CN106088904B - 一种推拉式窗户启动器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种推拉式窗户启动器，包括启动器箱体和齿条，所述启动器箱体安装在窗户中部的下面，所述齿条固定在两扇活动窗的底部外侧面，所述启动器箱体的两侧的两个直齿轮分别与两个齿条啮合。所述启动器箱体包括电机、锥齿轮传动轴、凸轮、舵机、直齿轮、离合器、转向器、离合器伸缩弹簧、转换器储能弹簧、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮。本发明型启动器可以实现在一个直流电机的作用下，通过舵机控制凸轮转动一定角度，使两扇活动窗户都能自由的开启与关闭，而且结构简单，不需要大量资金投入，易于制造，可靠性高，实用性强。

Description

一种推拉式窗户启动器
技术领域
本发明涉及一种推拉式窗户启动器。
背景技术
智能窗户是目前研究较多的一种生活家居用品，因为人们在出门时容易忘记关闭窗户，很容易造成失窃或淋雨，使得家中财物受到损失。目前各种智能窗户也层出不穷，现有的智能窗户大多数都是通过一个电机来控制窗户的开闭，但它的控制方式是保持一扇窗户关闭，只能控制另外的一扇窗户在一定的条件下开启与关闭，模式相对单一。然而在实际之中，并不能要求固定关闭哪一扇窗而仅仅开闭另一扇窗，上述的智能窗户很难在一个电机的作用下实现两扇窗户自由开关闭，在实际使用中非常不便。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种推拉式窗户启动器，来实现推拉式窗户在一个主电机的作用下，实现控制两扇窗户的自由开关。
为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种推拉式窗户启动器，包括启动器箱体和齿条，所述启动器箱体安装在窗户中部的下面，所述齿条固定在两扇活动窗的底部外侧面，所述启动器箱体的两侧的两个直齿轮分别与两个齿条啮合。
所述启动器箱体包括电机、锥齿轮传动轴、凸轮、舵机、直齿轮、离合器、转向器、离合器伸缩弹簧、转换器储能弹簧、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮，所述电机固定在启动器箱体的底部，电机的输出轴安装第三锥齿轮，所述锥齿轮传动轴安装在启动器箱体上，第二锥齿轮和第四锥齿轮相对的安装在锥齿轮传动轴上，所述转向器包括第一锥齿轮、第五锥齿轮，第六锥齿轮和第七锥齿轮，所述第一锥齿轮和第七锥齿轮同轴反向安装，第七锥齿轮分别与第五锥齿轮，第六锥齿轮啮合，所述第五锥齿轮和第六锥齿轮分别通过离合器伸缩弹簧和离合器连接一个直齿轮，所述转向器的底部一侧通过转换器储能弹簧连接在启动器箱体上，另一侧与凸轮相接触，所述凸轮安装在舵机上。
通过电机的运转，以及装置中的齿轮的传动，使输出轴转动，通过舵机的上凸轮的旋转，可以改变转向器的位置，转向器在不同的位置，可以实现不同的功能。在左侧位置时，左侧的离合器啮合，从而带动左侧的活动窗移动；当转向器处于中间位置时，属于空载的状态，即此时人可以手动开关窗户；当转向器在右侧位置时，右侧的离合器啮合，从而带动右侧的活动窗移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明所有的运动由一个主电机实现，通过舵机带动凸轮的旋转，可分别控制左右两扇窗户的打开或关闭，启动器也可以加入相关的触发装置，从而可以实现在各种需要关窗的情况下，能实现窗户的自由关闭。
附图说明
图1是本发明型推拉式窗户启动器的在窗户中的安装示意图。
图2是本发明型推拉式窗户启动器的外形结构示意图。
图3是本发明型推拉式窗户启动器的内部结构示意图。
具体实施方式
本发明的优选实施例结合附图说明如下：
如图1和图2所示，一种推拉式窗户启动器，包括启动器箱体1和齿条2，所述启动器箱体1安装在窗户中部的下面，所述齿条2固定在两扇活动窗的底部外侧面，所述启动器箱体1的两侧的两个直齿轮7分别与两个齿条2啮合。
如图3所示，所述启动器箱体1包括电机3、锥齿轮传动轴4、凸轮5、舵机6、直齿轮7、离合器8、转向器9、离合器伸缩弹簧10、转换器储能弹簧11、第二锥齿轮13、第三锥齿轮14、第四锥齿轮15，所述电机3固定在启动器箱体1的底部，电机3的输出轴安装第三锥齿轮14，所述锥齿轮传动轴4安装在启动器箱体1上，第二锥齿轮13和第四锥齿轮15相对的安装在锥齿轮传动轴4上，所述转向器9包括第一锥齿轮12、第五锥齿轮16，第六锥齿轮17和第七锥齿轮18，所述第一锥齿轮12和第七锥齿轮18同轴反向安装，第七锥齿轮18分别与第五锥齿轮16，第六锥齿轮17啮合，所述第五锥齿轮16和第六锥齿轮17分别通过离合器伸缩弹簧10和离合器8连接一个直齿轮7，所述转向器9的底部一侧通过转换器储能弹簧11连接在启动器箱体1上，另一侧与凸轮5相接触，所述凸轮5安装在舵机6上。
随着凸轮5的运转，转向器9左右移动，使左右两侧的离合器8分别啮合，从而分别带动两侧直齿轮7的运转，由于直齿轮7与齿条2保持啮合，控制左右两面窗户的开闭。转向器9内部采用三个锥齿轮互相啮合形成的齿轮组，当电机3转动通过一系列传动，带动转向器9上的齿轮组发生转动，转向器9有左右两个输出轴，当齿轮组转动时，左右两侧的输出轴的转动方向是不一样的，使得启动器的两端的直齿轮转动方向也相反，此时，电机3在绕一个方向旋转时，通过凸轮5来控制两扇活动窗保持同一状态，即打开或关闭。
转向器9左右移动是通过凸轮5的旋转来进行控制的。当舵机6转动时，带动凸轮5转动，舵机6转动一定的角度，凸轮5在推程阶段运动时，推动转向器9向左运动，舵机6旋转一定的角度之后，使凸轮5处于远休止点的位置，此时，第一锥齿轮12与第二锥齿轮13啮合，与转向器9中的第五锥齿轮16相连接的左端离合器8也与左端直齿轮7上的离合器进行啮合。由于两锥齿轮啮合的同时，还要保证离合器同时也要进行啮合，对安装精度的要求非常高，为了节约这种安装成本，在离合器所连接的轴的前端采用滑键连接且内部置有弹簧10，可以实现离合器8的伸缩功能。当凸轮5运动到远休止点，左端的离合器提前啮合，锥齿轮随后啮合，两对啮合时的轴向距离差可以通过伸缩弹簧进行调整，从而可有效的避免这种安装精度上的要求。
舵机6继续转动，此时在储能弹簧11的作用下，使转向器9被推向右侧运动，当转动的角度使凸轮5处于远休止点和近休止点之间时，第一锥齿轮12不和传动轴上的任何一个锥齿轮啮合，即此时电机3不工作，此时可以实现人对窗户随意的推拉。当舵机6继续旋转，使凸轮5转动到接近近休止点的位置时候，右侧的离合器逐渐的啮合，随后第一锥齿轮12与第四锥齿轮15也进行啮合，通过一系列的传动，使右侧的直齿轮7转动起来，可以实现右侧窗户的打开与关闭。

Claims (1)

1.一种推拉式窗户启动器，其特征在于，包括启动器箱体(1)和齿条(2)，所述启动器箱体(1)安装在窗户中部的下面，所述齿条(2)固定在两扇活动窗的底部外侧面，所述启动器箱体(1)的两侧的两个直齿轮(7)分别与两个齿条(2)啮合；所述启动器箱体(1)包括电机(3)、锥齿轮传动轴(4)、凸轮(5)、舵机(6)、直齿轮(7)、离合器(8)、转向器(9)、离合器伸缩弹簧(10)、转换器储能弹簧(11)、第二锥齿轮(13)、第三锥齿轮(14)、第四锥齿轮(15)，所述电机(3)固定在启动器箱体(1)的底部，电机(3)的输出轴安装第三锥齿轮(14)，所述锥齿轮传动轴(4)安装在启动器箱体(1)上，第二锥齿轮(13)和第四锥齿轮(15)相对的安装在锥齿轮传动轴(4)上，所述转向器(9)包括第一锥齿轮(12)、第五锥齿轮(16)，第六锥齿轮(17)和第七锥齿轮(18)，所述第一锥齿轮(12)和第七锥齿轮(18)同轴反向安装，第七锥齿轮(18)分别与第五锥齿轮(16)，第六锥齿轮(17)啮合，所述第五锥齿轮(16)和第六锥齿轮(17)分别通过离合器伸缩弹簧(10)和离合器(8)连接一个直齿轮(7)，所述转向器(9)的底部一侧通过转换器储能弹簧(11)连接在启动器箱体(1)上，另一侧与凸轮(5)相接触，所述凸轮(5)安装在舵机(6)上。
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