CN108988931A - 卫星测控协处理器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卫星测控协处理器，其包括频率选择和分频电路、初始化与定时刷新模块、高精度时钟产生电路、遥控指令数据接收和处理模块、遥测数据采集模块、遥测数据组帧及发送模块、数据缓存器、数据接口处理模块，通过配置芯片外只读存储器数据、晶振，可以产生高精度卫星时钟，完成遥测采集和组帧发送，以及遥控指令数据识别和处理等。本发明克服了卫星上传统方法采用中央处理器+现场可编程门阵列实现卫星时钟产生、遥控处理、遥测采集和遥测组帧而带来的抗高轨空间环境等缺点，将其功能集成到一块芯片，解决了电路抗高轨空间环境，以及提高功能密度和通用化的技术问题，已在国内某型号上应用，取得了良好经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种处理器，特别是涉及一种卫星测控协处理器。
背景技术
在传统高轨卫星平台电子的遥控遥测功能设计中，上述各项功能均由单独的设备实施，遥控功能由中心遥控机完成解码，并以离散指令的形式输出脉冲信号；卫星时钟产生、遥控处理、遥测采集和遥测组帧发送通常由中央处理器+现场可编程门阵列可编程逻辑器件实现，由于高轨卫星面临环境的抗辐照和现场可编程门阵列单粒子反转等问题，现场可编程门阵列和中央处理器宇航级器件大多依赖进口，不适宜未来卫星平台电子高可靠、国产自主化的发展方向，国内某型卫星载荷重达一吨，受我国运载火箭运载能力限制，采用传统的卫星平台电子产品明显超重，无法满足该型卫星的需求，必须对卫星平台电子作减重设计，降低卫星平台电子产品重量，从而提高功能与重量之密度比，本发明采用多功能集成，并将设计电路转化成专用集成电路，不仅实现了通用化、国产化，并且提高了抗高轨空间环境的能力，具有可靠性高的特点，由于卫星遥测采集、遥测组帧和发送、遥控指令数据接收和处理由本发明的处理器实现，极大节省了卫星中心计算机资源，为该型卫星星务软件、姿轨控软件合并到同一个中央处理器中运行创造了良好条件，可减少卫星平台中央处理器使用数量，提高了卫星平台电子系统的功能密度，目前国内还没有能满足上述需求的产品。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种卫星测控协处理器，其能够克服了卫星上传统方法采用中央处理器+现场可编程门阵列实现卫星时钟产生、遥控处理、遥测采集和遥测组帧而带来的抗高轨空间环境等缺点，将其功能集成到一块芯片，解决了电路抗高轨空间环境，以及提高功能密度和通用化的技术问题。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种卫星测控协处理器，其包括频率选择和分频电路、初始化与定时刷新模块、高精度时钟产生电路、遥控指令数据接收和处理模块、遥测数据采集模块、遥测数据组帧及发送模块、数据缓存器、数据接口处理模块，初始化与定时刷新模块、高精度时钟产生电路、遥控指令数据接收和处理模块、遥测数据采集模块、遥测数据组帧及发送模块、数据接口处理模块都与数据缓存器连接，初始化与定时刷新模块、高精度时钟产生电路、遥控指令数据接收和处理模块、遥测数据采集模块、遥测数据组帧及发送模块、数据接口处理模块还都与频率选择和分频电路连接，通过配置芯片外只读存储器数据、晶振，可以产生高精度卫星时钟，完成遥测采集和组帧发送，以及遥控指令数据识别和处理，通过将设计转化成专用集成电路，具有功能密度高、可靠性高、通用性好的特点，可与卫星中心计算机配合使用，作为中心计算机的协处理器，完成整星时统管理、测控处理。
优选地，所述频率选择和分频电路可将常规晶振、高精度恒温晶振输出的频率作选择处理，经分频后产生内部使用的全局时钟。
优选地，所述初始化与定时刷新模块可根据外部上电复位信号、指令复位信号进行初始化处理，将只读存储器中初始化配置数据读入，并对与遥测组帧有关的数据依次写入数据缓存器，产生其它电路或模块所需的配置信号和初始化配置数据；定时产生刷新信号，进行刷新配置处理。
优选地，所述高精度时钟产生电路可将内部全局时钟经计数器加计数及译码处理后产生高精度卫星时钟、秒脉冲信号、250毫秒周期脉冲信号和周期可通过外部只读存储器配置的脉冲信号；接收遥控指令数据接收和处理4的授时、校时命令，对卫星当前时钟计数值进行授时、秒快拨、秒慢拨、微秒快拨、微秒慢拨、+1秒、-1秒、+1微秒、-1微秒处理，卫星时钟数据存入内部卫星时间寄存器和数据缓存器中，卫星时钟分辨率为微秒级，中央处理器可随时读取高精度时钟产生电路中卫星时间寄存器的数据。
优选地，所述遥控指令数据接收和处理模块将外部输入的直接指令数据、中央处理器提供的间接指令数据，经优先级处理、并将直接指令数据译码和转换成指令内码后，经判别若属内部指令则执行，若属外部指令，则将遥控指令内码以脉码调制录音格式输出，指令内码存储在外部只读存储器中，可根据配置信号对内部寄存器进行初始化。
优选地，所述遥测数据采集模块根据配置信号，将初始化信息或刷新配置信息写入到内部锁存器中，产生遥测采集列周期100毫秒信号，每一列采集一个遥测参数数据，时间为1毫秒，遥测采集共分四个区域，每个区域的数据采集周期均单独可调，但相互间必须是倍数关系，支持在各区域内进行加密采集，各区域长度可配置，四个区域的总长度为100列，对于每个区域的遥测采集，均按内部存储器中的区域采集首地址指针数据或区域采集缓地址指针数据，将需采集的外部遥测参数的采集令从只读存储器中取出，并经并串转换后送出，然后在指定时序接收下位机送来的遥测数据，并根据采集令中的遥测数据长度信息如8位、16位、72位将数据串并转换后依字节方式写入到数据缓存器中，数据缓存器地址指针按字节累加，遥测参数的采集周期由外部只读存储器配置，最快采集周期为100毫秒，可根据配置信号、配置数据对内部锁存器进行初始化。
优选地，所述遥测数据组帧和发送模块根据配置信号，将初始化信息或刷新配置数据写入到内部锁存器中，产生遥测模式字、帧计数器、遥测帧首脉冲、遥测发送码速率脉冲，并根据内部锁存器中的区域发送首地址指针数据或区域发送缓地址指针数据将遥测数据从数据缓存器中读入，并进行并串转换后在遥测发送码速率上升沿时送出，同时根据发送的遥测数据经处理后产生循环冗余校验字，并按帧格式要求发送，遥测帧同步字、卫星代号配置在只读存储器中，在上电初试化、定时刷新时写入到指定的随机存取存储器地址中，遥测发送帧格式、码速率可根据指令调整，遥测帧共分七个区域，每个区域的遥测参数数据更新周期均单独可调，但相互间必须是倍数关系，遥测帧中各区域长度可配置，七个区域的总长度不超过256个字节，遥测帧中有一个区域为可变遥测区，该区的遥测发送具有固定、指定、比对、内存下卸四种方式，通过遥控指令选择，上电默认态为固定方式，固定方式下，该区域传输工程/业务模式下的固定遥测参数编排；指定方式下，该区域传输由地面注数令指定的遥测数据；比对方式下，该区域传输地面上注的数据包或程序，以便地面比对确认；内存下卸方式下，该区域传输由中央处理器写入到随机存取存储器中的中央处理器内存数据或其它设备的内存数据，本模块支持工程模式、业务模式的遥测帧格式切换，遥测发送码速率共分三档：2048比特/秒、4096比特/秒、8192比特/秒，根据指令要求，可发送仅本卫星遥测，也可发送本星+中继星共两颗卫星的遥测，中继星遥测数据来源于中央处理器写入到指定的随机存取存储器地址区。
优选地，所述数据缓存器容量为两个16×4千比特的随机存取存储器。
优选地，所述数据接口处理模块根据对数据缓存器、外部只读存储器操作情况产生中央处理器允许框信号，在中央处理器允许框为低电平时，表明该处理器正在对数据缓存器或外部只读存储器操作，此时禁止中央处理器对其操作；在中央处理器允许框为高电平时，表明该处理器未对数据缓存器或外部只读存储器操作，此时允许中央处理器对其操作，对数据缓存器或外部只读存储器操作优先级，处理器高于中央处理器。
本发明的积极进步效果在于：本发明克服了卫星上传统方法采用中央处理器+现场可编程门阵列实现卫星时钟产生、遥控处理、遥测采集和遥测组帧而带来的抗高轨空间环境等缺点，将其功能集成到一块芯片，解决了电路抗高轨空间环境，以及提高功能密度和通用化的技术问题。
附图说明
图1为本发明的接口框图。
图2为本发明的遥测采集和遥控指令发送时序图。
图3为本发明的系统原理框图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
如图1至图3所示，本发明卫星测控协处理器包括频率选择和分频电路1、初始化与定时刷新模块2、高精度时钟产生电路3、遥控指令数据接收和处理模块4、遥测数据采集模块5、遥测数据组帧及发送模块6、数据缓存器7、数据接口处理模块8，初始化与定时刷新模块2、高精度时钟产生电路3、遥控指令数据接收和处理模块4、遥测数据采集模块5、遥测数据组帧及发送模块6、数据接口处理模块8都与数据缓存器7连接，初始化与定时刷新模块2、高精度时钟产生电路3、遥控指令数据接收和处理模块4、遥测数据采集模块5、遥测数据组帧及发送模块6、数据接口处理模块8还都与频率选择和分频电路1连接，通过配置芯片外只读存储器数据、晶振，可以产生高精度卫星时钟，完成遥测采集和组帧发送，以及遥控指令数据识别和处理，通过将设计转化成专用集成电路，具有功能密度高、可靠性高、通用性好的特点，可与卫星中心计算机配合使用，作为中心计算机的协处理器，完成整星时统管理、测控处理。
频率选择和分频电路可将常规晶振、高精度恒温晶振输出的频率作选择处理，经分频后产生内部使用的全局时钟。
初始化与定时刷新模块可根据外部上电复位信号、指令复位信号进行初始化处理，将只读存储器中初始化配置数据读入，并对与遥测组帧有关的数据依次写入数据缓存器，产生其它电路或模块所需的配置信号和初始化配置数据；定时产生刷新信号，进行刷新配置处理。
高精度时钟产生电路可将内部全局时钟经计数器加计数及译码处理后产生高精度卫星时钟、秒脉冲信号、250毫秒周期脉冲信号和周期可通过外部只读存储器配置的脉冲信号；接收遥控指令数据接收和处理4的授时、校时命令，对卫星当前时钟计数值进行授时、秒快拨、秒慢拨、微秒快拨、微秒慢拨、+1秒、-1秒、+1微秒、-1微秒处理，卫星时钟数据存入内部卫星时间寄存器和数据缓存器中，卫星时钟分辨率为微秒级，中央处理器可随时读取高精度时钟产生电路中卫星时间寄存器的数据。
遥控指令数据接收和处理模块将外部输入的直接指令数据、中央处理器提供的间接指令数据，经优先级处理、并将直接指令数据译码和转换成指令内码后，经判别若属内部指令则执行，若属外部指令，则将遥控指令内码以脉码调制录音格式输出，指令内码存储在外部只读存储器中，可根据配置信号对内部寄存器进行初始化。
遥测数据采集模块根据配置信号，将初始化信息或刷新配置信息写入到内部锁存器中，产生遥测采集列周期100毫秒信号，每一列采集一个遥测参数数据，时间为1毫秒，遥测采集共分四个区域，每个区域的数据采集周期均单独可调，但相互间必须是倍数关系，支持在各区域内进行加密采集，各区域长度可配置，四个区域的总长度为100列，对于每个区域的遥测采集，均按内部存储器中的区域采集首地址指针数据或区域采集缓地址指针数据，将需采集的外部遥测参数的采集令从只读存储器中取出，并经并串转换后送出，然后在指定时序接收下位机送来的遥测数据，并根据采集令中的遥测数据长度信息如8位、16位、72位将数据串并转换后依字节方式写入到数据缓存器中，数据缓存器地址指针按字节累加，遥测参数的采集周期由外部只读存储器配置，最快采集周期为100毫秒，可根据配置信号、配置数据对内部锁存器进行初始化。
遥测数据组帧和发送模块根据配置信号，将初始化信息或刷新配置数据写入到内部锁存器中，产生遥测模式字、帧计数器、遥测帧首脉冲、遥测发送码速率脉冲，并根据内部锁存器中的区域发送首地址指针数据或区域发送缓地址指针数据将遥测数据从数据缓存器中读入，并进行并串转换后在遥测发送码速率上升沿时送出，同时根据发送的遥测数据经处理后产生循环冗余校验字，并按帧格式要求发送，遥测帧同步字、卫星代号配置在只读存储器中，在上电初试化、定时刷新时写入到指定的随机存取存储器地址中，遥测发送帧格式、码速率可根据指令调整，遥测帧共分七个区域，每个区域的遥测参数数据更新周期均单独可调，但相互间必须是倍数关系，遥测帧中各区域长度可配置，七个区域的总长度不超过256个字节，遥测帧中有一个区域为可变遥测区，该区的遥测发送具有固定、指定、比对、内存下卸四种方式，通过遥控指令选择，上电默认态为固定方式，固定方式下，该区域传输工程/业务模式下的固定遥测参数编排；指定方式下，该区域传输由地面注数令指定的遥测数据；比对方式下，该区域传输地面上注的数据包或程序，以便地面比对确认；内存下卸方式下，该区域传输由中央处理器写入到随机存取存储器中的中央处理器内存数据或其它设备的内存数据，本模块支持工程模式、业务模式的遥测帧格式切换，遥测发送码速率共分三档：2048比特/秒、4096比特/秒、8192比特/秒，根据指令要求，可发送仅本卫星遥测，也可发送本星+中继星共两颗卫星的遥测，中继星遥测数据来源于中央处理器写入到指定的随机存取存储器地址区。
数据缓存器容量为两个16×4千比特的随机存取存储器。
数据接口处理模块根据对数据缓存器、外部只读存储器操作情况产生中央处理器允许框信号，在中央处理器允许框为低电平时，表明该处理器正在对数据缓存器或外部只读存储器操作，此时禁止中央处理器对其操作；在中央处理器允许框为高电平时，表明该处理器未对数据缓存器或外部只读存储器操作，此时允许中央处理器对其操作，对数据缓存器或外部只读存储器操作优先级，处理器高于中央处理器。
本发明的工作原理如下：遥控指令数据接收和处理，初始化与定时刷新模块2中模200加计数器输出的计数值，遥控指令数据接收和处理模块通过比较器产生指令接收和处理所需的相关时序脉冲；当收到直接指令请求时，在测控框为高电平期间，将直接指令数据进行串并转换，判断指令类型8位数据/16位数据/72位数据，通过只读存储器映射出相应的内码指令，将内码指令及数据存入数据缓存器7中的指令发送区域等待执行，并将直接指令数据信息写入到指定的数据缓存器地址中，供遥测数据组帧和发送模块读取、组帧使用；与中央处理器写入到数据缓存器7中的间接指令数据进行优先级处理后输出命令信息，对于需比对后再执行的直接指令数据，收到执行指令的后从数据缓存器7中提取内码指令信息并执行指令输出，向外输出的命令信息在测控框的下降沿到来后以脉码调制录音形式送出，克服了卫星上传统方法采用中央处理器+现场可编程门阵列实现卫星时钟产生、遥控处理、遥测采集和遥测组帧而带来的抗高轨空间环境等缺点，将其功能集成到一块芯片，解决了电路抗高轨空间环境，以及提高功能密度和通用化的技术问题。
综上所述，本发明采用将设计电路转化成专用集成电路(ASIC)，通过配置芯片外ROM数据、晶振，对卫星实施测控处理，可应用于多个卫星型号，也可与卫星中心计算机配合使用，作为中心计算机的协处理器，完成整星时统管理、测控处理等功能。该处理器具有高功能密度、高可靠、通用性好的特点。
以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种卫星测控协处理器，其特征在于，其包括频率选择和分频电路、初始化与定时刷新模块、高精度时钟产生电路、遥控指令数据接收和处理模块、遥测数据采集模块、遥测数据组帧及发送模块、数据缓存器、数据接口处理模块，初始化与定时刷新模块、高精度时钟产生电路、遥控指令数据接收和处理模块、遥测数据采集模块、遥测数据组帧及发送模块、数据接口处理模块都与数据缓存器连接，初始化与定时刷新模块、高精度时钟产生电路、遥控指令数据接收和处理模块、遥测数据采集模块、遥测数据组帧及发送模块、数据接口处理模块还都与频率选择和分频电路连接，通过配置芯片外只读存储器数据、晶振，产生高精度卫星时钟，完成遥测采集和组帧发送，以及遥控指令数据识别和处理，通过将设计转化成专用集成电路，具有功能密度高、可靠性高、通用性好的特点，与卫星中心计算机配合使用，作为中心计算机的协处理器，完成整星时统管理、测控处理。
2.如权利要求1所述的卫星测控协处理器，其特征在于，所述频率选择和分频电路将常规晶振、高精度恒温晶振输出的频率作选择处理，经分频后产生内部使用的全局时钟。
3.如权利要求1所述的卫星测控协处理器，其特征在于，所述初始化与定时刷新模块根据外部上电复位信号、指令复位信号进行初始化处理，将只读存储器中初始化配置数据读入，并对与遥测组帧有关的数据依次写入数据缓存器，产生其它电路或模块所需的配置信号和初始化配置数据；定时产生刷新信号，进行刷新配置处理。
4.如权利要求1所述的卫星测控协处理器，其特征在于，所述高精度时钟产生电路将内部全局时钟经计数器加计数及译码处理后产生高精度卫星时钟、秒脉冲信号、250毫秒周期脉冲信号和周期可通过外部只读存储器配置的脉冲信号；接收遥控指令数据接收和处理的授时、校时命令，对卫星当前时钟计数值进行授时、秒快拨、秒慢拨、微秒快拨、微秒慢拨、+1秒、-1秒、+1微秒、-1微秒处理，卫星时钟数据存入内部卫星时间寄存器和数据缓存器中，卫星时钟分辨率为微秒级，中央处理器随时读取高精度时钟产生电路中卫星时间寄存器的数据。
5.如权利要求1所述的卫星测控协处理器，其特征在于，所述遥控指令数据接收和处理模块将外部输入的直接指令数据、中央处理器提供的间接指令数据，经优先级处理、并将直接指令数据译码和转换成指令内码后，经判别若属内部指令则执行，若属外部指令，则将遥控指令内码以脉码调制录音格式输出，指令内码存储在外部只读存储器中，根据配置信号对内部寄存器进行初始化。
6.如权利要求1所述的卫星测控协处理器，其特征在于，所述遥测数据采集模块根据配置信号，将初始化信息或刷新配置信息写入到内部锁存器中，产生遥测采集列周期100毫秒信号，每一列采集一个遥测参数数据，时间为1毫秒，遥测采集共分四个区域，每个区域的数据采集周期均单独可调，但相互间必须是倍数关系，支持在各区域内进行加密采集，各区域长度可配置，四个区域的总长度为100列，对于每个区域的遥测采集，均按内部存储器中的区域采集首地址指针数据或区域采集缓地址指针数据，将需采集的外部遥测参数的采集令从只读存储器中取出，并经并串转换后送出，然后在指定时序接收下位机送来的遥测数据，并根据采集令中的遥测数据长度信息如8位、16位、72位将数据串并转换后依字节方式写入到数据缓存器中，数据缓存器地址指针按字节累加，遥测参数的采集周期由外部只读存储器配置，最快采集周期为100毫秒，根据配置信号、配置数据对内部锁存器进行初始化。
7.如权利要求1所述的卫星测控协处理器，其特征在于，所述遥测数据组帧和发送模块根据配置信号，将初始化信息或刷新配置数据写入到内部锁存器中，产生遥测模式字、帧计数器、遥测帧首脉冲、遥测发送码速率脉冲，并根据内部锁存器中的区域发送首地址指针数据或区域发送缓地址指针数据将遥测数据从数据缓存器中读入，并进行并串转换后在遥测发送码速率上升沿时送出，同时根据发送的遥测数据经处理后产生循环冗余校验字，并按帧格式要求发送，遥测帧同步字、卫星代号配置在只读存储器中，在上电初试化、定时刷新时写入到指定的随机存取存储器地址中，遥测发送帧格式、码速率根据指令调整，遥测帧共分七个区域，每个区域的遥测参数数据更新周期均单独可调，但相互间必须是倍数关系，遥测帧中各区域长度可配置，七个区域的总长度不超过256个字节，遥测帧中有一个区域为可变遥测区，该区的遥测发送具有固定、指定、比对、内存下卸四种方式，通过遥控指令选择，上电默认态为固定方式，固定方式下，该区域传输工程/业务模式下的固定遥测参数编排；指定方式下，该区域传输由地面注数令指定的遥测数据；比对方式下，该区域传输地面上注的数据包或程序，以便地面比对确认；内存下卸方式下，该区域传输由中央处理器写入到随机存取存储器中的中央处理器内存数据或其它设备的内存数据，本模块支持工程模式、业务模式的遥测帧格式切换，遥测发送码速率共分三档：2048比特/秒、4096比特/秒、8192比特/秒。
8.如权利要求1所述的卫星测控协处理器，其特征在于，所述数据缓存器容量为两个16×4千比特的随机存取存储器。
9.如权利要求1所述的卫星测控协处理器，其特征在于，所述数据接口处理模块根据对数据缓存器、外部只读存储器操作情况产生中央处理器允许框信号，在中央处理器允许框为低电平时，表明该处理器正在对数据缓存器或外部只读存储器操作，此时禁止中央处理器对其操作；在中央处理器允许框为高电平时，表明该处理器未对数据缓存器或外部只读存储器操作，此时允许中央处理器对其操作，对数据缓存器或外部只读存储器操作优先级，处理器高于中央处理器。
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