CN108979709B - 用于运锚机的钢带输送装置及运锚机 - Google Patents

用于运锚机的钢带输送装置及运锚机 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种用于运锚机的钢带输送装置及运锚机，包括上水平输送部、左倾斜输送链条、右倾斜输送链条、下水平输送部、连杆框架、倾斜架、驱动部和高度调整油缸，左倾斜输送链条分别与上水平输送部和下水平输送部连接，右倾斜输送链条分别与上水平输送部和下水平输送部连接，连杆框架的顶部与上水平输送部的上水平框架铰接且底部与下水平输送部的下框架铰接，倾斜架的顶部与上水平输送部的上水平驱动轴铰接且底部与下水平输送部的下水平驱动轴铰接，驱动部与上水平输送部连接，高度调整油缸的缸尾与倾斜架铰接且活塞杆与连杆框架铰接。本发明能将钢带输送至巷道顶板待施工的位置，降低钢带安装的劳动强度，提高锚杆支护的机械化水平和安全性。

Description

用于运锚机的钢带输送装置及运锚机
技术领域
本发明涉及一种运锚机，具体涉及一种用于运锚机的钢带输送装置及运锚机，特别适用于地质条件简单、煤层倾角小和顶板自稳能力好的巷道掘进。
背景技术
锚杆支护具有安全、灵活、高效等诸多有点，是我国煤矿巷道广泛应用的一种支护方法。钢带是锚杆支护系统中的重要构件，对提高锚杆支护整体效果、保持围岩的完整性起着关键作用，主要体现在：锚杆预应力和工作阻力扩散作用，支护巷道表面和改善围岩应力状态作用，均衡锚杆受力和提高整体支护作用。根据结构不同，钢带可分为平钢带、W形钢带、M形钢带等，单位长度的重量可达4~8 kg/m，顶板锚杆用单根钢带的重量可达数十公斤。一直以来钢带的施工难以实现机械化，大多由人工搬运、举升、安装，存在劳动强度大、工作效率低等问题，是掘进机械化、自动化、智能化的制约因素之一。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供用于运锚机的钢带输送装置及运锚机，本用于运锚机的钢带输送装置及运锚机采用链式结构将钢带输送至巷道顶板待施工的位置，减少人工搬运、举升、安装，降低钢带安装的劳动强度，提高锚杆支护的机械化水平和安全性。
为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：
一种用于运锚机的钢带输送装置，包括上水平输送部、左倾斜输送链条、右倾斜输送链条、下水平输送部、连杆框架、倾斜架、驱动部和高度调整油缸，所述上水平输送部包括上水平改向轴、上水平左改向轮、上水平右改向轮、上水平左链条、上水平右链条、上水平框架、上水平左驱动双链轮、上水平右驱动双链轮、上水平驱动轴和上水平驱动链轮，所述上水平框架的一侧与上水平驱动轴铰接，所述上水平驱动轴的左端与所述上水平左驱动双链轮固定连接且右端与上水平右驱动双链轮固定连接，所述上水平框架的另一侧与上水平改向轴水平滑动连接，所述上水平改向轴的左端与上水平左改向轮铰接且右端与上水平右改向轮铰接，所述上水平左改向轮和上水平左驱动双链轮均与上水平左链条啮合，所述上水平右改向轮和上水平右驱动双链轮均与上水平右链条啮合，所述上水平驱动轴的中部与上水平驱动链轮固定连接，所述下水平输送部包括下框架、下水平左链条、下水平右链条、下水平驱动轴、下水平左驱动双链轮、下水平右驱动双链轮、下水平左改向链轮、下水平右改向链轮和下水平改向轴，所述下框架的一侧与下水平驱动轴铰接，所述下水平驱动轴的左端与下水平左驱动双链轮固定连接且右端与下水平右驱动双链轮固定连接，所述下框架的另一侧与下水平改向轴水平滑动连接，所述下水平改向轴的左端与下水平左改向链轮铰接且右端与下水平右改向链轮铰接，所述下水平左驱动双链轮和下水平左改向链轮均与下水平左链条啮合，所述下水平右驱动双链轮和下水平右改向链轮均与下水平右链条啮合；所述左倾斜输送链条分别与上水平左驱动双链轮和下水平左驱动双链轮啮合，所述右倾斜输送链条分别与上水平右驱动双链轮和下水平右驱动双链轮啮合，所述连杆框架的顶部与上水平框架铰接且底部与下框架铰接，所述倾斜架的顶部与上水平驱动轴铰接且底部与下水平驱动轴铰接，所述驱动部固定在倾斜架上且驱动部与上水平驱动链轮连接，所述高度调整油缸的缸尾与倾斜架铰接且活塞杆与连杆框架铰接，所述下框架固定在运锚机上。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述的上水平框架包括上水平框架左纵管、上水平框架右纵管、上水平框架前横管和上水平框架后横管，所述上水平框架前横管的左端和上水平框架后横管的左端均与上水平框架左纵管的一侧面垂直连接，所述上水平框架前横管的右端和上水平框架后横管的右端均与上水平框架右纵管的一侧面垂直连接，所述上水平框架左纵管的前端设有上水平架左前叉且后端设有上水平后左耳座，所述上水平框架右纵管的前端设有上水平架右前叉且后端设有上水平后右耳座，上水平驱动轴穿过上水平后左耳座和上水平后右耳座且上水平驱动轴分别与所述上水平后左耳座和上水平后右耳座铰接，所述上水平框架后横管的后侧面设有上水平框架铰接耳座且上水平框架铰接耳座与连杆框架的顶部铰接，所述上水平框架前横管的前侧面设有上水平L形限位板，所述上水平改向轴的表面设有两个上水平改向轴槽口且两个上水平改向轴槽口分别与上水平架左前叉和上水平架右前叉水平滑动连接，所述上水平框架前横管和上水平改向轴之间设有上链条螺旋式张紧结构，所述上水平框架左纵管的一侧面设有标尺。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述上水平框架前横管设有上水平张紧安装孔，所述上水平改向轴的表面设有上水平改向轴环形槽，所述上链条螺旋式张紧结构包括张紧叉和张紧螺杆，所述张紧螺杆的表面设有一圈阻挡凸起且尾端设有张紧螺杆尾部四方，张紧螺杆的尾端插入并穿过上水平张紧安装孔且阻挡凸起阻挡张紧螺杆继续穿过，所述张紧螺杆的前端与所述张紧叉的尾端螺纹连接，所述张紧叉的前端插入上水平改向轴环形槽内，所述上链条螺旋式张紧结构用于实现上水平左链条和上水平右链条的张紧。
作为本发明进一步改进的技术方案，下框架包括下框架前纵管、下框架前横梁、下框架后横梁、下框架左纵梁和下框架右纵梁，所述下框架前横梁的左端和下框架后横梁的左端均与下框架左纵梁的一侧面垂直连接，所述下框架前横梁的右端和下框架后横梁的右端均与下框架右纵梁的一侧面垂直连接，所述下框架左纵梁的前端和下框架右纵梁的前端均设有下框架前耳座，所述下框架左纵梁的后端和下框架右纵梁的后端均设有下框架后槽座，所述下框架前纵管与下框架前横梁的前侧面固定连接，所述下框架前纵管上设有前纵管孔且前纵管孔与下框架前耳座的孔在同一垂直方向上，所述下框架前纵管的前端设有前纵管单耳座，所述下水平驱动轴穿过前纵管孔和下框架前耳座且下水平驱动轴分别与下框架前纵管和下框架前耳座铰接，所述前纵管单耳座与连杆框架的底部铰接，所述下水平改向轴的表面设有两个下水平改向轴槽口且下水平改向轴槽口分别与下框架后槽座水平滑动连接，所述下框架后横梁和下水平改向轴之间设有下链条螺旋式张紧结构，所述下框架后横梁的表面设有下框架张紧安装孔，所述下水平改向轴的表面设有下水平改向轴环形槽，所述下链条螺旋式张紧结构的结构与上链条螺旋式张紧结构的结构相同，所述下链条螺旋式张紧结构的尾端插入下框架张紧安装孔内且前端插入下水平改向轴环形槽内，所述下链条螺旋式张紧结构用于实现下水平左链条、下水平右链条的张紧，所述下框架左纵梁和下框架右纵梁均通过支撑架连接有底座，所述底座固定在运锚机上。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述连杆框架包括三根横杆和两根竖杆且三根横杆和两根竖杆相互组合成梯子形状，所述连杆框架的两根竖杆的上端均设有连杆框架上耳座且下端均设有连杆框架下耳座，所述连杆框架中部的横杆的下侧面设有连杆框架中耳座，所述上水平框架铰接耳座有两个，所述连杆框架上耳座和上水平框架铰接耳座铰接，所述下框架前纵管有两个，所述连杆框架下耳座和下框架前纵管前端的前纵管单耳座铰接，所述连杆框架中耳座与高度调整油缸的活塞杆铰接。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述倾斜架包括左竖杆和右竖杆，所述左竖杆和右竖杆之间垂直连接有下横杆和上横杆，所述下横杆位于左竖杆和右竖杆的中下部，所述上横杆位于左竖杆和右竖杆的中上部，所述左竖杆和右竖杆的上端均设有倾斜架上口且下端均设有倾斜架下口，所述倾斜架上口套设在上水平驱动轴上且与上水平驱动轴铰接，所述倾斜架下口套设在下水平驱动轴上且与下水平驱动轴铰接，所述下横杆的上侧面设有倾斜架油缸耳座且倾斜架油缸耳座与高度调整油缸的缸尾铰接，所述左竖杆的背面设有倾斜架左半圆环和倾斜架左张紧耳座，所述倾斜架左半圆环位于倾斜架左张紧耳座的上方，所述右竖杆的背面设有倾斜架右半圆环和倾斜架右张紧耳座，所述倾斜架右半圆环位于倾斜架右张紧耳座的上方，所述倾斜架左半圆环和倾斜架左张紧耳座连接有左弹簧压紧式链条张紧装置，所述倾斜架右半圆环和倾斜架右张紧耳座连接有右弹簧压紧式链条张紧装置。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述左弹簧压紧式链条张紧装置包括左倾斜链张紧架、左倾斜链张紧轮和左倾斜链张紧弹簧，所述左倾斜链张紧架通过左倾斜张紧架环与左倾斜链张紧弹簧的一端钩连，所述左倾斜链张紧弹簧的另一端与倾斜架左半圆环钩连，所述左倾斜链张紧架通过倾斜张紧架单耳座与倾斜架左张紧耳座铰接，所述左倾斜链张紧架通过左倾斜张紧架双耳座与左倾斜链张紧轮铰接，所述左倾斜链张紧架用于在左倾斜链张紧弹簧的拉力作用下带动左倾斜链张紧轮压紧左倾斜输送链条；所述右弹簧压紧式链条张紧装置包括右倾斜链张紧架、右倾斜链张紧轮和右倾斜链张紧弹簧，所述右倾斜链张紧架通过右倾斜张紧架环与右倾斜链张紧弹簧的一端钩连，所述右倾斜链张紧弹簧的另一端与倾斜架右半圆环钩连，所述右倾斜链张紧架通过右倾斜张紧架单耳座与倾斜架右张紧耳座铰接，所述右倾斜链张紧架通过右倾斜张紧架双耳座与右倾斜链张紧轮铰接，所述右倾斜链张紧架用于在右倾斜链张紧弹簧的拉力作用下带动右倾斜链张紧轮压紧右倾斜输送链条。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述上横杆的背面安装有连接座，所述驱动部包括驱动马达、第一连接件、减速器、驱动链、主动轮、第二连接件和转轴，所述第一连接件包括第一连接架和第一联轴器，所述第一连接架为空心结构且第一联轴器位于所述第一连接架的内部，所述驱动马达的壳体通过第一连接架与减速器的壳体固定连接且所述驱动马达的输出轴通过位于第一连接架内的第一联轴器与所述减速器的输入轴连接，所述第二连接件包括第二连接架和第二联轴器，所述第二连接架为空心结构且第二联轴器位于第二连接架的内部，所述减速器的壳体通过第二连接架与连接座固定连接，所述减速器的输出轴通过第二连接架内部的第二联轴器与转轴连接，所述转轴与主动轮连接，所述转轴与连接座转动连接，所述驱动链分别与主动轮和上水平驱动链轮啮合。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述上水平左链条和上水平右链条均由若干个上水平链普通链节和若干个间隔分布的上水平链特殊链节相互铰接而成，所述上水平链特殊链节包括两个水平特殊外链板和多个水平特殊链节柱，所述水平特殊外链板由水平特殊外链板基本部和水平特殊外链板延伸部相互连接而成且水平特殊外链板基本部和水平特殊外链板延伸部为一体结构，两个水平特殊外链板延伸部之间通过水平特殊链节柱连接，两个水平特殊外链板基本部通过两个销轴连接，所述上水平链特殊链节均匀分布在上水平左链条和上水平右链条上且上水平左链条上的上水平链特殊链节与上水平右链条上的上水平链特殊链节对称布置；所述左倾斜输送链条和右倾斜输送链条均由若干个倾斜普通链节和若干个间隔分布的倾斜特殊链节相互铰接而成，所述倾斜特殊链节包括倾斜特殊链节平行延伸部、倾斜特殊链节垂直延伸部和两个倾斜特殊链节基本部,两个倾斜特殊链节基本部之间通过两个销轴连接，位于倾斜特殊链节外侧的倾斜特殊链节基本部、倾斜特殊链节垂直延伸部和倾斜特殊链节平行延伸部依次连接且为一体结构，倾斜特殊链节均匀分布在左倾斜输送链条和右倾斜输送链条上且所述左倾斜输送链条上的倾斜特殊链节与右倾斜输送链条上的倾斜特殊链节对称布置；所述下水平左链条和下水平右链条均由若干个下水平链条普通链节和若干个间隔分布的下水平链特殊链节相互铰接而成，所述下水平链特殊链节的结构和上水平链特殊链节的结构相同，所述下水平链特殊链节均匀分布在下水平左链条和下水平右链条上且所述下水平左链条上的下水平链特殊链节与下水平右链条上的下水平链特殊链节对称布置。
为实现上述技术目的，本发明采取的另一个技术方案为：
一种运锚机,包括钢带输送装置、锚杆钻机和安装平台，所述钢带输送装置和锚杆钻机均固定在所述安装平台上。
本发明的有益效果为：
（1）本发明通过驱动部的驱动马达带动上水平输送部、倾斜输送部（左倾斜输送链条和右倾斜输送链条属于倾斜输送部）、下水平输送部联动。顶板支护用钢带放置于下水平输送部上，在下水平输送部链条的带动下运动至倾斜输送部，倾斜输送部带动其输送至上水平输送部，通过调整上水平输送部链条向前、向后运动，进而带动钢带至所需位置，之后进行支护，整个过程减少了人工搬运、举升、安装，降低钢带安装的劳动强度，提高锚杆支护的机械化水平和安全性。
（2）上水平输送部设有上链条螺旋式张紧结构，下水平输送部设有下链条螺旋式张紧结构，倾斜输送部设置有左弹簧压紧式链条张紧装置和右弹簧压紧式链条张紧装置，具有张紧链条的作用，防止链条松动。
（3）上水平输送部前端设置有上水平L形限位板，防止操作失误导致钢带向前运送过度、掉落带来人身伤害。
（4）连杆框架与上水平框架、倾斜架、下框架铰接，形成平行四连杆机构，在高度调整油缸的带动下，该平行四连杆机构运动实现上水平输送部高度的调节，以适应不同的巷道高度。上水平框架侧面设置有标尺，辅助钢带实现精确定位。本发明实现了钢带的机械化输送，降低劳动强度。
（5）本发明将钢带输送装置安装在运锚机上，方便锚杆钻机与钢带输送装置一起协调工作，锚杆钻机可以将钢带输送装置运输的钢带支护到巷道顶板上。
附图说明
图1是本发明运锚机的斜视图。
图2是本发明钢带输送装置的上水平输送部的结构示意图。
图3是本发明的上水平框架的结构示意图。
图4是本发明的上水平改向轴的结构示意图。
图5是本发明的上水平左链条或上水平右链条的结构示意图。
图6是本发明的上水平链特殊链节的结构示意图。
图7是本发明的上水平左驱动双链轮或上水平右驱动双链轮的结构示意图。
图8是本发明的上链条螺旋式张紧结构的结构示意图。
图9是本发明的左倾斜输送链条或右倾斜输送链条的结构示意图。
图10是本发明的倾斜特殊链节的结构示意图。
图11是本发明的下水平输送部的结构示意图。
图12是本发明的下框架的结构示意图。
图13是本发明的下水平左链条或下水平右链条的结构示意图。
图14是本发明的钢带输送装置侧视图。
图15是本发明的连杆框架的结构示意图。
图16是本发明的倾斜架的结构示意图。
图17是本发明的左弹簧压紧式链条张紧装置和右弹簧压紧式链条张紧装置的结构示意图。
图18是本发明的左倾斜链张紧架的结构示意图。
图19是本发明的右倾斜链张紧架的结构示意图。
图20是本发明的驱动部的结构示意图。
图21是本发明的驱动部的部分结构示意图。
图22是钢带置于下水平输送部的结构示意图。
图23是钢带置于左倾斜输送链条和右倾斜输送链条的结构示意图。
图24是钢带置于上水平输送部的结构示意图。
图25是实施案例图。
具体实施方式
下面根据图1至图25对本发明的具体实施方式作出进一步说明：
参见图1，本实施例提供一种用于运锚机的钢带输送装置，包括上水平输送部A、左倾斜输送链条B1、右倾斜输送链条B2（左倾斜输送链条B1和右倾斜输送链条B2属于倾斜输送部）、下水平输送部C、连杆框架D、倾斜架E、驱动部F和高度调整油缸G，参见图2，所述上水平输送部A具体包括上水平改向轴A1、上水平左改向轮A21、上水平右改向轮A22、上水平左链条A3a、上水平右链条A3b、上水平框架A4、上水平左驱动双链轮A51、上水平右驱动双链轮A52、上水平驱动轴A6和上水平驱动链轮A7，所述上水平框架A4的一侧与上水平驱动轴A6的两端铰接（360度旋转连接），所述上水平驱动轴A6的左端与所述上水平左驱动双链轮A51固定连接且右端与上水平右驱动双链轮A52固定连接，上水平驱动轴A6的旋转会带动上水平左驱动双链轮A51和上水平右驱动双链轮A52的旋转，所述上水平左驱动双链轮A51和上水平右驱动双链轮A52均位于上水平框架A4的外侧，所述上水平框架A4的另一侧与上水平改向轴A1水平滑动连接，所述上水平改向轴A1的左端与上水平左改向轮A21铰接（360度旋转连接）且右端与上水平右改向轮A22铰接（360度旋转连接），所述上水平左改向轮A21和上水平右改向轮A22均位于上水平框架A4的外侧，所述上水平左改向轮A21和上水平左驱动双链轮A51的内侧齿轮均与上水平左链条A3a啮合，上水平左链条A3a绕过上水平左改向轮A21和上水平左驱动双链轮A51的内侧齿轮，上水平左链条A3a、上水平左改向轮A21和上水平左驱动双链轮A51的内侧齿轮组成闭合传动机构；所述上水平右改向轮A22和上水平右驱动双链轮A52的内侧齿轮均与上水平右链条A3b啮合，上水平右链条A3b绕过上水平右改向轮A22和上水平右驱动双链轮A52的内侧齿轮，上水平右链条A3b、上水平右改向轮A22和上水平右驱动双链轮A52的内侧齿轮组成闭合传动机构；上水平左链条A3a和上水平右链条A3b两侧对称布置，所述上水平驱动轴A6的中部与上水平驱动链轮A7固定连接。
参见图3，所述的上水平框架A4包括上水平框架左纵管、上水平框架右纵管、上水平框架前横管A42和上水平框架后横管，上水平框架左纵管、上水平框架右纵管、上水平框架前横管A42和上水平框架后横管相互连接成四边形的框架，且上水平框架左纵管和上水平框架右纵管的两端均分别伸出四边形的框架，具体形状如图3所示。具体地，所述上水平框架前横管A42的左端和上水平框架后横管的左端均与上水平框架左纵管的一侧面垂直连接，所述上水平框架前横管A42的右端和上水平框架后横管的右端均与上水平框架右纵管的一侧面垂直连接，所述上水平框架左纵管的前端设有上水平架左前叉A471且后端设有上水平后左耳座A461，所述上水平框架右纵管的前端设有上水平架右前叉A472且后端设有上水平后右耳座A462，上水平驱动轴A6穿过上水平后左耳座A461和上水平后右耳座A462且上水平驱动轴A6分别与所述上水平后左耳座A461和上水平后右耳座A462铰接（即可以360度旋转），所述上水平框架后横管的后侧面设有两个上水平框架铰接耳座A43且上水平框架铰接耳座A43与连杆框架D的顶部的两端铰接，所述上水平框架前横管A42的前侧面设有两个上水平L形限位板A44，上水平L形限位板A44起到保险作用，可以阻挡钢带超过安全位置，防止钢带从前部掉落，参见图4，所述上水平改向轴A1的表面设有两个上水平改向轴槽口A11且两个上水平改向轴槽口A11分别与上水平架左前叉A471和上水平架右前叉A472水平滑动连接，上水平改向轴槽口A11在上水平架左前叉A471和上水平架右前叉A472内无法旋转，具体形状如图4，所述上水平框架前横管A42和上水平改向轴A1之间设有两个上链条螺旋式张紧结构A8，所述上水平框架左纵管的一侧面设有标尺A41。上链条螺旋式张紧结构A8的目的是推动上水平改向轴A1和上水平左改向轮A21、上水平右改向轮A22向前移动，实现上水平左链条A3a和上水平右链条A3b的张紧。标尺A41具有辅助钢带实现精确定位的作用，在标尺A41的辅助下，通过操作驱动部F正反转带动各个链条正反转，带动钢带前后移动，到达精确的施工位置。
参见图3，所述上水平框架前横管A42的表面设有两个上水平张紧安装孔A45，参见图4，所述上水平改向轴A1的表面设有两个上水平改向轴环形槽A12，上水平改向轴环形槽A12位于上水平改向轴槽口A11的内侧；参见图8，所述上链条螺旋式张紧结构A8包括张紧叉A81和张紧螺杆A82，所述张紧螺杆A82的表面设有一圈阻挡凸起A822且尾端设有张紧螺杆尾部四方A821，张紧螺杆A82的尾端插入并穿过上水平张紧安装孔A45且阻挡凸起A822阻挡张紧螺杆A82继续穿过,具体如图2所示，所述张紧螺杆A82的前端与所述张紧叉A81的尾端螺纹连接，所述张紧叉A81尾端的内部为空心且设有螺纹，与张紧螺杆A82的前端螺纹连接，所述张紧叉A81的前端插入上水平改向轴环形槽A12内，所述上链条螺旋式张紧结构A8用于实现上水平左链条A3a和上水平右链条A3b的张紧。张紧叉A81插入上水平改向轴环形槽A12中，张紧螺杆A82插入上水平框架A4的上水平张紧安装孔A45中，张紧叉A81与张紧螺杆A82之间螺旋连接，通过转动张紧螺杆A82将张紧叉A81推出，进而推动上水平改向轴A1和上水平左改向轮A21、上水平右改向轮A22向前移动，实现上水平左链条A3a和上水平右链条A3b的张紧。
所述上水平左链条A3a和上水平右链条A3b的结构相同，均如图5所示，所述上水平左链条A3a的总长和上水平右链条A3b的总长相等，且按照相同的数量、间距设置有若干个上水平链特殊链节A32且上水平链特殊链节A32均匀分布在上水平左链条A3a和上水平右链条A3b上，相邻的两个上水平链特殊链节A32的间距为300~600 mm。参见图5，所述上水平左链条A3a和上水平右链条A3b均由若干个上水平链普通链节A31和若干个间隔分布的上水平链特殊链节A32相互铰接而成，参见图6，所述上水平链特殊链节A32包括两个水平特殊外链板A321和多个水平特殊链节柱A322，所述水平特殊外链板A321由水平特殊外链板基本部A3211和水平特殊外链板延伸部A3212相互连接而成且水平特殊外链板基本部A3211和水平特殊外链板延伸部A3212为一体结构，两个水平特殊外链板延伸部A3212之间通过水平特殊链节柱A322固定连接，两个水平特殊外链板基本部A3211通过两个销轴连接且销轴的两端与两个水平特殊外链板基本部A3211的连接方式为过盈配合固联，所述上水平链特殊链节A32均匀分布在上水平左链条A3a和上水平右链条A3b上且上水平左链条A3a上的上水平链特殊链节A32与上水平右链条A3b上的上水平链特殊链节A32对称布置；上水平链特殊链节A32和上水平链普通链节A31的目的是推动钢带向前移动。上水平链特殊链节A32通过水平特殊外链板基本部A3211与上水平链普通链节A31铰接。上水平链普通链节A31由两个与水平特殊外链板基本部A3211形状相同的普通链板与两个销轴组成。
参见图9，所述左倾斜输送链条B1和右倾斜输送链条B2相互对称，且两者的结构相同，总长相等，具体结构如图9，所述左倾斜输送链条B1和右倾斜输送链条B2均设有若干个倾斜特殊链节B11且倾斜特殊链节B11均匀分布在左倾斜输送链条B1和右倾斜输送链条B2上，相邻的倾斜特殊链节B11之间的间距为300~600 mm，参见图9，所述左倾斜输送链条B1和右倾斜输送链条B2均由若干个倾斜普通链节B12和若干个间隔分布的倾斜特殊链节B11相互铰接而成，参见图10，所述倾斜特殊链节B11包括倾斜特殊链节平行延伸部B111、倾斜特殊链节垂直延伸部B112和两个倾斜特殊链节基本部B113,两个倾斜特殊链节基本部B113之间通过两个销轴连接且销轴的两端与两个倾斜特殊链节基本部B113的连接方式为过盈配合固联，位于倾斜特殊链节B11外侧的倾斜特殊链节基本部B113、倾斜特殊链节垂直延伸部B112和倾斜特殊链节平行延伸部B111依次连接且为一体结构，倾斜特殊链节B11均匀分布在左倾斜输送链条B1和右倾斜输送链条B2上且所述左倾斜输送链条B1上的倾斜特殊链节B11与右倾斜输送链条B2上的倾斜特殊链节B11对称布置。倾斜特殊链节B11通过倾斜特殊链节基本部B113与倾斜普通链节B12铰接，倾斜普通链节B12与上水平链普通链节A31的结构相同。左倾斜输送链条B1绕过上水平左驱动双链轮A51的外侧齿轮和下水平左驱动双链轮C51的外侧齿轮，形成链传动结构；右倾斜输送链条B2绕过上水平右驱动双链轮A52的外侧齿轮和下水平右驱动双链轮C52的外侧齿轮，形成链传动结构。
参见图11，所述下水平输送部C包括下框架C1、下水平左链条C2a、下水平右链条C2b、下水平驱动轴C4、下水平左驱动双链轮C51、下水平右驱动双链轮C52、下水平左改向链轮C61、下水平右改向链轮C62和下水平改向轴C7，所述下框架C1的一侧与下水平驱动轴C4铰接（360度旋转连接），所述下水平驱动轴C4的左端与下水平左驱动双链轮C51固定连接且右端与下水平右驱动双链轮C52固定连接，下水平驱动轴C4的旋转会带动下水平左驱动双链轮C51和下水平右驱动双链轮C52的旋转，所述下框架C1的另一侧与下水平改向轴C7水平滑动连接，所述下水平改向轴C7的左端与下水平左改向链轮C61铰接（360度旋转连接）且右端与下水平右改向链轮C62铰接（360度旋转连接），所述下水平左驱动双链轮C51的内侧齿轮和下水平左改向链轮C61均与下水平左链条C2a啮合，下水平左链条C2a绕过下水平左驱动双链轮C51的内侧齿轮和下水平左改向链轮C61，下水平左链条C2a、下水平左驱动双链轮C51的内侧齿轮和下水平左改向链轮C61组成闭合传动结构；所述下水平右驱动双链轮C52的内侧齿轮和下水平右改向链轮C62均与下水平右链条C2b啮合，下水平右链条C2b绕过下水平右驱动双链轮C52的内侧齿轮和下水平右改向链轮C62，下水平右链条C2b、下水平右驱动双链轮C52的内侧齿轮和下水平右改向链轮C62组成闭合传动结构；所述左倾斜输送链条B1分别与上水平左驱动双链轮A51的外侧齿轮和下水平左驱动双链轮C51的外侧齿轮啮合，所述右倾斜输送链条B2分别与上水平右驱动双链轮A52的外侧齿轮和下水平右驱动双链轮C52的外侧齿轮啮合。所述连杆框架D的顶部与上水平框架A4上的上水平框架铰接耳座A43铰接且底部与下框架C1铰接，所述倾斜架E的顶部与上水平驱动轴A6铰接（360度旋转连接）且底部与下水平驱动轴C4铰接（360度旋转连接），所述驱动部F固定在倾斜架E上且驱动部F与上水平驱动链轮A7连接，用于驱动上水平驱动链轮A7旋转，所述高度调整油缸G的缸尾与倾斜架E铰接且活塞杆与连杆框架D铰接，连杆框架D分别与上水平框架A4、倾斜架E和下框架C1铰接，形成平行四连杆结构，高度调整油缸G的伸缩，可以带动平行四连杆结构动作，实现上水平输送部A高度的调整，以适应不同的巷道高度。所述下框架C1固定在运锚机1上。
上水平左驱动双链轮A51、上水平右驱动双链轮A52、下水平左驱动双链轮C51、下水平右驱动双链轮C52的结构均相同，具体结构形状如图7所示。
参见图12，下框架C1包括下框架前纵管C11、下框架前横梁、下框架后横梁C14、下框架左纵梁和下框架右纵梁，下框架前横梁和下框架后横梁C14相互平行，下框架前纵管C11、下框架左纵梁和下框架右纵梁相互平行，所述下框架前横梁的左端和下框架后横梁C14的左端均与下框架左纵梁的一侧面垂直连接，所述下框架前横梁的右端和下框架后横梁C14的右端均与下框架右纵梁的一侧面垂直连接，所述下框架左纵梁的前端和下框架右纵梁的前端均设有下框架前耳座C12，所述下框架左纵梁的后端和下框架右纵梁的后端均设有下框架后槽座C13，所述下框架前纵管C11的后端与下框架前横梁的前侧面固定连接，所述下框架前纵管C11上设有前纵管孔C112且前纵管孔C112与下框架前耳座C12的孔在同一垂直方向上，所述下框架前纵管C11的前端设有前纵管单耳座C111，所述下水平驱动轴C4穿过前纵管孔C112和下框架前耳座C12且下水平驱动轴C4分别与下框架前纵管C11和下框架前耳座C12铰接（360度旋转连接，具体如图11所示），所述前纵管单耳座C111与连杆框架D的底部的两端铰接，下水平改向轴C7和上水平改向轴A1的结构相同，所述下水平改向轴C7的表面设有两个下水平改向轴槽口且下水平改向轴槽口分别与下框架后槽座C13的后端水平滑动连接，下框架后槽座C13的后端与上水平架左前叉A471的前端的功能相同，均用于水平滑动连接，所述下框架后横梁C14和下水平改向轴C7之间设有下链条螺旋式张紧结构C3，所述下框架后横梁C14的表面设有下框架张紧安装孔C141，所述下水平改向轴C7的表面设有下水平改向轴环形槽，所述下链条螺旋式张紧结构C3的结构与上链条螺旋式张紧结构A8的结构相同，所述下链条螺旋式张紧结构C3的尾端插入下框架张紧安装孔C141内且前端插入下水平改向轴环形槽内，所述下链条螺旋式张紧结构C3用于实现下水平左链条C2a、下水平右链条C2b的张紧，所述下框架左纵梁和下框架右纵梁均通过支撑架连接有底座，所述底座固定在运锚机1上。
所述下水平左链条C2a和下水平右链条C2b的结构相同且相互对称布置，结构均如图13所示，所述下水平左链条C2a和下水平右链条C2b的总长相等，且按照相同的数量、间距设置有若干个下水平链特殊链节C21且下水平链特殊链节C21均匀分布在下水平左链条C2a和下水平右链条C2b上。具体地，所述下水平左链条C2a和下水平右链条C2b均由若干个下水平链条普通链节C22和若干个间隔分布的下水平链特殊链节C21相互铰接而成，所述下水平链特殊链节C21的结构和上水平链特殊链节A32的结构相同，所述下水平链特殊链节C21均匀分布在下水平左链条C2a和下水平右链条C2b上且所述下水平左链条C2a上的下水平链特殊链节C21与下水平右链条C2b上的下水平链特殊链节C21对称布置。下水平链条普通链节C22和上水平链普通链节A31的结构相同。
图14是本发明的钢带输送装置侧视图。其中连杆框架D包括三根横杆和两根竖杆且三根横杆和两根竖杆相互组合成梯子形状，如图15所示，所述连杆框架D的两根竖杆的上端均设有连杆框架上耳座D1且下端均设有连杆框架下耳座D3，所述连杆框架D中部的横杆的下侧面设有两个连杆框架中耳座D2，所述上水平框架铰接耳座A43有两个，所述连杆框架上耳座D1和上水平框架铰接耳座A43铰接，所述下框架前纵管C11有两个，所述连杆框架下耳座D3和下框架前纵管C11前端的前纵管单耳座C111铰接，所述连杆框架中耳座D2与高度调整油缸G的活塞杆铰接。
参见图16，所述倾斜架E包括左竖杆和右竖杆，所述左竖杆和右竖杆之间垂直连接有下横杆和上横杆，所述下横杆位于左竖杆和右竖杆的中下部，所述上横杆位于左竖杆和右竖杆的中上部，所述左竖杆和右竖杆的上端均设有倾斜架上口E1且下端均设有倾斜架下口E3，所述倾斜架上口E1套设在上水平驱动轴A6上且与上水平驱动轴A6铰接（360度旋转连接），所述倾斜架下口E3套设在下水平驱动轴C4上且与下水平驱动轴C4铰接（360度旋转连接），所述下横杆的上侧面设有倾斜架油缸耳座E2且倾斜架油缸耳座E2与高度调整油缸G的缸尾铰接，所述左竖杆的背面设有倾斜架左半圆环E41和倾斜架左张紧耳座E51，所述倾斜架左半圆环E41位于倾斜架左张紧耳座E51的上方，所述右竖杆的背面设有倾斜架右半圆环E42和倾斜架右张紧耳座E52，所述倾斜架右半圆环E42位于倾斜架右张紧耳座E52的上方，所述倾斜架左半圆环E41和倾斜架左张紧耳座E51连接有左弹簧压紧式链条张紧装置H1，所述倾斜架右半圆环E42和倾斜架右张紧耳座E52连接有右弹簧压紧式链条张紧装置H2。左弹簧压紧式链条张紧装置H1用于实现左倾斜输送链条B1的张紧，右弹簧压紧式链条张紧装置H2用于实现右倾斜输送链条B2的张紧。
参见图17，所述左弹簧压紧式链条张紧装置H1包括左倾斜链张紧架H11、左倾斜链张紧轮H12和左倾斜链张紧弹簧H13，所述左倾斜链张紧架H11的结构如图19所示，所述左倾斜链张紧架H11通过左倾斜张紧架环H113与左倾斜链张紧弹簧H13的一端钩连，所述左倾斜链张紧弹簧H13的另一端与倾斜架左半圆环E41钩连，所述左倾斜链张紧架H11通过倾斜张紧架单耳座H112与倾斜架左张紧耳座E51铰接，所述左倾斜链张紧架H11通过左倾斜张紧架双耳座H111与左倾斜链张紧轮H12铰接，所述左倾斜链张紧架H11用于在左倾斜链张紧弹簧H13的拉力作用下带动左倾斜链张紧轮H12压紧左倾斜输送链条B1。
参见图17，所述右弹簧压紧式链条张紧装置H2包括右倾斜链张紧架H21、右倾斜链张紧轮H22和右倾斜链张紧弹簧H23，所述右倾斜链张紧架H21的结构如图20所示，所述右倾斜链张紧架H21通过右倾斜张紧架环H213与右倾斜链张紧弹簧H23的一端钩连，所述右倾斜链张紧弹簧H23的另一端与倾斜架右半圆环E42钩连，所述右倾斜链张紧架H21通过右倾斜张紧架单耳座H212与倾斜架右张紧耳座E52铰接，所述右倾斜链张紧架H21通过右倾斜张紧架双耳座H211与右倾斜链张紧轮H22铰接，所述右倾斜链张紧架H21用于在右倾斜链张紧弹簧H23的拉力作用下带动右倾斜链张紧轮H22压紧右倾斜输送链条B2。
参见图16和图21，所述上横杆为2个，所述上横杆的背面通过固定板安装有连接座F6，所述驱动部F包括驱动马达F1、第一连接件F2、减速器F3、驱动链F4、主动轮F5、第二连接件F7和转轴F8，所述第一连接件F2包括第一连接架和第一联轴器，所述第一连接架为空心结构且第一联轴器位于所述第一连接架的内部，所述驱动马达F1的壳体通过第一连接架与减速器F3的壳体固定连接且第一连接架的两端分别通过法兰与驱动马达F1的壳体和减速器F3的壳体固定连接，所述驱动马达F1的输出轴通过位于第一连接架内的第一联轴器与所述减速器F3的输入轴连接，驱动马达F1的输出轴、第一联轴器和减速器F3的输入轴均可在第一连接架内旋转，所述第二连接件F7包括第二连接架和第二联轴器，所述第二连接架为空心结构且第二联轴器位于第二连接架的内部，所述减速器F3的壳体通过第二连接架与连接座F6固定连接，所述减速器F3的输出轴通过第二连接架内部的第二联轴器与转轴F8连接，减速器F3的输出轴、第二联轴器均可在第二连接架内旋转，所述转轴F8与主动轮F5连接，所述转轴F8与连接座F6 360度旋转连接，所述驱动链F4分别与主动轮F5和上水平驱动链轮A7啮合。驱动马达F1通过减速器F3和转轴F8带动主动轮F5旋转，主动轮F5通过驱动链F4带动上水平驱动链轮A7旋转，上水平驱动链轮A7带动上水平驱动轴A6旋转，从而使整个链式结构动作。
本实施例的工作原理为：驱动部F与倾斜架E固定。驱动马达F1转动时，通过第一连接件F2内的第一联轴器、减速器F3、第二连接件F7内的第二联轴器、转轴F8带动主动轮F5转动，进而通过驱动链F4带动上水平驱动链轮A7转动，上水平驱动链轮A7与上水平驱动轴A6固定，通过上水平驱动轴A6带动上水平左驱动双链轮A51和上水平右驱动双链轮A52旋转，进而带动上水平左链条A3a和上水平右链条A3b运转，上水平左驱动双链轮A51和上水平右驱动双链轮A52带动左倾斜输送链条B1和右倾斜输送链条B2运转，从而最终使整个链式结构运转。因此，驱动部F正向运转时，带动下水平左链条C2a、下水平右链条C2b、左倾斜输送链条B1、右倾斜输送链条B2、上水平左链条A3a和上水平右链条A3b同步正向运转。参见图22至图24，待使用的钢带放置于下水平输送部C的下水平左链条C2a和下水平右链条C2b上，下水平左链条C2a和下水平右链条C2b同步运转，在下水平链条普通链节C22的摩擦、下水平链特殊链节C21的推动作用下，使得钢带向前部运转至左倾斜输送链条B1和右倾斜输送链条B2，左倾斜输送链条B1和右倾斜输送链条B2的倾斜特殊链节B11推动钢带向上运动至上水平输送部A，上水平左链条A3a和上水平右链条A3b的上水平链特殊链节A32推动钢带向前移动至所需位置。在标尺A41的辅助下，通过操作驱动马达F1正反转带动各链条正反转，带动钢带前后移动，到达精确的施工位置。上水平L形限位板A44起到保险作用，可以阻挡W钢带超过安全位置，防止钢带从前部掉落,带来人身伤害。
左弹簧压紧式链条张紧装置H1的左倾斜链张紧弹簧H13为拉簧，在左倾斜链张紧弹簧H13的拉力作用下，左倾斜链张紧架H11带动左倾斜链张紧轮H12压紧左倾斜输送链条B1。右弹簧压紧式链条张紧装置H2的右倾斜链张紧弹簧H23为拉簧，在右倾斜链张紧弹簧H23的拉力作用下，右倾斜链张紧架H21带动右倾斜链张紧轮H22压紧右倾斜输送链条B2。
参见图1，运锚机是一种具备运输、锚杆支护功能的掘进配套设备，搭配至掘进机、连采机后部，在截割作业的同时可以实现顶板、侧帮锚杆支护作业,前部有料斗可以承接掘进机的运输机出来的煤，通过运锚机的运输机转运到运锚机后部的转载皮带机上。本实施例提供一种运锚机,具体包括上述的钢带输送装置、承接料斗11、运输机12、料斗调节油缸13、两个锚杆钻机14、两个行走机构和两个安装平台，两个所述行走机构的上方均设有安装平台，两个所述锚杆钻机14和钢带输送装置均固定在安装平台上，所述承接料斗11和运输机12相互连接为一体机构，所述承接料斗11和运输机12均与安装平台滑动连接且位于两个安装平台之间，所述料斗调节油缸13的缸尾与安装平台连接，所述料斗调节油缸13的活塞杆与承接料斗11连接。参见图24，掘进机或连采机2在前部截割，运锚机1紧跟掘进机或连采机2，掘进机或连采机2所输出的煤落至承接料斗11中，通过运输机12运输至后部的转载机3转运出去。通过该方式，可以实现掘进机或连采机2截割的同时后部进行锚杆。承接料斗11和运输机12固定，料斗调节油缸13伸缩时，可以带动承接料斗11和运输机12在前后一定距离内调节，便于掘进机或连采机2位置调整时运锚机不必移位即可紧跟其承接出料。
本实施例将钢带输送装置安装在运锚机1上，方便在锚杆钻机14与钢带输送装置一起协调工作，锚杆钻机14可以将钢带输送装置运输的钢带支护到巷道顶板上。图24中标记4为待支护的巷道顶板区，5为支护的巷道顶板区。本实施例的钢带输送装置也可应用到锚杆钻车上。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于运锚机的钢带输送装置，其特征在于：包括上水平输送部（A）、左倾斜输送链条（B1）、右倾斜输送链条（B2）、下水平输送部（C）、连杆框架（D）、倾斜架（E）、驱动部（F）和高度调整油缸（G），所述上水平输送部（A）包括上水平改向轴（A1）、上水平左改向轮（A21）、上水平右改向轮（A22）、上水平左链条（A3a）、上水平右链条（A3b）、上水平框架（A4）、上水平左驱动双链轮（A51）、上水平右驱动双链轮（A52）、上水平驱动轴（A6）和上水平驱动链轮（A7），所述上水平框架（A4）的一侧与上水平驱动轴（A6）铰接，所述上水平驱动轴（A6）的左端与所述上水平左驱动双链轮（A51）固定连接且右端与上水平右驱动双链轮（A52）固定连接，所述上水平框架（A4）的另一侧与上水平改向轴（A1）水平滑动连接，所述上水平改向轴（A1）的左端与上水平左改向轮（A21）铰接且右端与上水平右改向轮（A22）铰接，所述上水平左改向轮（A21）和上水平左驱动双链轮（A51）均与上水平左链条（A3a）啮合，所述上水平右改向轮（A22）和上水平右驱动双链轮（A52）均与上水平右链条（A3b）啮合，所述上水平驱动轴（A6）的中部与上水平驱动链轮（A7）固定连接，所述下水平输送部（C）包括下框架（C1）、下水平左链条（C2a）、下水平右链条（C2b）、下水平驱动轴（C4）、下水平左驱动双链轮（C51）、下水平右驱动双链轮（C52）、下水平左改向链轮（C61）、下水平右改向链轮（C62）和下水平改向轴（C7），所述下框架（C1）的一侧与下水平驱动轴（C4）铰接，所述下水平驱动轴（C4）的左端与下水平左驱动双链轮（C51）固定连接且右端与下水平右驱动双链轮（C52）固定连接，所述下框架（C1）的另一侧与下水平改向轴（C7）水平滑动连接，所述下水平改向轴（C7）的左端与下水平左改向链轮（C61）铰接且右端与下水平右改向链轮（C62）铰接，所述下水平左驱动双链轮（C51）和下水平左改向链轮（C61）均与下水平左链条（C2a）啮合，所述下水平右驱动双链轮（C52）和下水平右改向链轮（C62）均与下水平右链条（C2b）啮合；所述左倾斜输送链条（B1）分别与上水平左驱动双链轮（A51）和下水平左驱动双链轮（C51）啮合，所述右倾斜输送链条（B2）分别与上水平右驱动双链轮（A52）和下水平右驱动双链轮（C52）啮合，所述连杆框架（D）的顶部与上水平框架（A4）铰接且底部与下框架（C1）铰接，所述倾斜架（E）的顶部与上水平驱动轴（A6）铰接且底部与下水平驱动轴（C4）铰接，所述驱动部（F）固定在倾斜架（E）上且驱动部（F）与上水平驱动链轮（A7）连接，所述高度调整油缸（G）的缸尾与倾斜架（E）铰接且活塞杆与连杆框架（D）铰接，所述下框架（C1）固定在运锚机（1）上。
2.根据权利要求1所述的用于运锚机的钢带输送装置，其特征在于：所述的上水平框架（A4）包括上水平框架左纵管、上水平框架右纵管、上水平框架前横管（A42）和上水平框架后横管，所述上水平框架前横管（A42）的左端和上水平框架后横管的左端均与上水平框架左纵管的一侧面垂直连接，所述上水平框架前横管（A42）的右端和上水平框架后横管的右端均与上水平框架右纵管的一侧面垂直连接，所述上水平框架左纵管的前端设有上水平架左前叉（A471）且后端设有上水平后左耳座（A461），所述上水平框架右纵管的前端设有上水平架右前叉（A472）且后端设有上水平后右耳座（A462），上水平驱动轴（A6）穿过上水平后左耳座（A461）和上水平后右耳座（A462）且上水平驱动轴（A6）分别与所述上水平后左耳座（A461）和上水平后右耳座（A462）铰接，所述上水平框架后横管的后侧面设有上水平框架铰接耳座（A43）且上水平框架铰接耳座（A43）与连杆框架（D）的顶部铰接，所述上水平框架前横管（A42）的前侧面设有上水平L形限位板（A44），所述上水平改向轴（A1）的表面设有两个上水平改向轴槽口（A11）且两个上水平改向轴槽口（A11）分别与上水平架左前叉（A471）和上水平架右前叉（A472）水平滑动连接，所述上水平框架前横管（A42）和上水平改向轴（A1）之间设有上链条螺旋式张紧结构（A8），所述上水平框架左纵管的一侧面设有标尺（A41）。
3.根据权利要求2所述的用于运锚机的钢带输送装置，其特征在于：所述上水平框架前横管（A42）设有上水平张紧安装孔（A45），所述上水平改向轴（A1）的表面设有上水平改向轴环形槽（A12），所述上链条螺旋式张紧结构（A8）包括张紧叉（A81）和张紧螺杆（A82），所述张紧螺杆（A82）的表面设有一圈阻挡凸起（A822）且尾端设有张紧螺杆尾部四方（A821），张紧螺杆（A82）的尾端插入并穿过上水平张紧安装孔（A45）且阻挡凸起（A822）阻挡张紧螺杆（A82）继续穿过，所述张紧螺杆（A82）的前端与所述张紧叉（A81）的尾端螺纹连接，所述张紧叉（A81）的前端插入上水平改向轴环形槽（A12）内，所述上链条螺旋式张紧结构（A8）用于实现上水平左链条（A3a）和上水平右链条（A3b）的张紧。
4.根据权利要求3所述的用于运锚机的钢带输送装置，其特征在于：下框架（C1）包括下框架前纵管（C11）、下框架前横梁、下框架后横梁（C14）、下框架左纵梁和下框架右纵梁，所述下框架前横梁的左端和下框架后横梁（C14）的左端均与下框架左纵梁的一侧面垂直连接，所述下框架前横梁的右端和下框架后横梁（C14）的右端均与下框架右纵梁的一侧面垂直连接，所述下框架左纵梁的前端和下框架右纵梁的前端均设有下框架前耳座（C12），所述下框架左纵梁的后端和下框架右纵梁的后端均设有下框架后槽座（C13），所述下框架前纵管（C11）与下框架前横梁的前侧面固定连接，所述下框架前纵管（C11）上设有前纵管孔（C112）且前纵管孔（C112）与下框架前耳座（C12）的孔在同一垂直方向上，所述下框架前纵管（C11）的前端设有前纵管单耳座（C111），所述下水平驱动轴（C4）穿过前纵管孔（C112）和下框架前耳座（C12）且下水平驱动轴（C4）分别与下框架前纵管（C11）和下框架前耳座（C12）铰接，所述前纵管单耳座（C111）与连杆框架（D）的底部铰接，所述下水平改向轴（C7）的表面设有两个下水平改向轴槽口且下水平改向轴槽口分别与下框架后槽座（C13）水平滑动连接，所述下框架后横梁（C14）和下水平改向轴（C7）之间设有下链条螺旋式张紧结构（C3），所述下框架后横梁（C14）的表面设有下框架张紧安装孔（C141），所述下水平改向轴（C7）的表面设有下水平改向轴环形槽，所述下链条螺旋式张紧结构（C3）的结构与上链条螺旋式张紧结构（A8）的结构相同，所述下链条螺旋式张紧结构（C3）的尾端插入下框架张紧安装孔（C141）内且前端插入下水平改向轴环形槽内，所述下链条螺旋式张紧结构（C3）用于实现下水平左链条（C2a）、下水平右链条（C2b）的张紧，所述下框架左纵梁和下框架右纵梁均通过支撑架连接有底座，所述底座固定在运锚机（1）上。
5.根据权利要求4所述的用于运锚机的钢带输送装置，其特征在于：所述连杆框架（D）包括三根横杆和两根竖杆且三根横杆和两根竖杆相互组合成梯子形状，所述连杆框架（D）的两根竖杆的上端均设有连杆框架上耳座（D1）且下端均设有连杆框架下耳座（D3），所述连杆框架（D）中部的横杆的下侧面设有连杆框架中耳座（D2），所述上水平框架铰接耳座（A43）有两个，所述连杆框架上耳座（D1）和上水平框架铰接耳座（A43）铰接，所述下框架前纵管（C11）有两个，所述连杆框架下耳座（D3）和下框架前纵管（C11）前端的前纵管单耳座（C111）铰接，所述连杆框架中耳座（D2）与高度调整油缸（G）的活塞杆铰接。
6.根据权利要求4所述的用于运锚机的钢带输送装置，其特征在于：所述倾斜架（E）包括左竖杆和右竖杆，所述左竖杆和右竖杆之间垂直连接有下横杆和上横杆，所述下横杆位于左竖杆和右竖杆的中下部，所述上横杆位于左竖杆和右竖杆的中上部，所述左竖杆和右竖杆的上端均设有倾斜架上口（E1）且下端均设有倾斜架下口（E3），所述倾斜架上口（E1）套设在上水平驱动轴（A6）上且与上水平驱动轴（A6）铰接，所述倾斜架下口（E3）套设在下水平驱动轴（C4）上且与下水平驱动轴（C4）铰接，所述下横杆的上侧面设有倾斜架油缸耳座（E2）且倾斜架油缸耳座（E2）与高度调整油缸（G）的缸尾铰接，所述左竖杆的背面设有倾斜架左半圆环（E41）和倾斜架左张紧耳座（E51），所述倾斜架左半圆环（E41）位于倾斜架左张紧耳座（E51)的上方，所述右竖杆的背面设有倾斜架右半圆环（E42）和倾斜架右张紧耳座（E52），所述倾斜架右半圆环（E42）位于倾斜架右张紧耳座（E52）的上方，所述倾斜架左半圆环（E41）和倾斜架左张紧耳座（E51）连接有左弹簧压紧式链条张紧装置（H1），所述倾斜架右半圆环（E42）和倾斜架右张紧耳座（E52）连接有右弹簧压紧式链条张紧装置（H2）。
7.根据权利要求6所述的用于运锚机的钢带输送装置，其特征在于：所述左弹簧压紧式链条张紧装置（H1）包括左倾斜链张紧架（H11）、左倾斜链张紧轮（H12）和左倾斜链张紧弹簧（H13），所述左倾斜链张紧架（H11)通过左倾斜张紧架环（H113）与左倾斜链张紧弹簧（H13）的一端钩连，所述左倾斜链张紧弹簧（H13）的另一端与倾斜架左半圆环（E41）钩连，所述左倾斜链张紧架（H11）通过倾斜张紧架单耳座（H112）与倾斜架左张紧耳座（E51）铰接，所述左倾斜链张紧架（H11）通过左倾斜张紧架双耳座（H111）与左倾斜链张紧轮（H12）铰接，所述左倾斜链张紧架（H11）用于在左倾斜链张紧弹簧（H13）的拉力作用下带动左倾斜链张紧轮（H12）压紧左倾斜输送链条（B1）；所述右弹簧压紧式链条张紧装置（H2）包括右倾斜链张紧架（H21）、右倾斜链张紧轮（H22）和右倾斜链张紧弹簧（H23），所述右倾斜链张紧架（H21）通过右倾斜张紧架环（H213）与右倾斜链张紧弹簧（H23）的一端钩连，所述右倾斜链张紧弹簧（H23）的另一端与倾斜架右半圆环（E42)钩连，所述右倾斜链张紧架（H21）通过右倾斜张紧架单耳座（H212）与倾斜架右张紧耳座（E52）铰接，所述右倾斜链张紧架（H21）通过右倾斜张紧架双耳座（H211）与右倾斜链张紧轮（H22）铰接，所述右倾斜链张紧架（H21）用于在右倾斜链张紧弹簧（H23）的拉力作用下带动右倾斜链张紧轮(H22)压紧右倾斜输送链条（B2）。
8.根据权利要求6所述的用于运锚机的钢带输送装置，其特征在于：所述上横杆的背面安装有连接座（F6），所述驱动部（F）包括驱动马达（F1）、第一连接件（F2）、减速器（F3）、驱动链（F4）、主动轮（F5）、第二连接件（F7）和转轴（F8），所述第一连接件（F2）包括第一连接架和第一联轴器，所述第一连接架为空心结构且第一联轴器位于所述第一连接架的内部，所述驱动马达(F1)的壳体通过第一连接架与减速器(F3)的壳体固定连接且所述驱动马达(F1)的输出轴通过位于第一连接架内的第一联轴器与所述减速器(F3) 的输入轴连接，所述第二连接件（F7）包括第二连接架和第二联轴器，所述第二连接架为空心结构且第二联轴器位于第二连接架的内部，所述减速器(F3)的壳体通过第二连接架与连接座（F6）固定连接，所述减速器(F3)的输出轴通过第二连接架内部的第二联轴器与转轴（F8）连接，所述转轴（F8）与主动轮(F5)连接，所述转轴（F8）与连接座（F6）转动连接，所述驱动链(F4)分别与主动轮(F5)和上水平驱动链轮（A7）啮合。
9.根据权利要求6所述的用于运锚机的钢带输送装置，其特征在于：所述上水平左链条（A3a）和上水平右链条（A3b）均由若干个上水平链普通链节(A31) 和若干个间隔分布的上水平链特殊链节(A32)相互铰接而成，所述上水平链特殊链节(A32)包括两个水平特殊外链板（A321）和水平特殊链节柱(A322)，所述水平特殊外链板（A321）由水平特殊外链板基本部（A3211）和水平特殊外链板延伸部（A3212）相互连接而成且水平特殊外链板基本部（A3211）和水平特殊外链板延伸部（A3212）为一体结构，两个水平特殊外链板延伸部（A3212）之间通过水平特殊链节柱(A322)连接，两个水平特殊外链板基本部（A3211）通过两个销轴连接，所述上水平链特殊链节(A32)均匀分布在上水平左链条（A3a）和上水平右链条（A3b）上且上水平左链条（A3a）上的上水平链特殊链节(A32)与上水平右链条（A3b）上的上水平链特殊链节(A32)对称布置；所述左倾斜输送链条（B1）和右倾斜输送链条（B2）均由若干个倾斜普通链节(B12)和若干个间隔分布的倾斜特殊链节(B11)相互铰接而成，所述倾斜特殊链节(B11)包括倾斜特殊链节平行延伸部（B111）、倾斜特殊链节垂直延伸部（B112）和两个倾斜特殊链节基本部（B113）,两个倾斜特殊链节基本部（B113）之间通过两个销轴连接，位于倾斜特殊链节(B11)外侧的倾斜特殊链节基本部（B113）、倾斜特殊链节垂直延伸部（B112）和倾斜特殊链节平行延伸部（B111）依次连接且为一体结构，倾斜特殊链节(B11)均匀分布在左倾斜输送链条（B1）和右倾斜输送链条（B2）上且所述左倾斜输送链条（B1）上的倾斜特殊链节(B11)与右倾斜输送链条（B2）上的倾斜特殊链节(B11)对称布置；所述下水平左链条（C2a）和下水平右链条（C2b）均由若干个下水平链条普通链节(C22)和若干个间隔分布的下水平链特殊链节(C21)相互铰接而成，所述下水平链特殊链节(C21)的结构和上水平链特殊链节(A32）的结构相同，所述下水平链特殊链节(C21）均匀分布在下水平左链条（C2a）和下水平右链条（C2b）上且所述下水平左链条（C2a）上的下水平链特殊链节(C21）与下水平右链条（C2b）上的下水平链特殊链节(C21）对称布置。
10.一种运锚机,其特征在于：包括如权利要求1-4任一项所述的钢带输送装置、锚杆钻机（14）和安装平台，所述钢带输送装置和锚杆钻机（14）均固定在所述安装平台上。
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