CN108996220A - 一种基于定位分析的拾料放料机器人 - Google Patents
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- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract
本发明公开了一种基于定位分析的拾料放料机器人,涉及机器人操控结构装置领域。本发明中:伸缩动力装置上连接有伸缩连杆机构;第一连杆的一端与伸缩连杆机构固定连接;第一连杆的另一端与转动机构固定连接;第二连杆的一端与转动机构转动相连;夹持机构与第二连杆的另一端固定连接;地板内装设有红外传感带,机器人本体内装设有主处理控制器。本发明通过在地板上设置用来监测掉落红外传感带,通过主处理控制器驱动机器人本体进行动作,并驱动夹持机构对遮挡红外传感器的工件物料进行夹持操作;通过旋转机构驱动第二连杆进行转动操作,从而将夹持的工件物料放置在传送带上,从而高效的完成了对传送带掉落的工件物料的拾取和重回传送带的操作。
Description
技术领域
本发明涉及机器人操控结构装置领域,尤其涉及一种基于定位分析的拾料放料机器人。
背景技术
在工件物料进行搬运、传输过程中,传动带的使用是必不可少的,但是工件物料在传送带上进行传输过程中,由于传送带的机械震动和工件物料的堆挤,就容易产生工件物料从传送带上掉落现象。
针对上述出现的传送带上的工件物料掉落现象,一般由巡逻人员进行重新拾料放料,但若是巡逻间隔时间较长,传送带上掉落的工件物料较多,导致路面通行不畅,不仅降低了工件原料的传送效率,而且也影响了车间、仓库内的其它操作;而工业机器人的普及使用,能够替代人工进行相应的工业生产和操作,如何通过工业机器人高效的解决上述问题,成为提高工件物料传输效率和保障其它车间操作的重要前提。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于定位分析的拾料放料机器人,从而高效的完成了对传送带掉落的工件物料的拾取和重回传送带的操作,提高了传送带上工件物料的传输效率,降低了巡逻人员的工作强度,保证了相应通道的通畅。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明提供一种基于定位分析的拾料放料机器人,包括机器人本体和用于传输工件物料的工料传送带,机器人本体上固定装设有伸缩动力装置;伸缩动力装置上连接有伸缩连杆机构;包括第一连杆,第一连杆的一端与伸缩连杆机构固定连接;包括转动机构,第一连杆的另一端与转动机构固定连接;包括第二连杆,第二连杆的一端与转动机构转动相连;包括夹持机构,夹持机构与第二连杆的另一端固定连接;包括地板,地板内装设有红外传感带,机器人本体内装设有主处理控制器。
其中,第一连杆与伸缩连杆机构垂直连接;第二连杆与第一连杆相互垂直。
其中,转动机构内设有用于驱动第二连杆旋转动作的伺服电机;夹持机构采用电机驱动的夹持板结构,夹持板内侧设有一层凹凸颗粒面板。
其中,第一连杆的高度位置与工料传送带的位置相配合;转动机构的活动角度为-90°~180°。
其中,红外传感带内设置若干紧密排列的红外传感器;红外传感器通过无线信号传输模块与主处理控制器相联;主处理控制器通过电气控制线路驱动连接伸缩动力装置;主处理控制器通过电气控制线路驱动连接转动机构;主处理控制器通过电气控制线路驱动连接夹持机构。
与现有的技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过在地板上设置用来监测掉落红外传感带,通过主处理控制器驱动机器人本体进行动作,并驱动夹持机构对遮挡红外传感器的工件物料进行夹持操作;通过在机器人本体上设置第一连杆和旋转机构,驱动第二连杆进行转动操作,从而将夹持的工件物料放置在传送带上,从而高效的完成了对传送带掉落的工件物料的拾取和重回传送带的操作,提高了传送带上工件物料的传输效率,降低了巡逻人员的工作强度,保证了相应通道的通畅。
附图说明
图1为本发明的基于定位分析的拾料放料机器人的结构示意图;
其中:1-机器人本体;2-工料传送带;3-地板;4-主处理控制器;5-伸缩动力装置;6-伸缩连杆机构;7-第一连杆;8-转动机构;9-第二连杆;10-夹持机构;11-工件物料;12-行走机构;13-红外传感带。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明为一种基于定位分析的拾料放料机器人,包括机器人本体1和用于传输工件物料11的工料传送带2,机器人本体1上固定装设有伸缩动力装置5;伸缩动力装置5上连接有伸缩连杆机构6;包括第一连杆7,第一连杆7的一端与伸缩连杆机构6固定连接;包括转动机构8,第一连杆7的另一端与转动机构8固定连接;包括第二连杆9,第二连杆9的一端与转动机构8转动相连;包括夹持机构10,夹持机构10与第二连杆9的另一端固定连接;包括地板3,地板3内装设有红外传感带13,机器人本体1内装设有主处理控制器4。
进一步的,第一连杆7与伸缩连杆机构6垂直连接;第二连杆9与第一连杆7相互垂直。
进一步的,转动机构8内设有用于驱动第二连杆9旋转动作的伺服电机;夹持机构10采用电机驱动的夹持板结构,夹持板内侧设有一层凹凸颗粒面板。
进一步的,第一连杆7的高度位置与工料传送带2的位置相配合;转动机构8的活动角度为-90°~180°。
进一步的,红外传感带13内设置若干紧密排列的红外传感器;红外传感器通过无线信号传输模块与主处理控制器4相联;主处理控制器4通过电气控制线路驱动连接伸缩动力装置5;主处理控制器4通过电气控制线路驱动连接转动机构8;主处理控制器4通过电气控制线路驱动连接夹持机构10。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于定位分析的拾料放料机器人,包括机器人本体(1)和用于传输工件物料(11)的工料传送带(2),其特征在于:
所述机器人本体(1)上固定装设有伸缩动力装置(5);
所述伸缩动力装置(5)上连接有伸缩连杆机构(6);
包括第一连杆(7),所述第一连杆(7)的一端与伸缩连杆机构(6)固定连接;
包括转动机构(8),所述第一连杆(7)的另一端与转动机构(8)固定连接;
包括第二连杆(9),所述第二连杆(9)的一端与转动机构(8)转动相连;
包括夹持机构(10),所述夹持机构(10)与第二连杆(9)的另一端固定连接;
包括地板(3),所述地板(3)内装设有红外传感带(13),所述机器人本体(1)内装设有主处理控制器(4)。
2.根据权利要求1所述的一种基于定位分析的拾料放料机器人,其特征在于:
所述第一连杆(7)与伸缩连杆机构(6)垂直连接;
所述第二连杆(9)与第一连杆(7)相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种基于定位分析的拾料放料机器人,其特征在于:
所述转动机构(8)内设有用于驱动第二连杆(9)旋转动作的伺服电机;
所述夹持机构(10)采用电机驱动的夹持板结构,夹持板内侧设有一层凹凸颗粒面板。
4.根据权利要求1所述的一种基于定位分析的拾料放料机器人,其特征在于:
所述第一连杆(7)的高度位置与工料传送带(2)的位置相配合;
所述转动机构(8)的活动角度为-90°~180°。
5.根据权利要求1所述的一种基于定位分析的拾料放料机器人,其特征在于:
所述红外传感带(13)内设置若干紧密排列的红外传感器;
红外传感器通过无线信号传输模块与主处理控制器(4)相联;
所述主处理控制器(4)通过电气控制线路驱动连接伸缩动力装置(5);
所述主处理控制器(4)通过电气控制线路驱动连接转动机构(8);
所述主处理控制器(4)通过电气控制线路驱动连接夹持机构(10)。
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