CN107892240A - 一种绞车应急释放装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绞车应急释放装置及其控制方法，属于绞车安全技术领域。绞车应急释放装置包括带式制动器、离合器、电磁制动器和控制系统，控制系统包括用于控制带式制动器的带式制动器油缸、用于控制离合器的离合器油缸、带式制动器电磁阀、离合器电磁阀、液压泵、油箱、蓄能器、控制箱和应急电源；液压泵分别与油箱、蓄能器、带式制动器电磁阀的进油口和离合器电磁阀的进油口连通；带式制动器电磁阀的出油口与带式制动器油缸的缸体连通，离合器电磁阀的出油口与离合器油缸的缸体连通；应急电源和船舶的供电系统通过控制箱为电磁制动器、带式制动器电磁阀和离合器电磁阀供电。本发明可以实现应急释放功能。

Description

一种绞车应急释放装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及绞车安全技术领域，特别涉及一种绞车应急释放装置及其控制方法。

背景技术

绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，包括电动绞车和液压绞车。应急释放装置是船舶上一种非常重要的安全保护装置，用于在紧急情况下保护绞车和船体的安全。

电动绞车的应急释放装置包括设置在滚筒上的带式制动器、设置在滚筒和驱动滚筒转动的电机之间的离合器、设置在电机的输出轴上的电磁制动器、以及用于控制带式制动器、离合器和电磁制动器的控制系统。进行应急释放时，控制系统驱动带式制动器松闸，离合器分离，以使滚筒处于自由状态。同时控制系统中设有蓄能器，以在船舶处于失电状态时驱动带式制动器松闸和离合器分离。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

受到船舶空间和实现成本的限制，通常会选择容积较小的蓄能器，这使得在船舶失电时，若滚筒上有负载，蓄能器提供的力量不足以使离合器分离，而当船舶处于失电状态时，电磁制动器会自动抱闸，使电机无法转动，在离合器没有分离且电磁制动器抱闸的情况下，滚筒无法滚动，导致无法进行应急释放。

发明内容

为了解决现有技术中应急释放功能无法实现的问题，本发明实施例提供了一种绞车应急释放装置及其控制方法。所述技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种绞车应急释放装置，所述绞车应急释放装置包括带式制动器、离合器、电磁制动器和控制系统，所述带式制动器设置在绞车的滚筒上，所述离合器传动连接所述滚筒和驱动滚筒转动的第一电机，所述电磁制动器设置在所述第一电机的输出轴上；所述控制系统包括用于控制所述带式制动器的带式制动器油缸、用于控制所述离合器的离合器油缸、带式制动器电磁阀、离合器电磁阀、液压泵、油箱、蓄能器、控制箱和应急电源；所述液压泵的进油口与所述油箱连通，所述液压泵的出油口分别与所述蓄能器、所述带式制动器电磁阀的进油口和所述离合器电磁阀的进油口连通；所述带式制动器电磁阀的出油口与所述带式制动器油缸的缸体连通；所述离合器电磁阀的出油口与所述离合器油缸的缸体连通；所述应急电源和船舶的供电系统通过所述控制箱为所述电磁制动器、所述带式制动器电磁阀和所述离合器电磁阀供电。

可选地，所述应急电源包括直流电供电设备和交流电供电设备，所述直流电供电设备用于供电给所述控制箱、所述带式制动器电磁阀和所述离合器电磁阀，所述交流电供电设备用于供电给所述电磁制动器。

优选地，所述应急电源采用船舶预备的应急电源。

在本发明一种可能的实现方式中，所述船舶的供电系统包括直流电供电设备和交流电供电设备，所述控制箱包括箱体以及设置在所述箱体内的控制器、直流电继电器、交流电继电器、带式制动器继电器、离合器继电器和电磁制动器继电器；所述直流电继电器的控制端和所述直流电继电器的常闭触点分别与所述船舶的供电系统中的直流电供电设备电连接，所述直流电继电器的常开触点与所述应急电源中的直流电供电设备电连接，所述直流电继电器的动触点分别与所述控制器、所述带式制动器继电器的常开触点和所述离合器继电器的常开触点电连接；所述带式制动器继电器的动触点与所述带式制动器电磁阀的控制端连接，所述带式制动器继电器的控制端与所述控制器连接；所述离合器继电器的动触点与所述离合器电磁阀的控制端连接，所述离合器继电器的控制端与所述控制器连接；所述交流电继电器的控制端和所述交流电继电器的常闭触点与所述船舶的供电系统中的交流电供电设备电连接，所述交流电继电器的常开触点与所述应急电源中的交流电供电设备电连接，所述交流电继电器的动触点与所述电磁制动器继电器的常开触点电连接；所述电磁制动器继电器的动触点与所述电磁制动器电连接，所述电磁制动器继电器的控制端与所述控制器连接。

在本发明另一种可能的实现方式中，所述船舶的供电系统包括直流电供电设备和交流电供电设备，所述控制箱包括箱体以及设置在所述箱体内的控制器、直流电继电器、交流电继电器和电磁制动器继电器；所述直流电继电器的控制端和所述直流电继电器的常闭触点分别与所述船舶的供电系统中的直流电供电设备电连接，所述直流电继电器的常开触点与所述应急电源中的直流电供电设备电连接，所述直流电继电器的动触点、所述带式制动器电磁阀的控制端和所述离合器电磁阀的控制端分别与所述控制器电连接；所述交流电继电器的控制端和所述交流电继电器的常闭触点与所述船舶的供电系统中的交流电供电设备电连接，所述交流电继电器的常开触点与所述应急电源中的交流电供电设备电连接，所述交流电继电器的动触点与所述电磁制动器继电器的常开触点电连接；所述电磁制动器继电器的动触点与所述电磁制动器电连接，所述电磁制动器继电器的控制端与所述控制器连接。

在本发明又一种可能的实现方式中，所述控制系统还包括加载阀组，所述加载阀组包括第一溢流阀、第一换向阀和第一单向阀，所述第一溢流阀的进油口、所述第一溢流阀的非弹簧控制油口和所述第一单向阀的进油口分别与所述液压泵的出油口连通，所述第一单向阀的出油口分别与所述蓄能器、所述带式制动器电磁阀的进油口和所述离合器电磁阀的进油口连通，所述第一溢流阀的出油口分别与所述带式制动器电磁阀的回油口和所述离合器电磁阀的回油口连通，所述第一溢流阀的弹簧控制油口与所述第一换向阀的进油口连通，所述第一换向阀的工作油口和所述第一换向阀的弹簧控制油口分别与所述第一溢流阀的出油口连通，所述第一换向阀的非弹簧控制油口与所述第一单向阀的出油口连通。

可选地，所述液压泵的数量为两个。

优选地，两个所述液压泵分别为第一液压泵和第二液压泵，所述第一液压泵的出油口分别与所述第一溢流阀的进油口、所述第一溢流阀的非弹簧控制油口和所述第一单向阀的进油口连通；所述加载阀组还包括第二溢流阀、第二换向阀和第二单向阀，所述第二单向阀的进油口与所述第二液压泵的出油口连通，所述第二单向阀的出油口分别与所述第二溢流阀的进油口、所述第二溢流阀的非弹簧控制油口和所述第一换向阀非弹簧控制油口连通，所述第二溢流阀的出油口分别与所述带式制动器电磁阀的回油口和所述离合器电磁阀的回油口连通，所述第二溢流阀的弹簧控制油口与所述第二换向阀的进油口连通，所述第二换向阀的工作油口与所述第二溢流阀的出油口连通，所述第二换向阀的控制端与所述控制器电连接。

更优选地，所述加载阀组和所述蓄能器之间设有应急释放阀，所述应急释放阀的控制端与所述控制器电连接。

第二方面，本发明实施例提供了一种如第一方面提供的绞车应急释放装置的控制方法，所述控制方法包括：

接收应急释放指令；

当绞车处于停止状态时，若船舶处于有电状态时，采用船舶的供电系统驱动带式制动器松闸，离合器分离；

当绞车处于停止状态时，若船舶处于失电状态时，采用应急电源驱动带式制动器松闸电磁阀、离合器分离电磁阀，采用蓄能器驱动带式制动器松闸，离合器分离；

当绞车处于工作状态时，若船舶处于有电状态时，采用船舶的供电系统驱动带式制动器松闸，离合器分离、电磁制动器松闸；

当绞车处于工作状态时，若船舶处于失电状态时，采用应急电源驱动带式制动器松闸电磁阀、离合器分离电磁阀，采用蓄能器驱动带式制动器松闸，离合器分离，采用应急电源驱动电磁制动器松闸。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过在控制系统中增加驱动电磁制动器的应急电源，在船舶处于失电状态时，应急电源可以对电磁制动器供电，避免电磁制动器自动抱闸，这样即使滚筒上有负载而导致蓄能器无法驱动离合器分离，但离合器也可以带动电机的转轴一起转动，实现离合器电机侧无负载，驱动离合器分离，不会被卡死，实现应急释放功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种绞车应急释放装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的控制系统的液压控制图；

图3a和图3b是本发明实施例一提供的控制系统的电控图；

图4是本发明实施例四提供的一种绞车应急释放装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本发明实施例提供了一种绞车应急释放装置，参见图1，绞车应急释放装置包括带式制动器11、离合器12、电磁制动器13和控制系统，带式制动器11设置在绞车的滚筒21上，离合器12传动连接滚筒21和驱动滚筒转动的第一电机22，电磁制动器13设置在第一电机22的输出轴上。

在实际应用中，滚筒21和第一电机22分别与减速器23连接。

在本实施例中，参见图2、图3a和图3b，控制系统包括用于控制带式制动器11的带式制动器油缸311、用于控制离合器12的离合器油缸312、带式制动器电磁阀321、离合器电磁阀322、液压泵33、油箱34、蓄能器35、控制箱36和应急电源37。

如图2所示，第二电机35的输出轴与液压泵33的转轴同轴连接，液压泵33的进油口与油箱34连通，液压泵33的出油口分别与蓄能器35、带式制动器电磁阀321的进油口和离合器电磁阀322的进油口连通。离合器电磁阀322的出油口与离合器油缸312的缸体连通。

应急电源37和船舶的供电系统24通过控制箱36为电磁制动器13、带式制动器电磁阀321和离合器电磁阀322供电。

如图3a和图3b所示，控制箱36分别与带式制动器电磁阀321的控制端、离合器电磁阀322的控制端、电磁制动器13、应急电源37和船舶的供电系统24电连接。

具体地，带式制动器油缸311的活塞杆与带式制动器11连接，离合器油缸312的活塞杆与离合器12连接。液压泵33上带有第二电机38，第二电机38的输出轴与液压泵33的转轴同轴连接。

本发明实施例通过在控制系统中增加驱动电磁制动器的应急电源，在船舶处于失电状态时，应急电源可以对电磁制动器供电，避免电磁制动器自动抱闸，这样即使滚筒上有负载而导致蓄能器无法驱动离合器分离，滚筒也可以带动电机的转轴一起转动，使得滚筒可自由转动，不会被卡死，实现应急释放功能。

在具体实现中，离合器12可以为牙嵌式离合器，电磁制动器13可以为块式制动器。控制箱36和蓄能器35可以壁挂在绞车旁。另外，本实施例中的电连接具体指通过电缆连接。两个绞车应急释放装置可以共用一个液压源(主要指液压泵)，因此图2中带式制动器油缸311、离合器油缸312、带式制动器电磁阀321和离合器电磁阀322的数量均为两个，以减少液压源的设置，节省占用空间，降低实现成本。

可选地，如图3a和图3b所示，应急电源37可以包括直流电供电设备371和交流电供电设备372，直流电供电设备371用于供电给控制箱36、带式制动器电磁阀321和离合器电磁阀322，交流电供电设备372用于供电给电磁制动器13，以为不同的用电设备提供合适的电源。

具体地，直流电供电设备可以为24V的直流电电源，如蓄电池；交流电供电设备可以为380V的交流电电源，如应急发电机。

优选地，应急电源可以采用船舶预备的应急电源。直接采用船舶预备的应急电源，节省占用的空间，降低实现的成本。

在本实施例的一种实现方式中，如图3a所示，船舶的供电系统24包括直流电供电设备241和交流电供电设备242，控制箱36可以包括箱体361以及设置在箱体361内的控制器362、直流电继电器363、交流电继电器364、带式制动器继电器365、离合器继电器366和电磁制动器继电器367。

直流电继电器363的控制端和直流电继电器363的常闭触点分别与船舶的供电系统中的直流电供电设备241电连接，直流电继电器363的常开触点与应急电源中的直流电供电设备371电连接，直流电继电器363的动触点分别与控制器362、带式制动器继电器365的常开触点和离合器继电器366的常开触点电连接。带式制动器继电器365的动触点与带式制动器电磁阀321的控制端连接，带式制动器继电器365的控制端与控制器362连接。离合器继电器366的动触点与离合器电磁阀322的控制端连接，离合器继电器366的控制端与控制器362连接。

交流电继电器364的控制端和交流电继电器364的常闭触点与船舶的供电系统中的交流电供电设备242电连接，交流电继电器364的常开触点与应急电源中的交流电供电设备372电连接，交流电继电器364的动触点与电磁制动器13继电器的常开触点电连接。电磁制动器继电器367的动触点与电磁制动器13电连接，电磁制动器继电器367的控制端与控制器362连接。

在本实施例的另一种实现方式中，如图3b所示，船舶的供电系统24包括直流电供电设备241和交流电供电设备242，控制箱36可以包括箱体361以及设置在箱体361内的控制器362、直流电继电器363、交流电继电器364和电磁制动器继电器367。

直流电继电器363的控制端和直流电继电器363的常闭触点分别与船舶的供电系统中的直流电供电设备241电连接，直流电继电器363的常开触点与应急电源中的直流电供电设备371电连接，直流电继电器363的动触点、带式制动器电磁阀365的控制端和离合器电磁阀366的控制端分别与控制器362电连接。

交流电继电器364的控制端和交流电继电器364的常闭触点与船舶的供电系统中的交流电供电设备242电连接，交流电继电器364的常开触点与应急电源中的交流电供电设备372电连接，交流电继电器364的动触点与电磁制动器13继电器的常开触点电连接。电磁制动器继电器367的动触点与电磁制动器13电连接，电磁制动器继电器367的控制端与控制器362连接。

在上述两种实现方式中，如图3a和图3b所示，箱体361上可以设置输入单元368，输入单元368与控制器362电连接，以向控制器362下发应急释放指令。

具体地，输入单元368可以为按钮或者触摸屏。

可选地，如图2所示，控制系统还可以包括加载阀组39，加载阀组39包括第一溢流阀391、第一换向阀392和第一单向阀393，第一溢流阀391的进油口、第一溢流阀391的非弹簧控制油口和第一单向阀393的进油口分别与液压泵33的出油口连通，第一单向阀393的出油口分别与蓄能器35、带式制动器电磁阀321的进油口和离合器电磁阀322的进油口连通，第一溢流阀391的出油口分别与带式制动器电磁阀321的回油口和离合器电磁阀322的回油口连通，第一溢流阀391的弹簧控制油口与第一换向阀392的进油口连通，第一换向阀392的工作油口和第一换向阀392的弹簧控制油口分别与第一溢流阀391的出油口连通，第一换向阀392的非弹簧控制油口与第一单向阀393的出油口连通，以便加载足够的力驱动带式制动器和离合器。

优选地，如图2所示，液压泵33的数量可以为两个。既可以增加动力，也可以作为备用。

进一步地，如图2所示，两个液压泵33分别为第一液压泵和第二液压泵，第一液压泵的出油口分别与第一溢流阀391的进油口、第一溢流阀391的非弹簧控制油口和第一单向阀393的进油口连通；加载阀组39还可以包括第二溢流阀394、第二换向阀395和第二单向阀396，第二单向阀396的进油口与第二液压泵的出油口连通，第二单向阀396的出油口分别与第二溢流阀394的进油口、第二溢流阀394的非弹簧控制油口和第一换向阀392非弹簧控制油口连通，第二溢流阀394的出油口分别与带式制动器电磁阀321的回油口和离合器电磁阀322的回油口连通，第二溢流阀394的弹簧控制油口与第二换向阀395的进油口连通，第二换向阀395的工作油口与第二溢流阀394的出油口连通，第二换向阀395的控制端与控制器电连接(图中未示出)，以便加载足够的力驱动带式制动器和离合器。

可选地，如图2所示，加载阀组39和蓄能器35之间可以设有应急释放阀40，应急释放阀40的控制端与控制器电连接(图中未示出)，以在紧急情况下快速释放液压系统中的液压油。

可选地，如图2所示，带式制动器电磁阀321的工作油口与带式制动器油缸311的缸体之间可以设有第一双单向节流阀41，第一双单向节流阀41的两个进油口分别与带式制动器电磁阀321的两个工作油口连通，第一双单向节流阀41的两个出油口分别与带式制动器油缸311的缸体中的有杆腔和无杆腔连通。

离合器电磁阀322的工作油口与离合器油缸312的缸体之间可以设有第二双单向节流阀42，第二双单向节流阀42的两个进油口分别与离合器电磁阀322的两个工作油口连通，第二双单向节流阀42的两个出油口分别与离合器油缸312的缸体中的有杆腔和无杆腔连通。

其中，双单向节流阀中的单向阀可以避免向油缸注入的液压油倒流，双单向节流阀中的节流阀可以使液压油稳定回油。

可选地，如图2所示，控制系统还可以包括手动泵43，手动泵43的进油口与油箱34连通，手动泵43的出油口与带式制动器油缸311的缸体连通，以在紧急情况下向带式制动器油缸中注入液压油，驱动带式制动器松闸。

进一步地，手动泵43的进油口与油箱34之间、手动泵43的出油口与带式制动器油缸311的缸体之间可以设置单向阀44，避免液压油倒流。

更进一步地，手动泵43可以与溢流阀45并联，避免管路中油压过高，提高液压系统的安全性。

在实际应用中，控制系统还可以包括压力表100、液位计200、温度计300、压力开关400、过滤器500、截止阀600和溢流阀700中的一种或多种。具体地，压力表100与截止阀600的一端连通，截止阀600的另一端与带式制动器电磁阀321的进油口、离合器电磁阀321的进油口或者蓄能器35连通；液位计200和温度计300设置在油箱34中；过滤器500串联在离合器电磁阀322的回油口与油箱34之间；压力开关400与过滤器500并联、与蓄能器35连通、或者与应急释放阀40的进油口连通；溢流阀700串联在第一单向阀391的出油口与离合器电磁阀322的进油口之间、或者蓄能器35和带式制动器电磁阀321的回油口之间。

实施例二

本发明实施例提供了一种绞车应急释放装置的控制方法，绞车应急释放装置采用如实施例一提供的绞车应急释放装置，参见图4，控制方法包括：

步骤501：接收应急释放指令。

步骤502：当绞车处于停止状态时，采用船舶的供电系统驱动带式制动器松闸，离合器分离。

步骤503：当绞车处于工作状态时，若船舶处于有电状态时，采用船舶的供电系统驱动带式制动器松闸，离合器分离、电磁制动器松闸。

步骤504：当绞车处于工作状态时，若船舶处于失电状态时，采用蓄能器驱动带式制动器松闸，离合器分离，采用应急电源驱动电磁制动器松闸。

在实际应用中，带式制动器松闸时，控制器控制带式制动器电磁阀的连通油口，液压泵或蓄能器提供的液压油进入带式制动器油缸，驱动带式制动器松闸；离合器分离时，控制器控制离合器电磁阀的连通油口，液压泵或蓄能器提供的液压油进入离合器油缸，驱动离合器分离；电磁制动器松闸时，控制器控制船舶的供电系统或应急电源为电磁制动器供电，驱动电磁制动器松闸。

本发明实施例通过在控制系统中增加驱动电磁制动器的应急电源，在船舶处于失电状态时，应急电源可以对电磁制动器供电，避免电磁制动器自动抱闸，这样即使滚筒上有负载而导致蓄能器无法驱动离合器分离，滚筒也可以带动电机的转轴一起转动，使得滚筒可自由转动，不会被卡死，实现应急释放功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绞车应急释放装置，所述绞车应急释放装置包括带式制动器、离合器、电磁制动器和控制系统，所述带式制动器设置在绞车的滚筒上，所述离合器传动连接所述滚筒和驱动滚筒转动的第一电机，所述电磁制动器设置在所述第一电机的输出轴上；其特征在于，所述控制系统包括用于控制所述带式制动器的带式制动器油缸、用于控制所述离合器的离合器油缸、带式制动器电磁阀、离合器电磁阀、液压泵、油箱、蓄能器、控制箱和应急电源；所述液压泵的进油口与所述油箱连通，所述液压泵的出油口分别与所述蓄能器、所述带式制动器电磁阀的进油口和所述离合器电磁阀的进油口连通；所述带式制动器电磁阀的出油口与所述带式制动器油缸的缸体连通；所述离合器电磁阀的出油口与所述离合器油缸的缸体连通；所述应急电源和船舶的供电系统用于通过所述控制箱为所述电磁制动器、所述带式制动器电磁阀和所述离合器电磁阀供电。

2.根据权利要求1所述的绞车应急释放装置，其特征在于，所述应急电源包括直流电供电设备和交流电供电设备，所述直流电供电设备用于供电给所述控制箱、所述带式制动器电磁阀和所述离合器电磁阀，所述交流电供电设备用于供电给所述电磁制动器。

3.根据权利要求2所述的绞车应急释放装置，其特征在于，所述应急电源采用船舶预备的应急电源。

4.根据权利要求2或3所述的绞车应急释放装置，其特征在于，所述船舶的供电系统包括直流电供电设备和交流电供电设备，所述控制箱包括箱体以及设置在所述箱体内的控制器、直流电继电器、交流电继电器、带式制动器继电器、离合器继电器和电磁制动器继电器；所述直流电继电器的控制端和所述直流电继电器的常闭触点分别与所述船舶的供电系统中的直流电供电设备电连接，所述直流电继电器的常开触点与所述应急电源中的直流电供电设备电连接，所述直流电继电器的动触点分别与所述控制器、所述带式制动器继电器的常开触点和所述离合器继电器的常开触点电连接；所述带式制动器继电器的动触点与所述带式制动器电磁阀的控制端连接，所述带式制动器继电器的控制端与所述控制器连接；所述离合器继电器的动触点与所述离合器电磁阀的控制端连接，所述离合器继电器的控制端与所述控制器连接；所述交流电继电器的控制端和所述交流电继电器的常闭触点与所述船舶的供电系统中的交流电供电设备电连接，所述交流电继电器的常开触点与所述应急电源中的交流电供电设备电连接，所述交流电继电器的动触点与所述电磁制动器继电器的常开触点电连接；所述电磁制动器继电器的动触点与所述电磁制动器电连接，所述电磁制动器继电器的控制端与所述控制器连接。

5.根据权利要求2或3所述的绞车应急释放装置，其特征在于，所述船舶的供电系统包括直流电供电设备和交流电供电设备，所述控制箱包括箱体以及设置在所述箱体内的控制器、直流电继电器、交流电继电器和电磁制动器继电器；所述直流电继电器的控制端和所述直流电继电器的常闭触点分别与所述船舶的供电系统中的直流电供电设备电连接，所述直流电继电器的常开触点与所述应急电源中的直流电供电设备电连接，所述直流电继电器的动触点、所述带式制动器电磁阀的控制端和所述离合器电磁阀的控制端分别与所述控制器电连接；所述交流电继电器的控制端和所述交流电继电器的常闭触点与所述船舶的供电系统中的交流电供电设备电连接，所述交流电继电器的常开触点与所述应急电源中的交流电供电设备电连接，所述交流电继电器的动触点与所述电磁制动器继电器的常开触点电连接；所述电磁制动器继电器的动触点与所述电磁制动器电连接，所述电磁制动器继电器的控制端与所述控制器连接。

6.根据权利要求2或3所述的绞车应急释放装置，其特征在于，所述控制系统还包括加载阀组，所述加载阀组包括第一溢流阀、第一换向阀和第一单向阀，所述第一溢流阀的进油口、所述第一溢流阀的非弹簧控制油口和所述第一单向阀的进油口分别与所述液压泵的出油口连通，所述第一单向阀的出油口分别与所述蓄能器、所述带式制动器电磁阀的进油口和所述离合器电磁阀的进油口连通，所述第一溢流阀的出油口分别与所述带式制动器电磁阀的回油口和所述离合器电磁阀的回油口连通，所述第一溢流阀的弹簧控制油口与所述第一换向阀的进油口连通，所述第一换向阀的工作油口和所述第一换向阀的弹簧控制油口分别与所述第一溢流阀的出油口连通，所述第一换向阀的非弹簧控制油口与所述第一单向阀的出油口连通。

7.根据权利要求6所述的绞车应急释放装置，其特征在于，所述液压泵的数量为两个。

8.根据权利要求7所述的绞车应急释放装置，其特征在于，两个所述液压泵分别为第一液压泵和第二液压泵，所述第一液压泵的出油口分别与所述第一溢流阀的进油口、所述第一溢流阀的非弹簧控制油口和所述第一单向阀的进油口连通；所述加载阀组还包括第二溢流阀、第二换向阀和第二单向阀，所述第二单向阀的进油口与所述第二液压泵的出油口连通，所述第二单向阀的出油口分别与所述第二溢流阀的进油口、所述第二溢流阀的非弹簧控制油口和所述第一换向阀非弹簧控制油口连通，所述第二溢流阀的出油口分别与所述带式制动器电磁阀的回油口和所述离合器电磁阀的回油口连通，所述第二溢流阀的弹簧控制油口与所述第二换向阀的进油口连通，所述第二换向阀的工作油口与所述第二溢流阀的出油口连通，所述第二换向阀的控制端与所述控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的绞车应急释放装置，其特征在于，所述加载阀组和所述蓄能器之间设有应急释放阀，所述应急释放阀的控制端与所述控制器电连接。

10.一种如权利要求1～9任一项所述的绞车应急释放装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

接收应急释放指令；

当绞车处于停止状态时，采用船舶的供电系统驱动带式制动器松闸，离合器分离；

当绞车处于工作状态时，若船舶处于有电状态时，采用船舶的供电系统驱动带式制动器松闸，离合器分离、电磁制动器松闸；

当绞车处于工作状态时，若船舶处于失电状态时，采用蓄能器驱动带式制动器松闸，离合器分离，采用应急电源驱动电磁制动器松闸。