失吸附力,从而在复位弹簧的收缩力作用下,带动各个第一光伏板转动,该转动过程中使得第二毛刷对第一光伏板上的清扫角度改变,增强清扫效果,与此同步的是在第一光伏板旋转的过程中会带动其上的第一毛刷对其下就近的第二光伏板进行清理,且第一毛刷是旋转摩擦,同样保证了清理效果。当挡块53与缓冲块58相抵后,减震弹簧59产生弹力,减少撞击力,然后电机56反转带动第二毛刷51复位,在复位过程中,卡板54带动其上的驱动齿反向移动,从而重新完成对就近的调节杆的吸附力施加,从而使得各个第一光伏板再次恢复齐平状态且第一光伏板与第二光伏板再次恢复没有重叠状态。
可选择性地,为了保证各个第一光伏板的旋转效果,在承载框体上开设多个间断设置的开槽,保证不会阻挡各个第一光伏板的旋转路径。
通过设置清理装置5,有效对太阳能板4表面进行清理,减少太阳能板4表面积累灰尘影响电力获取的情况出现,减少了使用者的清理负担,便于设备进行使用,提高了设备的易用性。
防护装置6在使用时,转动卡套61将散热孔套设,同时方形块63与固定座64相抵,拉动圆形杆65,并松开圆形杆65,限位弹簧66失去束缚产生弹力推动控制板62与方形块63相抵,限制卡套 61转动,此时散热孔被闭合,减少雨水的进入,当天气良好后,拉动圆形杆65带动控制板62脱离方形块63,此时转动卡套61即可打开散热孔,进行散热,通过设置防护装置6,有效对散热孔进行防护,减少了雨水的进入,提高了设备的安全性,同时不影响设备进行散热,提高设备的稳定性。

Claims (7)

1.一种农林有害生物远程实时监测设备,包括杆体(1)和清理装置(5),其特征在于:所述杆体(1)的上表面设置有承载框体,该承载框体内设置有太阳能板(4),所述太阳能板(4)包括交叉相邻的第一太阳能板体阵列和第二太阳能板体阵列,两个阵列分别由多块等间隔的第一光伏板和第二光伏板组成,每个板体阵列内的光伏板齐平布设,第二太阳能板体阵列较第一太阳能板体阵列低,第一太阳能板体阵列中的第一光伏板均通过旋转轴支撑于承载框体上,在第一光伏板板体的底部处设置有第一毛刷,在每个第一光伏板板体的同一侧设置有一铰接杆,所述杆体(1)的一侧固定连接有电箱(2),所述杆体(1)的表面设置有摄像头(3),所述清理装置(5)设置在太阳能板(4)上,所述清理装置(5)包括滑块(52),所述滑块(52)与太阳能板(4)滑动连接,所述滑块(52)的一侧固定连接有第二毛刷(51),所述滑块(52)的一侧固定连接有卡板(54),所述太阳能板(4)靠近卡板(54)的一侧固定连接有安装架(55),所述安装架(55)的内壁固定连接有电机(56),所述电机(56)的驱动端固定连接有齿轮(57),所述卡板(54)的表面等间距开设有多个驱动齿,所述齿轮(57)与卡板(54)表面的驱动齿啮合连接;
其中在卡板(54)上的每个驱动齿齿体内嵌有一第一磁块,在承载框体上内等间隔平行设置有多个垂直于卡板(54)板体长度方向上的调节杆,该调节杆上等间隔设置有多个第二磁块,且该调节杆的远离卡板(54)的端部通过复位弹簧连接到承载框体上,在第一光伏板板体的其中一侧,即靠近调节杆侧上设置有一第三磁块。
2.根据权利要求1所述的一种农林有害生物远程实时监测设备,其特征在于:所述滑块(52)的一侧固定连接有挡块(53),所述安装架(55)的一侧开设有孔一,所述安装架(55)一侧的孔一的内壁滑动连接有缓冲块(58)。
3.根据权利要求2所述的一种农林有害生物远程实时监测设备,其特征在于:所述缓冲块(58)的表面套设有减震弹簧(59),所述减震弹簧(59)的两端分别与安装架(55)和缓冲块(58)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种农林有害生物远程实时监测设备,其特征在于:所述电箱(2)的一侧开设有散热孔,所述电箱(2)的表面设置有防护装置(6),所述防护装置(6)包括卡套(61),所述卡套(61)与电箱(2)转动连接,所述卡套(61)的一侧固定连接有方形块(63),所述电箱(2)靠近方形块(63)的一侧固定连接有固定座(64),所述方形块(63)与固定座(64)卡合连接。
5.根据权利要求1所述的一种农林有害生物远程实时监测设备,其特征在于:所述电箱(2)的一侧开设有槽一,所述电箱(2)一侧的槽一内壁滑动连接有控制板(62)。
6.根据权利要求5所述的一种农林有害生物远程实时监测设备,其特征在于:所述控制板(62)的一侧固定连接有圆形杆(65),所述圆形杆(65)远离控制板(62)的一端与电箱(2)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种农林有害生物远程实时监测设备,其特征在于:所述圆形杆(65)的表面套设有限位弹簧(66),所述限位弹簧(66)的两端分别与控制板(62)和电箱(2)固定连接。
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