CN108993277A - 一种移动式农业用液体肥料混合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式农业用液体肥料混合装置，一种移动式农业用液体肥料混合装置，包括机架、固定立柱、丝杆、活动板、搅拌电机、第二导向杆组件、升降杆、混合箱、搅拌机构和凸轮机构。本发明利用搅拌机构对混合箱内的肥料液体进行搅拌混合，且能够实现升降板的升降，进而调整搅拌机构在混合箱内的高度，提高搅拌机构贵混合箱内液体肥料的搅拌混合效果；另外，利用转动的凸轮带动活动板向下运动并配合一号弹簧被压缩后的弹力使得活动板进行竖直方向上的往复运动，带动搅拌机构上下往复运动，使得搅拌机构对混合箱内的液体混料搅拌混合效果更好。

Description

一种移动式农业用液体肥料混合装置

技术领域

本发明涉及农业生产技术领域，具体是一种移动式农业用液体肥料混合装置。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。

肥料，是提供一种或一种以上植物必需的营养元素，改善土壤性质、提高土壤肥力水平的一类物质。农业生产的物质基础之一。现有技术中对液体肥料进行混合的装置，不方便移动且混合效果差，因此亟需研发一种移动式农业用液体肥料混合装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式农业用液体肥料混合装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种移动式农业用液体肥料混合装置，一种移动式农业用液体肥料混合装置，包括机架、固定立柱、丝杆、活动板、搅拌电机、第二导向杆组件、升降杆、混合箱、搅拌机构和凸轮机构，所述固定立柱固定焊接设置在机架的左端上表面；所述机架的下表面四角均设置有脚轮，所述固定立柱的顶端右侧壁上固定焊接有上支撑板；所述固定立柱的下部右侧壁上固定焊接有下支撑板；所述丝杆通过轴承连接方式转动连接与下支撑板与上支撑板之间；所述上支撑板的上表面固定安装有用于驱动丝杆转动的调节电机；所述升降板上分别开设有螺纹通孔；所述丝杆通过螺纹连接方式转动设置于所述螺纹通孔内；所述升降板的右部上表面固定焊接有支撑竖板；所述凸轮机构设置在支撑竖板的顶部；所述混合箱呈无盖箱体结构；所述混合箱固定安装在机架的右侧顶部表面，且混合箱位于升降杆的正下方，所述升降杆的底端安装有搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌电机、转动杆、搅拌横杆和搅拌斜杆，其中转动杆驱动连接安装在搅拌电机的输出轴底端，搅拌电机固定安装在升降杆的底端，所述搅拌横杆和搅拌斜杆均固定安装在转动杆的底端。

作为本发明进一步的方案：所述调节电机采用正反转伺服电机，调节电机的输出轴通过联轴器与丝杆的顶端之间传动连接。

作为本发明进一步的方案：所述凸轮机构包括支杆、凸轮和伺服电机；所述支杆呈水平方向设置，支杆固定焊接设置在支撑竖板的顶端右侧壁上；所述支杆的右端通过轴承连接方式转动设置有转动杆。

作为本发明进一步的方案：所述凸轮固定安装在转动杆上；所述支杆的顶端还固定安装有用于驱动凸轮转动的伺服电机，其中伺服电机的输出轴通过联轴器与所述凸轮上的转动杆之间传动连接。

作为本发明进一步的方案：所述第二导向杆组件包括两个导向滑杆；所述活动板通过焊接方式固定架设在第二导向杆组件的顶端；所述第二导向杆组件上的两个导向滑杆滑动贯穿于所述第二导向滑孔组上的两个导向滑孔设置；所述第二导向杆组件上的两个导向滑杆外圈还套设有一号弹簧，其中一号弹簧的一端与活动板的下表面固定连接，一号弹簧的另一端与升降板的上表面固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述第二导向杆组件上的两个导向滑杆底端固定安装有限位块A，限位块A不能通过所述第二导向滑孔组上的导向滑孔。

作为本发明进一步的方案：所述活动板位于凸轮的正下方，凸轮转动时，凸轮的端部能够与活动板的上表面相抵。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明利用搅拌机构对混合箱内的肥料液体进行搅拌混合，通过控制面板分别控制调节电机和伺服电机的启动，当调节电机顺时针转动时，调节电机带动丝杆进行顺时针转动，进而带动升降板下降，反之，当调节电机逆时针转动时，调节电机带动丝杆进行逆时针转动，进而带动升降板上升，从而实现升降板的升降，进而调整搅拌机构在混合箱内的高度，提高搅拌机构贵混合箱内液体肥料的搅拌混合效果；当伺服电机启动时，伺服电机驱动凸轮转动，转动的凸轮带动活动板向下运动并配合一号弹簧被压缩后的弹力使得活动板进行竖直方向上的往复运动，此时的升降杆进行竖直方向上的往复运动，进而带动搅拌机构上下往复运动，使得搅拌机构对混合箱内的液体混料搅拌混合效果更好。

附图说明

图1为一种移动式农业用液体肥料混合装置的结构示意图。

图2为一种移动式农业用液体肥料混合装置中凸轮机构的俯视图。

图3为一种移动式农业用液体肥料混合装置中升降板的俯视图。

图中：1-机架，2-固定立柱，3-下支撑板，4-蓄电池，5-脚轮，6-PLC控制器，7-控制面板，8-上支撑板，9-调节电机，10-第一导向杆组件，11-丝杆，12-升降板，13-支撑竖板，14-支杆，15-凸轮，16-伺服电机，17-活动板，18-搅拌电机，19-第二导向杆组件，20-一号弹簧，21-升降杆，22-混合箱，23-转动杆，24-搅拌横杆，25-搅拌斜杆，26-第三导向滑孔组，27-螺纹通孔，28-第一导向滑孔组，29-第二导向滑孔组，30-通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种移动式农业用液体肥料混合装置，包括机架1、固定立柱2、丝杆11、活动板17、搅拌电机18、升降杆21、混合箱22、搅拌机构和凸轮机构，所述固定立柱2固定焊接设置在机架1的左端上表面；所述机架1的下表面四角均设置有脚轮5；所述机架1的上表面还固定安装有蓄电池4，蓄电池4向整个清洗装置中的用电部件供电；所述固定立柱2的下部左侧壁上分别固定安装有PLC控制器6和控制面板7，其中PLC控制器6的输入端与控制面板7电性连接；所述固定立柱2的顶端右侧壁上固定焊接有呈水平方向设置的上支撑板8；所述固定立柱2的下部右侧壁上固定焊接有呈水平方向设置的下支撑板3；所述第一导向杆组件10包括两个呈竖直方向设置的导向杆，导向杆通过焊接方式固定安装在所述下支撑板3与所述上支撑板8之间；所述丝杆11位于第一导向杆组件10上两个导向杆之间设置，且丝杆11通过轴承连接方式转动连接与下支撑板3与上支撑板8之间；所述上支撑板8的上表面固定安装有用于驱动丝杆11转动的调节电机9；所述调节电机9采用正反转伺服电机，调节电机9的输出轴通过联轴器与丝杆11的顶端之间传动连接。

所述升降板12上分别开设有螺纹通孔27、第一导向滑孔组28、第二导向滑孔组29和通孔30，其中第一导向滑孔组28和第二导向滑孔组29均包括两个导向滑孔，螺纹通孔27位于第一导向滑孔组28上两个导向滑孔之间，通孔30位于第二导向滑孔组29上两个导向滑孔之间；所述第一导向杆组件10上两个导向杆滑动贯穿于所述第一导向滑孔组28上两个导向滑孔设置；所述丝杆11通过螺纹连接方式转动设置于所述螺纹通孔27内。

所述升降板12的右部上表面固定焊接有呈竖直方向设置的支撑竖板13；所述凸轮机构设置在支撑竖板13的顶部；所述凸轮机构包括支杆14、凸轮15和伺服电机16；所述支杆14呈水平方向设置，支杆14固定焊接设置在支撑竖板13的顶端右侧壁上；所述支杆14的右端通过轴承连接方式转动设置有转动杆，所述凸轮15固定安装在转动杆上；所述支杆14的顶端还固定安装有用于驱动凸轮15转动的伺服电机16，其中伺服电机16的输出轴通过联轴器与所述凸轮15上的转动杆之间传动连接。

所述第二导向杆组件19包括两个导向滑杆；所述活动板17通过焊接方式固定架设在第二导向杆组件19的顶端；所述第二导向杆组件19上的两个导向滑杆滑动贯穿于所述第二导向滑孔组29上的两个导向滑孔设置；所述第二导向杆组件19上的两个导向滑杆外圈还套设有一号弹簧20，其中一号弹簧20的一端与活动板17的下表面固定连接，一号弹簧20的另一端与升降板12的上表面固定连接；所述第二导向杆组件19上的两个导向滑杆底端固定安装有限位块A，限位块A不能通过所述第二导向滑孔组29上的导向滑孔；所述活动板17位于凸轮15的正下方，当伺服电机16驱动凸轮15转动时，凸轮15的端部能够与活动板17的上表面相抵。

所述混合箱22呈无盖箱体结构，且混合箱22的底部设置有排料管26，排料管26上安装有排料阀；所述混合箱22固定安装在机架1的右侧顶部表面，且混合箱22位于升降杆21的正下方，所述升降杆21的底端安装有搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌电机18、转动杆23、搅拌横杆24和搅拌斜杆25，其中转动杆23驱动连接安装在搅拌电机18的输出轴底端，搅拌电机18固定安装在升降杆21的底端，所述搅拌横杆24和搅拌斜杆25均固定安装在转动杆23的底端。

进一步的，所述PLC控制器6的输出端分别与调节电机9和伺服电机16电性连接。

本发明利用搅拌机构对混合箱22内的肥料液体进行搅拌混合，通过控制面板7分别控制调节电机9和伺服电机16的启动，当调节电机9顺时针转动时，调节电机9带动丝杆11进行顺时针转动，进而带动升降板12下降，反之，当调节电机9逆时针转动时，调节电机9带动丝杆11进行逆时针转动，进而带动升降板12上升，从而实现升降板12的升降，进而调整搅拌机构在混合箱22内的高度，提高搅拌机构贵混合箱22内液体肥料的搅拌混合效果；当伺服电机16启动时，伺服电机16驱动凸轮15转动，转动的凸轮15带动活动板17向下运动并配合一号弹簧20被压缩后的弹力使得活动板17进行竖直方向上的往复运动，此时的升降杆21进行竖直方向上的往复运动，进而带动搅拌机构上下往复运动，使得搅拌机构对混合箱22内的液体混料搅拌混合效果更好。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种移动式农业用液体肥料混合装置，包括机架（1）、固定立柱（2）、丝杆（11）、活动板（17）、搅拌电机（18）、第二导向杆组件（19）、升降杆（21）、混合箱（22）、搅拌机构和凸轮机构，其特征在于，所述固定立柱（2）固定焊接设置在机架（1）的左端上表面，所述机架（1）的下表面四角均设置有脚轮（5），所述固定立柱（2）的顶端右侧壁上固定焊接有上支撑板（8），所述固定立柱（2）的下部右侧壁上固定焊接有下支撑板（3），所述丝杆（11）通过轴承连接方式转动连接与下支撑板（3）与上支撑板（8）之间，所述上支撑板（8）的上表面固定安装有用于驱动丝杆（11）转动的调节电机（9），所述升降板（12）上分别开设有螺纹通孔（27），所述丝杆（11）通过螺纹连接方式转动设置于所述螺纹通孔（27）内，所述升降板（12）的右部上表面固定焊接有支撑竖板（13），所述凸轮机构设置在支撑竖板（13）的顶部，所述混合箱（22）呈无盖箱体结构，所述混合箱（22）固定安装在机架（1）的右侧顶部表面，且混合箱（22）位于升降杆（21）的正下方，所述升降杆（21）的底端安装有搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌电机（18）、转动杆（23）、搅拌横杆（24）和搅拌斜杆（25），其中转动杆（23）驱动连接安装在搅拌电机（18）的输出轴底端，搅拌电机（18）固定安装在升降杆（21）的底端，所述搅拌横杆（24）和搅拌斜杆（25）均固定安装在转动杆（23）的底端。

2.根据权利要求1所述的一种移动式农业用液体肥料混合装置，其特征在于，所述调节电机（9）采用正反转伺服电机，调节电机（9）的输出轴通过联轴器与丝杆（11）的顶端之间传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动式农业用液体肥料混合装置，其特征在于，所述凸轮机构包括支杆（14）、凸轮（15）和伺服电机（16），所述支杆（14）呈水平方向设置，支杆（14）固定焊接设置在支撑竖板（13）的顶端右侧壁上，所述支杆（14）的右端通过轴承连接方式转动设置有转动杆。

4.根据权利要求3所述的一种移动式农业用液体肥料混合装置，其特征在于，所述凸轮（15）固定安装在转动杆上，所述支杆（14）的顶端还固定安装有用于驱动凸轮（15）转动的伺服电机（16），其中伺服电机（16）的输出轴通过联轴器与所述凸轮（15）上的转动杆之间传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动式农业用液体肥料混合装置，其特征在于，所述第二导向杆组件（19）包括两个导向滑杆，所述活动板（17）通过焊接方式固定架设在第二导向杆组件（19）的顶端，所述第二导向杆组件（19）上的两个导向滑杆滑动贯穿于所述第二导向滑孔组（29）上的两个导向滑孔设置，所述第二导向杆组件（19）上的两个导向滑杆外圈还套设有一号弹簧（20），其中一号弹簧（20）的一端与活动板（17）的下表面固定连接，一号弹簧（20）的另一端与升降板（12）的上表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种移动式农业用液体肥料混合装置，其特征在于，所述第二导向杆组件（19）上的两个导向滑杆底端固定安装有限位块A，限位块A不能通过所述第二导向滑孔组（29）上的导向滑孔。

7.根据权利要求1所述的一种移动式农业用液体肥料混合装置，其特征在于，所述活动板（17）位于凸轮（15）的正下方，凸轮（15）转动时，凸轮（15）的端部能够与活动板（17）的上表面相抵。