CN108973972A - 一种鼓式刹车装置的刹车油注入方法、系统及相关组件 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种鼓式刹车装置的刹车油注入方法，所述刹车油注入方法包括控制油压推杆在后限位位置与正限位位置之间往复运动，以便排出油道中的气体并将刹车油注入鼓刹油泵；获取所述油压推杆运动至所述正限位位置时电机输出的实际力矩；判断所述实际力矩是否大于预设值；若否，则继续执行利用所述速度环控制所述油压推杆在所述后限位位置与所述正限位位置之间往复运动的操作。本方法能够对刹车油的注入情况进行准确的量化评价、简化刹车油注入操作的复杂程度。本申请还公开了一种鼓式刹车装置的刹车油注入系统、一种计算机可读存储介质及一种鼓式刹车装置，具有以上有益效果。

Description

一种鼓式刹车装置的刹车油注入方法、系统及相关组件

技术领域

本发明涉及车辆制动领域，特别涉及一种鼓式刹车装置的刹车油注入方法、系统、一种计算机可读存储介质及一种鼓式刹车装置。

背景技术

鼓式刹车装置是一种广泛应用于车辆制动的装置，通常来讲鼓式刹车装置包括刹车底板、刹车鼓、鼓刹油泵、油泵电机以及控制所述油泵电机转动的伺服驱动器等部件。鼓式刹车装置通过伺服驱动器控制油泵电机转动，进而带动鼓刹油泵的油压推杆运动改变鼓刹油泵中刹车油的压强实现刹车操作。

对鼓式刹车装置的鼓刹油泵注入刹车油需要反复重复的推杆，以便排出油道内全部的空气直到整个油道充满刹车油，从而实现最好的刹车性能。现有技术中，注入刹车油的过程或者需要额外工具，或者凭借模糊的个人经验，无法对刹车油的注入情况进行准确的评价，导致整个注油效率较低。

因此，如何对刹车油的注入情况进行准确的量化评价、简化刹车油注入操作的复杂程度是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种鼓式刹车装置的刹车油注入方法、系统、一种计算机可读存储介质及一种鼓式刹车装置，能够对刹车油的注入情况进行准确的量化评价、简化刹车油注入操作的复杂程度。

为解决上述技术问题，本申请提供一种鼓式刹车装置的刹车油注入方法，该刹车油注入方法包括：

控制油压推杆在后限位位置与正限位位置之间往复运动，以便排出油道中的气体并将刹车油注入鼓刹油泵；其中，所述后限位位置和所述正限位位置为所述鼓刹油泵上的固定位置；

获取所述油压推杆运动至所述正限位位置时电机输出的实际力矩；

判断所述实际力矩是否大于预设值；

若是，则停止刹车油注入操作；

若否，则继续执行控制所述油压推杆在所述后限位位置与所述正限位位置之间往复运动的操作。

可选的，获取所述油压推杆运动至所述正限位位置时电机输出的实际力矩包括：

获取所述油压推杆运动至所述正限位位置时电机输出的实际电流；

计算所述实际电流与所述电机的最大额定电流的电流比值，并将所述电流比值作为所述实际力矩。

可选的，在注油结束后还包括：

利用所述电机的编码器反馈，标定出多种力矩下油压推杆相对于所述后限位位置的多个绝对位移量，以便根据所述多个绝对位移量评价刹车油机械疲劳的情况。

可选的，控制油压推杆在后限位位置与正限位位置之间往复运动包括：

利用速度环控制油压推杆在后限位位置与正限位位置之间往复运动；其中，所述速度环对应的电机转速为电机最大额定转速的五分之一。

本申请还提供了一种鼓式刹车装置的刹车油注入系统，该系统包括：

注油模块，用于控制油压推杆在后限位位置与正限位位置之间往复运动，以便排出油道中的气体并将刹车油注入鼓刹油泵；其中，所述后限位位置和所述正限位位置为所述鼓刹油泵上的固定位置；

力矩获取模块，用于获取所述油压推杆运动至所述正限位位置时电机输出的实际力矩；

判断模块，用于判断所述实际力矩是否大于预设值；若是，则启动注油终止模块的工作流程；若否，则启动所述注油模块的工作流程；

所述注油终止模块，用于当所述实际力矩大于所述预设值时，停止刹车油注入操作。

可选的，所述力矩获取模块包括：

电流获取单元，用于获取所述油压推杆运动至所述正限位位置时电机输出的实际电流；

力矩确定单元，用于计算所述实际电流与所述电机的最大额定电流的电流比值，并将所述电流比值作为所述实际力矩。

可选的，还包括：

标定模块，用于利用所述电机的编码器反馈，标定出多种力矩下油压推杆相对于所述后限位位置的多个绝对位移量，以便根据所述多个绝对位移量评价刹车油机械疲劳的情况。

可选的，所述注油模块具体为利用速度环控制油压推杆在后限位位置与正限位位置之间往复运动的模块；其中，所述速度环对应的电机转速为电机最大额定转速的五分之一。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时实现上述鼓式刹车装置的刹车油注入方法执行的步骤。

本申请还提供了一种鼓式刹车装置，包括伺服电机驱动器、存储器和处理器，所述伺服电机驱动器用于通过速度环控制油压推杆运动，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现上述鼓式刹车装置的刹车油注入方法执行的步骤。

本发明提供了一种鼓式刹车装置的刹车油注入方法，包括控制油压推杆在后限位位置与正限位位置之间往复运动，以便排出油道中的气体并将刹车油注入鼓刹油泵；其中，所述后限位位置和所述正限位位置为所述鼓刹油泵上的固定位置；获取所述油压推杆运动至所述正限位位置时电机输出的实际力矩；判断所述实际力矩是否大于预设值；若否，则继续执行利用所述速度环控制所述油压推杆在所述后限位位置与所述正限位位置之间往复运动的操作。

鼓刹油泵是通过油压推杆在后限位位置与正限位位置之间往复运动实现的刹车油注入，当油压推杆运动至后限位位置时排除油道中的气体，当油压推杆运动至正限位位置时完成一个注入刹车油的行程，故油压推杆运动至正限位位置时相当于油压推杆在电机输出的力矩作用下与刹车油液压对应的压力相平衡，因此可以根据油压推杆运动至正限位位置时的实际力矩评价刹车油的注入情况。因此本发明通过实际力矩与预设值进行比较，若大于预设值则说明刹车油已经充满整个油道，反之则继续执行油压推杆在后限位位置与正限位位置之间往复运动的注油操作直至复合预设标准。相对于现有技术中的仅靠用户模糊的个人经验评价刹车油注入情况，本申请将刹车油在鼓刹油泵中的注入情况这一不容易被用户观察的状态转化为油压推杆处于正限位位置时实际力矩的大小，无需再借助其他工具或凭借个人主观经验。本方案能够对刹车油的注入情况进行准确的量化评价、简化刹车油注入操作的复杂程度。本申请同时还提供了一种鼓式刹车装置的刹车油注入系统、一种计算机可读存储介质和一种鼓式刹车装置，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种鼓式刹车装置的刹车油注入方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的另一种鼓式刹车装置的刹车油注入方法的流程图；

图3为本申请实施例所提供的一种鼓式刹车装置的刹车油注入系统的结构示意图；

图4为鼓式刹车装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面请参见图1，图1为本申请实施例所提供的一种鼓式刹车装置的刹车油注入方法的流程图。

具体步骤可以包括：

S101：控制油压推杆在后限位位置与正限位位置之间往复运动，以便排出油道中的气体并将刹车油注入鼓刹油泵；

可以理解的是，刹车油的注入过程是伺服电机驱动器控制电机驱动油压推杆在鼓刹油泵中运动实现的，当油压推杆从正限位位置运动至后限位位置时油压推杆能够将油道中的气体排出，当油压推杆由后限位位置向正限位位置运动的过程中向鼓刹油泵中注入刹车油。油道是油泵，鼓刹上的油仓以及连接油泵和油仓之间的皮管的总称，统含所有在正常工况下内部装有刹车油的组件。油压推杆从正限位位置运动至后限位位置，再由后限位位置运动至正限位位置完成一次注油的行程。由于油压推杆完成一次注油行程所注入的刹车油相对于所要注入的刹车油的总量而言是相当有限的，因此在控制油压推杆向鼓刹油泵注入刹车油的过程中，需要执行多次注油行程，故在本步骤中需要控制油压推杆在后限位位置与正限位位置之间往复运动。

值得注意的是，本步骤中提到的在后限位位置与正限位位置之间往复运动，具体是指在每次往复运动的过程中油压推杆都有运动至后限位位置和正限位位置的操作。作为一种优选的实施方式，可以根据机械上的前后光电限位信号来决定一个单次注油循环是否完成，并判断油压推杆是否运动至后限位位置或正限位位置。

本步骤中提到的后限位位置和正限位位置均为鼓刹油泵上的固定位置，是在进行注油操作之前已经在鼓刹油泵上标定好的两个位置，对于不同型号的鼓刹油泵有不同的正限位位置和后限位位置，此处不对上述两个位置的具体标定位置进行具体的限定。

当然，为了保证S101中的步骤实现的过程平稳、不发生机械碰撞、减少风险，可以采用伺服电机驱动器的速度环进行控制。作为一种优选的实施方案可以使用对应电机转速为电机最大额定转速的五分之一的低速速度环进行控制，，能够更好的在检测到光电开关时刹车，也能够在注油过程中减少从鼓刹油孔飞溅出额外刹车油的情况。

S102：获取所述油压推杆运动至所述正限位位置时电机输出的实际力矩；

本步骤的目的在于获取S101中注入刹车油的情况，由于油压推杆在电机的驱动下在后限位位置与正限位位置之间往复运动，因此当油压推杆处于正限位位置时电机输出的实际力矩在油压推杆上的推力与鼓刹油泵内液压对应的压力相平衡。即可以理解为电机输出的实际力矩与鼓刹油泵的液压相关，而鼓刹油泵内的液压又与刹车油注入量的大小相关，故可知：刹车油注入量的大小与油压推杆运动至所述正限位位置时电机输出的实际力矩相关。当刹车油注入量达到最大值(即刹车油注满)时，电机的实际力矩可以达到最大值。可以理解的是，在注油过程中随着刹车油注入量的增加，每次油压推杆运动至所述正限位位置时电机输出的实际力矩都会增加，直至刹车油注满。

值得一提的是，本步骤可以是按照预设周期执行的，即当S101执行了一定时长后即可进入本步骤，若检测到刹车油已注满则可以停止注油操作；若检测到刹车油尚未注满则继续执行S101中的操作，等待一定时长后再进行本步骤。

S103：判断所述实际力矩是否大于预设值；若是，则停止注油操作；若否，则进入S101；

其中，由于对于不同的鼓式刹车装置，在同一刹车油注入情况下油压推杆运动至所述正限位位置时电机输出的实际力矩的大小都是不相同的，因此对于每一种鼓式刹车装置而言本步骤中提到的预设标准都是不同的，需要工作人员根据实际应用情况灵活设置。

鼓刹油泵是通过油压推杆在后限位位置与正限位位置之间往复运动实现的刹车油注入，当油压推杆运动至后限位位置时排除油道中的气体，当油压推杆运动至正限位位置时完成一个注入刹车油的行程，故油压推杆运动至正限位位置时相当于油压推杆在电机输出的力矩作用下与刹车油液压对应的压力相平衡，因此可以根据油压推杆运动至正限位位置时的实际力矩评价刹车油的注入情况。因此本实施例通过实际力矩与预设值进行比较，若大于预设值则说明刹车油已经充满整个油道，反之则继续执行油压推杆在后限位位置与正限位位置之间往复运动的注油操作直至复合预设标准。相对于现有技术中的仅靠用户模糊的个人经验评价刹车油注入情况，本实施例将刹车油在鼓刹油泵中的注入情况这一不容易被用户观察的状态转化为油压推杆处于正限位位置时实际力矩的大小，无需再借助其他工具或凭借个人主观经验。本方案能够对刹车油的注入情况进行准确的量化评价、简化刹车油注入操作的复杂程度。

下面请参见图2，图2为本申请实施例所提供的另一种鼓式刹车装置的刹车油注入方法的流程图。

具体步骤可以包括：

S201：利用速度环控制油压推杆在后限位位置与正限位位置之间往复运动，以便排出油道中的气体并将刹车油注入鼓刹油泵；其中，所述后限位位置和所述正限位位置为所述鼓刹油泵上的固定位置；

S202：获取所述油压推杆运动至所述正限位位置时电机输出的实际电流；

S203：计算所述实际电流与所述电机的最大额定电流的电流比值，并将所述电流比值作为所述实际力矩；

S204：按照预设周期判断所述鼓刹最大力矩是否大于预设值；若是，则进入S205；若否，则进入S201；

S205：停止刹车油注入操作

S206：利用所述电机的编码器反馈，标定出多种力矩下油压推杆相对于所述后限位位置的多个绝对位移量，以便根据所述多个绝对位移量评价刹车油机械疲劳的情况。

本实施例在上一实施例的基础上，当刹车油注满后可以从当前最大力矩到灵力巨之间进行分段标定，借助电机的编码器反馈标定出多种力矩下油压推杆相对于所述后限位位置的多个绝对位移量，以便在后续使用过程中帮助用户了解刹车油的机械疲劳情况。

请参见图3，图3为本申请实施例所提供的一种鼓式刹车装置的刹车油注入系统的结构示意图；

该系统可以包括：

注油模块100，用于控制油压推杆在后限位位置与正限位位置之间往复运动，以便排出油道中的气体并将刹车油注入鼓刹油泵；其中，所述后限位位置和所述正限位位置为所述鼓刹油泵上的固定位置；

力矩获取模块200，用于获取所述油压推杆运动至所述正限位位置时电机输出的实际力矩；

判断模块300，用于判断所述实际力矩是否大于预设值；若是，则启动注油终止模块400的工作流程；若否，则启动所述注油模块的工作流程100；

注油终止模块400，用于当所述实际力矩大于所述预设值时，停止刹车油注入操作。

进一步的，所述力矩获取模块200包括：

电流获取单元，用于获取所述油压推杆运动至所述正限位位置时电机输出的实际电流

力矩确定单元，用于计算所述实际电流与所述电机的最大额定电流的电流比值，并将所述电流比值作为所述实际力矩。

进一步的，所述刹车油注入系统还包括：

标定模块，用于利用所述电机的编码器反馈，标定出多种力矩下油压推杆相对于所述后限位位置的多个绝对位移量，以便根据所述多个绝对位移量评价刹车油机械疲劳的情况。

可选的，所述注油模块100具体为利用速度环控制油压推杆在后限位位置与正限位位置之间往复运动的模块；其中，所述速度环对应的电机转速为电机最大额定转速的五分之一。

由于系统部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此系统部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请还提供了一种鼓式刹车装置，可以包括伺服电机驱动器、存储器和处理器，所述伺服电机驱动器用于通过速度环控制油压推杆运动，所述存储器中存有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时，可以实现上述实施例所提供的步骤。当然所述鼓式刹车装置还可以包括各种网络接口，电源等组件。请参见图4，图4为鼓式刹车装置的结构示意图，其中1为伺服电机驱动器、2为油压推杆、3为鼓刹油泵、4为伺服电机，A点处为正限位位置，B点处为后限位位置。伺服电机驱动器1通过伺服电机4带动油压推杆2在A与B之间运动进而将刹车油注入压缩鼓刹油泵3的油缸中。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种鼓式刹车装置的刹车油注入方法，其特征在于，包括：

控制油压推杆在后限位位置与正限位位置之间往复运动，以便排出油道中的气体并将刹车油注入鼓刹油泵；其中，所述后限位位置和所述正限位位置为所述鼓刹油泵上的固定位置；

获取所述油压推杆运动至所述正限位位置时电机输出的实际力矩；

判断所述实际力矩是否大于预设值；

若是，则停止刹车油注入操作；

若否，则继续执行控制所述油压推杆在所述后限位位置与所述正限位位置之间往复运动的操作。

2.根据权利要求1所述刹车油注入方法，其特征在于，获取所述油压推杆运动至所述正限位位置时电机输出的实际力矩包括：

获取所述油压推杆运动至所述正限位位置时电机输出的实际电流；

计算所述实际电流与所述电机的最大额定电流的电流比值，并将所述电流比值作为所述实际力矩。

3.根据权利要求1所述刹车油注入方法，其特征在于，在注油结束后还包括：

利用所述电机的编码器反馈，标定出多种力矩下油压推杆相对于所述后限位位置的多个绝对位移量，以便根据所述多个绝对位移量评价刹车油机械疲劳的情况。

4.根据权利要求1所述刹车油注入方法，其特征在于，控制油压推杆在后限位位置与正限位位置之间往复运动包括：

利用速度环控制油压推杆在后限位位置与正限位位置之间往复运动；其中，所述速度环对应的电机转速为电机最大额定转速的五分之一。

5.一种鼓式刹车装置的刹车油注入系统，其特征在于，包括：

注油模块，用于控制油压推杆在后限位位置与正限位位置之间往复运动，以便排出油道中的气体并将刹车油注入鼓刹油泵；其中，所述后限位位置和所述正限位位置为所述鼓刹油泵上的固定位置；

力矩获取模块，用于获取所述油压推杆运动至所述正限位位置时电机输出的实际力矩；

判断模块，用于判断所述实际力矩是否大于预设值；若是，则启动注油终止模块的工作流程；若否，则启动所述注油模块的工作流程；

所述注油终止模块，用于当所述实际力矩大于所述预设值时，停止刹车油注入操作。

6.根据权利要求5所述刹车油注入系统，其特征在于，所述力矩获取模块包括：

电流获取单元，用于获取所述油压推杆运动至所述正限位位置时电机输出的实际电流；

力矩确定单元，用于计算所述实际电流与所述电机的最大额定电流的电流比值，并将所述电流比值作为所述实际力矩。

7.根据权利要求5所述刹车油注入系统，其特征在于，还包括：

标定模块，用于利用所述电机的编码器反馈，标定出多种力矩下油压推杆相对于所述后限位位置的多个绝对位移量，以便根据所述多个绝对位移量评价刹车油机械疲劳的情况。

8.根据权利要求5所述刹车油注入系统，其特征在于，所述注油模块具体为利用速度环控制油压推杆在后限位位置与正限位位置之间往复运动的模块；其中，所述速度环对应的电机转速为电机最大额定转速的五分之一。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的鼓式刹车装置的刹车油注入方法的步骤。

10.一种鼓式刹车装置，其特征在于，包括：

伺服电机驱动器，用于通过速度环控制油压推杆运动；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时执行如权利要求1至4任一项所述的鼓式刹车装置的刹车油注入方法的步骤。