CN111582805B - 零售场景下rfid机器人实现扫货盘点及商品定位的方法 - Google Patents
零售场景下rfid机器人实现扫货盘点及商品定位的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111582805B CN111582805B CN202010482492.8A CN202010482492A CN111582805B CN 111582805 B CN111582805 B CN 111582805B CN 202010482492 A CN202010482492 A CN 202010482492A CN 111582805 B CN111582805 B CN 111582805B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rfid
- robot
- goods
- information
- store
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 title claims description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 30
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 17
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 7
- 241000531116 Blitum bonus-henricus Species 0.000 claims description 6
- 235000008645 Chenopodium bonus henricus Nutrition 0.000 claims description 6
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000000047 product Substances 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000019771 cognition Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
- G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
- G06K17/0029—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement being specially adapted for wireless interrogation of grouped or bundled articles tagged with wireless record carriers
Abstract
本发明公开了零售场景下RFID机器人实现扫货盘点及商品定位的方法，所述机器人主体顶端内侧嵌入安装有显示屏，所述机器人主体两侧边部均安装有RFID高频天线，所述底盘一侧边部嵌入安装有激光导航传感器，所述机器人主体底部边端位于激光导航传感器上方位置处均等距安装有指示灯，本发明通过将RFID无线射频识别技术和导航定位技术和移动机器人技术进行配合使用，通过机器人来帮助顾客或店员快速准确的找到对应货架位置的商品，使得门店内的每件商品都能准确定位出与其对应的所属货架，同时能够在扫货的过程中帮助商家或替代店员完成门店内扫货盘点的工作，降低了商家对零售货物盘点的难度，并且极大程度上节省了人力和时间。
Description
技术领域
本发明涉及移动机器人技术领域，具体为零售场景下RFID机器人实现扫货盘点及商品定位的方法。
背景技术
随着现在人工智能技术飞速发展，劳动力成本急剧上涨，各行业、各领域对商用机器人的认知度日益提高，展望未来，需要进一步加大机器人定位导航技术、智能大数据等人工智能基础技术的研发投入力度，实现人工智能技术在各行业、各领域的大规模落地使用，如中国专利公开了RFID盘点机器人，申请号为：201721850271.1，该专利实现图书档案无人值守的全自动顺架扫描与盘点工作，设计新颖，运行稳定，安全可靠，提高了盘点效率，节约了人力；
目前现有基于RFID技术的机器人，由于在实际应用过程中RFID技术只能做到识别商品，但并不能附带商品摆放的位置信息，导致在实际查找商品时，无法快速及时的将商品位置信息进行定位，同时现有的RFID机器人对于零售商户扫货盘点需要大量投入人力和时间。
发明内容
本发明提供零售场景下RFID机器人实现扫货盘点及商品定位的方法，可以有效解决上述背景技术中提出目前现有基于RFID技术的机器人，由于在实际应用过程中RFID技术只能做到识别商品，但并不能附带商品摆放的位置信息，导致在实际查找商品时，无法快速及时的将商品位置信息进行定位，同时现有的RFID机器人对于零售商户扫货盘点需要大量投入人力和时间的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：零售场景下RFID机器人，包括机器人主体，所述机器人主体顶端内侧嵌入安装有显示屏，所述机器人主体两侧边部均安装有RFID高频天线；
所述机器人主体底端连接有底盘，所述底盘一侧边部嵌入安装有激光导航传感器，所述机器人主体底部边端位于激光导航传感器上方位置处均等距安装有指示灯；
所述底盘底端固定安装有万向静音轮，且万向静音轮的尺寸为5寸。
零售场景下RFID机器人实现商品定位的方法，包括如下步骤：
S1、绘制整个门店区域地图；
S2、设置扫货点；
S3、扫货点识别；
S4、收集各个扫货点的商品数据；
S5、数据去重处理；
S6、记录商品信息。
所述S1中，工作人员将RFID机器人放置于门店内，通过RFID机器人的底盘技术，将门店场景内所有货架和障碍物均辨别出来，并绘制整个门店区域内的全局平面地图，最后在显示屏中显示所绘地图；
所述S2中，在门店场景内所有的货架处，对每一个货架均设置一个独立的扫货点，同时将每一个扫货点在整个门店区域内的全局平面地图进行标识，最后在扫货点位置通过粘贴标志的形式进行提示；
所述S3中，通过驱动装置来驱动RFID机器人在门店场景内进行移动，并使RFID机器人到达每一个扫货点后，通过RFID射频识别装置来对对应区域内进行扫货识别。
基于上述技术方案，所述S4中，在RFID机器人对每一个扫货点内的货物均进行识别后，将对应扫货点内所识别的商品数据信息传输至后台服务器内；
所述S5中，在后台服务器接收到来自RFID机器人上传的所有扫货点的扫货数据信息后，通过后台处理器内的数据处理模块来对所有扫货点的扫货数据进行去重处理；
所述S6中，在数据处理模块将所有扫货数据均去重处理后，在门店场景内的每一件商品都会记录了与其相对应的扫货点内的位置信息。
基于上述技术方案，所述S3中，在RFID机器人到达每一个扫货点后，通过RFID机器人的底盘技术使RFID机器人在对应的扫货点内原地旋转3圈。
零售场景下RFID机器人实现扫货盘点的方法，包括以下步骤：
S1、绘制整个门店内的全局地图；
S2、调节RFID射频识别装置的工作功率；
S3、在门店全局范围内扫货；
S4、数据去重处理；
S5、盘点商品数量。
基于上述技术方案，所述S1中，工作人员将RFID机器人放置于门店内，通过RFID机器人的底盘技术，将门店场景内所有货架和障碍物均辨别出来，并绘制整个门店区域内的全局平面地图，最后在显示屏中显示所绘地图；
所述S2中，将RFID射频识别装置的工作功率调到最大功率。
基于上述技术方案，所述S3中，通过驱动装置驱动RFID机器人，使RFID机器人走遍门店场景内的每一个货架和角落，并使RFID机器人边行走边扫货；
所述S4中，将RFID机器人在门店场景内所识别的所有数据上传至后台服务器，并通过后台处理器内的数据处理模块来对所有扫货点的扫货数据进行去重处理；
所述S5中，在所有识别数据经过去重处理后，最后所得的商品信息便为该门店场景内的商品数量。
基于上述技术方案，零售场景下RFID机器人实现扫货盘点及商品定位的方法，所述RFID射频识别装置包括电子标签、RFID高频读写器和WIFI无线网络；
所述电子标签粘贴于对应的商品表面，所述RFID高频读写器安装于RFID机器人的内部，其中RFID高频读写器包括RFID高频天线，且RFID高频天线安装于RFID机器人的两侧，用以识别对应标签的信息，所述WIFI无线网络用于RFID机器人内部各组成模块之间的网络传输。
基于上述技术方案，零售场景下RFID机器人实现扫货盘点及商品定位的方法，所述RFID机器人还包括语音交互模块和自助无人结账模块，所述语音交互模块包括语音信息采集器、声源信息处理器和语音播放器，所述自助无人结账模块包括扫描识别器和信息处理器；
所述语音信息采集器用于采集消费者的消费的语音请求信息，并将采集的语音请求信息传输至声源信息处理器中，所述声源信息处理器用于对消费者的语音请求信息进行识别和处理，并在语音库中查找与请求信息对应的语音解决方案，所述语音播放器用于将对应的语音解决方案进行音频播放，以便消费者及时知晓；
所述扫描识别器用于扫描商品的价格标签，并使扫描的商品信息和价格信息上传至信息处理器，所述信息处理器用于将接收的商品信息和价格信息进行处理，并在显示屏中将处理后的商品信息和价格信息进行显示，以便消费者进行自助支付。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明通过将RFID无线射频识别技术和导航定位技术和移动机器人技术进行配合使用，通过机器人来帮助顾客或店员快速准确的找到对应货架位置的商品，使得门店内的每件商品都能准确定位出与其对应的所属货架，同时能够在扫货的过程中帮助商家或替代店员完成门店内扫货盘点的工作，降低了商家对零售货物盘点的难度，并且极大程度上节省了人力和时间，同时通过机器人来对货物信息进行扫货盘点，能够及时的检索出货物存量的稀缺情况和货物的标签价格信息是否异常，以及货物标签是否丢失，而且通过及时对货物进行扫货盘点还能够及时将热销的货物产品进行归总，以便提高门店货物销售的效益，另外，通过在机器人上增设语音交互功能，使得消费者能够更加方便的与机器人进行语音交互，从而实现更加便捷快速的为消费者提供消费便利，最后通过自助无人结账模块方便消费者快速的进行自助结账，解决了传统排队结账的麻烦。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明RFID机器人的正视图；
图3是本发明商品定位方法的步骤流程图；
图4是本发明扫货盘点方法的步骤流程图；
图中标号：1、机器人主体；2、显示屏；3、RFID高频天线；4、底盘；5、激光导航传感器；6、指示灯；7、万向静音轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-2所示，本发明提供一种技术方案，零售场景下RFID机器人，包括机器人主体1，机器人主体1顶端内侧嵌入安装有显示屏2，机器人主体1两侧边部均安装有RFID高频天线3；
机器人主体1底端连接有底盘4，底盘4一侧边部嵌入安装有激光导航传感器5，机器人主体1底部边端位于激光导航传感器5上方位置处均等距安装有指示灯6；
底盘4底端固定安装有万向静音轮7，且万向静音轮7的尺寸为5寸。
如图3所示，本发明提供一种技术方案，零售场景下RFID机器人实现商品定位的方法，包括如下步骤：
S1、绘制整个门店区域地图；
S2、设置扫货点；
S3、扫货点识别；
S4、收集各个扫货点的商品数据；
S5、数据去重处理；
S6、记录商品信息。
基于上述技术方案，S1中，工作人员将RFID机器人放置于门店内，通过RFID机器人的底盘技术，将门店场景内所有货架和障碍物均辨别出来，并绘制整个门店区域内的全局平面地图，最后在显示屏中显示所绘地图；
S2中，在门店场景内所有的货架处，对每一个货架均设置一个独立的扫货点，同时将每一个扫货点在整个门店区域内的全局平面地图进行标识，最后在扫货点位置通过粘贴标志的形式进行提示；
S3中，通过驱动装置来驱动RFID机器人在门店场景内进行移动，并使RFID机器人到达每一个扫货点后，通过RFID射频识别装置来对对应区域内进行扫货识别。
基于上述技术方案，S4中，在RFID机器人对每一个扫货点内的货物均进行识别后，将对应扫货点内所识别的商品数据信息传输至后台服务器内；
S5中，在后台服务器接收到来自RFID机器人上传的所有扫货点的扫货数据信息后，通过后台处理器内的数据处理模块来对所有扫货点的扫货数据进行去重处理；
S6中，在数据处理模块将所有扫货数据均去重处理后，在门店场景内的每一件商品都会记录了与其相对应的扫货点内的位置信息。
基于上述技术方案，S3中，在RFID机器人到达每一个扫货点后，通过RFID机器人的底盘技术使RFID机器人在对应的扫货点内原地旋转3圈。
如图4所示，本发明提供一种技术方案，零售场景下RFID机器人实现扫货盘点的方法，包括以下步骤：
S1、绘制整个门店内的全局地图；
S2、调节RFID射频识别装置的工作功率；
S3、在门店全局范围内扫货；
S4、数据去重处理；
S5、盘点商品数量。
基于上述技术方案，S1中，工作人员将RFID机器人放置于门店内，通过RFID机器人的底盘技术，将门店场景内所有货架和障碍物均辨别出来，并绘制整个门店区域内的全局平面地图，最后在显示屏中显示所绘地图；
S2中，将RFID射频识别装置的工作功率调到最大功率。
基于上述技术方案，S3中，通过驱动装置驱动RFID机器人，使RFID机器人走遍门店场景内的每一个货架和角落，并使RFID机器人边行走边扫货；
S4中，将RFID机器人在门店场景内所识别的所有数据上传至后台服务器，并通过后台处理器内的数据处理模块来对所有扫货点的扫货数据进行去重处理；
S5中，在所有识别数据经过去重处理后，最后所得的商品信息便为该门店场景内的商品数量。
基于上述技术方案，RFID射频识别装置包括电子标签、RFID高频读写器和WIFI无线网络；
电子标签粘贴于对应的商品表面，RFID高频读写器安装于RFID机器人的内部，其中RFID高频读写器包括RFID高频天线，且RFID高频天线安装于RFID机器人的两侧，用以识别对应标签的信息，WIFI无线网络用于RFID机器人内部各组成模块之间的网络传输。
基于上述技术方案，RFID机器人还包括语音交互模块和自助无人结账模块，语音交互模块包括语音信息采集器、声源信息处理器和语音播放器，自助无人结账模块包括扫描识别器和信息处理器；
语音信息采集器用于采集消费者的消费的语音请求信息，并将采集的语音请求信息传输至声源信息处理器中，声源信息处理器用于对消费者的语音请求信息进行识别和处理，并在语音库中查找与请求信息对应的语音解决方案，语音播放器用于将对应的语音解决方案进行音频播放，以便消费者及时知晓；
扫描识别器用于扫描商品的价格标签，并使扫描的商品信息和价格信息上传至信息处理器，信息处理器用于将接收的商品信息和价格信息进行处理，并在显示屏中将处理后的商品信息和价格信息进行显示，以便消费者进行自助支付。
本发明的工作原理及使用流程：首先，技术人员将RFID机器人放置在门店内，并绘制店内全局平面图，针对每一个货架设置一个独立的扫货点，接着驱动RFID机器人，并使RFID机器人到达每一个扫货点开启RFID射频识别功能，并原地转3圈；
然后将每一个扫货点采集的商品数据上传到服务器后台，假设黄色XL号羽绒服的商品编码为0001，在扫货点A被识别到5次，在扫货点B被识别到3次，那么我们判定商品编码为0001的货品属于扫货点A的货架，最后将每一个扫货点在店铺平面图上进行标识，以此所有的商品就都能在机器人上查询到其所在货架的位置信息。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.零售场景下RFID机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）顶端内侧嵌入安装有显示屏（2），所述机器人主体（1）两侧边部均安装有RFID高频天线（3）；
所述机器人主体（1）底端连接有底盘（4），所述底盘（4）一侧边部嵌入安装有激光导航传感器（5），所述机器人主体（1）底部边端位于激光导航传感器（5）上方位置处均等距安装有指示灯（6）；
所述底盘（4）底端固定安装有万向静音轮（7），且万向静音轮（7）的尺寸为5寸；
零售场景下RFID机器人实现商品定位的方法，包括如下步骤：
S1、绘制整个门店区域地图；
S2、设置扫货点；
S3、扫货点识别；
S4、收集各个扫货点的商品数据；
S5、数据去重处理；
S6、记录商品信息；
所述S1中，工作人员将RFID机器人放置于门店内，通过RFID机器人的底盘技术，将门店场景内所有货架和障碍物均辨别出来，并绘制整个门店区域内的全局平面地图，最后在显示屏中显示所绘地图；
所述S2中，在门店场景内所有的货架处，对每一个货架均设置一个独立的扫货点，同时将每一个扫货点在整个门店区域内的全局平面地图进行标识，最后在扫货点位置通过粘贴标志的形式进行提示；
所述S3中，通过驱动装置来驱动RFID机器人在门店场景内进行移动，并使RFID机器人到达每一个扫货点后，通过RFID射频识别装置来对对应区域内进行扫货识别；
所述S4中，在RFID机器人对每一个扫货点内的货物均进行识别后，将对应扫货点内所识别的商品数据信息传输至后台服务器内；
所述S5中，在后台服务器接收到来自RFID机器人上传的所有扫货点的扫货数据信息后，通过后台处理器内的数据处理模块来对所有扫货点的扫货数据进行去重处理；
所述S6中，在数据处理模块将所有扫货数据均去重处理后，在门店场景内的每一件商品都会记录了与其相对应的扫货点内的位置信息；
所述S3中，在RFID机器人到达每一个扫货点后，通过RFID机器人的底盘技术使RFID机器人在对应的扫货点内原地旋转3圈；
零售场景下RFID机器人实现扫货盘点的方法，包括以下步骤：
S7、绘制整个门店内的全局地图；
S8、调节RFID射频识别装置的工作功率；
S9、在门店全局范围内扫货；
S10、数据去重处理；
S11、盘点商品数量；
所述S7中，工作人员将 RFID 机器人放置于门店内，通过 RFID 机器人的底盘技术，将门店场景内所有货架和障碍物均辨别出来，并绘制整个门店区域内的全局平面地图，最后在显示屏中显示所绘地图；
所述S8中，将RFID射频识别装置的工作功率调到最大功率；
所述S9中，通过驱动装置驱动RFID机器人，使RFID机器人走遍门店场景内的每一个货架和角落，并使RFID机器人边行走边扫货；
所述S10中，将RFID机器人在门店场景内所识别的所有数据上传至后台服务器，并通过后台处理器内的数据处理模块来对所有扫货点的扫货数据进行去重处理；
所述S11中，在所有识别数据经过去重处理后，最后所得的商品信息便为该门店场景内的商品数量；
所述RFID射频识别装置包括电子标签、RFID高频读写器和WIFI无线网络；
所述电子标签粘贴于对应的商品表面，所述RFID高频读写器安装于RFID机器人的内部，其中RFID高频读写器包括RFID高频天线，且RFID高频天线安装于RFID机器人的两侧，用以识别对应标签的信息，所述WIFI无线网络用于RFID机器人内部各组成模块之间的网络传输；
所述RFID机器人还包括语音交互模块和自助无人结账模块，所述语音交互模块包括语音信息采集器、声源信息处理器和语音播放器，所述自助无人结账模块包括扫描识别器和信息处理器；
所述语音信息采集器用于采集消费者的消费的语音请求信息，并将采集的语音请求信息传输至声源信息处理器中，所述声源信息处理器用于对消费者的语音请求信息进行识别和处理，并在语音库中查找与请求信息对应的语音解决方案，所述语音播放器用于将对应的语音解决方案进行音频播放，以便消费者及时知晓；
所述扫描识别器用于扫描商品的价格标签，并使扫描的商品信息和价格信息上传至信息处理器，所述信息处理器用于将接收的商品信息和价格信息进行处理，并在显示屏中将处理后的商品信息和价格信息进行显示，以便消费者进行自助支付。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010482492.8A CN111582805B (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 零售场景下rfid机器人实现扫货盘点及商品定位的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010482492.8A CN111582805B (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 零售场景下rfid机器人实现扫货盘点及商品定位的方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111582805A CN111582805A (zh) | 2020-08-25 |
| CN111582805B true CN111582805B (zh) | 2024-02-02 |
Family
ID=72127362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010482492.8A Active CN111582805B (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 零售场景下rfid机器人实现扫货盘点及商品定位的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111582805B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112116295B (zh) * | 2020-09-18 | 2021-09-24 | 四川长虹智能制造技术有限公司 | 一种立体库盘库方法、设备和系统 |
| CN112232742A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-15 | 上海适享文化传播有限公司 | 零售场景中机器人自动化商品统计及陈列定位的方法 |
| CN113113105A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-07-13 | 北京小乔机器人科技发展有限公司 | 一种基于机器人的药店顾客服务、管理方法 |
| CN113095683A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-07-09 | 北京小乔机器人科技发展有限公司 | 一种机器人带客找药的方法 |
| CN113298421A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-08-24 | 北京小乔机器人科技发展有限公司 | 一种基于机器人的药店商品库存盘点方法 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120012910A (ko) * | 2010-08-03 | 2012-02-13 | (주)유알에프 | Ｒｆｉｄ 기반 무인 재고조사 로봇 및 이를 이용한 재고 조사 방법 |
| CN203745904U (zh) * | 2014-02-27 | 2014-07-30 | 梁学坚 | 餐厅服务机器人系统 |
| CN103984346A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-08-13 | 上海第二工业大学 | 一种智能仓储盘点系统及其盘点方法 |
| CN104657838A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-05-27 | 国家电网公司 | 基于物联网技术的快速盘点仓储系统 |
| CN205310285U (zh) * | 2016-01-25 | 2016-06-15 | 南京大学 | 一种基于rfid技术的自动式图书智能盘点上架机器人 |
| CN107967584A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-04-27 | 广东摩方托盘科技服务有限公司 | 一种基于智慧托盘的货物运输流程监控方法 |
| CN108256604A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-07-06 | 广州伊思高科技有限公司 | 一种智能盘点装置 |
| CN108789437A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-13 | 天津大学 | 一种基于rfid技术的多臂快速图书盘点机器人 |
| CN108876255A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-11-23 | 平安科技（深圳）有限公司 | 仓库资产盘点方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN108985675A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-12-11 | 广州高新兴机器人有限公司 | 一种rfid标签的自动清点方法及系统 |
| CN109934313A (zh) * | 2017-12-19 | 2019-06-25 | 杭州海康威视系统技术有限公司 | 一种物品盘点方法、服务器、信息采集设备和盘点系统 |
| CN110709868A (zh) * | 2017-04-07 | 2020-01-17 | 思比机器人公司 | 用于跟踪在商店内的库存水平的方法 |
| CN110744559A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-02-04 | 上海飒智智能科技有限公司 | 一种激光自动导航图书馆盘点机器人 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013071150A1 (en) * | 2011-11-11 | 2013-05-16 | Bar Code Specialties, Inc. (Dba Bcs Solutions) | Robotic inventory systems |
| ES2585977B1 (es) * | 2016-03-15 | 2017-05-10 | Tier1 Technology, S.L. | Equipo robotizado para la localización de artículos en una tienda y su procedimiento de funcionamiento |
-
2020
- 2020-06-01 CN CN202010482492.8A patent/CN111582805B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120012910A (ko) * | 2010-08-03 | 2012-02-13 | (주)유알에프 | Ｒｆｉｄ 기반 무인 재고조사 로봇 및 이를 이용한 재고 조사 방법 |
| CN203745904U (zh) * | 2014-02-27 | 2014-07-30 | 梁学坚 | 餐厅服务机器人系统 |
| CN103984346A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-08-13 | 上海第二工业大学 | 一种智能仓储盘点系统及其盘点方法 |
| CN104657838A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-05-27 | 国家电网公司 | 基于物联网技术的快速盘点仓储系统 |
| CN205310285U (zh) * | 2016-01-25 | 2016-06-15 | 南京大学 | 一种基于rfid技术的自动式图书智能盘点上架机器人 |
| CN110709868A (zh) * | 2017-04-07 | 2020-01-17 | 思比机器人公司 | 用于跟踪在商店内的库存水平的方法 |
| CN107967584A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-04-27 | 广东摩方托盘科技服务有限公司 | 一种基于智慧托盘的货物运输流程监控方法 |
| CN109934313A (zh) * | 2017-12-19 | 2019-06-25 | 杭州海康威视系统技术有限公司 | 一种物品盘点方法、服务器、信息采集设备和盘点系统 |
| CN108256604A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-07-06 | 广州伊思高科技有限公司 | 一种智能盘点装置 |
| CN108985675A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-12-11 | 广州高新兴机器人有限公司 | 一种rfid标签的自动清点方法及系统 |
| CN108789437A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-13 | 天津大学 | 一种基于rfid技术的多臂快速图书盘点机器人 |
| CN108876255A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-11-23 | 平安科技（深圳）有限公司 | 仓库资产盘点方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN110744559A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-02-04 | 上海飒智智能科技有限公司 | 一种激光自动导航图书馆盘点机器人 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 基于RFID的自动定位盘货系统研究;卢少平;陈振华;汪建强;吴耀华;;物流技术(第08期);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111582805A (zh) | 2020-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111582805B (zh) | 零售场景下rfid机器人实现扫货盘点及商品定位的方法 | |
| US7760095B2 (en) | Context-driven RFID tag and system content | |
| US7118036B1 (en) | Mobile inventory management system | |
| US5861817A (en) | System for, and method of, displaying prices on tags in supermarkets | |
| CN101527015A (zh) | 物品管理系统以及信息处理装置 | |
| CN102592229A (zh) | 一种智能物联网购物车及智慧商超系统 | |
| CN101706929A (zh) | 基于rfid和多媒体的购物系统 | |
| JP2016009505A (ja) | Ｒｆｉｄ技術に基づく情報収集解析システムおよび実現方法 | |
| CN1765672A (zh) | 一种多媒体购物车 | |
| CN102314627A (zh) | 一种珠宝盘点管理系统 | |
| CN102722944A (zh) | 一种购物结算系统及其方法 | |
| CN105825388B (zh) | 基于rfid技术的整车实物追溯系统及方法 | |
| CN109033908A (zh) | 一种仓储物品定位装置及系统 | |
| CN107993099A (zh) | 一种基于rfid技术的购物装置、系统及方法 | |
| JP2006023788A (ja) | 商品管理システムおよび商品管理プログラム | |
| CN202404651U (zh) | 一种购物结算系统 | |
| CN103268563A (zh) | 超市辅助购物系统 | |
| CN204406473U (zh) | 一种网络商品分销系统 | |
| CN109302214A (zh) | 具有盘点功能的价格显示系统及其控制方法、设备、介质 | |
| CN111199258A (zh) | 商品定位系统及方法、带rfid读头的pda设备 | |
| CN103136649A (zh) | 基于射频识别技术的erp系统 | |
| JP2007222645A (ja) | 電子棚札システム | |
| CN210181650U (zh) | 一种盘点设备 | |
| CN202267994U (zh) | 基于rfid技术的服装分销终端系统 | |
| CN2808686Y (zh) | 一种多媒体购物车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |