CN108975198A - 停车角度调节器 - Google Patents

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Abstract

停车角度调节器。本发明涉及一种停车角度调节器。凹形车板（1）的顶端设置蓄电池（2），所述的蓄电池（2）上设置举升电机（3），所述的举升电机（3）的输出轴通过联轴器（4）连接电动千斤顶（5）的回转丝杠（6），所述的电动千斤顶（5）的底端连接底座（7），所述的底座（7）紧贴电源箱（2），所述的蓄电池（2）与底座（7）的底端设置旋转板（16），所述的旋转板通过旋转电机（15）控制，所述的旋转电机（15）通过电机支架Ⅰ（17）连接凹形车板（1）的底端。本发明可以小范围调整汽车的车头或车尾，帮助停车技术不好的驾驶者顺利、规整的进车位。

Description

停车角度调节器
技术领域
本发明涉及一种停车角度调节器。
背景技术
现在我国汽车拥有量逐年递增，学车的人越来越多，但是对于驾驶员来说总会有停车技术不好的，对于停车场的划线范围经常停到线外，不仅影响别的汽车停放，而且会造成汽车开门剐蹭。
发明内容
本发明的目的是提供一种停车角度调节器，用以解决上述问题，可以小范围调整汽车的车头或车尾，帮助停车技术不好的驾驶者顺利、规整的进车位。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种停车角度调节器，凹形车板1的顶端设置蓄电池2，所述的蓄电池2上设置举升电机3，所述的举升电机3的输出轴通过联轴器4连接电动千斤顶5的回转丝杠6，所述的电动千斤顶5的底端连接底座7，所述的底座7紧贴电源箱2，所述的蓄电池2与底座7的底端设置旋转板16，所述的旋转板通过旋转电机15控制，所述的旋转电机15通过电机支架Ⅰ17连接凹形车板1的底端；所述的凹形车板1的两个侧板分别设置摄像头A8与摄像头B9，所述的摄像头A8的底端连接电机支架10，所述的电机支架10固定电机A11，所述的电机A11的输出轴连接筒形转动块12的外表面，所述的筒形转动块12套接在电机B13的输出轴上，所述的电机B13设置在凹形车板1的侧板上，所述的摄像头B9的底部连接结构与摄像头A8的底部连接结构相同；所述的凹形车板1下端设置滚轮14。
进一步的，所述的蓄电池2对控制器供电，所述的控制器连接托盘检测光电传感器，所述的控制器连接前进减速光电传感器，所述的控制器连接前进停止光电传感器，所述的控制器连接前进安全保护光电传感器，所述的控制器连接前进托盘减速光电传感器，所述的控制器连接声光报警器，所述的控制器连接电池电压分压器，所述的控制器连接行走电机驱动器，所述的行走电机驱动器连接行走电机，所述的行走电机驱动器连接光电编码器，所述的控制器连接举升电机驱动器，所述的举升电机驱动器连接举升电机，所述的控制器连接限位开关，所述的控制器连接串口wifi转换器，所述的控制器无线连接手机终端。
有益效果：
1.本发明的举升电机控制电动千斤顶的升降，结构简单，方便检修；
2.本发明的摄像头A8与摄像头B9可以在电机A的作用下360度旋转，可以再电机B的作用下至少180度旋转，且双摄像头配合使用，方便观察车底情况，不仅可以帮助调整停车角度，还可以观察车辆底部情况，配合维修使用。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是图1的放大示意图。
附图3是本发明的控制框图。
附图4是本发明的控制单元电路图。
附图5是本发明的摄像头的控制框图。
附图6是本发明的电机驱动模块电路图。
具体实施方式
实施例1
一种停车角度调节器，凹形车板1的顶端设置蓄电池2，所述的蓄电池2上设置举升电机3，所述的举升电机3的输出轴通过联轴器4连接电动千斤顶5的回转丝杠6，所述的电动千斤顶5的底端连接底座7，所述的底座7紧贴电源箱2，所述的蓄电池2与底座7的底端设置旋转板16，所述的旋转板通过旋转电机15控制，所述的旋转电机15通过电机支架Ⅰ17连接凹形车板1的底端；所述的凹形车板1的两个侧板分别设置摄像头A8与摄像头B9，所述的摄像头A8的底端连接电机支架10，所述的电机支架10固定电机A11，所述的电机A11的输出轴连接筒形转动块12的外表面，所述的筒形转动块12套接在电机B13的输出轴上，所述的电机B13设置在凹形车板1的侧板上，所述的摄像头B9的底部连接结构与摄像头A8的底部连接结构相同；所述的凹形车板1下端设置滚轮14。
进一步的，所述的蓄电池2对控制器供电，所述的控制器连接托盘检测光电传感器，所述的控制器连接前进减速光电传感器，所述的控制器连接前进停止光电传感器，所述的控制器连接前进安全保护光电传感器，所述的控制器连接前进托盘减速光电传感器，所述的控制器连接声光报警器，所述的控制器连接电池电压分压器，所述的控制器连接行走电机驱动器，所述的行走电机驱动器连接行走电机，所述的行走电机驱动器连接光电编码器，所述的控制器连接举升电机驱动器，所述的举升电机驱动器连接举升电机，所述的控制器连接限位开关，所述的控制器连接串口wifi转换器，所述的控制器无线连接手机终端。
进一步的，所述的控制器包括CPU单元、模拟量扩展单元与I/O扩展单元，所述的CPU单元的下端引脚0.0连接输入开关信号行走电机驱动器的Fault端口，所述的下端引脚0.1连接所述的声光报警器，所述的下端引脚0.2连接后前进减速光电传感器，所述的下端引脚0.3连接前进减速光电传感器，所述的下端引脚0.4连接后安全保护光电传感器，所述的下端引脚0.5连接前安全保护光电传感器，所述的下端引脚0.6连接行走电机驱动器1的Aout端口，所述的下端引脚0.7连接行走电机驱动器1的Bout端口，所述的下端引脚1.0连接后托盘减速检测光电传感器，所述的下端引脚1.1连接前托盘减速检测光电传感器，所述的下端引脚1.2连接起始限位开关，所述的下端引脚1.3连接停止限位开关，所述的下端引脚1.4连接后托盘减速检测光电传感器，所述的下端引脚1.5连接前托盘减速检测光电传感器；所述的CPU单元的上端引脚0.0通过继电器KA1连接输出控制信号电机驱动器EN端，上端引脚0.1通过继电器KA2连接关机键LED，所述的上端引脚0.2通过继电器KA3连接改成举升电机驱动器的A端口，所述的上端引脚0.3通过继电器KA4连接改成举升电机驱动器的B端口，所述的上端引脚0.4通过继电器KA5连接声光报警器LED，所述的上端引脚0.5通过继电器KA6连接声光报警器，所述的上端引脚0.6通过继电器KA7连接声光报警器，所述的上端引脚0.7通过继电器KA8连接开机键LED，所述的上端引脚1.0通过继电器KA9连接行走电机驱动器，所述的上端引脚1.1通过继电器KA10连接举升电机驱动器；所述的CPU单元的引脚M、引脚1M、引脚2M分别与24V电源的负接线端子连接；所述的CPU单元的引脚L+、引脚1L、引脚2L分别与24V电源的正接线端子连接；CPU单元的下端通过第一RS232通信口21连接串口转wifi 22，所述的串口转wifi 22上接有wifi通讯器。
进一步的，所述的模拟量扩展单元上的模拟量输出端V0、V1与行走电机驱动器、举升电机驱动器的差分模拟输入端连接；所述的模拟量扩展单元的输入端M与电池电压分压器模拟输出连接。
进一步的，所述的I/O扩展单元的引脚0.0连接输入开关信号后运动停止光电传感器，引脚0.1连接前运动停止光电传感器，引脚0.2连接后上托盘检测光电传感器，引脚0.3连接前上托盘检测光电传感器。
进一步的，所述的控制开关控制电磁阀的开启和关闭，所述的电磁阀控制电机驱动模块的供电，所述的电机驱动模块控制电机A11与电机B13。
进一步的，所述的电机A的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；所述的电机A的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；所述的电机B的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；所述的电机B的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；所述的电容C17的另一端、电容C16的另一端分别接地；所述的二极管D1的另一端连接二极管D5的一端、二极管D2的另一端连接二极管D6的一端、二极管D3的另一端连接二极管D7的一端、二极管D4的另一端连接二极管D8的一端，所述的二极管D5的另一端并联二极管D6的另一端、二极管D7的另一端、二极管D8的另一端、芯片U2的1号端与芯片U2的15号端；所述的芯片U2的9号端并联电压VDD端、电容C15的一端与电容C18的一端，所述的电容C15的另一端与电容C18的另一端并联后接地；所述的芯片U2的具体型号为L298N。
使用方法：
利用摄像头A8与摄像头B9观察汽车停靠位置，利用电动千斤顶5将汽车的车头或车尾顶起，然后控制旋转电机15进行方向调整，后放下汽车，使汽车停放更规范。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种停车角度调节器，其特征是：凹形车板（1）的顶端设置蓄电池（2），所述的蓄电池（2）上设置举升电机（3），所述的举升电机（3）的输出轴通过联轴器（4）连接电动千斤顶（5）的回转丝杠（6），所述的电动千斤顶（5）的底端连接底座（7），所述的底座（7）紧贴电源箱（2），所述的蓄电池（2）与底座（7）的底端设置旋转板（16），所述的旋转板通过旋转电机（15）控制，所述的旋转电机（15）通过电机支架Ⅰ（17）连接凹形车板（1）的底端；所述的凹形车板（1）的两个侧板分别设置摄像头A（8）与摄像头B（9），所述的摄像头A（8）的底端连接电机支架Ⅱ（10），所述的电机支架Ⅱ（10）固定电机A（11），所述的电机A（11）的输出轴连接筒形转动块（12）的外表面，所述的筒形转动块（12）套接在电机B（13）的输出轴上，所述的电机B（13）设置在凹形车板（1）的侧板上，所述的摄像头B（9）的底部连接结构与摄像头A（8）的底部连接结构相同；所述的凹形车板（1）下端设置滚轮（14）。
2.根据权利要求1所述的停车角度调节器，其特征是：所述的蓄电池（2）对控制器供电，所述的控制器连接托盘检测光电传感器，所述的控制器连接前进减速光电传感器，所述的控制器连接前进停止光电传感器，所述的控制器连接前进安全保护光电传感器，所述的控制器连接前进托盘减速光电传感器，所述的控制器连接声光报警器，所述的控制器连接电池电压分压器，所述的控制器连接行走电机驱动器，所述的行走电机驱动器连接行走电机，所述的行走电机驱动器连接光电编码器，所述的控制器连接举升电机驱动器，所述的举升电机驱动器连接举升电机，所述的控制器连接限位开关，所述的控制器连接串口wifi转换器，所述的控制器无线连接手机终端。
3.根据权利要求2所述的停车角度调节器，其特征是：所述的控制器包括CPU单元、模拟量扩展单元与I/O扩展单元，所述的CPU单元的下端引脚0.0连接输入开关信号行走电机驱动器的Fault端口，所述的下端引脚0.1连接所述的声光报警器，所述的下端引脚0.2连接后前进减速光电传感器，所述的下端引脚0.3连接前进减速光电传感器，所述的下端引脚0.4连接后安全保护光电传感器，所述的下端引脚0.5连接前安全保护光电传感器，所述的下端引脚0.6连接行走电机驱动器1的Aout端口，所述的下端引脚0.7连接行走电机驱动器1的Bout端口，所述的下端引脚1.0连接后托盘减速检测光电传感器，所述的下端引脚1.1连接前托盘减速检测光电传感器，所述的下端引脚1.2连接起始限位开关，所述的下端引脚1.3连接停止限位开关，所述的下端引脚1.4连接后托盘减速检测光电传感器，所述的下端引脚1.5连接前托盘减速检测光电传感器；所述的CPU单元的上端引脚0.0通过继电器KA1连接输出控制信号电机驱动器EN端，上端引脚0.1通过继电器KA2连接关机键LED，所述的上端引脚0.2通过继电器KA3连接改成举升电机驱动器的A端口，所述的上端引脚0.3通过继电器KA4连接改成举升电机驱动器的B端口，所述的上端引脚0.4通过继电器KA5连接声光报警器LED，所述的上端引脚0.5通过继电器KA6连接声光报警器，所述的上端引脚0.6通过继电器KA7连接声光报警器，所述的上端引脚0.7通过继电器KA8连接开机键LED，所述的上端引脚1.0通过继电器KA9连接行走电机驱动器，所述的上端引脚1.1通过继电器KA10连接举升电机驱动器；所述的CPU单元的引脚M、引脚1M、引脚2M分别与24V电源的负接线端子连接；所述的CPU单元的引脚L+、引脚1L、引脚2L分别与24V电源的正接线端子连接；CPU单元的下端通过第一RS232通信口21连接串口转wifi 22，所述的串口转wifi 22上接有wifi通讯器。
4.根据权利要求2所述的停车角度调节器，其特征是：所述的模拟量扩展单元上的模拟量输出端V0、V1与行走电机驱动器、举升电机驱动器的差分模拟输入端连接；所述的模拟量扩展单元的输入端M与电池电压分压器模拟输出连接。
5.根据权利要求2所述的停车角度调节器，其特征是：所述的I/O扩展单元的引脚0.0连接输入开关信号后运动停止光电传感器，引脚0.1连接前运动停止光电传感器，引脚0.2连接后上托盘检测光电传感器，引脚0.3连接前上托盘检测光电传感器。
6.根据权利要求1所述的停车角度调节器，其特征是：所述的控制开关控制电磁阀的开启和关闭，所述的电磁阀控制电机驱动模块的供电，所述的电机驱动模块控制电机A（11）与电机B（13）。
7.根据权利要求6所述的停车角度调节器，其特征是：所述的电机A的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；所述的电机A的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；所述的电机B的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；所述的电机B的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；所述的电容C17的另一端、电容C16的另一端分别接地；所述的二极管D1的另一端连接二极管D5的一端、二极管D2的另一端连接二极管D6的一端、二极管D3的另一端连接二极管D7的一端、二极管D4的另一端连接二极管D8的一端，所述的二极管D5的另一端并联二极管D6的另一端、二极管D7的另一端、二极管D8的另一端、芯片U2的1号端与芯片U2的15号端；所述的芯片U2的9号端并联电压VDD端、电容C15的一端与电容C18的一端，所述的电容C15的另一端与电容C18的另一端并联后接地；所述的芯片U2的具体型号为L298N。
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