CN114318790B - 一种全自动晒被子机 - Google Patents

Abstract

本发明属于生活用具技术领域，提供了一种全自动晒被子机，包括：支撑机构，其包括底部支撑架、主体支撑框，主体支撑框上设有中央处理器；夹紧机构，其设置在主体支撑框上，用于夹紧被子；旋转机构，其设置在底部支撑架和主体支撑框上，用于带动夹紧机构上夹紧的被子进行旋转；翻转机构，其设置在主体支撑框上，用于翻转夹紧在夹紧机构上的被子；应急雨伞机构，其设置在主体支撑框上，用于在下雨时撑开雨伞保护夹紧在夹紧机构上的被子。与现有技术相比，本发明的优点在于：可以自动实现根据光照强度调整被子的晾晒角度、自动实现对被子的翻转，以及通过应急雨伞机构避免晒被子过程中被雨伞淋湿的情景，实现了被子的充分曝晒，使用非常方便。

Description

一种全自动晒被子机

技术领域

本发明属于生活用品技术领域，具体涉及一种全自动晒被子机。

背景技术

随着经济增长，人民财富日益增加，人们对生活质量的要求也越来越高，追求各种生活的便利。于是着眼于人们在日常生活中遇到的问题，调查发现目前我国许多家庭在晒被子的时候由于不能及时调整晒被子的角度使得被子晾晒不充分，虽然有时候人们会适当注意阳光的转向来调节被子的角度，可人们的时间是非常宝贵的，大部分人都没时间去注意阳光的转向来调节被子的角度，从而导致被子曝晒不充分的问题。而且传统的晒被子的方法往往只能晒到被子的一面，需要人为的去翻动另一面，十分的不方便。并且传统的晒被子也存在着因为下雨无法及时回收的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动晒被子机，被子的单向朝向能够随太阳的移动而移动，可以实现被子内外面的交替翻转，并且具有应急雨伞，能够在下雨时及时撑开雨伞以保护被子。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种全自动晒被子机，包括：支撑机构，其包括底部支撑架、主体支撑框和转动连接在主体支撑框两端且相对设置的旋转轴，所述底部支撑架和主体支撑框的下端转动连接，所述主体支撑框上设有中央处理器，所述中央处理器上设有计时器；

夹紧机构，其设置在主体支撑框上，所述夹紧机构用于夹紧被子；

旋转机构，其设置在底部支撑架和主体支撑框上，所述旋转机构用于带动所述夹紧机构上夹紧的被子进行旋转；

翻转机构，其设置在主体支撑框上，所述翻转机构用于翻转夹紧在所述夹紧机构上的被子。

与现有技术相比，本发明的优点在于：使用时，利用夹紧机构将被子夹紧在主体支撑框上进行晾晒，晾晒过程中旋转机构会根据光照强度和光照时间带动夹紧机构上夹紧的被子进行旋转，方便对被子进行充分的曝晒，而且在晾晒过程中也会根据被子的光照时间对夹紧机构上的被子进行翻转，实现对被子两面的充分曝晒。所以本发明的全自动晒被子机可以自动实现根据光照强度调整被子的晾晒角度、自动实现对被子的翻转，实现了被子的充分曝晒，使用非常方便，极大的方便了人们的生活需要。本发明中的底部支撑架底部四周设有万向轮，方便全自动晒被子机的移动。本发明中的中央处理器上集成有计时器的功能。

在上述的一种全自动晒被子机中，所述夹紧机构包括上夹持板、下夹持板和两个第一固定板，两所述第一固定板分别连接在所述旋转轴的一端，所述下夹持板设置在两所述第一固定板之间，所述下夹持板的一端设有转轴，所述上夹持板的一端转动连接在所述转轴上，所述上夹持板的另一端通过锁紧组件锁紧在所述下夹持板的一端。使用时，将被子搭设放置在下夹持板上，之后将上夹持板绕转轴转动至与下夹持板相重合的位置状态，使上夹持板压紧在被子上，之后利用锁紧组件将上夹持板另一端和下夹持板的另一端锁紧在一起，从而实现对被子的夹紧固定，避免被子在晾晒过程中掉落。被子晾晒完成后，打开锁紧组件，将上夹持板的一端绕转轴转开，之后将被子从下夹持板上取下即可。

在上述的一种全自动晒被子机中，所述锁紧组件包括第一锁紧板和锁紧销，所述第一锁紧板设置在所述下夹持板的一端，所述第一锁紧板上设有第一锁紧孔，所述上夹持板的一端设有第二锁紧板，所述第二锁紧板上设有第二锁紧孔，所述上夹持板转动至与所述下夹持板上方且与所述下夹持板叠放时，所述第二锁紧板与第一锁紧板并列排布，所述锁紧销的一端设有锁紧块，所述锁紧销的锁紧块依次穿过所述第二锁紧孔、第一锁紧孔，从而将所述下夹持板和上夹持板锁紧在一起。下夹持板的一端设置转轴与上夹持板转动连接，下夹持板的另一端设有第一锁紧板，上夹持板的另一端设有第二锁紧板，第二锁紧板与上夹持板相垂直，第二锁紧板与上夹持板相连接处弧形过渡，当上夹持板绕转轴转动至下夹持板相平行的位置上时，第二锁紧板与第一锁紧板并列排布，之后将锁紧销一端的锁紧块依次穿过第二锁紧板上的第二锁紧孔和第一锁紧板上的第一锁紧孔，之后再将锁紧销旋转180°，使得锁紧块不能从第一锁紧孔和第二锁紧孔处脱出，实现对上夹持板和下夹持板的锁紧。本发明中第一锁紧孔、第二锁紧孔和锁紧块的大小、形状相对应，所以当将锁紧销旋转180°后，锁紧块就不能从第一锁紧孔和第二锁紧孔处脱出。需要解除锁定时，再将锁紧销反向旋转180°，即可将锁紧销一端的锁紧块依次从第一锁紧孔、第二锁紧孔处脱出，实现对上夹持板和下夹持板之间的解锁。

在上述的一种全自动晒被子机中，所述旋转机构包括第一电机和光敏传感器，所述第一电机设置在所述底部支撑架上，所述第一电机的输出轴与所述主体支撑框的下端相连，所述光敏传感器设置在主体支撑框的四周侧壁上，且所述第一电机、光敏传感器均与所述中央处理器电连接。利用夹紧机构将被子夹紧在主体支撑框上后，开始对被子进行晾晒，旋转机构上的光敏传感器会根据光照的照度传递信号对中央处理器，中央处理器结合光照强度以及计数器记录的光照时间传递信号对第一电机，使第一电机带动主体支撑框相对底部支撑架进行旋转，从而使得夹紧在主体支撑框上的被子进行旋转，对被子进行充分的曝晒。

在上述的一种全自动晒被子机中，所述翻转机构包括设置在所述主体支撑框底部上侧的安装块，所述安装块上设有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有转动盘，所述转动盘的边缘位置处设有第一传动杆，所述第一传动杆的一端连接有传动框，所述传动框的两侧均设有卡槽，所述卡槽内卡接有传动齿条，所述旋转轴上两侧间均转动连接有展开支撑框，所述展开支撑框一端两侧周向上均设有间隔分布的第一齿条，所述传动齿条设置在所述展开支撑框之间，且所述传动齿条与所述第一齿条相啮合，所述展开支撑框的下端转动连接第三夹持板，所述第三夹持板用于被子的夹紧，所述第二电机用于带动所述展开支撑框旋转，从而将夹紧在所述夹紧机构上的被子水平展开来和将水平展开的被子收拢起来，所述翻转机构还包括旋转组件，所述旋转组件用于将水平展开的被子进行翻面。当需要对被子进行翻面时，利用第二电机带动转动盘转动，转动盘上的第一传动杆转动，第一传动杆的一端连接传动框，从而第一传动杆带动传动框向下移动，传动框上端两侧的卡槽向下移动，从而带动卡接在卡槽内的传动齿条向下移动，传动齿条与转动连接在旋转轴上两侧间的展开支撑框相啮合，从而带动旋转轴上两侧的展开支撑框向上旋转，展开支撑框的下端通过第三夹持板将被子夹紧固定在展开支撑框的一端，当两展开支撑框旋转至水平状态时，被子被完全展开至水平展开状态，此时传动齿条向下移动至中间状态，即传动齿条位于旋转轴上下两侧的长度一致。当将被子展开后，再利用旋转组件将水平展开的被子进行翻面，从而完成对被子的翻面操作。

在上述的一种全自动晒被子机中，所述旋转组件包括两条第一传送带，所述旋转轴一端周向上对应所述第一传动链条均设有间隔分布的第二齿条，所述第一传送带与所述第二齿条相啮合，所述第一传送带的下端均设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一传送带相啮合，所述第一齿轮间设有第二传动杆，所述第二传动杆上设有第三电机，所述第三电机与所述主体支撑框相连。将被子进行展开后，利用第三电机带动第二传动杆转动，第二传动杆带动第一传动带转动，第一传动带与旋转轴上的第二齿条相啮合，第一传动带带动旋转轴进行旋转，从而带动连接在旋转轴上的两展开支撑框、展开支撑框间的传动齿条、连接在旋转轴的一端的两第一固定板、上夹持板、下夹持板，以及开展的被子一同进行180°旋转，实现对被子的翻面。当对被子进行翻面后，传动齿条的上下两侧对换，传动齿条的一端仍卡接在传动框两侧的卡槽内。而且在翻面过程中，传动框并不会对两第一固定板等产生干涉。翻面完成后，利用第二电机带动转动盘反向转动，转动盘上的第一传动杆转动，第一传动杆的一端连接传动框，从而第一传动杆带动传动框向上移动，传动框上端两侧的卡槽向上移动，从而带动卡接在卡槽内的传动齿条向上移动，传动齿条与转动连接在旋转轴上两侧间的展开支撑框相啮合，从而带动旋转轴上两侧的展开支撑框向下旋转，展开支撑框的下端通过夹持板将被子夹紧固定在展开支撑框的一端，当两展开支撑框旋转至竖直状态时，被子被收拢起来，此时传动齿条向上移动至最上端。

在上述的一种全自动晒被子机中，还包括应急雨伞机构，其设置在主体支撑框上，所述应急雨伞机构用于在下雨时撑开雨伞保护夹紧在所述夹紧机构上的被子，所述应急雨伞机构包括两端通过旋转套转动连接在两个所述旋转轴上的的第一雨伞支撑架，所述第一雨伞支撑架上设有雨伞组件，所述第一雨伞支撑架的两端的旋转套的周向上分别设有间隔均布的第三齿条，所述第三齿条上均螺纹连接有第二传送带，所述第二传送带的下端均设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二传送带相啮合，所述第二齿轮之间设有第三传动杆，所述第三传动杆上设有第四电机，所述第四电机与所述主体支撑框相连，所述第四电机用于带动所述第一雨伞支撑架转动，从而带动所述第一雨伞支撑架上的雨伞组件旋转，所述雨伞组件用于撑开雨伞保护夹紧在所述夹紧机构上的被子，所述应急雨伞机构还包括雨量传感器，所述雨量传感器设置在所述主体支撑框的四周侧壁上，所述第四电机和雨量传感器均与中央处理器电连接。当雨量传感器感知到下雨的信息时，传递信号给中央处理器，中央处理器发出信号给第四电机，第四电机带动第三传动杆转动，第三传动杆通过第二齿轮带动第二传送带转动，第二传动带与第一雨伞支撑架的两端的旋转套上的第三齿条相啮合，所以第二传动带带动第一雨伞支撑架旋转，当第一雨伞支撑架旋转至一定角度时(第一雨伞支撑架旋转至与竖直平面呈30°——45°角即可，45°最佳),第四电机停止转动，此时雨伞组件撑开雨伞保护夹紧在夹紧机构上的被子。所以本发明的应急雨伞机构在晒被子过程中，遇到下雨时，应急雨伞机构会撑开雨伞对被子进行保护，避免被子的淋湿。

在上述的一种全自动晒被子机中，所述雨伞组件包括转动连接在所述第一雨伞支撑架的旋转套上的第二雨伞支撑架和第三雨伞支撑架，所述第一雨伞支撑架和第二雨伞支撑架之间设有第一伞布，所述第二雨伞支撑架和第三雨伞支撑架之间设有第二伞布，所述第一雨伞支撑架的两侧均设有第一弹射器，所述第三雨伞支撑架的两侧均设有第二弹射器，且所述第一弹射器、第二弹射器均与所述中央处理器电连接，当所述第一伞布、第二伞布处于折叠状态时，所述第三雨伞支撑架、第二雨伞支撑架、第一雨伞支撑架叠放在一起，且所述第二雨伞支撑架的两侧分别与所述第一弹射器、第二弹射器相抵接。第四电机停止旋转后，中央处理器发出信号给第一弹射器、第二弹射器，第一弹射器将第二雨伞支撑架、第三雨伞支撑架从第一雨伞支撑架处弹出，从而将第一伞布撑开来，第二弹射器将第二雨伞支撑架从第三雨伞支撑架处弹出，第二伞布撑开来，第一弹射器、第二弹射器同时作用，实现将第一伞布、第二伞布撑开在被子的上方，避免被子被淋湿。

在上述的一种全自动晒被子机中，所述第一弹射器包括螺纹连接在所述第一雨伞支撑架一侧的安装壳，所述安装壳内两侧均转动连接有第一卡块，所述第一卡块与安装壳之间设有第五电机，所述第一卡块之间设有弹片，所述弹片的下端通过第一弹性件与所述安装壳相连，所述第一卡块的一端设有卡勾，所述弹片的的两端对应所述卡勾设有卡接台，所述弹片的一端伸出所述安装壳外与所述第二雨伞支撑架相抵接，所述第五电机与所述中央处理器电连接。当需要将第一弹射器弹开时，中央处理器发出信号对第五电机，第五电机带动第一卡块向远离卡接台一侧移动，使得第一卡勾与卡接台相分离，使得弹片在第一弹性件的作用下向远离安装壳一侧移动，弹片弹出，从而将与弹片相抵接的第二雨伞支撑架弹出去，弹出完成后，第一卡台抵接在弹片的下端，当需要将第二雨伞支撑架收回抵靠在第一雨伞支撑架上时，第五电机转动，手动向下按压弹片，使得卡勾卡接在弹片的卡接台上即可，之后停止第五电机的运转。本发明中第二弹射器的结构与第一弹射器的结构一致。本发明中的第一弹性件为弹簧。

在上述的一种全自动晒被子机中，所述第一雨伞支撑架两端的旋转套上均设有第一旋转槽，所述第三雨伞支撑架转动连接在所述旋转套之间，所述第三雨伞支撑架远离所述第二雨伞支撑架的一侧设有挡块，所述第三雨伞支撑支架上对应所述第一旋转槽设有第二旋转槽，所述第一旋转槽与所述第二旋转槽部分重叠，且所述第二雨伞支撑架转动连接在所述第一旋转槽内，且所述第二雨伞支撑架位于所述第一旋转槽与所述第二旋转槽重叠的空间内，所述第二旋转槽的一端内两侧均设有第二卡块，所述第二卡块与所述第三雨伞支撑架之间通过弹性件相连。第一雨伞支撑架在第四电机的作用下，旋转至一定角度后，在第一弹射器的作用下，第二雨伞支撑架和第三雨伞支撑架向远离第一雨伞支撑架一侧旋转，第三雨伞支撑架远离第二雨伞支撑架的一侧设有挡块，当挡块与第一雨伞支撑架的一侧相抵接时，第三雨伞支撑架停止旋转，在第二弹射器的作用下，第二雨伞支撑架沿第一旋转槽与第二旋转槽重叠的空间进行旋转，当第二雨伞支撑架旋转至与第二卡块相接触时，在第二弹射器的作用下，第二雨伞支撑架向第三雨伞支撑架两侧挤压第二卡块，最后第二雨伞支撑架被第二卡块限位在第二旋转槽的一端，此时第二雨伞支撑架正好处于被子所在的竖直平面内，从而使得撑开的第一伞布、第二伞布完成将被子覆盖，避免被子的淋湿。需要收回雨伞组件时，首先解除第二卡块对第二雨伞支撑架的限位，之后收起第一弹射器和第二弹射器，将第三雨伞支撑架、第二雨伞支撑架叠放在第一雨伞支撑架上，之后第四电机反向转动，将第一雨伞支撑架旋转至竖直状态。本发明中的第二弹性件为弹簧。

附图说明

图1为本发明一个实施方案的整体结构示意图；

图2为本发明一个实施方案的支撑机构的结构示意图；

图3为本发明一个实施方案的夹紧机构的结构示意图一；

图4为本发明一个实施方案的夹紧机构的结构示意图二；

图5为本发明一个实施方案的下夹持板的结构示意图；

图6为本发明一个实施方案的上夹持板的结构示意图；

图7为本发明一个实施方案的锁紧销的结构示意图；

图8为本发明一个实施方案的旋转机构的结构示意图；

图9为本发明一个实施方案的翻转机构的结构示意图；

图10为本发明一个实施方案的传动框的结构示意图；

图11为本发明一个实施方案的传动齿条的结构示意图；

图12为本发明一个实施方案的展开支撑框的结构示意图；

图13为本发明一个实施方案的旋转组件的结构示意图；

图14为本发明一个实施方案的应急雨伞机构的结构示意图一；

图15为本发明一个实施方案的应急雨伞机构的结构示意图二；

图16为本发明一个实施方案的应急雨伞机构的结构示意图三；

图17为本发明一个实施方案的第一雨伞支撑架的结构示意图；

图18为本发明一个实施方案的第三雨伞支撑架的结构示意图；

图19为本发明一个实施方案的第二雨伞支撑架的结构示意图；

图20为本发明一个实施方案的第一弹射器的结构示意图一；

图21为本发明一个实施方案的第一弹射器的结构示意图二；

图22为本发明一个实施方案的第一弹射器的结构示意图三。

图中，100、支撑机构；110、底部支撑架；111、万向轮；120、主体支撑框；130、旋转轴；131、第二固定板；132、连接柱；133、螺帽；140、中央处理器；200、夹紧机构；210、上夹持板；211、第二锁紧板；212、第二锁紧孔；220、下夹持板；221、转轴；222、第一锁紧板；223、第一锁紧孔；230、第一固定板；240、锁紧销；241、锁紧块；300、旋转机构；310、第一电机；400、翻转机构；410、安装块；420、第二电机；430、转动盘；440、第一传动杆；450、传动框；451、卡槽；452、连接块；460、传动齿条；461、第三卡块；470、展开支撑框；471、第三夹持板；480、第一齿条；490、旋转组件；491、第一传送带；492、第二齿条；493、第一齿轮；494、第二传动杆；495、第三电机；500、应急雨伞机构；510、第一雨伞支撑架；511、旋转套；512、第一旋转槽；513、第三齿条；520、第二传送带；530、第二齿轮；540、第三传动杆；550、第四电机；560、第二雨伞支撑架；570、第一伞布；571、第二伞布；580、第三雨伞支撑架；581、第二弹射器；582、挡块；583、第二旋转槽；584、第二卡块；590、第一弹射器；591、安装壳；592、第一卡块；593、卡勾；594、第五电机；595、弹片；596、卡接台；597、第一弹性件；600、被子。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本发明一种全自动晒被子机，包括：支撑机构100，其包括底部支撑架110、主体支撑框120和转动连接在主体支撑框120两端且相对设置的旋转轴130，底部支撑架110和主体支撑框120的下端转动连接，主体支撑框120上设有中央处理器140，中央处理器140上设有计时器。底部支撑架110底部四周设有万向轮111，方便全自动晒被子机的移动。两旋转轴130相对的一端均设有第二固定板131，第二固定板131上两侧分别设有连接柱132，连接柱132的末端上设有连接螺纹，连接螺纹处螺纹连接有螺帽133，而且旋转轴130上靠近第二固定板131上的周向上设有间隔均布的第二齿条492，形成齿轮结构。

如图1、图3、图4、图5、图6、图7所示，本发明一种全自动晒被子机，包括：夹紧机构200，其设置在主体支撑框120上的旋转轴130之间，夹紧机构200用于夹紧被子600。夹紧机构200包括上夹持板210、下夹持板220和两个第一固定板230。两第一固定板230分别连接在旋转轴130的一端，第一固定板230连接在旋转轴130的连接柱132上，并通过螺帽133锁紧固定在连接柱132的连接螺纹处，第一固定板230和第二固定板131之间留出一定的间隙。下夹持板220连接在两第一固定板230之间，下夹持板220的一端设有转轴221与上夹持板210转动连接，下夹持板220的另一端设有第一锁紧板222，上夹持板210的另一端设有第二锁紧板211，第二锁紧板211与上夹持板210相垂直，第二锁紧板211与上夹持板210相连接处弧形过渡，当上夹持板210绕转轴221转动至下夹持板220相平行的位置上时，第二锁紧板211与第一锁紧板222并列排布，之后将锁紧销240一端的锁紧块241依次穿过第二锁紧板211上的第二锁紧孔212和第一锁紧板222上的第一锁紧孔223，之后再将锁紧销240旋转180°，使得锁紧块241不能从第一锁紧孔223和第二锁紧孔212处脱出，实现对上夹持板210和下夹持板220的锁紧。本发明中第一锁紧孔223、第二锁紧孔212和锁紧块241的大小、形状相对应，所以当将锁紧销240旋转180°后，锁紧块241就不能从第一锁紧孔223和第二锁紧孔212处脱出。需要解除锁定时，再将锁紧销240反向旋转180°，即可将锁紧销240一端的锁紧块241依次从第一锁紧孔223、第二锁紧孔212处脱出，实现对上夹持板210和下夹持板220之间的解锁。使用时，将被子600搭设放置在下夹持板220上，之后将上夹持板210绕转轴221转动至与下夹持板220相重合的位置状态，使上夹持板210压紧在被子600上，之后利用锁紧组件将上夹持板210另一端和下夹持板220的另一端锁紧在一起，从而实现对被子600的夹紧固定，避免被子600在晾晒过程中掉落。被子600晾晒完成后，打开锁紧组件，将上夹持板210的一端绕转轴221转开，之后将被子600从下夹持板220上取下即可。

如图1、图8所示，本发明一种全自动晒被子机，包括：旋转机构300，其设置在底部支撑架110和主体支撑框120上，旋转机构300用于带动夹紧机构200上夹紧的被子600进行旋转。旋转机构300包括第一电机310和光敏传感器，第一电机310设置在底部支撑架110上，第一电机310的输出轴与主体支撑框120的下端相连，光敏传感器均布在主体支撑框120的四周侧壁上，且第一电机310、光敏传感器均与中央处理器140电连接。利用夹紧机构200将被子600夹紧在主体支撑框120上后，开始对被子600进行晾晒，旋转机构300上的光敏传感器会根据光照的照度传递信号对中央处理器140，中央处理器140结合光照强度以及计数器记录的光照时间传递信号对第一电机310，使第一电机310带动主体支撑框120相对底部支撑架110进行旋转，从而使得夹紧在主体支撑框120上的被子600进行旋转，对被子600进行充分的曝晒。本发明中的第一电机310为旋转电机。

如图1、图9所示，本发明一种全自动晒被子机，包括：翻转机构400，其设置在主体支撑框120上，翻转机构400用于翻转夹紧在夹紧机构200上的被子600。翻转机构400包括展开组件和旋转组件490，展开组件用于将夹紧在夹紧机构200上的被子600水平展开来和将水平展开的被子600收拢起来，旋转组件490用于将水平展开的被子600进行翻面。

如图9、图10、图11、图12所示，展开组件包括设置在主体支撑框120底部上侧的安装块410，安装块410上设有第二电机420，第二电机420的输出轴上连接有转动盘430，转动盘430的边缘位置处设有第一传动杆440，第一传动杆440的一端连接有传动框450，传动框450上对应第一传动杆440设有连接块452，第一传动杆440与连接块452相连。传动框450的两侧均设有卡槽451，卡槽451内卡接有传动齿条460，传动齿条460的两端对应卡槽451设有第三卡块461，传动齿条460下端的第三卡块461卡接在卡槽451内。旋转轴130上两侧的连接柱132间均转动连接有展开支撑框470，展开支撑框470与旋转轴130相连处刚好设置第一固定板230和第二固定板131之间的间隙内。展开支撑框470一端两侧周向上均设有间隔分布的第一齿条480，传动齿条460设置在两侧的展开支撑框470之间，且传动齿条460分别与两侧的展开支撑框470的第一齿条480相啮合。展开支撑框470的下端转动连接第三夹持板471，第三夹持板471用于被子600的夹紧。当需要对被子600进行翻面时，利用第二电机420带动转动盘430转动，转动盘430上的第一传动杆440转动，第一传动杆440的一端连接传动框450，从而第一传动杆440带动传动框450向下移动，传动框450上端两侧的卡槽451向下移动，从而带动卡接在卡槽451内的传动齿条460向下移动，传动齿条460与转动连接在旋转轴130上两侧间的展开支撑框470相啮合，从而带动旋转轴130上两侧的展开支撑框470向上旋转，展开支撑框470的下端通过第三夹持板471将被子600夹紧固定在展开支撑框470的一端，当两展开支撑框470旋转至水平状态时，被子600被完全展开至水平展开状态，此时传动齿条460向下移动至中间状态，即传动齿条460位于旋转轴130上下两侧的长度一致。当将被子600展开后，再利用旋转组件490将水平展开的被子600进行翻面，从而完成对被子600的翻面操作。

如图13所示，旋转组件490包括两条第一传送带491，第一传送带491分别与旋转轴130上的第二齿条492相啮合，第一传送带491的下端均设有第一齿轮493，第一齿轮493与第一传送带491相啮合，第一齿轮493间设有第二传动杆494，第二传动杆494上设有第三电机495，第三电机495与主体支撑框120相连。将被子600进行展开后，利用第三电机495带动第二传动杆494转动，第二传动杆494带动第一传送带491转动，第一传送带491与旋转轴130上的第二齿条492相啮合，第一传送带491带动旋转轴130进行旋转，从而带动设置在旋转轴130上的第二固定板131、连接柱132、第一固定板230，连接在连接柱132上的两展开支撑框470、展开支撑框470之间啮合的传动齿条460和连接在第一固定板230之间的夹紧机构200，以及开展的被子600一同进行180°旋转，实现对被子600的翻面。当对被子600进行翻面后，传动齿条460的上下两侧对换，传动齿条460的一端的第三卡块461仍卡接在传动框450两侧的卡槽451内。而且在翻面过程中，传动框450并不会对两第一固定板230等产生干涉。翻面完成后，利用第二电机420带动转动盘430反向转动，转动盘430上的第一传动杆440转动，第一传动杆440的一端连接传动框450，从而第一传动杆440带动传动框450向上移动，传动框450上端两侧的卡槽451向上移动，从而带动卡接在卡槽451内的传动齿条460向上移动，传动齿条460与转动连接在旋转轴130上两侧间的展开支撑框470相啮合，从而带动旋转轴130上两侧的展开支撑框470向下旋转，展开支撑框470的下端通过第三夹持板471将被子600夹紧固定在展开支撑框470的一端，当两展开支撑框470旋转至竖直状态时，被子600被收拢起来，此时传动齿条460向上移动至最上端，完成被子600的翻面操作，对被子600的另一面进行曝晒。

如图1，图14、图15、图16所示，本发明一种全自动晒被子机，包括：应急雨伞机构500，其设置在主体支撑框120上，应急雨伞机构500用于在下雨时撑开雨伞保护夹紧在夹紧机构200上的被子600。

应急雨伞机构500包括两端通过旋转套511转动连接在两个旋转轴130上的的第一雨伞支撑架510，第一雨伞支撑架510上设有雨伞组件，第一雨伞支撑架510的两端的旋转套511的周向上分别设有间隔均布的第三齿条513，第三齿条513上均螺纹连接有第二传送带520，第二传送带520的下端均设有第二齿轮530，第二齿轮530与第二传送带520相啮合，第二齿轮530之间设有第三传动杆540，第三传动杆540上设有第四电机550，第四电机550与主体支撑框120相连，第四电机550用于带动第一雨伞支撑架510转动，从而带动第一雨伞支撑架510上的雨伞组件旋转，雨伞组件用于撑开雨伞保护夹紧在夹紧机构200上的被子600，应急雨伞机构500还包括雨量传感器，雨量传感器设置在主体支撑框120的四周，第四电机550和雨量传感器均与中央处理器140电连接。当雨量传感器感知到下雨的信息时，传递信号给中央处理器140，中央处理器140发出信号给第四电机550，第四电机550带动第三传动杆540转动，第三传动杆540通过第二齿轮530带动第二传送带520转动，第二传动带与第一雨伞支撑架510的两端的旋转套511上的第三齿条513相啮合，所以第二传动带带动第一雨伞支撑架510旋转，当第一雨伞支撑架510旋转至一定角度时(第一雨伞支撑架510旋转至与竖直平面呈30°——45°角即可，45°最佳),第四电机550停止转动，此时雨伞组件撑开雨伞保护夹紧在夹紧机构200上的被子600。

如图17、图18、图19所示，雨伞组件包括转动连接在第一雨伞支撑架510的旋转套511上的第二雨伞支撑架560和第三雨伞支撑架580，第一雨伞支撑架510和第二雨伞支撑架560之间设有第一伞布570，第二雨伞支撑架560和第三雨伞支撑架580之间设有第二伞布571，第一雨伞支撑架510的两侧均设有第一弹射器590，第三雨伞支撑架580的两侧均设有第二弹射器581，且第一弹射器590、第二弹射器581均与中央处理器140电连接，当第一伞布570、第二伞布571处于折叠状态时，第三雨伞支撑架580、第二雨伞支撑架560、第一雨伞支撑架510叠放在一起，且第二雨伞支撑架560的两侧分别与第一弹射器590、第二弹射器581相抵接。第四电机550停止旋转后，中央处理器140发出信号给第一弹射器590、第二弹射器581，第一弹射器590将第二雨伞支撑架560、第三雨伞支撑架580从第一雨伞支撑架510处弹出，从而将第一伞布570撑开来，第二弹射器581将第二雨伞支撑架560从第三雨伞支撑架580处弹出，第二伞布571撑开来，第一弹射器590、第二弹射器581同时作用，实现将第一伞布570、第二伞布571撑开在被子600的上方，避免被子600被淋湿。第三雨伞支撑架580、第二雨伞支撑架560、第一雨伞支撑架510上均设有方便三个雨伞支撑架折叠在一起的凹槽和凸起，以及对应弹射器的容置槽，可实现三个雨伞支撑架方便的折叠在一起。

如图20、图21、图22所示，第一弹射器590包括螺纹连接在第一雨伞支撑架510一侧的安装壳591，安装壳591内两侧均转动连接有第一卡块592，第一卡块592与安装壳591之间设有第五电机594，第一卡块592之间设有弹片595，弹片595的下端通过第一弹性件597与安装壳591相连，第一卡块592的一端设有卡勾593，弹片595的的两端对应卡勾593设有卡接台596。弹片595的一端伸出安装壳591外与第二雨伞支撑架560相抵接，第五电机594与中央处理器140电连接。当需要将第一弹射器590弹开时，中央处理器140发出信号对第五电机594，第五电机594带动第一卡块592向远离卡接台596一侧移动，使得第一卡勾593与卡接台596相分离，使得弹片595在第一弹性件597的作用下向远离安装壳591一侧移动，弹片595弹出，从而将与弹片595相抵接的第二雨伞支撑架560弹出去，弹出完成后，第一卡台抵接在弹片595的下端，当需要将第二雨伞支撑架560收回抵靠在第一雨伞支撑架510上时，第五电机594带动第一卡块592相远离弹片595的两侧转动，手动向下按压弹片595，使得卡勾593卡接在弹片595的卡接台596上即可，之后停止第五电机594的运转。本发明中第二弹射器581的结构与第一弹射器590的结构一致，第二弹射器581安装在第三雨伞支撑架580的两侧，第二弹射器581上的弹片595与第二雨伞支撑架560抵接。本发明中的第一弹性件597为弹簧。

如图17、图18、图19所示，第一雨伞支撑架510两端的旋转套511上均设有第一旋转槽512，第三雨伞支撑架580转动连接在旋转套511之间，第三雨伞支撑架580远离第二雨伞支撑架560的一侧设有挡块582，第三雨伞支撑支架上对应第一旋转槽512设有第二旋转槽583，第一旋转槽512与第二旋转槽583部分重叠，且第二雨伞支撑架560转动连接在第一旋转槽512内，且第二雨伞支撑架560位于第一旋转槽512与第二旋转槽583重叠的空间内，第二旋转槽583的一端内两侧均设有第二卡块584，第二卡块584与第三雨伞支撑架580之间通过弹性件相连。第一雨伞支撑架510在第四电机550的作用下，旋转至与竖直平面呈45度角后，在第一弹射器590的作用下，第二雨伞支撑架560和第三雨伞支撑架580向远离第一雨伞支撑架510一侧旋转，第三雨伞支撑架580远离第二雨伞支撑架560的一侧设有挡块582，当挡块582与第一雨伞支撑架510的一侧相抵接时，第三雨伞支撑架580停止旋转，在第二弹射器581的作用下，第二雨伞支撑架560沿第一旋转槽512与第二旋转槽583重叠的空间进行旋转，当第二雨伞支撑架560旋转至与第二卡块584相接触时，在第二弹射器581的作用下，第二雨伞支撑架560向第三雨伞支撑架580两侧挤压第二卡块584，最后第二雨伞支撑架560被第二卡块584限位在第二旋转槽583的一端，此时第二雨伞支撑架560正好处于被子600所在的竖直平面内，从而使得撑开的第一伞布570、第二伞布571完成将被子600覆盖，避免被子600的淋湿。需要收回雨伞组件时，首先解除第二卡块584对第二雨伞支撑架560的限位，之后收起第一弹射器590和第二弹射器581，将第三雨伞支撑架580、第二雨伞支撑架560叠放在第一雨伞支撑架510上，之后第四电机550反向转动，将第一雨伞支撑架510旋转至竖直状态。本发明中的第二弹性件为弹簧。

所以本发明的全自动晒被子机可以自动实现根据光照强度调整被子的晾晒角度、自动实现对被子的翻转，以及通过应急雨伞机构500避免晒被子过程中被雨伞淋湿的情景，实现了被子的充分曝晒，使用非常方便，极大的方便了人们的生活需要。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明所定义的范围。

Claims (9)

1.一种全自动晒被子机，其特征在于，

包括：

支撑机构(100)，其包括底部支撑架(110)、主体支撑框(120)和转动连接在主体支撑框(120)两端且相对设置的旋转轴(130)，所述底部支撑架(110)和主体支撑框(120)的下端转动连接，所述主体支撑框(120)上设有中央处理器(140)，所述中央处理器(140)上设有计时器；

夹紧机构(200)，其设置在主体支撑框(120)上，所述夹紧机构(200)用于夹紧被子；

旋转机构(300)，其设置在底部支撑架(110)和主体支撑框(120)上，所述旋转机构(300)用于带动所述夹紧机构(200)上夹紧的被子进行旋转；

翻转机构(400)，其设置在主体支撑框(120)上，所述翻转机构(400)用于翻转夹紧在所述夹紧机构(200)上的被子，所述翻转机构(400)包括设置在所述主体支撑框(120)底部上侧的安装块(410)，所述安装块(410)上设有第二电机(420)，所述第二电机(420)的输出轴上连接有转动盘(430)，所述转动盘(430)的边缘位置处设有第一传动杆(440)，所述第一传动杆(440)的一端连接有传动框(450)，所述传动框(450)的一端两侧均设有卡槽(451)，所述卡槽(451)内卡接有传动齿条(460)，所述旋转轴(130)上两侧间均转动连接有展开支撑框(470)，所述展开支撑框(470)一端两侧周向上均设有间隔分布的第一齿条(480)，所述传动齿条(460)设置在所述展开支撑框(470)之间，且所述传动齿条(460)与所述第一齿条(480)相啮合，所述展开支撑框(470)的下端转动连接有第三夹持板(471)，所述第三夹持板(471)用于被子的夹紧，所述第二电机(420)用于带动所述展开支撑框(470)旋转，从而将夹紧在所述夹紧机构(200)上的被子水平展开来和将水平展开的被子收拢起来，所述翻转机构(400)还包括旋转组件(490)，所述旋转组件(490)用于将水平展开的被子进行翻面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动晒被子机，其特征在于，

所述夹紧机构(200)包括上夹持板(210)、下夹持板(220)和两个第一固定板(230)，两所述第一固定板(230)分别连接在所述旋转轴(130)的一端，所述下夹持板(220)设置在两所述第一固定板(230)之间，所述下夹持板(220)的一端设有转轴(221)，所述上夹持板(210)的一端转动连接在所述转轴(221)上，所述上夹持板(210)的另一端通过锁紧组件锁紧在所述下夹持板(220)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种全自动晒被子机，其特征在于，

所述锁紧组件包括第一锁紧板(222)和锁紧销(240)，所述第一锁紧板(222)设置在所述下夹持板(220)的一端，所述第一锁紧板(222)上设有第一锁紧孔(223)，所述上夹持板(210)的一端设有第二锁紧板(211)，所述第二锁紧板(211)上设有第二锁紧孔(212)，所述上夹持板(210)转动至与所述下夹持板(220)上方且与所述下夹持板(220)叠放时，所述第二锁紧板(211)与第一锁紧板(222)并列排布，所述锁紧销(240)的一端设有锁紧块(241)，所述锁紧销(240)的锁紧块(241)依次穿过所述第二锁紧孔(212)、第一锁紧孔(223)，从而将所述下夹持板(220)和上夹持板(210)锁紧在一起。

4.根据权利要求1所述的一种全自动晒被子机，其特征在于，

所述旋转机构(300)包括第一电机(310)和光敏传感器，所述第一电机(310)设置在所述底部支撑架(110)上，所述第一电机(310)的输出轴与所述主体支撑框(120)的下端相连，所述光敏传感器设置在主体支撑框(120)的四周侧壁上，且所述第一电机(310)、光敏传感器均与所述中央处理器(140)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动晒被子机，其特征在于，

所述旋转组件(490)包括两条第一传送带(491)，所述旋转轴(130)一端周向上对应所述第一传送带(491)均设有间隔分布的第二齿条(492)，所述第一传送带(491)与所述第二齿条(492)相啮合，所述第一传送带(491)的下端均设有第一齿轮(493)，所述第一齿轮(493)与所述第一传送带(491)相啮合，所述第一齿轮(493)间设有第二传动杆(494)，所述第二传动杆(494)上设有第三电机(495)，所述第三电机(495)与所述主体支撑框(120)相连。

6.根据权利要求1所述的一种全自动晒被子机，其特征在于，

还包括应急雨伞机构(500)，其设置在主体支撑框(120)上，所述应急雨伞机构(500)用于在下雨时撑开雨伞保护夹紧在所述夹紧机构(200)上的被子，所述应急雨伞机构(500)包括两端通过旋转套(511)转动连接在两个所述旋转轴(130)上的第一雨伞支撑架(510)，所述第一雨伞支撑架(510)上设有雨伞组件，所述第一雨伞支撑架(510)的两端的旋转套(511)的周向上分别设有间隔均布的第三齿条(513)，所述第三齿条(513)上均螺纹连接有第二传送带(520)，所述第二传送带(520)的下端均设有第二齿轮(530)，所述第二齿轮(530)与所述第二传送带(520)相啮合，所述第二齿轮(530)之间设有第三传动杆(540)，所述第三传动杆(540)上设有第四电机(550)，所述第四电机(550)与所述主体支撑框(120)相连，所述第四电机(550)用于带动所述第一雨伞支撑架(510)转动，从而带动所述第一雨伞支撑架(510)上的雨伞组件旋转，所述雨伞组件用于撑开雨伞保护夹紧在所述夹紧机构(200)上的被子，所述应急雨伞机构(500)还包括雨量传感器，所述雨量传感器设置在所述主体支撑框(120)的四周侧壁上，所述第四电机(550)和雨量传感器均与中央处理器(140)电连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动晒被子机，其特征在于，

所述雨伞组件包括转动连接在所述第一雨伞支撑架(510)的旋转套(511)上的第二雨伞支撑架(560)和第三雨伞支撑架(580)，所述第一雨伞支撑架(510)和第二雨伞支撑架(560)之间设有第一伞布(570)，所述第二雨伞支撑架(560)和第三雨伞支撑架(580)之间设有第二伞布(571)，所述第一雨伞支撑架(510)的两侧均设有第一弹射器(590)，所述第三雨伞支撑架(580)的两侧均设有第二弹射器(581)，所述第一弹射器(590)、第二弹射器(581)均与所述中央处理器(140)电连接，当所述第一伞布(570)、第二伞布(571)处于折叠状态时，所述第三雨伞支撑架(580)、第二雨伞支撑架(560)、第一雨伞支撑架(510)叠放在一起，且所述第二雨伞支撑架(560)的两侧分别与所述第一弹射器(590)、第二弹射器(581)相抵接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动晒被子机，其特征在于，

所述第一弹射器(590)包括螺纹连接在所述第一雨伞支撑架(510)一侧的安装壳(591)，所述安装壳(591)内两侧均转动连接有第一卡块(592)，所述第一卡块(592)与安装壳(591)之间设有第五电机(594)，所述第一卡块(592)之间设有弹片(595)，所述弹片(595)的下端通过第一弹性件(597)与所述安装壳(591)相连，所述第一卡块(592)的一端设有卡勾(593)，所述弹片(595)的的两端对应所述卡勾(593)设有卡接台(596)，所述弹片(595)的一端伸出所述安装壳(591)外与所述第二雨伞支撑架(560)相抵接，所述第五电机(594)与所述中央处理器(140)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动晒被子机，其特征在于，

所述第一雨伞支撑架(510)两端的旋转套(511)上均设有第一旋转槽(512)，所述第三雨伞支撑架(580)转动连接在所述旋转套(511)之间，所述第三雨伞支撑架(580)远离所述第二雨伞支撑架(560)的一侧设有挡块(582)，所述第三雨伞支撑架(580)上对应所述第一旋转槽(512)设有第二旋转槽(583)，所述第一旋转槽(512)与所述第二旋转槽(583)部分重叠，且所述第二雨伞支撑架(560)转动连接在所述第一旋转槽(512)内，且所述第二雨伞支撑架(560)位于所述第一旋转槽(512)与所述第二旋转槽(583)重叠的空间内，所述第二旋转槽(583)的一端内两侧均设有第二卡块(584)，所述第二卡块(584)与所述第三雨伞支撑架(580)之间通过第二弹性件相连。