CN108995767A - 一种绞车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绞车，属于船舶安全保护技术领域。包括基座、驱动支架、端支撑支架、滚筒、应急释放装置和缆绳，驱动支架设置在基座的一端，驱动支架上设有用于驱动滚筒转动的驱动装置；端支撑支架设置在基座的另一端，滚筒两端的轴分别设置在驱动支架和端支撑支架的安装孔内的自润滑轴承内，则滚筒可以转动。应急释放装置设置在滚筒开口内，缆绳一端的缆头与应急释放装置连接，则滚筒开口方向能够自适应系泊拉力的变化方向，此时滚筒只承受系泊拉力而不承受由于系泊拉力方向变化而产生的转矩，因此在选取驱动装置时，无需选取负载较大的驱动装置，只需选取能够驱动滚筒进行收缆、放缆操作的驱动装置即可，避免了驱动装置选型浪费的问题发生。

Description

一种绞车

技术领域

本发明涉及船舶安全保护技术领域，特别涉及一种绞车。

背景技术

绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备，应急释放装置是船舶领域一种非常重要的安全保护装置，用来在紧急情况下保护绞车和船体的安全。一般绞车和应急释放装置为各自独立的装置，绞车只用于收放缆绳，应急释放装置则专门承受船舶系泊时的系泊拉力。

目前有一种绞车包括机架、固定安装在机架上的滚筒、设置在滚筒内的应急释放装置、传动齿轮和驱动装置，滚筒上缠绕有缆绳，缆绳的一端与应急释放装置连接，驱动装置通过传动齿轮驱动绞车滚筒转动，实现绞车的收缆、放缆作业。由于应急释放装置设置在滚筒内，在应急释放状态下，缆绳受到的系泊拉力会通过应急释放装置作用在滚筒上，且由于滚筒固定在机架上，当系泊拉力的方向发生变化时，滚筒不仅要承受系泊拉力还要承受由于系泊拉力方向变化而产生的转矩。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

上述驱动装置不仅要能驱动滚筒完成收缆、放缆工作，还需要能够承受由于系泊拉力方向变化而产生的作用在滚筒上的转矩。由于在应急释放状态下，系泊拉力一般较大，因此需要选取负载较大的驱动装置以承受转矩。但是在进行收缆、放缆操作时，由于滚筒进行收缆、放缆操作所需的驱动力很小，不需要负载较大的驱动装置，因此会造成驱动装置选型浪费。

发明内容

本发明实施例提供了一种绞车，可以避免驱动装置选型浪费的问题发生。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种绞车，所述绞车包括基座、驱动支架、端支撑支架、滚筒、应急释放装置和缆绳，所述驱动支架设置在所述基座的一端，所述驱动支架上设有第一安装孔，所述第一安装孔内设有自润滑轴承，所述驱动支架上设有用于驱动滚筒转动的驱动装置；所述端支撑支架设置在所述基座的另一端，所述端支撑支架上设有第二安装孔，所述第二安装孔内设有自润滑轴承，所述滚筒一端的轴安装在所述第一安装孔的自润滑轴承内，所述滚筒另一端的轴安装在所述第二安装孔的自润滑轴承内；

所述滚筒上设有开口，所述开口内设置有所述应急释放装置，所述缆绳缠绕在所述滚筒上且所述缆绳一端的缆头与所述应急释放装置连接。

进一步地，所述应急释放装置包括第一卡爪、第二卡爪、应力销、卡爪连杆、油缸连杆、第一连杆轴、第二连杆轴、第三连杆轴、第一油缸连杆轴、第二油缸连杆轴和油缸；

所述第一卡爪和所述第二卡爪通过所述应力销铰接；所述卡爪连杆的一端和所述第二卡爪的一端通过第一连杆轴铰接，所述卡爪连杆的另一端和所述油缸连杆的一端通过所述第二连杆轴铰接，所述第一卡爪的一端和所述油缸连杆通过所述第三连杆轴铰接，所述油缸连杆的另一端和所述油缸的一端通过所述第一油缸连杆轴铰接，所述油缸的另一端和所述第一卡爪的另一端通过所述第二油缸连杆轴铰接；

所述第一卡爪的另一端和所述第二卡爪的另一端形成有用于安装所述缆头的安装槽。

进一步地，所述油缸的一端设有沿所述油缸的轴向设置的滑槽，所述第一油缸连杆轴设置在所述滑槽内，且所述第一油缸连杆轴通过破断销固定在所述滑槽内。

进一步地，所述应急释放装置还包括缆绳摆动角度检测模块，所述缆绳摆动角度检测模块包括固定螺栓和角度检测单元，所述固定螺栓用于将所述第二卡爪和所述应力销固定，所述角度检测单元用于检测所述应力销的转动角度。

进一步地，所述应急释放装置还包括系泊拉力检测模块，所述系泊拉力检测模块包括设置在所述应力销上的应变片，所述应变片用于检测所述应力销受到的应力大小。

进一步地，所述应急释放装置还包括卡爪监测模块，所述卡爪监测模块包括金属板、接近开关和安装座，所述接近开关设置在安装座上，所述金属板固定在所述第一卡爪上，所述安装座固定在所述第二卡爪上，或者，所述安装座固定在所述第一卡爪上，所述金属板固定在所述第二卡爪上；

所述金属板和所述接近开关相对设置。

进一步地，所述滚筒的一端设有用于为所述应急释放装置的油缸提供液压动力的液压滑环，所述滚筒的另一端设有用于为所述缆绳摆动角度检测模块、所述系泊拉力检测模块或所述卡爪监测模块提供电信号的电流滑环。

进一步地，所述滚筒一端的轴上设有大齿圈，所述驱动装置包括液压马达和小齿轮轴，所述小齿轮轴上的齿轮与所述大齿圈上的齿轮啮合，所述液压马达用于驱动所述小齿轮轴旋转。

进一步地，所述绞车还包括水喷淋系统，所述水喷淋系统包括喷头和供水管道，所述喷头设置在所述开口内，且所述喷头对准所述应急释放装置，所述供水管道与所述喷头连接。

进一步地，所述绞车还包括排缆装置，所述排缆装置包括两根连接杆、滑轨、设置在所述滑轨上的导缆轮和控制器，所述滑轨沿平行于所述滚筒的轴线方向设置，所述两根连接杆的一端均与所述滑轨连接，所述两根连接杆中的一根连接杆的另一端与所述驱动支架铰接，所述两根连接杆中的另一根连接杆的另一端与所述端支撑支架铰接，所述控制器用于驱动所述导缆轮在所述滑轨上滑动，所述导缆轮上设有用于容纳所述缆绳的绳槽。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过将应急释放装置设置在滚筒的开口内，将缆绳一端的缆头与应急释放装置连接，将滚筒两端的轴分别设置在驱动支架和端支撑支架的安装孔内的自润滑轴承中，则滚筒与驱动支架和端支撑支架之间可以相对转动，在系泊状态下，缆绳受到的系泊拉力会通过应急释放装置作用在滚筒上，当系泊拉力的方向在竖直平面内上下发生变化时，滚筒可以转动，使得滚筒开口方向能够自适应系泊拉力的变化方向，此时滚筒只承受系泊拉力而不承受由于系泊拉力方向变化而产生的转矩，因此在选取驱动装置时，无需选取负载较大的驱动装置，只需选取能够驱动滚筒进行收缆、放缆操作的驱动装置即可，避免了驱动装置选型浪费的问题发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种绞车的后视图；

图2是本发明实施例提供的一种应急释放装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种应急释放装置的使用示意图；

图4是本发明实施例提供的一种应急释放装置的立体结构图；

图5是图2的A-A截面示意图；

图6是本发明实施例提供的一种应急释放装置的剖视图；

图7是图2的B-B截面示意图；

图8是本发明实施例提供的一种应急释放装置处于锁紧状态的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种应急释放装置处于应急释放状态的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种绞车的剖视图；

图11是本发明实施例提供的一种绞车的左视图；

图12是本发明实施例提供的一种绞车的右视图；

图13是本发明实施例提供的一种绞车的俯视图；

图14是本发明实施例提供的一种绞车的主视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种绞车，图1是本发明实施例提供的一种绞车的后视图，如图1所示，绞车包括基座100、驱动支架200、端支撑支架300、滚筒400、应急释放装置500和缆绳(图中未示出)，驱动支架200设置在基座100的一端。驱动支架200上设有用于驱动滚筒400转动的驱动装置210。滚筒400上设有开口400a，应急释放装置500设置在开口400a内。

驱动支架200上设有第一安装孔，第一安装孔内设有自润滑轴承(图中未示出)。端支撑支架300设置在基座的另一端，端支撑支架300上设有第二安装孔，第二安装孔内设有自润滑轴承(图中未示出)，滚筒400一端的轴安装在第一安装孔的自润滑轴承内，滚筒400另一端的轴安装在第二安装孔的自润滑轴承内(图中未示出)。缆绳缠绕在滚筒400上且缆绳一端的缆头与应急释放装置500连接。

本发明实施例通过将应急释放装置设置在滚筒的开口内，将缆绳一端的缆头与应急释放装置连接，将滚筒两端的轴分别设置在驱动支架和端支撑支架的安装孔内的自润滑轴承中，则滚筒与驱动支架和端支撑支架之间可以相对转动，在系泊状态下，缆绳受到的系泊拉力会通过应急释放装置作用在滚筒上，当系泊拉力的方向在竖直平面内上下发生变化时，滚筒可以转动，使得滚筒开口方向能够自适应系泊拉力的变化方向，此时滚筒只承受系泊拉力而不承受由于系泊拉力方向变化而产生的转矩，因此在选取驱动装置时，无需选取负载较大的驱动装置，只需选取能够驱动滚筒进行收缆、放缆操作的驱动装置即可，避免了驱动装置选型浪费的问题发生。

优选地，在本实施例中，自润滑轴承均为固体镶嵌自润滑轴承，固体镶嵌自润滑轴承更耐冲击。

图2是本发明实施例提供的一种应急释放装置的结构示意图，如图2所示，应急释放装置500包括第一卡爪510、第二卡爪520、应力销530、卡爪连杆540、油缸连杆550、第一连杆轴561、第二连杆轴562、第三连杆轴563、第一油缸连杆轴571、第二油缸连杆轴572和油缸580。

第一卡爪510和第二卡爪520通过应力销530铰接。卡爪连杆540的一端和第二卡爪520的一端通过第一连杆轴561铰接，卡爪连杆540的另一端和油缸连杆550的一端通过第二连杆轴562铰接，第一卡爪510的一端和油缸连杆550通过第三连杆轴563铰接，油缸连杆550的另一端和油缸580的一端通过第一油缸连杆轴571铰接，油缸580的另一端和第一卡爪510的另一端通过第二油缸连杆轴572铰接。

第一卡爪510的另一端和第二卡爪520的另一端形成有用于安装缆绳的缆头的安装槽590。

需要说明的是，在本发明实施例中，第一卡爪510的另一端设有部分凹槽，第二卡爪520的另一端设有部分凹槽，第一卡爪510上的部分凹槽和第二卡爪20上的部分凹槽构成安装槽590，安装槽590可以起到限位作用，使得缆头在安装槽590内无法移动。当第一卡爪510和第二卡爪520未张开时，缆头固定在安装槽590中，当第一卡爪510和第二卡爪520张开时，第一卡爪510的另一端和第二卡爪520的另一端之间的距离增大，安装槽590的开口变大，则缆头会从安装槽590中脱出。

图3是本发明实施例提供的一种应急释放装置的使用示意图，如图3所示，缆绳尾部的缆头600安装在应急释放装置的安装槽90中。

图4是本发明实施例提供的一种应急释放装置的立体结构图，图5是图2的A-A截面示意图，如图4和图5所示，在本实施例中，第一卡爪510可以包括上卡爪511和下卡爪512，第二卡爪520夹设在上卡爪511和下卡爪512之间，油缸580夹设在上卡爪511和下卡爪512之间。通过将第一卡爪510设置成包括上卡爪511和下卡爪512的双层结构，可以加强第一卡爪510的结构强度。

可选地，如图4所示，应力销530外套可以设有固体镶嵌自润滑轴承530a，固体镶嵌自润滑轴承530a位于第一卡爪510(即上卡爪511和下卡爪512)、第二卡爪520与应力销530的铰接处。通过设置固体镶嵌自润滑轴承530a可以减小应力销530与第一卡爪510、第二卡爪520之间的磨损，提高应急释放装置的使用寿命。

图6是本发明实施例提供的一种应急释放装置的剖视图，如图6所示，结合图3和图5，应急释放装置还包括缆绳摆动角度检测模块，缆绳摆动角度检测模块包括固定螺栓700和角度检测单元(图中未示出)，固定螺栓700用于将第二卡爪520和应力销530固定，角度检测单元用于检测应力销530的转动角度。

具体地，通过固定螺栓700将第二卡爪520和应力销530固定，当缆绳在水平面内左右摆动时，缆绳尾部的缆头600也会随着缆绳摆动。当缆头600摆动时，第一卡爪510和第二卡爪520的相对位置会发生改变，即第二卡爪520会带动应力销530旋转，此时通过检测应力销530的转动角度，即可检测缆绳的摆动角度。

可选地，角度检测单元为编码器或者角度传感器。

图7是图2的B-B截面示意图，结合图7和图4，在本实施例中，卡爪连杆540包括第一连杆541和第二连杆542，第一连杆541和第二连杆542的结构相同，第二卡爪520夹设在第一连杆541和第二连杆542之间。油缸连杆550的一端夹设在第一连杆541和第二连杆542之间，且油缸连杆550夹设在上卡爪511和下卡爪512之间。通过将卡爪连杆540设置成双层结构，可以加强整个应急释放装置的结构强度。

具体地，第一连杆541的一端、第二连杆542的一端和第二卡爪520之间通过第一连杆轴561铰接，第一连杆541的另一端、第二连杆542的另一端和油缸连杆550的一端通过第二连杆轴562铰接。

进一步地，图7所示，油缸连杆550的与油缸580铰接的一端设有开口551，油缸580的一端设置在开口551内，可以使得油缸580与油缸连杆550的结构更紧凑。

进一步地，如图7所示，第一连杆轴561外套设有固体镶嵌自润滑轴承561a，固体镶嵌自润滑轴承561a位于第二卡爪520、卡爪连杆540(即第一连杆541和第二连杆542)与第一连杆轴561的铰接处。

第二连杆轴562外套设有固体镶嵌自润滑轴承562a，固体镶嵌自润滑轴承562a位于卡爪连杆540、油缸连杆550与第二连杆轴562的铰接处。

第三连杆轴563外套设有固体镶嵌自润滑轴承563a，固体镶嵌自润滑轴承563a位于第一卡爪510、油缸连杆550与第三连杆轴563的铰接处。

通过设置固体镶嵌自润滑轴承可以减小各部件在铰接处的摩擦，提高应急释放装置的使用寿命。

进一步地，如图2所示，应急释放装置还包括卡爪监测模块，卡爪监测模块包括金属板800a、接近开关800b和安装座800c，金属板800a固定在第一卡爪510上，接近开关800b设置在安装座800c上，安装座800c固定在第二卡爪520上，金属板800a和接近开关800b相对设置。通过设置卡爪监测模块可以监测第一卡爪510和第二卡爪520的相对位置是否发生改变，以判断第一卡爪510和第二卡爪520是否张开，缆头是否从安装槽590内脱出。

具体地，在本实施例中，当接近开关800b与金属板800a在设定距离内时，接近开关800b可以产生第一信号，第一信号用于指示第一卡爪510和第二卡爪520未张开，当接近开关800b与金属板800a之间的距离超过设定距离时，接近开关800b不会产生信号。可以根据设定距离选择合适的接近开关800b。

如图1所示，在本发明实施例的一种实现方式中，金属板800a为L型板，金属板800a包括底板和垂直于底板的侧板，底板通过螺栓固定在第一卡爪10上。安装座800c通过螺栓固定在第二卡爪520上，接近开关800b设置在安装座800c上，且接近开关800b与金属板800a的侧板相对设置，以使得第一卡爪510和第二卡爪520处于未张开状态时，接近开关800b可以检测到金属板800a的侧板并产生第一信号。

在本发明实施例的另一种实现方式中，还可以将安装座800c固定在第一卡爪510上，将金属板800a固定在第二卡爪520上。

进一步地，如图4所示，油缸580的一端设有沿油缸580的轴向设置的滑槽580a，第一油缸连杆轴571设置在滑槽580a内，且第一油缸连杆轴571通过破断销580b固定在滑槽580a内。

在本实施例中，油缸580包括缸体581和设置在缸体内的活塞杆582。缸体581与第一卡爪510的另一端固定连接，活塞杆582的远离缸体581的一端设有一段滑槽杆583，滑槽杆583的一端设置在油缸连杆550的开口551内，滑槽杆583的另一端与活塞杆582固定连接，滑槽杆583上设有一段滑槽580a。

具体地，可以设置第一油缸连杆轴571的初始位置位于滑槽580a的远离活塞杆582的一端，并通过破断销580b将第一油缸连杆轴571固定在初始位置。通过向油缸580的无杆腔内注入或抽取液压油，即可使活塞杆582伸缩，从而带动第一油缸连杆轴571移动。

例如，在应力释放过程中，控制活塞杆582收缩，带动第一油缸连杆轴571向靠近缸体581(即靠近应力销530)的方向移动，当第二连杆轴62越过死点位置(即使第一连杆轴561、第二连杆轴562、第三连杆轴563位于同一平面内得位置)位于应急释放位置(即使第一连接杆轴561和第二连接杆轴562所在的直线与第三连接杆轴563和第二连接杆轴562所在的直线构成V型结构，该V型结构的开口朝向应力销530的位置)时，缆头受到的拉力会转换成促使第一卡爪510和第二卡爪520张开的动力，此时第一卡爪510的另一端和第二卡爪520的另一端之间的距离增大，第一卡爪510的一端和第二卡爪520的一端之间的距离减小，会产生作用力促使第二连杆轴562进一步向远离应力销530的方向移动，同时第一油缸连杆轴571也会在该作用力的作用下向靠近缸体581的方向移动，由于缆头受到的缆力较大通常为几百吨，因此第一油缸连杆轴571受到的作用力也会较大，当第一油缸连杆轴571受到的作用力大于破断销580b能承受的最大作用力时，会剪断破断销580b，使第一油缸连杆轴571在滑槽580a内向靠近缸体581的方向滑动，从而避免压坏油缸。

下面结合附图简要说明本发明实施例提供的应急释放装置的工作状态：

一、死点状态

如图2所示，第二连杆轴562处于死点位置，即第一连杆轴561、第二连杆轴562、第三连杆轴563位于同一平面内，第一卡爪510和第二卡爪520的相对位置不会发生变化。

二、锁紧状态

图8是本发明实施例提供的一种应急释放装置处于锁紧状态的结构示意图，如图8所示，第二连接杆轴562处于锁紧位置，即使第一连接杆轴561和第二连接杆轴562所在的直线与第三连接杆轴563和第二连接杆轴562所在的直线构成V型结构，该V型结构的开口背向应力销530，且卡爪连杆540和油缸连杆550所构成的V型结构的尖点与第二卡爪520相接触的位置。此时无论缆头受到多大的拉力，第一卡爪510和第二卡爪520均不会张开。

三、应急释放状态

图9是本发明实施例提供的一种应急释放装置处于应急释放状态的结构示意图，如图9所示，第二连接杆轴562处于应急释放位置，即使第一连接杆轴561和第二连接杆轴562所在的直线与第三连接杆轴563和第二连接杆轴562所在的直线构成V型结构，该V型结构的开口朝向应力销530的位置。此时缆头受到的拉力会转换成促使第一卡爪510和第二卡爪520张开的动力，待第一卡爪510和第二卡爪520张开到合适的角度，缆头600即可从安装槽590中脱出，完成缆绳的应急释放。

图10是本发明实施例提供的一种绞车的剖视图，如图10所示，应急释放装置500设置在滚筒400的开口400a内，需要说明的是，在本实施例中，应急释放装置500的应力销530两端通过两个关节轴承530a与滚筒400铰接。当缆绳在水平面内左右摆动时，缆绳尾部的缆头600也会随着缆绳摆动。当缆头600摆动时，第一卡爪510和第二卡爪520的相对位置会发生改变，即第二卡爪520会带动应力销530旋转，此时通过检测应力销530的转动角度，即可监测缆绳的摆动角度。

进一步地，应急释放装置还包括系泊拉力检测模块，系泊拉力检测模块包括设置在应力销530上的应变片(图中未示出)。在锁紧状态下时，系泊拉力检测模块还可以用于检测缆头受到的拉力的大小。

具体地，当缆绳在水平面内左右摆动时，缆绳尾部的缆头600也会随着缆绳摆动。由于在锁紧状态下，第一卡爪510和第二卡爪520的相对位置不会发生改变，此时缆头受到的拉力会通过第一卡爪510和第二卡爪520传递到应力销530上，导致应力销530发生形变，通过应变片即可检测应力销530所受的应力的大小，从而检测系泊拉力的大小。

图11是本发明实施例提供的一种绞车的左视图，如图11所示，结合图10，滚筒400一端的轴上设有大齿圈410，驱动装置210包括液压马达211和小齿轮轴212，如图10所示，小齿轮轴212上的齿轮与大齿圈410上的齿轮啮合，液压马达211用于驱动小齿轮轴212旋转。

具体地，当小齿轮轴212转动时，会带动与其啮合的大齿圈410转动，从而带动滚筒400转动，以实现绞车的收缆、放缆操作。

进一步地，如图11所示，滚筒400的一端还设有用于为应急释放装置500的油缸580提供液压动力的液压滑环910。

图12是本发明实施例提供的一种绞车的右视图，如图12所示，滚筒400的另一端还设有用于为缆绳摆动角度检测模块、系泊拉力检测模块或卡爪监测模块提供电信号的电流滑环920。

图13是本发明实施例提供的一种绞车的俯视图，如图13所示，绞车还包括水喷淋系统930，水喷淋系统930包括喷头(图中未示出)和供水管道931，喷头设置在开口400a内，且喷头对准应急释放装置500，供水管道931与喷头连接，用于为喷头供水。

优选地，在本实施例中，水喷淋系统930包括至少两个喷头和至少两条供水管路，每条供水管道上设有一个快速接头(图中未示出)，快速接头位于滚筒400外部，与外部水源连通，同时用于控制供水管道931的通断。由于在系泊状态下，应急释放装置500承受的系泊拉力较大，突然应急释放时，第一卡爪510和第二卡爪520的啮合处可能会产生火花，而绞车所属区域有防爆要求，因此通过设置水喷淋系统930，在系泊状态时，将快速接头与外部水源连通，由喷头持续向应急释放装置500喷出水雾，防止应急释放装置500在应急释放时产生火花。

图14是本发明实施例提供的一种绞车的主视图，如图14所示，绞车还包括排缆装置940，排缆装置940包括两根连接杆941、滑轨942、设置在滑轨942上的导缆轮943和控制器(图中未示出)，滑轨942沿平行于滚筒400的轴线方向设置，两根连接杆941的一端与滑轨942连接，两根连接杆941中的一根连接杆的另一端与驱动支架200铰接，两根连接杆941中的另一根连接杆的另一端与端支撑支架300铰接，控制器用于驱动导缆轮943在滑轨942上滑动，导缆轮943上设有用于容纳缆绳的绳槽。通过设置排缆装置940可以使绞车收缆、放缆过程中缆绳有序的排放在滚筒400上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绞车，其特征在于，所述绞车包括基座、驱动支架、端支撑支架、滚筒、应急释放装置和缆绳，所述驱动支架设置在所述基座的一端，所述驱动支架上设有第一安装孔，所述第一安装孔内设有自润滑轴承，所述驱动支架上设有用于驱动滚筒转动的驱动装置；所述端支撑支架设置在所述基座的另一端，所述端支撑支架上设有第二安装孔，所述第二安装孔内设有自润滑轴承，所述滚筒一端的轴安装在所述第一安装孔的自润滑轴承内，所述滚筒另一端的轴安装在所述第二安装孔的自润滑轴承内；

所述滚筒上设有开口，所述开口内设置有所述应急释放装置，所述缆绳缠绕在所述滚筒上且所述缆绳一端的缆头与所述应急释放装置连接。

2.根据权利要求1所述的绞车，其特征在于，所述应急释放装置包括第一卡爪、第二卡爪、应力销、卡爪连杆、油缸连杆、第一连杆轴、第二连杆轴、第三连杆轴、第一油缸连杆轴、第二油缸连杆轴和油缸；

所述第一卡爪和所述第二卡爪通过所述应力销铰接；所述卡爪连杆的一端和所述第二卡爪的一端通过第一连杆轴铰接，所述卡爪连杆的另一端和所述油缸连杆的一端通过所述第二连杆轴铰接，所述第一卡爪的一端和所述油缸连杆通过所述第三连杆轴铰接，所述油缸连杆的另一端和所述油缸的一端通过所述第一油缸连杆轴铰接，所述油缸的另一端和所述第一卡爪的另一端通过所述第二油缸连杆轴铰接；

所述第一卡爪的另一端和所述第二卡爪的另一端形成有用于安装所述缆头的安装槽。

3.根据权利要求2所述的绞车，其特征在于，所述油缸的一端设有沿所述油缸的轴向设置的滑槽，所述第一油缸连杆轴设置在所述滑槽内，且所述第一油缸连杆轴通过破断销固定在所述滑槽内。

4.根据权利要求2所述的绞车，其特征在于，所述应急释放装置还包括缆绳摆动角度检测模块，所述缆绳摆动角度检测模块包括固定螺栓和角度检测单元，所述固定螺栓用于将所述第二卡爪和所述应力销固定，所述角度检测单元用于检测所述应力销的转动角度。

5.根据权利要求4所述的绞车，其特征在于，所述应急释放装置还包括系泊拉力检测模块，所述系泊拉力检测模块包括设置在所述应力销上的应变片，所述应变片用于检测所述应力销受到的应力大小。

6.根据权利要求5所述的绞车，其特征在于，所述应急释放装置还包括卡爪监测模块，所述卡爪监测模块包括金属板、接近开关和安装座，所述金属板固定在所述第一卡爪上，所述安装座固定在所述第二卡爪上，所述接近开关设置在安装座上，或者，所述安装座固定在所述第一卡爪上，所述金属板固定在所述第二卡爪上；所述金属板和所述接近开关相对设置。

7.根据权利要求6所述的绞车，其特征在于，所述滚筒的一端设有用于为所述应急释放装置的油缸提供液压动力的液压滑环，所述滚筒的另一端设有用于为所述缆绳摆动角度检测模块、所述系泊拉力检测模块或所述卡爪监测模块提供电信号的电流滑环。

8.根据权利要求1～7任一项所述的绞车，其特征在于，所述滚筒一端的轴上设有大齿圈，所述驱动装置包括液压马达和小齿轮轴，所述小齿轮轴上的齿轮与所述大齿圈上的齿轮啮合，所述液压马达用于驱动所述小齿轮轴旋转。

9.根据权利要求1～7任一项所述的绞车，其特征在于，所述绞车还包括水喷淋系统，所述水喷淋系统包括喷头和供水管道，所述喷头设置在所述开口内，且所述喷头对准所述应急释放装置，所述供水管道与所述喷头连接。

10.根据权利要求1～7任一项所述的绞车，其特征在于，所述绞车还包括排缆装置，所述排缆装置包括两根连接杆、滑轨、设置在所述滑轨上的导缆轮和控制器，所述滑轨沿平行于所述滚筒的轴线方向设置，所述两根连接杆的一端均与所述滑轨连接，所述两根连接杆中的一根连接杆的另一端与所述驱动支架铰接，所述两根连接杆中的另一根连接杆的另一端与所述端支撑支架铰接，所述控制器用于驱动所述导缆轮在所述滑轨上滑动，所述导缆轮上设有用于容纳所述缆绳的绳槽。