CN108975226A - 一种带有z型转向连接板的叉车驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有Z型转向连接板的叉车驱动装置,包括转向连接板、用以驱动转向连接板的驱动装置和第一均衡轮,转向连接板上开设有中间孔,转向连接板的驱动输入端通过轴承与所述驱动装置驱动连接,转向连接板的驱动输出端与套设于中间孔中的轴总成驱动连接,转向连接板在远离所述驱动装置的平衡端连接用以调节叉车运动平衡的第一均衡轮,转向连接板呈Z型一体成型;转向连接板为整体铸造式结构,安装方便,避免了多部件装配,有利于减少装配工作量和降低装配、调节难度,提高了叉车的使用性能。
Description
技术领域
本发明涉及电动叉车驱动技术领域,尤其涉及一种带有Z型转向连接板的叉车驱动装置。
背景技术
目前传统站式前移车的转向连接板一端安装于第一减速箱上,另一端连接第一均衡轮,并通过上连杆总成和下连杆总成连接于车架上。如图3为传统叉车驱动单元结构示意图,传统前移式叉车的转向连接板由多个部件组成,其中包括盖板85、转向连接盘82、与第二均衡轮84连接的转向连接杆91、上连杆总成87及下连杆总成90,上连杆总成87和下连杆总成90连接于转向连接盘82和车架上。其虽然满足了连接的要求,但加工的零件较多,结构复杂,安装和调整较为困难,且调整不好,易出现过约束,影响叉车的使用性能。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种带有Z型转向连接板的叉车驱动装置,转向连接板为整体铸造式结构,安装方便,避免了多部件装配,有利于减少装配工作量和降低装配、调节难度,提高了叉车的使用性能。
本发明提出的一种带有Z型转向连接板的叉车驱动装置,包括转向连接板、用以驱动转向连接板的驱动装置和第一均衡轮,转向连接板上开设有中间孔,转向连接板的驱动输入端通过轴承与所述驱动装置驱动连接,转向连接板的驱动输出端与套设于中间孔中的轴总成驱动连接,转向连接板在远离所述驱动装置的平衡端连接用以调节叉车运动平衡的第一均衡轮。
进一步地,转向连接板呈Z型一体成型,转向连接板的驱动输入端开设有第一轴承座孔和与第一轴承座孔同轴线的第二轴承座孔,转向连接板的平衡端开设有第三轴承座孔和与第三轴承座孔同轴线的第四轴承座孔。
进一步地,第一轴承座孔中套设有第一轴承,第二轴承座孔中套设有第二轴承,第三轴承座孔中套设有第三轴承,第四轴承座孔中套设有第四轴承。
进一步地,第二轴承和第三轴承的外圈均与转向连接板的驱动输入端连接,第二轴承和第三轴承的内圈均与第一减速箱的动力输出轴滚动连接,第三轴承和第四轴承的外圈与转向连接板的平衡端连接,第三轴承和第四轴承的内圈与第一均衡轮滚动连接。
进一步地,所述驱动装置包括第一减速箱、电机和联轴器,第一减速箱中设置有主动齿轮轴,电机的主轴与主动齿轮轴通过联轴器连接。
进一步地,电机设置于转向连接板驱动输入端的上端面,转向连接板上开设有第一孔,电机的主轴穿过所述第一孔与主动齿轮轴连接。
本发明提供的一种带有Z型转向连接板的叉车驱动装置的优点在于:本发明结构中提供的一种带有Z型转向连接板的叉车驱动装置,转向连接板整体铸造式结构,安装方便,避免了多部件装配,有利于减少装配工作量和降低装配、调节难度,且避免因调节不好而造成过约束的情况;转向连接板的加工性能优良,有利于减少零部件加工量,节省加工成本,可靠性高,保证了驱动系统的整体安装精度;转向连接板采用框架式设计,去除冗余材料,避免整平面式,使之达到工作要求的刚度和强度同时减轻质量,使叉车节能。
附图说明
图1为本发明提出的一种带有Z型转向连接板的叉车驱动装置结构示意图;
图2为本发明提出的一种带有Z型转向连接板的叉车驱动装置的转向连接板结构示意图;
图3为传统叉车驱动单元结构示意图;
其中,1、第一减速箱,2、转向连接板,3、轴总成,4、第一均衡轮,5、电机,11、第一轴承,12、第二轴承,13、联轴器,14、主动齿轮轴,21第一轴承座孔,22、第二轴承座孔,23、中间孔,24、第三轴承座孔,25、第四轴承座孔,41、第三轴承,42、第四轴承,81、第二减速箱,82、转向连接盘,83、第一轴套,84、第二均衡轮,85、盖板,86、第二轴套,87、上连杆总成,88、第三轴套,89、第四轴套,90、下连杆总成,91、转向连接杆。
具体实施方式
本发明公开的一种带有Z型转向连接板的叉车驱动装置,转向连接板为整体铸造式结构,安装方便,避免了多部件装配,有利于减少装配工作量和降低装配、调节难度,提高了叉车的使用性能。
下面,通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
参照图1,本发明提出的一种带有Z型转向连接板的叉车驱动装置,包括转向连接板2、用以驱动转向连接板2的驱动装置和第一均衡轮4,转向连接板2上开设有中间孔23,转向连接板2的驱动输入端通过轴承与所述驱动装置驱动连接,转向连接板2的驱动输出端与套设于中间孔23中的轴总成3驱动连接,转向连接板2在远离所述驱动装置的平衡端连接用以调节叉车运动平衡的第一均衡轮4。所述驱动装置包括第一减速箱1、电机5和联轴器13,第一减速箱1中设置有主动齿轮轴14,电机5的主轴与主动齿轮轴14通过联轴器13连接。
电机5设置于转向连接板2驱动输入端的上端面,转向连接板2上开设有第一孔,电机5的主轴穿过所述第一孔与主动齿轮轴14连接。
参照图2,转向连接板2呈Z型一体成型,转向连接板2的驱动输入端开设有第一轴承座孔21和与第一轴承座孔21同轴线的第二轴承座孔22,转向连接板2的平衡端开设有第三轴承座孔24和与第三轴承座孔24同轴线的第四轴承座孔25。第一轴承座孔21中套设有第一轴承11,第二轴承座孔22中套设有第二轴承12,第三轴承座孔24中套设有第三轴承41,第四轴承座孔25中套设有第四轴承42。第二轴承12和第三轴承41的外圈均与转向连接板2的驱动输入端连接,第二轴承12和第三轴承41的内圈均与第一减速箱1的动力输出轴滚动连接,第三轴承41和第四轴承42的外圈与转向连接板2的平衡端连接,第三轴承41和第四轴承42的内圈与第一均衡轮4滚动连接。
转向连接板2起到了连接第一减速箱1、电机5、第一均衡轮4及将这个整体通过轴总成3连接于车架的作用。
电机5接收到信号时,电机5工作,将动力通过电机5的主轴输送到第一减速箱1中的主动齿轮轴14上,实现给第一减速箱1提供动力,进而实现与第一减速箱1连接的驱动轮转动,并通过转向连接板2、轴总成3实现叉车整体的移动。
第一均衡轮4在叉车运动时,对叉车的平衡性进行调整,避免转向连接板2带动叉车运动时由于出现失衡而造成倾斜或一致翻车的现象。
该转向连接板2、轴承及轴总成3,取代了传统中站式前移车的转向连接板中的转向连接盘82、盖板85、第二销轴及第二轴套86、上连杆总成87、第三销轴及第三轴套88、第四销轴及第四轴套89、下连杆总成90、转向连接杆91、第一销轴及第一轴套83,极大地简化了驱动系统的结构,便于安装,本发明通过调整一体成型的转向连接板2进而对叉车的转向进行调整和平衡,避免了传统叉车转动通过上连杆总成87和下连杆总成90以及转向连接盘82的共同作用,提高了叉车的使用性能。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种带有Z型转向连接板的叉车驱动装置,包括转向连接板(2)、用以驱动转向连接板(2)的驱动装置和第一均衡轮(4),其特征在于,转向连接板(2)上开设有中间孔(23),转向连接板(2)的驱动输入端通过轴承与所述驱动装置驱动连接,转向连接板(2)的驱动输出端与套设于中间孔(23)中的轴总成(3)驱动连接,转向连接板(2)在远离所述驱动装置的平衡端连接用以调节叉车运动平衡的第一均衡轮(4)。
2.根据权利要求1所述的带有Z型转向连接板的叉车驱动装置,其特征在于,转向连接板(2)呈Z型一体成型,转向连接板(2)的驱动输入端开设有第一轴承座孔(21)和与第一轴承座孔(21)同轴线的第二轴承座孔(22),转向连接板(2)的平衡端开设有第三轴承座孔(24)和与第三轴承座孔(24)同轴线的第四轴承座孔(25)。
3.根据权利要求2所述的带有Z型转向连接板的叉车驱动装置,其特征在于,第一轴承座孔(21)中套设有第一轴承(11),第二轴承座孔(22)中套设有第二轴承(12),第三轴承座孔(24)中套设有第三轴承(41),第四轴承座孔(25)中套设有第四轴承(42)。
4.根据权利要求3所述的带有Z型转向连接板的叉车驱动装置,其特征在于,第二轴承(12)和第三轴承(41)的外圈均与转向连接板(2)的驱动输入端连接,第二轴承(12)和第三轴承(41)的内圈均与第一减速箱(1)的动力输出轴滚动连接,第三轴承(41)和第四轴承(42)的外圈与转向连接板(2)的平衡端连接,第三轴承(41)和第四轴承(42)的内圈均与第一均衡轮(4)滚动连接。
5.根据权利要求1所述的带有Z型转向连接板的叉车驱动装置,其特征在于,所述驱动装置包括第一减速箱(1)、电机(5)和联轴器(13),第一减速箱(1)中设置有主动齿轮轴(14),电机(5)的主轴与主动齿轮轴(14)通过联轴器(13)连接。
6.根据权利要求5所述的带有Z型转向连接板的叉车驱动装置,其特征在于,电机(5)设置于转向连接板(2)驱动输入端的上端面,转向连接板(2)上开设有第一孔,电机(5)的主轴穿过所述第一孔与主动齿轮轴(14)连接。
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