CN108996220A - 一种基于定位分析的拾料放料机器人 - Google Patents

一种基于定位分析的拾料放料机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN108996220A
CN108996220A CN201810600054.XA CN201810600054A CN108996220A CN 108996220 A CN108996220 A CN 108996220A CN 201810600054 A CN201810600054 A CN 201810600054A CN 108996220 A CN108996220 A CN 108996220A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
rotating mechanism
main process
positioning analysis
process task
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810600054.XA
Other languages
English (en)
Inventor
桂骏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Le Chuang Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Le Chuang Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Le Chuang Electronic Technology Co Ltd filed Critical Wuhu Le Chuang Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN201810600054.XA priority Critical patent/CN108996220A/zh
Publication of CN108996220A publication Critical patent/CN108996220A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于定位分析的拾料放料机器人，涉及机器人操控结构装置领域。本发明中：伸缩动力装置上连接有伸缩连杆机构；第一连杆的一端与伸缩连杆机构固定连接；第一连杆的另一端与转动机构固定连接；第二连杆的一端与转动机构转动相连；夹持机构与第二连杆的另一端固定连接；地板内装设有红外传感带，机器人本体内装设有主处理控制器。本发明通过在地板上设置用来监测掉落红外传感带，通过主处理控制器驱动机器人本体进行动作，并驱动夹持机构对遮挡红外传感器的工件物料进行夹持操作；通过旋转机构驱动第二连杆进行转动操作，从而将夹持的工件物料放置在传送带上，从而高效的完成了对传送带掉落的工件物料的拾取和重回传送带的操作。

Description

一种基于定位分析的拾料放料机器人
技术领域
本发明涉及机器人操控结构装置领域，尤其涉及一种基于定位分析的拾料放料机器人。
背景技术
在工件物料进行搬运、传输过程中，传动带的使用是必不可少的，但是工件物料在传送带上进行传输过程中，由于传送带的机械震动和工件物料的堆挤，就容易产生工件物料从传送带上掉落现象。
针对上述出现的传送带上的工件物料掉落现象，一般由巡逻人员进行重新拾料放料，但若是巡逻间隔时间较长，传送带上掉落的工件物料较多，导致路面通行不畅，不仅降低了工件原料的传送效率，而且也影响了车间、仓库内的其它操作；而工业机器人的普及使用，能够替代人工进行相应的工业生产和操作，如何通过工业机器人高效的解决上述问题，成为提高工件物料传输效率和保障其它车间操作的重要前提。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于定位分析的拾料放料机器人，从而高效的完成了对传送带掉落的工件物料的拾取和重回传送带的操作，提高了传送带上工件物料的传输效率，降低了巡逻人员的工作强度，保证了相应通道的通畅。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种基于定位分析的拾料放料机器人，包括机器人本体和用于传输工件物料的工料传送带，机器人本体上固定装设有伸缩动力装置；伸缩动力装置上连接有伸缩连杆机构；包括第一连杆，第一连杆的一端与伸缩连杆机构固定连接；包括转动机构，第一连杆的另一端与转动机构固定连接；包括第二连杆，第二连杆的一端与转动机构转动相连；包括夹持机构，夹持机构与第二连杆的另一端固定连接；包括地板，地板内装设有红外传感带，机器人本体内装设有主处理控制器。
其中，第一连杆与伸缩连杆机构垂直连接；第二连杆与第一连杆相互垂直。
其中，转动机构内设有用于驱动第二连杆旋转动作的伺服电机；夹持机构采用电机驱动的夹持板结构，夹持板内侧设有一层凹凸颗粒面板。
其中，第一连杆的高度位置与工料传送带的位置相配合；转动机构的活动角度为-90°～180°。
其中，红外传感带内设置若干紧密排列的红外传感器；红外传感器通过无线信号传输模块与主处理控制器相联；主处理控制器通过电气控制线路驱动连接伸缩动力装置；主处理控制器通过电气控制线路驱动连接转动机构；主处理控制器通过电气控制线路驱动连接夹持机构。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过在地板上设置用来监测掉落红外传感带，通过主处理控制器驱动机器人本体进行动作，并驱动夹持机构对遮挡红外传感器的工件物料进行夹持操作；通过在机器人本体上设置第一连杆和旋转机构，驱动第二连杆进行转动操作，从而将夹持的工件物料放置在传送带上，从而高效的完成了对传送带掉落的工件物料的拾取和重回传送带的操作，提高了传送带上工件物料的传输效率，降低了巡逻人员的工作强度，保证了相应通道的通畅。
附图说明
图1为本发明的基于定位分析的拾料放料机器人的结构示意图；
其中：1-机器人本体；2-工料传送带；3-地板；4-主处理控制器；5-伸缩动力装置；6-伸缩连杆机构；7-第一连杆；8-转动机构；9-第二连杆；10-夹持机构；11-工件物料；12-行走机构；13-红外传感带。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种基于定位分析的拾料放料机器人，包括机器人本体1和用于传输工件物料11的工料传送带2，机器人本体1上固定装设有伸缩动力装置5；伸缩动力装置5上连接有伸缩连杆机构6；包括第一连杆7，第一连杆7的一端与伸缩连杆机构6固定连接；包括转动机构8，第一连杆7的另一端与转动机构8固定连接；包括第二连杆9，第二连杆9的一端与转动机构8转动相连；包括夹持机构10，夹持机构10与第二连杆9的另一端固定连接；包括地板3，地板3内装设有红外传感带13，机器人本体1内装设有主处理控制器4。
进一步的，第一连杆7与伸缩连杆机构6垂直连接；第二连杆9与第一连杆7相互垂直。
进一步的，转动机构8内设有用于驱动第二连杆9旋转动作的伺服电机；夹持机构10采用电机驱动的夹持板结构，夹持板内侧设有一层凹凸颗粒面板。
进一步的，第一连杆7的高度位置与工料传送带2的位置相配合；转动机构8的活动角度为-90°～180°。
进一步的，红外传感带13内设置若干紧密排列的红外传感器；红外传感器通过无线信号传输模块与主处理控制器4相联；主处理控制器4通过电气控制线路驱动连接伸缩动力装置5；主处理控制器4通过电气控制线路驱动连接转动机构8；主处理控制器4通过电气控制线路驱动连接夹持机构10。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于定位分析的拾料放料机器人，包括机器人本体(1)和用于传输工件物料(11)的工料传送带(2)，其特征在于：
所述机器人本体(1)上固定装设有伸缩动力装置(5)；
所述伸缩动力装置(5)上连接有伸缩连杆机构(6)；
包括第一连杆(7)，所述第一连杆(7)的一端与伸缩连杆机构(6)固定连接；
包括转动机构(8)，所述第一连杆(7)的另一端与转动机构(8)固定连接；
包括第二连杆(9)，所述第二连杆(9)的一端与转动机构(8)转动相连；
包括夹持机构(10)，所述夹持机构(10)与第二连杆(9)的另一端固定连接；
包括地板(3)，所述地板(3)内装设有红外传感带(13)，所述机器人本体(1)内装设有主处理控制器(4)。
2.根据权利要求1所述的一种基于定位分析的拾料放料机器人，其特征在于：
所述第一连杆(7)与伸缩连杆机构(6)垂直连接；
所述第二连杆(9)与第一连杆(7)相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种基于定位分析的拾料放料机器人，其特征在于：
所述转动机构(8)内设有用于驱动第二连杆(9)旋转动作的伺服电机；
所述夹持机构(10)采用电机驱动的夹持板结构，夹持板内侧设有一层凹凸颗粒面板。
4.根据权利要求1所述的一种基于定位分析的拾料放料机器人，其特征在于：
所述第一连杆(7)的高度位置与工料传送带(2)的位置相配合；
所述转动机构(8)的活动角度为-90°～180°。
5.根据权利要求1所述的一种基于定位分析的拾料放料机器人，其特征在于：
所述红外传感带(13)内设置若干紧密排列的红外传感器；
红外传感器通过无线信号传输模块与主处理控制器(4)相联；
所述主处理控制器(4)通过电气控制线路驱动连接伸缩动力装置(5)；
所述主处理控制器(4)通过电气控制线路驱动连接转动机构(8)；
所述主处理控制器(4)通过电气控制线路驱动连接夹持机构(10)。
CN201810600054.XA 2018-06-12 2018-06-12 一种基于定位分析的拾料放料机器人 Pending CN108996220A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810600054.XA CN108996220A (zh) 2018-06-12 2018-06-12 一种基于定位分析的拾料放料机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810600054.XA CN108996220A (zh) 2018-06-12 2018-06-12 一种基于定位分析的拾料放料机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108996220A true CN108996220A (zh) 2018-12-14

Family

ID=64600663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810600054.XA Pending CN108996220A (zh) 2018-06-12 2018-06-12 一种基于定位分析的拾料放料机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108996220A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010027361A1 (en) * 1998-10-23 2001-10-04 Siemens Ag. Fall-protected autonomous travel system with area markers
CN101293349A (zh) * 2008-06-05 2008-10-29 广州大学 一种基于Wi-Fi的机器人
CN104094869A (zh) * 2014-06-26 2014-10-15 江治国 一种捡鸡蛋的机械手
CN104440867A (zh) * 2014-12-25 2015-03-25 广西大学 一种八自由度可移动式码垛机器人
CN104476535A (zh) * 2014-12-10 2015-04-01 广西大学 一种多自由度可控轮式移动码垛机器人机构
CN105643589A (zh) * 2016-03-08 2016-06-08 北京工业大学 一种自主排障式智能车系统
CN106239475A (zh) * 2016-09-13 2016-12-21 渤海大学 悬挂式气动平衡移载机械手
CN206288689U (zh) * 2016-12-13 2017-06-30 徐州欧普莱斯工业机械有限公司 一种地轨式直坐标码垛机械手
CN107032112A (zh) * 2017-05-26 2017-08-11 清华大学 一种多机器人智能协作生产系统
CN107479553A (zh) * 2017-09-07 2017-12-15 南京昱晟机器人科技有限公司 一种机器人自主运行定位监控场地
CN206892659U (zh) * 2017-04-28 2018-01-16 成都智凯自动化科技有限公司 一种智能小车室内导航系统
CN107959254A (zh) * 2018-01-04 2018-04-24 杭州申昊科技股份有限公司 一种挂轨式智能巡检机器人

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010027361A1 (en) * 1998-10-23 2001-10-04 Siemens Ag. Fall-protected autonomous travel system with area markers
CN101293349A (zh) * 2008-06-05 2008-10-29 广州大学 一种基于Wi-Fi的机器人
CN104094869A (zh) * 2014-06-26 2014-10-15 江治国 一种捡鸡蛋的机械手
CN104476535A (zh) * 2014-12-10 2015-04-01 广西大学 一种多自由度可控轮式移动码垛机器人机构
CN104440867A (zh) * 2014-12-25 2015-03-25 广西大学 一种八自由度可移动式码垛机器人
CN105643589A (zh) * 2016-03-08 2016-06-08 北京工业大学 一种自主排障式智能车系统
CN106239475A (zh) * 2016-09-13 2016-12-21 渤海大学 悬挂式气动平衡移载机械手
CN206288689U (zh) * 2016-12-13 2017-06-30 徐州欧普莱斯工业机械有限公司 一种地轨式直坐标码垛机械手
CN206892659U (zh) * 2017-04-28 2018-01-16 成都智凯自动化科技有限公司 一种智能小车室内导航系统
CN107032112A (zh) * 2017-05-26 2017-08-11 清华大学 一种多机器人智能协作生产系统
CN107479553A (zh) * 2017-09-07 2017-12-15 南京昱晟机器人科技有限公司 一种机器人自主运行定位监控场地
CN107959254A (zh) * 2018-01-04 2018-04-24 杭州申昊科技股份有限公司 一种挂轨式智能巡检机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202958189U (zh) 智能割草机器人
CN211682086U (zh) 一种垃圾分拣机器人
CN110561396B (zh) 高精度快速反应机械手
CN105947534B (zh) 带计数功能的砖块运送装置
CN109496563A (zh) 一种水果采摘机器人
CN105830755B (zh) 高枝修剪机械动态配重装置及控制方法
CN108622653A (zh) 一种抓取送料机器人
CN207044161U (zh) 一种自适应型工业机器人
CN102554922A (zh) 一种五自由度数控机械手的操作方法
CN108996220A (zh) 一种基于定位分析的拾料放料机器人
CN204686239U (zh) Led背光源模组智能焊接机器人
CN105962543B (zh) 一种自动穿鞋带装置及其工作方法
CN207661306U (zh) 一种管道机器人
CN208747051U (zh) 一种自动翻箱设备
CN206366993U (zh) 一种自动取放料机械手
CN108974818A (zh) 一种工业生产用物料搬运机器人
CN206263960U (zh) 柔性机械手结构
CN207668701U (zh) 一种激光焊接上料装置
CN107790878A (zh) 一种任意角度的高精度切割机器人
CN205237682U (zh) 一种加工汽车工件的cnc设备的输入输出辅助机构
CN107310906A (zh) 一种传输定位装置
CN114871659A (zh) 一种汽车装配用自动化焊接机械手
CN208249309U (zh) 板材抓取机械手
CN203973278U (zh) 一种十字轴万向节全自动智能加工机械手
CN209256541U (zh) 一种凸轮轴锐边倒钝磨床复合刀架系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181214

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication