CN108974440A - 单个可数同种物料自动化分装摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单个可数同种物料进行自动化分装摆盘装置，包括分流装置，滑梯组，物料阻隔/投放装置，物料接收装置，控制装置。分流装置包含有电机、转盘，其转盘物料入口与生产流水线的物料口相衔接，其转盘的出料口在转动过程中逐次与滑梯组的不同通道入口衔接。滑梯组含有N个并行通道，每个通道入口为喇叭形，每个通道末端的出口与物料阻隔/投放装置相连，每个出口也与物料接收装置衔接。物料接收装置含有具有多行多列巢穴的接收盒、电机、直线导轨。该结构设计避免一个一个逐次填充接收盘巢穴摆盘装置的效率低的缺点，同时避免线外人工摆盘所造成的表面划伤。本发明适用于对单个可数的微型、中小型物料的自动分装摆盘，尤其适用于对表面要求高的磁控线圈的自动摆盘。

Description

单个可数同种物料自动化分装摆盘装置

技术领域

本发明涉及一种将流水生产线上高速输运下来的部件进行自动化、高效率分装摆盘的装置，可以用于磁控线圈产品、五金产品的自动化分装装盘。

背景技术

本发明所指单个可数同种物料，可以是螺帽，螺钉，叶片，磁控线圈等单个可数物料。以下以针对磁控线圈的分装摆盘作为本发明的一个应用例子，但是本发明不仅仅限于对磁控线圈的高效分装摆盘，也可以是任何一种可以单个数清楚数目的物料。在磁控线圈的制备过程中，对线圈进行分装摆盘是线圈出厂前对产品进行包装必要的工序，然而国际上还没有自动分装磁控线圈的装置。由于磁控线圈生产流水线的速度＞60个/分钟，人工摆盘的效率较低，一般需要2~4分钟摆完一个包含有200个磁控线圈的物料盘，因此1个工人无法满足在线分装速度，因此需要将磁控线圈离线堆积在盆里之后离线进行包装。在磁控线圈摆盘的过程中，都是由人工目视进行手工摆盘，堆积在一起的磁控线圈在拆分过程中很容易划伤线圈表面。磁控线圈，主要用于微波炉核心部件磁控管的发射阴极，其产品质量决定了磁控管微波发射的稳定性，从而直接影响着微波炉的使用性能和寿命。线圈的表面存在损伤，就如同废品，这不仅造成材料的浪费，也进一步增加了成本。

本发明不同于传统的一次一个位置地逐个摆满MxN列个巢穴位置的自动化摆盘方法，其特点是将生产流水线下来的序列物料进行并行排序，实现一次将N个物料同时并行投放填入物料盒N个不同巢穴位置。

发明内容

一种单个可数同种物料自动化分装摆盘装置包含：分流装置，滑梯组，物料阻隔/投放装置，物料接收装置，控制装置；分流装置包含有电机、转盘，其转盘物料入口与生产流水线下来的物料口相衔接，其转盘的出料口在转动过程中逐次与滑梯组的不同通道入口衔接；滑梯组含有N个并行通道，每个通道入口为喇叭形，每个通道末端的出口与物料阻隔/投放装置相连，每个出口也与物料接收装置衔接；物料接收装置包含有至少1个按照M（M≥1）行N（N≥1）列二维排列巢穴的物料接收盘。

单个可数同种物料自动化分装摆盘装置包含有至少一个分流装置，包含有至少一个具N个并行通道的滑梯组（N≥1），包含有至少一个物料阻隔/投放装置，包含有至少一个物料接收装置。

其中，所述控制装置含有至少1个电机，至少一个转盘, 所述电机与所述控制装置电相连,所述转盘与所述电机机械相连; 所述转盘有1个物料入口，所述入口与生产流水线物料出口衔接；所述转盘还含有1个物料出口，所述出口在不同时间分别与所述滑梯组的N个并行通道入口端的入口衔接。

其中，所述分流装置还包含有传感器，所述传感器探测位置放置在物料进入滑梯组必经路径之中；所述传感器与所述控制装置电相连。

其中，滑梯组的N个通道的入口端高于其对应的出口端，滑梯组的N个通道的出口端与所述物料接收装置的物料接收盘的N个巢穴位置衔接；所述滑梯组的N个通道的物料在通道的出口端位置与所述阻挡/放行装置物理接触。

其中，滑梯组的每个通道的入口（靠近物料转盘出料口）形状是喇叭形；所述滑梯组的N个通道的每个通道入口端横截面面积大于其物料出口端横截面面积，所述滑梯组N个通道入口到出口的中间部分可以是软管材料。

其中，阻隔/投放装置包含有至少1个电机，至少1个阻挡横条，所述电机与所述控制装置电相连；所述阻挡横条放置于滑梯组末端物料出口处，与下滑到滑梯口末端出口处的物料物理接触；所述阻档横条与所述电机机械相连。

其中，阻隔/投放装置包含有两个阻挡横条，至少1个电机；所述电机与所述控制装置电相连；所述两个阻挡横条与所述电机机械相连；所述两个阻挡横条一个放置在滑梯组末端出料口，另外一个放置滑梯组向着入口方向在距离滑梯组出料口距离大约1个物料长度的地方。

其中，物料接收装置包含有至少1个按照M（M≥1）行N（N≥1）列二位排列巢穴的物料接收盘（简称物料包装盘或者物料盘），包含有至少一个电机，至少一个直线导轨，至少一个支架。

其中，电机与所述控制装置电相连；所述物料盘与所述支架物理相连，所述支架与直线导轨机械相连，可以在直线导轨上运动；所述支架与电机机械相连。

其中，物料盘具有沿着横向及纵向2维排开的MxN个物料巢穴。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种单个可数同种物料进行自动化分装摆盘装置，包括分流装置，滑梯组，物料阻隔/投放装置，物料接收装置，控制装置。分流装置包含有电机、转盘，其转盘物料入口与生产流水线下来的物料口相衔接，其转盘的出料口在转动过程中逐次与滑梯组的不同通道入口衔接。滑梯组含有N个并行通道，每个通道末端的出口与物料阻隔/投放装置相连，每个出口也与物料接收装置接收盒一行的多个列位置衔接。物料接收装置含有具有多行多列巢穴的接收盒、电机、直线导轨。

本发明的有益效果是：不同于传统的一次一个位置地逐个摆满MxN列个巢穴位置的摆盘方法，其特点是将生产流水线下来的序列物料进行并行排序，实现一次将N个物料同时并行投放填入物料盒N个不同巢穴位置。本发明对于因为表面质量要求高而进行人工摆盘方法，具有自动化程度高，简单便携、低造价等特点。不仅节约了人工成本，提高了生产效率，而且减少了物料离开生产线堆积存放所造成的二次损伤。本发明适用于对单个可数的微型、中小型物料的自动分装摆盘，尤其适用于对表面要求高的磁控线圈的自动摆盘。

附图说明

图1为单个可数同种物料磁控线圈自动化分装摆盘装置示意图。

图2为分流装置的摇摆式旋转盘示意图A。

图3为分流装置的摇摆式旋转盘示意图B。

图4为二级多道滑梯组正视图示意图。

图5为二级多道滑梯组侧视图。

图6为阻隔装置毛刷摆放位置示意图。

图7为阻隔装置毛刷工作示意图。

图8为线圈的接收装置示意图。

图9为线圈接收后装盘示意图。

图10为线圈接收装置真空吸附板组成结构示意图。

图11为线圈接收装置空盘箱组成结构示意图。

具体实施例

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图祥予说明。实施例子中以M=10行N=20列为例子说明本发明的一种实施方案，但不是限制本发明只适用于10行20列的物料盘。物料在该具体实施例子中为磁控线圈，或者是线圈。

请一并参阅图1，本实施例中，单个可数同种物料磁控线圈自动化分装摆盘装置包括摇摆式旋转盘分流装置1，二级流线型多道滑梯组2，物料阻隔装置3，线圈接收装置4，物料盘运载系统5，物料盘释放和拿捏系统6，物料盘7，空盘箱8；12为摇摆式旋转盘的转动轴；阻隔装置由毛刷构成；线圈接收装置4由20道V型槽组成，每个V型槽由一块光学玻璃41和一个螺纹杆42构成；物料盘运载系统5由第一对直线导轨51、载盘台52和物料盘7组成，物料盘释放和拿捏系统6由第二对直线导轨61、滑块62、真空吸附板63组成。

检测合格的线圈经过一级滑梯到达摇摆式旋转盘分流装置1，摇摆式旋转盘11以一定频率做周期性摇摆运动，均等地把线圈分配到二级多道流线型滑梯组2中N并行通道的每个入口。滑梯组2含有N个并行通道，每个通道末端的出口与物料阻隔/投放装置相连。磁控线圈在二级流线型多道滑梯组2中不断向下运动，在每个通道末端的出口受到阻隔毛刷3阻隔，毛刷3按照一定的角速度间歇性转动，使得20道线圈以一定的步伐和节奏进入线圈接收装置4中的20个‘V’型槽中。在20个‘V’型槽中，线圈按间距为一个线圈的队列行进，排列成为20*10的阵列形式时，在控制装置电机的控制下，光学玻璃41和螺纹杆42就产生一个机械错动，使得线圈下放到接收装置的物料盘中。系有载盘台52的第一对直线导轨51将装满线圈的物料盘从线圈接收装置下方移出；位于载盘台正上方的物料盘释放和拿捏系统6中的真空吸附板63将满盘吸附移出后，滑块返回到空盘箱8中重新吸附空料盘7，将其释放到载盘系统5中的载盘台52上，由第一对直线导轨将空料盘输送到摆盘装置4的正下方。

请一并参阅图2、图3，如图所示，本实施例的分流装置的结构为：微型交流罩极减速电机11、凸轮结构、12b为直线推杆12a、圆锥形分料盘13，微型交流罩极减速电机11提供了一定动力，凸轮结构12a以一定频率做周期性摇摆运动或者通过直线推杆12b的伸长和缩短动作，使得圆锥形分料盘来回向二级流线型多道滑梯组分送线圈。

请一并参阅图4、图5，如图所示，二级流线型多道滑梯组2，滑梯组的每个入口21。二级流线型多道滑梯组共有20道流线形的不锈钢入口，每个入口21机会均等地接收线圈。

请一并参阅图6，图7，如图所示，二级流线型多道滑梯组2；阻隔装置3；线圈a；光学玻璃41与螺纹杆42构成的V型槽A；接收装置的20个V型槽与二级多道滑梯组的20个入口一一对应。阻隔装置3位于二级流线型多道滑梯组2的终端，由毛刷构成，线圈下滑到二级多道滑梯组终端时受到毛刷的阻隔，通过毛刷间歇地转动控制着线圈前进的步伐和节奏，转动时给了线圈a一定的初始速度，毛刷的间歇转动使得线圈a等间距地进入V型槽。

请一并参阅图8、图9，本实施例中，线圈接收装置4，空料盘7。线圈a等间距地进入V型槽，当每个V型槽中等间隔地排列着10个线圈，在20道V型槽就形成20*10的阵列形式，丝杆41产生垂直于光学玻璃42方向的机械错动，使得线圈下放到物料盘对应的沟槽中。

请一并参阅图10，真空吸附板63由有机玻璃夹层631、软橡胶垫632组成，所述夹层结构中含有气路633，软橡胶垫带有直径为1.5mm的微孔63a，由真空泵向夹层注入空气或负离子，产生一个负压力，将空盘吸附起来。

请一并参阅图11，如图所示，空盘7，空盘箱8，橡皮刷81，抬举机构82，空气注入孔83。若干重叠的盘置于箱中，空盘的抬举机构82使得箱中最上面的空盘任何时刻总是处于一定高度的水平线上，真空吸附板63的软橡胶垫贴在空盘7表面时，产生了吸附力。橡胶刷81的纤维坚挺，它的转动提供盘之间的分离的力，同时空气注入孔83注入压力空气或负离子，使得盘之间夹有空气层并互相排斥，这样在真空拿捏和橡胶轮的共同作用下实现空盘间的分离。真空吸附板将空料盘吸附起来后，由滑块将空料盘吸附到载盘台的正上方后释放到载盘台上，并由第一对直线导轨输送到线圈排队装置的正下方，进行新一轮摆盘。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种单个可数同种物料自动化分装摆盘装置，其特征在于：包含有至少一个分流装置，还包含有至少一个具有N个并行通道的滑梯组（N≥1），还包含有至少一个物料阻隔/投放装置，还包含有至少一个带有N个（N≥1）巢穴位置的物料接收装置。

2.根据权利要求1所述的单个可数同种物料自动化分装摆盘装置，其特征在于所述单个可数同种物料自动化分装摆盘装置还可以包含1个控制装置。

3.根据权利要求2所述的单个可数同种物料自动化分装摆盘装置，其特征在于：所述控制装置包含有至少1个电机，至少一个转盘, 所述电机与所述控制装置电相连,所述转盘与所述电机机械相连，所述转盘含有1个物料入口，所述入口与生产流水线物料出口衔接；所述转盘还含有1个物料出口，所述出口在不同时间分别与所述滑梯组的N个并行通道的入口端衔接。

4.根据权利要求2、3所述的单个可数同种物料自动化分装摆盘装置，其特征在于所述分流装置还包含有传感器，所述传感器探测位置放置在物料进入滑梯组必经路径之中；所述传感器与所述控制装置电相连。

5.根据权利要求1所述的单个可数同种物料自动化分装摆盘装置，其特征在于：所述滑梯组的N个通道的入口端高于其对应的滑梯组出口端。

6.根据权利要求1所述的单个可数同种物料自动化分装摆盘装置，其特征在于

所述滑梯组的每个通道的入口端的入口形状是喇叭形；所述滑梯组的每个通道的入口端横截面面积大于其物料出口端横截面面积，所述滑梯组N个通道入口端入口到出口端出口的中间部分可以是软管材料。

7.根据权利要求1、2所述的单个可数同种物料自动化分装摆盘装置，其特征在于：所述阻隔/投放装置包含有至少1个电机，至少1个阻挡横条，所述电机与所述控制装置电相连；所述阻挡横条放置于滑梯组末端物料出口处，与下滑到滑梯口末端出口处的物料物理接触；所述阻档横条与所述电机机械相连。

8.根据权利要求1、2所述的单个可数同种物料自动化分装摆盘装置，其特征在于：所述阻隔/投放装置包含有两个阻挡横条，至少1个电机；所述电机与所述控制装置电相连；所述两个阻挡横条与所述电机机械相连；所述两个阻挡横条一个放置在滑梯组末端出料口，另外一个放置在滑梯组向着入口方向在距离滑梯组出料口距离大约1个物料长度的地方。

9.根据权利要求1所述的单个可数同种物料自动化分装摆盘装置，其特征在于：所述物料接收装置包含有至少1个按照M（M≥1）行N（N≥1）列二位排列巢穴的物料接收盘，包含有至少一个电机，包含有至少一个直线导轨，包含有至少一个支架。

10.根据权利要求9所述的单个可数同种物料自动化分装摆盘装置，其特征在于

所述电机与所述控制装置电相连；所述物料盘与所述支架物理相连，所述支架与直线导轨机械相连，可以在直线导轨上运动；所述支架与电机机械相连。

11.根据权利要求1、2所述的单个可数同种物料自动化分装摆盘装置，其特征在于：所述的物料接收盘具有沿着横向及纵向2维排开的MxN个物料巢穴。

12.根据权利要求1或者2所述的单个可数同种物料自动化分装摆盘装置，其特征在于：所述滑梯组的N个通道的出口端与所述物料接收装置的物料接收盘的N个物料巢穴位置衔接；所述滑梯组的N个通道的物料在通道的出口端位置与所述阻挡/放行装置物理接触。