CN108985675A - 一种rfid标签的自动清点方法及系统 - Google Patents

一种rfid标签的自动清点方法及系统 Download PDF

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Abstract

一种RFID标签的自动清点方法及系统。本发明提供一种RFID标签的清点方法及系统，清点方法包括步骤：机器人接收控制指令，对控制指令进行解析，基于解析的结果形成开启扫描仪指令和移动控制指令；机器人开启其上的扫描仪，并在移动控制指令下自动移动至目的地址；机器人通过扫描仪对目的地址上的RFID标签内的信息进行读取，将读取的结果传至远程数据库；远程数据库对接收到的数据进行处理，完成RFID标签的清点。本发明的有益效果在于，机器人代替人工扫描，将人们从繁琐工作中解放出来，且每次扫描的位置与动作差异较小，扫描的时候抓拍照片，保留图片记录。

Description

一种RFID标签的自动清点方法及系统
技术领域
本发明涉及仓储管理领域，具体涉及一种RFID标签的自动清点方法及系统。
背景技术
仓储管理就是对仓库及仓库内的物资所进行的管理，是仓储机构为了充分利用所具有的仓储资源提供高效的仓储服务所进行的计划、组织、控制和协调过程。具体来说，仓储管理包括仓储资源的获得、仓储商务管理、仓储流程管理、仓储作业管理、保管管理、安全管理多种管理工作及相关的操作。智能仓储管理系统集成了信息技术、无线射频技术、条码技术、电子标签技术和计算机应用技术等，将仓库管理、无线扫描、电子显示和计算机应用有机的组合成了一个完整的信息管理系统。现行的先进智能仓储管理系统依靠了一项重要的技术手段，那就是RFID的使用。目前，相关仓库管理技术却没有得到很好的升级和发展，大多数使用仍是老旧的传统仓库管理模式。危险品仓储市场的管理标准也没有很好的规范，现代化水平也偏低。这种技术水平的底下，严重掣肘到了中国危险品仓储业的发展。
常用在仓储管理系统中的盘点手段主要分为手工盘点、盘点机盘点。其中，手工盘点：主要靠人员手工记录盘点内容，商品数据，然后跟电脑核对。盘点机盘点：利用数据采集器设备，把需要盘点的商品信息导入到采集器中，然后利用盘点机扫描商品条码，然后显示相应的信息，盘点人员根据实现数量录入采集，最后导入系统管理软件比对。这种两种盘点手段都需要盘点工人进入到仓储现场所存货物进行一一盘点，这不仅费时费力，还存盘点不精确的问题；这种盘点手段还无法用于危险品仓储的盘点，由于危险品仓储的特点，使得工人员无法进入到仓储现场进行盘点，这样将给危险品仓储的盘点带来极大的不便。
发明内容
为解决上述问题，本法提供一种RFID标签的自动清点方法及系统，不需要工人进入到仓储现场所存货物进行一一盘点。
一种RFID标签的清点方法，包括步骤：机器人接收控制指令，对控制指令进行解析，基于解析的结果形成开启扫描仪指令和移动控制指令；机器人开启其上的扫描仪，并在移动控制指令下自动移动至目的地址；机器人通过扫描仪对目的地址上的RFID标签内的信息进行读取，将读取的结果传至远程数据库；远程数据库对接收到的数据进行处理，完成RFID标签的清点。
本发明让机器人代替人工扫描RFID标签，方法是让机器人接收控制指令，将扫描仪开启并移动到目的地址，机器人在目的地址上利用扫描仪扫描RFID标签内的信息，将读取的信息传至远程数据库，远程数据库对接收到的数据进行处理，完成RFID标签的清点。本发明将人们从繁琐的扫描工作中解放出来，并且利用机器人扫描，每次扫描的位置与动作差异较小，扫描的精确性也更高。
进一步，机器人在移动控制指令下自动移动至目的地址的步骤包括：机器人预先对环境进行扫描，获取仓库内所有RFID标签的位置和移动道路的信息，并据此建立环境的平面地图；机器人解析控制指令，从指令中获取目的地址信息或预设的移动路径信息；若从指令中获取目的地址信息，则将目的地址信息结合平面地图，形成对应的移动路径将移动路径与平面地图结合，得到对应的移动控制指令；若从指令中获取预设的移动路径信息，将移动路径与平面地图结合，得到对应的移动控制指令。
进一步，包括步骤：机器人通过扫描仪对目的地址上的多个RFID标签内的信息进行读取；若机器人漏扫某个RFID标签，则移动至漏扫的RFID标签对应的目的地址，通过扫描仪再次读取该目的地址上所有的RFID标签，将读取的结果传至远程数据库；远程数据库对接收到的数据两两对比，去掉重复。本发明提供机器人漏扫RFID标签的解决办法。在机器人在一个目的地址上，通过扫描仪左右上下旋转，从而读取到多个RFID标签内的信息的情况下，当机器人漏扫时，返回到漏扫的RFID标签对应的目的地址，再次扫描。此时，就存在没有被漏扫的RFID标签被二次扫描了，读取的结果传至远程数据库后需要进行去重。
进一步，机器人通过其上的摄像头拍摄RFID标签。拍摄的RFID标签被保存下作为备份，以便之后查看。
一种RFID标签的自动清点系统，包括RFID标签，还包括：机器人，用于对环境进行扫描，获取仓库内所述RFID标签的位置和移动道路的信息，并据此建立环境的平面地图；所述机器人接收控制指令，对控制指令进行解析，基于解析的结果形成开启扫描仪指令和移动控制指令；机器人开启其上的扫描仪，并在移动控制指令下自动移动至目的地址；机器人通过扫描仪对目的地址上的RFID标签内的信息进行读取，将读取的结果传至远程数据库。远程数据库，用于实时获取机器人发送的数据并自动进行处理。
本发明系统让机器人代替人工扫描RFID标签，预先让机器人建立环境的平面地图，机器人接收控制指令，将扫描仪开启并移动到目的地址，机器人在目的地址上利用扫描仪扫描RFID标签内的信息，将读取的信息传至远程数据库，远程数据库对接收到的数据进行处理，完成RFID标签的清点。本发明将人们从繁琐的扫描工作中解放出来，并且利用机器人扫描，每次扫描的位置与动作差异较小，扫描的精确性也更高。
进一步，机器人包括可移动本体，用于接收移动控制指令后自动移动至目的地址；所述移动本体上设置有：激光器，用于对环境进行扫描，获取仓库内所述RFID标签的位置和移动道路的信息，地图构建装置，用于并根据激光器获取的内容建立环境的平面地图；云台摄像头，可转动，用于拍摄RFID标签；云台盒子，用于安置扫描仪并带动扫描仪转动；扫描仪，用于接收到扫描仪开启指令后开启扫描仪，与对目的地址上的RFID标签内的信息进行读取；解析装置，用于接收控制指令，对控制指令进行解析，基于解析的结果形成开启扫描仪指令和移动控制指令；电源，用于为机器人提供工作电压。
进一步，云台盒子具有垂直方向120至150度，水平方向90至100度的活动范围。云台盒子的作用是带动扫描仪转动，扩大扫描仪的扫描范围。
进一步，所述扫描仪与RFID标签的距离小于2米。2米之内是最佳扫描距离。
进一步，所述扫描仪的扫描的区域为长宽一定的矩形，若RFID标签在所述矩形的范围内，则云台盒子不需要转动；若RFID标签在所述矩形的范围外，则云台盒子向上或向下或向左或向右转动一次。
进一步，所述RFID标签呈矩阵排列，目的导航点设置为每列的终点，每列RFID标签均在所述矩形的范围内。在此种情况下，云台盒子则不需要转动方向，机器人只需沿着每列的终点行走，则能对所有的RFID标签进行扫描，提高了扫描的效率。
本发明的有益效果在于，机器人代替人工扫描，将人们从繁琐工作中解放出来，且每次扫描的位置与动作差异较小，扫描的时候抓拍照片，保留图片记录。
附图说明
图1为本发明方法的流程图。
图2为本发明系统的信息流向图。
具体实施方式
以下结合附图对本法做进一步说明。
实施例1
一种RFID标签的清点方法，如图1所示，包括步骤：
S1、机器人接收控制指令，对控制指令进行解析，基于解析的结果形成开启扫描仪指令和移动控制指令。
S2、机器人开启其上的扫描仪，并在移动控制指令下自动移动至目的地址。
具体地，机器人在移动控制指令下自动移动至目的地址的步骤包括：机器人预先对环境进行扫描，获取仓库内所有RFID标签的位置和移动道路的信息，并据此建立环境的平面地图；机器人解析控制指令，从指令中获取目的地址信息或预设的移动路径信息；若从指令中获取目的地址信息，则将目的地址信息结合平面地图，形成对应的移动路径将移动路径与平面地图结合，得到对应的移动控制指令；若从指令中获取预设的移动路径信息，将移动路径与平面地图结合，得到对应的移动控制指令。
S3、机器人通过扫描仪对目的地址上的RFID标签内的信息进行读取，将读取的结果传至远程数据库。
S4、远程数据库对接收到的数据进行处理，完成RFID标签的清点。
本发明让机器人代替人工扫描RFID标签，方法是让机器人接收控制指令，将扫描仪开启并移动到目的地址，机器人在目的地址上利用扫描仪扫描RFID标签内的信息，将读取的信息传至远程数据库，远程数据库对接收到的数据进行处理，完成RFID标签的清点。本发明将人们从繁琐的扫描工作中解放出来，并且利用机器人扫描，每次扫描的位置与动作差异较小，扫描的精确性也更高。
具体地，若发生机器人漏扫某个RFID标签时，包括步骤：机器人通过扫描仪对目的地址上的多个RFID标签内的信息进行读取；若机器人漏扫某个RFID标签，则移动至漏扫的RFID标签对应的目的地址，通过扫描仪再次读取该目的地址上所有的RFID标签，将读取的结果传至远程数据库；远程数据库对接收到的数据两两对比，去掉重复。本发明提供机器人漏扫RFID标签的解决办法。在机器人在一个目的地址上，读取到多个RFID标签内的信息的情况下，当机器人漏扫时，返回到漏扫的RFID标签对应的目的地址，再次扫描。此时，就存在没有被漏扫的RFID标签被二次扫描了，读取的结果传至远程数据库后需要进行去重。
机器人通过其上的摄像头拍摄RFID标签。拍摄的RFID标签被保存下作为备份，供之后查看。
实施例2
一种RFID标签的自动清点系统，包括RFID标签，还包括：机器人，用于对环境进行扫描，获取仓库内所述RFID标签的位置和移动道路的信息，并据此建立环境的平面地图；所述机器人接收控制指令，对控制指令进行解析，基于解析的结果形成开启扫描仪指令和移动控制指令；机器人开启其上的扫描仪，并在移动控制指令下自动移动至目的地址；机器人通过扫描仪对目的地址上的RFID标签内的信息进行读取，将读取的结果传至远程数据库。远程数据库，用于实时获取机器人发送的数据并自动进行处理。
本发明系统让机器人代替人工扫描RFID标签，包括能预先建立环境平面地图的机器人。如图2所示，该机器人接收控制指令，扫描RFID标签后，将RFID标签内的信息传送到远程数据库。具体地，机器人扫描标签的过程是将扫描仪开启并移动到目的地址，机器人在目的地址上利用扫描仪扫描RFID标签内的信息。机器人将读取的信息传至远程数据库后，远程数据库对接收到的数据进行处理，完成RFID标签的清点。本发明将人们从繁琐的扫描工作中解放出来，并且利用机器人扫描，每次扫描的位置与动作差异较小，扫描的精确性也更高。
机器人包括可移动本体，用于接收移动控制指令后自动移动至目的地址；所述移动本体上设置有：激光器，用于对环境进行扫描，获取仓库内所述RFID标签的位置和移动道路的信息，地图构建装置，用于并根据激光器获取的内容建立环境的平面地图；云台摄像头，可转动，用于拍摄RFID标签；云台盒子，用于安置扫描仪并带动扫描仪转动；扫描仪，用于接收到扫描仪开启指令后开启扫描仪，与对目的地址上的RFID标签内的信息进行读取；解析装置，用于接收控制指令，对控制指令进行解析，基于解析的结果形成开启扫描仪指令和移动控制指令；电源，用于为机器人提供工作电压。
云台盒子的作用是带动扫描仪转动，扩大扫描仪的扫描范围。优选地，云台盒子具有垂直方向120至150度，水平方向90至100度的活动范围。优选地，所述扫描仪与RFID标签的距离小于2米。所述扫描仪的扫描的区域为长宽一定的矩形，若RFID标签在所述矩形的范围内，则云台盒子不需要转动；若RFID标签在所述矩形的范围外，则云台盒子向上或向下或向左或向右转动一次。例如，扫描仪扫描角度为正面上下120度，左右100度的区域，则是大约120cm宽，150cm的矩形区域。机器人到达扫描点后，机器人进行扫描的旋转方式：假如标签摆放在机器人正面，高度介于50cm和150cm之间，宽度小于200cm的区域，机器人云台正对扫描仪，不需要转动机器人云台方向；
假如标签摆放在机器人正面，高度小于50cm的地方，则机器人云台需要向下转动一次；假如标签摆放在机器人正面，高度大于150cm的地方，则机器人云台需要向上转动一次；假如标签从左到右摆放，大约在机器人云台方向的120cm宽，150cm的矩形区域，则机器人云台左，右方向转动各一次；假如标签圆形摆放，并大约在机器人云台方向的120cm宽，150cm的矩形区域，则机器人云台自转一周。
实施例3
系统中，储物箱成矩阵排列，由于RFID标签是设置在储物箱上，所以RFID标签成矩阵排列，目的导航点设置为每列的终点，每列RFID标签均在所述矩形的范围内。在此种情况下，云台盒子则不需要转动方向，机器人只需沿着每列的终点行走，则能对所有的RFID标签进行扫描，提高了扫描的效率，扫描RFID标签更加流畅。
本发明将机器人代替人工扫描，将人们从繁琐工作中解放出来，且每次扫描的位置与动作差异较小，扫描的时候抓拍照片，保留图片记录。

Claims (10)

1.一种RFID标签的清点方法，其特征在于，包括步骤：
机器人接收控制指令，对控制指令进行解析，基于解析的结果形成开启扫描仪指令和移动控制指令；
机器人开启其上的扫描仪，并在移动控制指令下自动移动至目的地址；
机器人通过扫描仪对目的地址上的RFID标签内的信息进行读取，将读取的结果传至远程数据库；
远程数据库对接收到的数据进行处理，完成RFID标签的清点。
2.根据权利要求1所述的一种RFID标签的清点方法，其特征在于，机器人在移动控制指令下自动移动至目的地址的步骤包括：
机器人预先对环境进行扫描，获取仓库内所有RFID标签的位置和移动道路的信息，并据此建立环境的平面地图；
机器人解析控制指令，从指令中获取目的地址信息或预设的移动路径信息；
若从指令中获取目的地址信息，则将目的地址信息结合平面地图，形成对应的移动路径，将移动路径与平面地图结合，得到对应的移动控制指令；
若从指令中获取预设的移动路径信息，将移动路径与平面地图结合，得到对应的移动控制指令。
3.根据权利要求1所述的一种RFID标签的清点方法，其特征在于，包括步骤：
机器人通过扫描仪对目的地址上的多个RFID标签内的信息进行读取；
若机器人漏扫某个RFID标签，则移动至漏扫的RFID标签对应的目的地址，通过扫描仪再次读取该目的地址上所有的RFID标签，将读取的结果传至远程数据库；
远程数据库对接收到的数据两两对比，去掉重复。
4.根据权利要求1所述的一种RFID标签的自动清点方法，其特征在于，还包括步骤：机器人通过其上的摄像头拍摄RFID标签。
5.一种RFID标签的自动清点系统，包括RFID标签，其特征在于，还包括：
机器人，用于对环境进行扫描，获取仓库内所述RFID标签的位置和移动道路的信息，并据此建立环境的平面地图；所述机器人接收控制指令，对控制指令进行解析，基于解析的结果形成开启扫描仪指令和移动控制指令；机器人开启其上的扫描仪，并在移动控制指令下自动移动至目的地址；机器人通过扫描仪对目的地址上的RFID标签内的信息进行读取，将读取的结果传至远程数据库；
远程数据库，用于实时获取机器人发送的数据并自动进行处理。
6.根据权利要求5所述的一种RFID标签的自动清点系统，其特征在于，所述机器人包括可移动本体，用于接收移动控制指令后自动移动至目的地址；
所述移动本体上设置有：
激光器，用于对环境进行扫描，获取仓库内所述RFID标签的位置和移动道路的信息，地图构建装置，用于并根据激光器获取的内容建立环境的平面地图；
云台摄像头，可转动，用于拍摄RFID标签；
云台盒子，用于安置扫描仪并带动扫描仪转动；
扫描仪，用于接收到扫描仪开启指令后开启扫描仪，与对目的地址上的RFID标签内的信息进行读取；
解析装置，用于接收控制指令，对控制指令进行解析，基于解析的结果形成开启扫描仪指令和移动控制指令；
电源，用于为机器人提供工作电压。
7.根据权利要求6所述的一种RFID标签的自动清点系统，其特征在于，云台盒子具有垂直方向120至150度，水平方向90至100度的活动范围。
8.根据权利要求5所述的一种RFID标签的自动清点系统，其特征在于，所述扫描仪与RFID标签的距离小于2米。
9.根据权利要求7或8所述的一种RFID标签的自动清点系统，其特征在于，所述扫描仪的扫描的区域为长宽一定的矩形，若RFID标签在所述矩形的范围内，则云台盒子不需要转动；若RFID标签在所述矩形的范围外，则云台盒子向上或向下或向左或向右转动一次。
10.根据权利要求9所述的一种RFID标签的自动清点系统，其特征在于，所述RFID标签呈矩阵排列，目的导航点设置为每列的终点，每列RFID标签均在所述矩形的范围内。
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