CN108979445A - 一种自动关门器及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动关门器及其运行方法，包括机体，所述机体内设置有第一空腔，所述第一空腔左侧设有第二空腔，所述第一空腔右侧设有第三空腔，所述第一空腔右侧内壁固定设有电机，所述电机动力连接有主动转轴，所述主动转轴上设有位于所述第一空腔内的第一带轮，所述主动转轴上设有位于所述第二空腔内的第一花键套，所述第二空腔左侧内壁设有花键槽，所述花键槽内滑动安装有第二花键套，所述第二花键套内花键配合安装有花键轴，所述花键轴上设有第一齿轮，所述第二空腔左侧设有第四空腔。

Description

一种自动关门器及其运行方法

技术领域

本发明涉及门开关技术领域，具体地说是一种自动关门器及其运行方法。

背景技术

在投球游戏时，往往会利用自动关门器原理进行游戏的设计，现有技术中，有此类游戏模式，游戏开始时，门开始缓慢关闭，当球与机体的特定区域接触时，自动关门器将使得关门动作暂时停止，但此类方法往往操作复杂，机器灵敏度有限，游戏体验感极差，存在较大缺陷，需要改进。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种自动关门器及其运行方法。

本发明装置的一种自动关门器及其运行方法，包括机体，所述机体内设置有第一空腔，所述第一空腔左侧设有第二空腔，所述第一空腔右侧设有第三空腔，所述第一空腔右侧内壁固定设有电机，所述电机动力连接有主动转轴，所述主动转轴上设有位于所述第一空腔内的第一带轮，所述主动转轴上设有位于所述第二空腔内的第一花键套，所述第二空腔左侧内壁设有花键槽，所述花键槽内滑动安装有第二花键套，所述第二花键套内花键配合安装有花键轴，所述花键轴上设有第一齿轮，所述第二空腔左侧设有第四空腔，所述第四空腔与所述第二空腔之间可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上设有第二齿轮，所述第一转轴上设有位于所述第四空腔内的第一锥齿轮，所述第四空腔上方设有第五空腔，所述第五空腔与所述第四空腔之间可转动的设有第二转轴，所述第二转轴上设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二转轴上设有位于所述第五空腔内的第三锥齿轮，所述第三空腔与所述第一空腔之间可转动的设有第三转轴，所述第三转轴上设有位于所述第一空腔内的第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间传动配合设有皮带，所述第三转轴上设有位于所述第三空腔内的第三齿轮以及第四齿轮，所述第三空腔左侧设有第六空腔，所述第六空腔与所述第三空腔之间可转动的设有第四转轴，所述第四转轴上设有位于所述第三空腔内的第五齿轮以及第六齿轮，所述第三空腔右侧内壁可转动的设有第五转轴，所述第五转轴上设有与所述第六齿轮啮合的第七齿轮，所述第五空腔前后内壁可转动的设有第六转轴，所述第六转轴上设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第六转轴上设有位于所述第四锥齿轮前侧的第八齿轮，所述第五空腔内顶壁设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑块，所述第一滑块底部端面设有与所述第八齿轮啮合的齿条。

进一步的技术方案，所述第一滑块右侧端面设有延伸入所述机体外部的推杆，所述推杆上设有与所述第五齿轮以及所述第三齿轮啮合的第九齿轮，所述推杆上设有位于所述第三空腔内的第十齿轮，所述推杆上设有第一限位块，所述第三空腔右侧内壁设有与所述第一限位块相对的第一限位槽，所述第一滑槽左侧设有第一滑动腔，所述第一滑动腔内滑动安装有第二滑块，所述第二滑块与所述第一滑块之间设有线，所述第二滑块与所述第一滑动腔内壁之间设有复位弹簧。

进一步的技术方案，所述机体内活动腔，所述活动腔内滑动安装有滑门以及固定门，所述活动腔右侧内壁设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第三滑块，所述第二滑槽右侧设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动安装有与所述第三滑块以及所述花键轴连接的推杆，所述推杆与所述花键轴转动配合连接，所述第三滑槽上下内壁分别设有第二限位槽，所述第二限位槽内设有与所述推杆固定连接的第二限位块，所述第二限位块与所述第二限位槽内壁之间设有顶压弹簧。

进一步的技术方案，所述第四转轴上设有位于所述第六空腔内的第五锥齿轮，所述第六空腔左侧设有第二滑动腔，所述第二滑动腔与所述第六空腔之间转动配合设有螺纹杆，所述螺纹杆上设有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第二滑动腔内滑动安装有与所述螺纹杆螺纹配合的第四滑块，所述第四滑块与所述滑门顶部端面固定连接。

根据上述一种自动关门器及其运行方法，其运行方法如下：

开始工作，所述电机开启，带动所述主动转轴转动，所述主动转轴转动将带动所述第一带轮转动，所述第一带轮转动将带动所述皮带转动，同时将带动所述第三转轴转动，所述第三转轴转动将带动所述第四转轴转动，所述第四转轴转动将带动所述第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮转动将带动所述螺纹杆转动，所述螺纹杆转动将带动所述滑门向前移动，同时，开始投球，若有球接触所述第三滑块时，将带动所述第三滑块向右移动，同时使得所述花键轴与所述第一花键套花键配合，此时所述第一花键套将带动所述花键轴转动，所述花键轴转动将带动所述第一转轴转动，所述第一转轴转动将带动所述第二转轴转动，所述第二转轴转动将带动所述第六转轴转动，同时将带动所述第一滑块向右移动，同时带动所述第二滑块向右移动，且使得所述第五齿轮以及所述第三齿轮与所述第九齿轮脱离啮合，此时，所述滑门停止移动，当球作用在所述第三滑块上的力减弱至消失时，所述花键轴与所述第一花键套脱离花键配合，当再次有球碰到所述第三滑块时，重复之前的动作，直到所述滑门彻底关闭，所述电机停止，当游戏再次开始时，拉动所述推杆至极限距离不放手，此时开启电机，此时所述第十齿轮与所述第四齿轮以及所述第七齿轮啮合，将带动所述第四转轴反转，同时将带动所述滑门开启。

本发明的有益效果是：

开始工作，所述电机开启，带动所述主动转轴转动，所述主动转轴转动将带动所述第一带轮转动，所述第一带轮转动将带动所述皮带转动，同时将带动所述第三转轴转动，所述第三转轴转动将带动所述第四转轴转动，所述第四转轴转动将带动所述第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮转动将带动所述螺纹杆转动，所述螺纹杆转动将带动所述滑门向前移动，同时，开始投球，若有球接触所述第三滑块时，将带动所述第三滑块向右移动，同时使得所述花键轴与所述第一花键套花键配合，此时所述第一花键套将带动所述花键轴转动，所述花键轴转动将带动所述第一转轴转动，所述第一转轴转动将带动所述第二转轴转动，所述第二转轴转动将带动所述第六转轴转动，同时将带动所述第一滑块向右移动，同时带动所述第二滑块向右移动，且使得所述第五齿轮以及所述第三齿轮与所述第九齿轮脱离啮合，此时，所述滑门停止移动，当球作用在所述第三滑块上的力减弱至消失时，所述花键轴与所述第一花键套脱离花键配合，当再次有球碰到所述第三滑块时，重复之前的动作，直到所述滑门彻底关闭，所述电机停止，当游戏再次开始时，拉动所述推杆至极限距离不放手，此时开启电机，此时所述第十齿轮与所述第四齿轮以及所述第七齿轮啮合，将带动所述第四转轴反转，同时将带动所述滑门开启；

本发明装置，结构简单，操作简便，自动化程度极高，基本无需人力操作，极大的提高了游戏的操作性，使得游戏体验性更好，且本装置灵敏度极高，投中则滑门暂时停止，本装置结构较为简单，极大地降低了成本，售出价格及其优惠。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种自动关门器及其运行方法的结构示意图。

图2为本发明的一种自动关门器及其运行方法A-A处的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-图2所示，本发明装置的一种自动关门器及其运行方法，包括机体10，所述机体10内设置有第一空腔61，所述第一空腔61左侧设有第二空腔18，所述第一空腔61右侧设有第三空腔53，所述第一空腔61右侧内壁固定设有电机11，所述电机11动力连接有主动转轴13，所述主动转轴13上设有位于所述第一空腔61内的第一带轮63，所述主动转轴13上设有位于所述第二空腔18内的第一花键套14，所述第二空腔18左侧内壁设有花键槽，所述花键槽内滑动安装有第二花键套22，所述第二花键套22内花键配合安装有花键轴20，所述花键轴20上设有第一齿轮19，所述第二空腔18左侧设有第四空腔24，所述第四空腔24与所述第二空腔18之间可转动的设有第一转轴17，所述第一转轴17上设有第二齿轮12，所述第一转轴17上设有位于所述第四空腔24内的第一锥齿轮21，所述第四空腔24上方设有第五空腔42，所述第五空腔42与所述第四空腔24之间可转动的设有第二转轴62，所述第二转轴62上设有与所述第一锥齿轮21啮合的第二锥齿轮23，所述第二转轴62上设有位于所述第五空腔42内的第三锥齿轮25，所述第三空腔53与所述第一空腔61之间可转动的设有第三转轴49，所述第三转轴49上设有位于所述第一空腔61内的第二带轮58，所述第二带轮58与所述第一带轮63之间传动配合设有皮带60，所述第三转轴49上设有位于所述第三空腔53内的第三齿轮57以及第四齿轮59，所述第三空腔53左侧设有第六空腔35，所述第六空腔35与所述第三空腔53之间可转动的设有第四转轴36，所述第四转轴36上设有位于所述第三空腔53内的第五齿轮52以及第六齿轮54，所述第三空腔53右侧内壁可转动的设有第五转轴71，所述第五转轴71上设有与所述第六齿轮54啮合的第七齿轮56，所述第五空腔42前后内壁可转动的设有第六转轴45，所述第六转轴45上设有与所述第三锥齿轮25啮合的第四锥齿轮47，所述第六转轴45上设有位于所述第四锥齿轮47前侧的第八齿轮46，所述第五空腔42内顶壁设有第一滑槽50，所述第一滑槽50内滑动安装有第一滑块48，所述第一滑块48底部端面设有与所述第八齿轮46啮合的齿条43。

有益地或示例性地，其中，所述第一滑块48右侧端面设有延伸入所述机体10外部的推杆51，所述推杆51上设有与所述第五齿轮52以及所述第三齿轮57啮合的第九齿轮55，所述推杆51上设有位于所述第三空腔53内的第十齿轮70，所述推杆51上设有第一限位块72，所述第三空腔53右侧内壁设有与所述第一限位块72相对的第一限位槽73，所述第一滑槽50左侧设有第一滑动腔39，所述第一滑动腔39内滑动安装有第二滑块38，所述第二滑块38与所述第一滑块48之间设有线41，所述第二滑块38与所述第一滑动腔39内壁之间设有复位弹簧40。

有益地或示例性地，其中，所述机体10内活动腔37，所述活动腔37内滑动安装有滑门34以及固定门33，所述活动腔37右侧内壁设有第二滑槽30，所述第二滑槽30内滑动安装有第三滑块31，所述第二滑槽30右侧设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动安装有与所述第三滑块31以及所述花键轴20连接的推杆29，所述推杆29与所述花键轴29转动配合连接，所述第三滑槽上下内壁分别设有第二限位槽27，所述第二限位槽27内设有与所述推杆29固定连接的第二限位块28，所述第二限位块28与所述第二限位槽27内壁之间设有顶压弹簧26。

有益地或示例性地，其中，所述第四转轴36上设有位于所述第六空腔35内的第五锥齿轮69，所述第六空腔35左侧设有第二滑动腔66，所述第二滑动腔66与所述第六空腔35之间转动配合设有螺纹杆65，所述螺纹杆65上设有与所述第五锥齿轮69啮合的第六锥齿轮68，所述第二滑动腔66内滑动安装有与所述螺纹杆65螺纹配合的第四滑块67，所述第四滑块67与所述滑门34顶部端面固定连接，从而带动开关门。

本发明装置在初始状态时，所述滑门34处于开启状态，所述第十齿轮70与所述第四齿轮59以及所述第七齿轮56未啮合。

开始工作，所述电机11开启，带动所述主动转轴13转动，所述主动转轴13转动将带动所述第一带轮63转动，所述第一带轮63转动将带动所述皮带60转动，同时将带动所述第三转轴49转动，所述第三转轴49转动将带动所述第四转轴36转动，所述第四转轴36转动将带动所述第五锥齿轮69转动，所述第五锥齿轮69转动将带动所述螺纹杆65转动，所述螺纹杆65转动将带动所述滑门34向前移动，同时，开始投球，若有球接触所述第三滑块31时，将带动所述第三滑块31向右移动，同时使得所述花键轴20与所述第一花键套14花键配合，此时所述第一花键套14将带动所述花键轴20转动，所述花键轴20转动将带动所述第一转轴17转动，所述第一转轴17转动将带动所述第二转轴62转动，所述第二转轴62转动将带动所述第六转轴45转动，同时将带动所述第一滑块48向右移动，同时带动所述第二滑块38向右移动，且使得所述第五齿轮52以及所述第三齿轮57与所述第九齿轮55脱离啮合，此时，所述滑门34停止移动，当球作用在所述第三滑块31上的力减弱至消失时，所述花键轴20与所述第一花键套14脱离花键配合，当再次有球碰到所述第三滑块31时，重复之前的动作，直到所述滑门34彻底关闭，所述电机11停止，当游戏再次开始时，拉动所述推杆51至极限距离不放手，此时开启电机11，此时所述第十齿轮70与所述第四齿轮59以及所述第七齿轮56啮合，将带动所述第四转轴36反转，同时将带动所述滑门34开启。

本发明的有益效果是：

开始工作，所述电机开启，带动所述主动转轴转动，所述主动转轴转动将带动所述第一带轮转动，所述第一带轮转动将带动所述皮带转动，同时将带动所述第三转轴转动，所述第三转轴转动将带动所述第四转轴转动，所述第四转轴转动将带动所述第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮转动将带动所述螺纹杆转动，所述螺纹杆转动将带动所述滑门向前移动，同时，开始投球，若有球接触所述第三滑块时，将带动所述第三滑块向右移动，同时使得所述花键轴与所述第一花键套花键配合，此时所述第一花键套将带动所述花键轴转动，所述花键轴转动将带动所述第一转轴转动，所述第一转轴转动将带动所述第二转轴转动，所述第二转轴转动将带动所述第六转轴转动，同时将带动所述第一滑块向右移动，同时带动所述第二滑块向右移动，且使得所述第五齿轮以及所述第三齿轮与所述第九齿轮脱离啮合，此时，所述滑门停止移动，当球作用在所述第三滑块上的力减弱至消失时，所述花键轴与所述第一花键套脱离花键配合，当再次有球碰到所述第三滑块时，重复之前的动作，直到所述滑门彻底关闭，所述电机停止，当游戏再次开始时，拉动所述推杆至极限距离不放手，此时开启电机，此时所述第十齿轮与所述第四齿轮以及所述第七齿轮啮合，将带动所述第四转轴反转，同时将带动所述滑门开启；

本发明装置，结构简单，操作简便，自动化程度极高，基本无需人力操作，极大的提高了游戏的操作性，使得游戏体验性更好，且本装置灵敏度极高，投中则滑门暂时停止，本装置结构较为简单，极大地降低了成本，售出价格及其优惠。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种自动关门器及其运行方法，包括机体，所述机体内设置有第一空腔，所述第一空腔左侧设有第二空腔，所述第一空腔右侧设有第三空腔，所述第一空腔右侧内壁固定设有电机，所述电机动力连接有主动转轴，所述主动转轴上设有位于所述第一空腔内的第一带轮，所述主动转轴上设有位于所述第二空腔内的第一花键套，所述第二空腔左侧内壁设有花键槽，所述花键槽内滑动安装有第二花键套，所述第二花键套内花键配合安装有花键轴，所述花键轴上设有第一齿轮，所述第二空腔左侧设有第四空腔，所述第四空腔与所述第二空腔之间可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上设有第二齿轮，所述第一转轴上设有位于所述第四空腔内的第一锥齿轮，所述第四空腔上方设有第五空腔，所述第五空腔与所述第四空腔之间可转动的设有第二转轴，所述第二转轴上设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二转轴上设有位于所述第五空腔内的第三锥齿轮，所述第三空腔与所述第一空腔之间可转动的设有第三转轴，所述第三转轴上设有位于所述第一空腔内的第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间传动配合设有皮带，所述第三转轴上设有位于所述第三空腔内的第三齿轮以及第四齿轮，所述第三空腔左侧设有第六空腔，所述第六空腔与所述第三空腔之间可转动的设有第四转轴，所述第四转轴上设有位于所述第三空腔内的第五齿轮以及第六齿轮，所述第三空腔右侧内壁可转动的设有第五转轴，所述第五转轴上设有与所述第六齿轮啮合的第七齿轮，所述第五空腔前后内壁可转动的设有第六转轴，所述第六转轴上设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第六转轴上设有位于所述第四锥齿轮前侧的第八齿轮，所述第五空腔内顶壁设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑块，所述第一滑块底部端面设有与所述第八齿轮啮合的齿条。

2.根据权利要求1所述的一种自动关门器及其运行方法，其特征在于：所述第一滑块右侧端面设有延伸入所述机体外部的推杆，所述推杆上设有与所述第五齿轮以及所述第三齿轮啮合的第九齿轮，所述推杆上设有位于所述第三空腔内的第十齿轮，所述推杆上设有第一限位块，所述第三空腔右侧内壁设有与所述第一限位块相对的第一限位槽，所述第一滑槽左侧设有第一滑动腔，所述第一滑动腔内滑动安装有第二滑块，所述第二滑块与所述第一滑块之间设有线，所述第二滑块与所述第一滑动腔内壁之间设有复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种自动关门器及其运行方法，其特征在于：所述机体内活动腔，所述活动腔内滑动安装有滑门以及固定门，所述活动腔右侧内壁设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第三滑块，所述第二滑槽右侧设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动安装有与所述第三滑块以及所述花键轴连接的推杆，所述推杆与所述花键轴转动配合连接，所述第三滑槽上下内壁分别设有第二限位槽，所述第二限位槽内设有与所述推杆固定连接的第二限位块，所述第二限位块与所述第二限位槽内壁之间设有顶压弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种自动关门器及其运行方法，其特征在于：所述第四转轴上设有位于所述第六空腔内的第五锥齿轮，所述第六空腔左侧设有第二滑动腔，所述第二滑动腔与所述第六空腔之间转动配合设有螺纹杆，所述螺纹杆上设有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第二滑动腔内滑动安装有与所述螺纹杆螺纹配合的第四滑块，所述第四滑块与所述滑门顶部端面固定连接。

5.根据权利要求1-4所述的一种自动关门器及其运行方法，其运行方法如下：

开始工作，所述电机开启，带动所述主动转轴转动，所述主动转轴转动将带动所述第一带轮转动，所述第一带轮转动将带动所述皮带转动，同时将带动所述第三转轴转动，所述第三转轴转动将带动所述第四转轴转动，所述第四转轴转动将带动所述第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮转动将带动所述螺纹杆转动，所述螺纹杆转动将带动所述滑门向前移动，同时，开始投球，若有球接触所述第三滑块时，将带动所述第三滑块向右移动，同时使得所述花键轴与所述第一花键套花键配合，此时所述第一花键套将带动所述花键轴转动，所述花键轴转动将带动所述第一转轴转动，所述第一转轴转动将带动所述第二转轴转动，所述第二转轴转动将带动所述第六转轴转动，同时将带动所述第一滑块向右移动，同时带动所述第二滑块向右移动，且使得所述第五齿轮以及所述第三齿轮与所述第九齿轮脱离啮合，此时，所述滑门停止移动，当球作用在所述第三滑块上的力减弱至消失时，所述花键轴与所述第一花键套脱离花键配合，当再次有球碰到所述第三滑块时，重复之前的动作，直到所述滑门彻底关闭，所述电机停止，当游戏再次开始时，拉动所述推杆至极限距离不放手，此时开启电机，此时所述第十齿轮与所述第四齿轮以及所述第七齿轮啮合，将带动所述第四转轴反转，同时将带动所述滑门开启。