CN103204240A - 包括可独立激活的刹车致动器的刹车组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包括可独立激活的刹车致动器的刹车组件。一种可包括多组可独立激活的刹车致动器的刹车系统，其允许例如根据刹车事件的类型来调整施加到刹车盘栈上的刹车力。在一些例子中，刹车系统具有包括刹车栈和多个刹车致动器的刹车组件。每个刹车致动器都被构造为在刹车致动器被激活时压紧所述刹车栈。刹车系统还包括处理器，该处理器被构造为用于探测第一类刹车事件，以及作为响应激活第一数目的刹车致动器来压紧所述刹车栈。该处理器还被构造为用于探测第二类刹车事件，并作为响应激活第二数目的刹车致动器来压紧所述刹车栈，第一数目要小于第二数目。

Description

包括可独立激活的刹车致动器的刹车组件

技术领域

本公开涉及一种交通工具的刹车系统。

背景技术

飞行器刹车系统可用于多种用途，诸如在地面上进行机动时减速或停下飞行器。举例来说，当喷气动力飞行器着陆时，飞行器刹车系统，各种空气动力阻力源(例如，襟翼，扰流器，等)以及，在某些情况下，飞行器推力反转装置都被用来使飞行器在期望量的跑道距离内减速下来。一旦飞行器被充分的减速，并由跑道向其地面目的地滑行，则可以用飞行器刹车系统来减速飞行器，使其停在飞行器最终的地面目的地。

在一些飞行器刹车系统中，一个或多个可旋转的摩擦构件(有时称之为“转子”)例如通过轴或类似物与交通工具的一个或多个机轮机械相连。一个或多个的静止摩擦构件(有时称之为“定子”)可以与飞行器的机身机械相连。可旋转的和静止的摩擦构件可以被布置形成一个刹车盘栈(例如，这些构件可以交替地花键连接到飞行器的扭力管或者机轮轮辋)。为了产生期望的刹车力，刹车致动器将可旋转摩擦构件和静止摩擦构件相互接合在一起(例如，挤压在一起)。可旋转摩擦构件和静止摩擦构件之间的摩擦耗散了运动中的飞行器的能量，将飞行器减速或者停下来。

发明内容

大体上，本发明涉及用于独立地激活飞行器刹车系统的飞行器机轮刹车组件的多个刹车致动器的装置、系统以及技术，其中每个刹车致动器都被设置成接合同一个刹车栈(与飞行器机轮相关联)，从而使该刹车栈的一个或多个可旋转的摩擦构件与一个或多个静止摩擦构件通过移动相互接合在一起，产生期望的刹车力。可以通过调整被激活的刹车致动器的数目来调整刹车组件施加到飞行器机轮的刹车力。例如，当刹车组件的多个刹车致动器都全部接合到刹车栈(例如，给刹车致动器施加了最大液压压力或电能)时，将会给飞行器机轮施加最大的刹车力。但是，当只有刹车组件的部分刹车致动器与刹车栈接合时，即使该部分刹车致动器全部接合到了该刹车栈上，施加到飞行器机轮上的刹车力也小于该刹车组件被构造所能施加的最大可能刹车力。在一些例子中，刹车致动器可以是，例如液压活塞或电驱动柱塞，当其被激活时，将迫使静止摩擦构件和可旋转摩擦构件相互接触从而导致产生刹车力的摩擦(例如，其会耗散运动中的飞行器的能量)，使飞行器减速或停止下来。

在一些例子中，同一个刹车组件的多个刹车致动器(与同一个机轮相关)可以被划分成多组刹车致动器，每组刹车致动器均被设置成可以独立于刹车组件的其他组刹车致动器来被激活。每一组可以包括一个或多个刹车致动器。通过独立操作这些刹车致动器组，可以控制刹车组件产生的刹车力的量，从而例如适应刹车组件的不同应用。举例来说，在第一类刹车情况中，例如在滑行或非紧急着陆过程中使飞行器减速的刹车中，可以激活(例如，迫使静止摩擦构件和可旋转摩擦构件相互接触)刹车组件的少于全部的刹车致动器组(例如，一组)，相对逐渐地减速飞行器，减少飞行器结构上的磨损。而在刹车组件的第二类刹车情况中，例如在中止起飞，紧急着陆过程中或者在发动机试车过程中，将激活刹车组件的多组致动器(例如，全部的组)来产生更大的刹车力来减速飞行器。

在根据本发明的一个例子中，公开了一种系统，该系统包括刹车组件，该刹车组件包括：刹车栈、和多个刹车致动器，其中每个刹车致动器都被设置为在刹车致动器被激活时压缩所述刹车栈。该系统还包括处理器，该处理器被设置为用于探测第一类刹车情况，并在探测到第一类刹车情况时作为响应激活所述多个刹车致动器中的第一数目的刹车致动器来压缩所述刹车栈，其中该处理器还被设置为用于探测第二类刹车情况，并在探测到第二类刹车情况时作为响应激活所述多个刹车致动器中的第二数目的刹车致动器来压缩所述刹车栈，第一数目小于第二数目。

在另一个例子中，本发明还公开了一种系统，该系统包括具有转动构件和静止构件的摩擦刹车器，被设置成用于使转动构件和静止构件相互接合的第一组刹车致动器，被设置成用于使转动构件和静止构件相互接合的第二组刹车致动器，以及控制系统，该控制系统被设置成用于独立激活第一组刹车致动器以及第二组刹车致动器来使摩擦构件和静止构件相互接合。

在另一个例子中，本发明公开了一种方法，其包括：利用刹车系统的处理器接收指示刹车情况的类型的输入信息，该刹车系统还包括刹车组件，该刹车组件包括：刹车栈和多个刹车致动器，其中每个刹车致动器都被设置为在刹车致动器被激活时压缩所述刹车栈。该方法还包括基于输入信息来确定所述刹车情况的类型，基于确定的所述刹车情况的类型来选择所述多个刹车致动器中的一组或多组刹车致动器来激活；以及激活所选择的一组或多组刹车致动器中的刹车致动器。

在另一个例子中，本发明公开了具有计算机可读存储媒介的一件产品。该计算机可读存储媒介中具有由处理器执行的计算机可读指令。该指令促使可编程处理器实施本文公开的技术的任一部分。该指令，可以是例如软件指令，诸如用来定义软件或计算机程序的那些。计算机可读媒介可以是计算机可读存储媒介，例如存储设备(例如，磁盘驱动器或光盘驱动器)，存储器(例如，闪存，只读存储器(ROM)或随机访问存储器(RAM))，或任何其他类型的易失或非易失存储器，其中存储着使可编程处理器实施本文公开的技术的指令(例如，以计算机程序或其它可执行的形式)。计算机可读媒介可以是非瞬态的。

以下将结合附图对一个或多个例子的细节进行说明。关于本发明的其他特征，目的以及优点都将在下面的说明以及附图和权利要求中清楚地展现出来。

附图说明

图1是装备有刹车系统的示例飞行器的示意图，刹车系统包括用于同一个机轮的包含多个刹车致动器的刹车组件，这些刹车致动器被分成至少两组可独立激活的刹车致动器。

图2是具有刹车盘栈和液压致动器的示例性刹车组件的局部透视示意图。

图3是具有多个致动器的示例性刹车组件的透视示意图。

图4是包含刹车组件的刹车系统的示例性控制系统的功能框图，其中刹车组件包括多组可独立激活的刹车致动器。

图5是操作刹车组件的示例性方法的流程示意图，其中刹车组件包括至少两组可独立激活的刹车致动器。

图6是关于选择一组或多组刹车致动器以产生指示的刹车力的示例性方法的流程图。

具体实施方式

在一些例子中，本文描述的飞行器刹车系统包括多个可用来在地面机动过程中减速飞行器的刹车组件。例如，该刹车系统可以布置成：每个刹车组件可用于在刹车事件过程中减速相应的飞行器机轮(或相应的机轮组)。刹车系统中的至少一个刹车组件具有刹车盘栈，该刹车盘栈包括由一个或多个可旋转摩擦构件(此处称为“转子”)和一个或多个静止摩擦构件(此处称为“定子”)组成的栈堆，多个刹车致动器，这些刹车致动器每一个都布置成施加作用力以使得刹车盘栈的转子和定子相互接合在一起以产生摩擦进而耗散能量，使飞行器减速，停下或者保持静止。下面将进一步详细说明，多个刹车致动器中的这些刹车致动器可分成至少两组，这些组可以被独立激活，例如，可以一次激活一组(也即，少于所述多个刹车致动器中的所有刹车致动器)或者一次激活超过一组的致动器(也即，多个刹车致动器的一部分或全部)。

在一些已有的刹车组件中，这些刹车组件带有用于单个飞行器机轮或飞行器机轮组的多个刹车致动器，所有的这些刹车致动器同时激活。因此，刹车组件将会给飞行器施加相对大的刹车力，而无视刹车情况或飞行器需要的刹车力大小。刹车组件的刹车力可以通过，例如，在轴刹车测试测力计上测得的刹车力矩输出来测量。与这些现有技术相比，独立地操作多个子组的刹车组件的刹车致动器可以有助于选择性地给飞行器机轮施加合适大小的刹车力。例如，在一些刹车情况(为方便说明，此处称为“正常”刹车情况或“第一类”刹车情况)中，例如在飞行器滑行或非紧急着陆情况时，只有刹车组件的刹车致动器的一个子组(例如，数量少于刹车致动器的所有组)被用来给与该刹车组件相关的飞行器机轮减速，这样可以只使用刹车组件所能产生的净刹车力的一部分。在这些正常刹车情况中，只需要采用部分的净刹车力就可以提供适当大小的刹车力。刹车情况可以是，例如其中飞行器的刹车被激活或期望来减速飞行器的任意情况。

然而，由于刹车组件包括一个或多个其他的组的刹车致动器，这些致动器也可以被激活以提供额外的刹车力，刹车组件具有用于紧急情况或其他需要比正常使用大的刹车力的情况(为方便说明，此处称之为“第二类”刹车情况)的额外刹车能力。当额外的刹车力是合适的或者是被期望的时，相比于正常刹车情况，将激活额外的一组或多组的刹车致动器。额外的刹车致动器可以给刹车盘栈施加额外的作用力，从而提供更多的摩擦来帮助阻止飞行器机轮的旋转和减速飞行器。通过这种方法，此处描述的刹车组件可以在若干不同的刹车负载下工作。

在多种不同的情况下可能都需要额外的刹车力。例如，飞行器可能在中止起飞，紧急着陆或者发动机试车过程中需要额外的刹车力(与正常运行相比)。在拒绝起飞事件中，飞行器可能会在起飞滑跑中突然停止并不再起飞，因此飞行器需要迅速地从起飞速度上减速下来。刹车系统将布置成使飞行器在跑道距离内减速到滑行速度。紧急着陆事件则可能发生在具有未知长度的不可预料的着陆表面上，因而期望在尽可能短的距离内将飞行器停止下来。因此，较大的刹车力对于紧急着陆操作可能是有用的。发动机试车可能发生在起飞的准备阶段或其他时间上。在发动机试车事件中，飞行器由刹车系统提供的刹车力保持静止，同时飞行器的发动机逐渐达到提升的(例如，最大的)推力。在发动机试车事件中，刹车系统的刹车组件产生的力矩需要足够大以将飞行器保持在原地。

现有的刹车组件带有用于单个飞行器机轮的多个刹车致动器且所有的致动器同时激活，这种刹车组件被布置成的可用刹车力范围相对较小，这样，由于所有刹车致动器的激活，会产生相对较大的刹车力而无视刹车情况的类型。此外，刹车组件可能被设置成提供单一的最大刹车力，其可能被选择成是在中止起飞事件，紧急着陆事件，或者在发动机试车事件中所必需的刹车力。例如，现有的刹车组件可能布置成提供的刹车能力必须使最大重量下(例如，具有最大载重)的飞行器在中止起飞过程中停下来或者在发动机试车过程中将飞行器保持在原地，而不考虑具体的刹车情况。因此，在一些情况下，例如在正常的运行(例如，非紧急着陆或滑行)中，这些现有的刹车组件将提供超出所需的刹车力。这可能会导致，例如，由于飞行器在刹车过程中的过大的减速度，飞行器上的乘客感觉刹车不平稳(例如，突然刹车)。

在一些情况中，过多使用超出所需的大刹车力(例如，通过同时激活所有的刹车致动器)，例如刹车组件被布置所提供的最大刹车力，可能会使飞行器结构疲劳。例如，使用飞行器刹车组件可以产生的最大刹车力可能会使飞行器突然减速，在起落架上产生负载并传递给飞行器框架，使框架(和起落架)疲劳。这种疲劳会缩短飞行器部件的可使用寿命。例如，每次使用刹车组件来减速飞行器时均施加最大刹车力，这将导致过多使用最大刹车力或其他不需要的大刹车力。

此处描述的刹车系统的刹车组件布置成响应于探测到的刹车情况类型来调整刹车组件所产生的刹车力。通过这种方法，刹车组件可以调整施加的刹车力来适应刹车情况的具体情况，并适应期望的刹车力随时间的变化。因此，此处描述的刹车系统布置成可以克服那些由于无视具体的刹车情况而提供最大刹车力或者其他不需要的大刹车力所带来的缺点。

在一些例子中，刹车组件包括至少两组可独立激活的刹车致动器，这使得可以通过调整被激活的用以压缩转子和定子的刹车致动器的数目来控制压缩(或“压紧”)刹车组件的刹车盘栈的转子和定子的作用力的大小。如上面讨论过的，当被激活时，刹车致动器会对刹车盘栈施加作用力使转子和定子接合在一起，从而产生摩擦力以帮助与刹车组件相连的飞行器机轮减速。两组刹车致动器布置成可独立激活，例如，当一组刹车致动器的一个或多个刹车致动器被激活时，另一组中的一个或多个刹车致动器可以不被激活。在这种情况下，被激活的组的刹车致动器给刹车盘栈施加作用力使转子和定子接合在一起，而没被激活的组则不提供作用力。

第一类刹车情况，诸如在标准着陆过程中降低飞行器的地面速度，可能只需要刹车组件的部分刹车能力。因此，在一些例子中，在第一类刹车情况中，只激活少于全部组的刹车致动器。例如，可以减少激活的液压活塞的数目，从而减小施加到刹车盘栈上的液压压紧力，减小刹车力矩。在正常的刹车过程中以减小的能力运行刹车组件可以减少在刹车情况中出现的飞行器的疲劳。为了在第二类刹车情况中，例如在中止起飞事件，紧急着陆事件或发动机试车事件中，产生较大的刹车力，将使用刹车组件的大部分或全部刹车能力。因此，在一些例子中，在第二类型的刹车情况中，相对于正常的刹车情况，更多的刹车致动器组(例如，全部的刹车致动器)将被同时激活以压缩转子和定子。

如以下将进一步详细讨论的，在响应于探测到第一类刹车情况的紧接着的刹车组件的刹车致动器子组的激活过程中，飞行器刹车系统的控制系统将在被激活来提供刹车力的刹车致动器或刹车致动器组之间进行轮换。在一些例子中，刹车控制系统可以被设置成在从一个第一类刹车情况到下一个时轮换所用的刹车致动器组。这可以有助于使刹车系统的所有刹车致动器都被相对有规律的使用，从而利于延长刹车致动器的使用寿命。例如，在带有液压活塞的刹车致动器中，如果得不到液压流体的润湿的话，液压密封件将会变干从而失效。通过使每组刹车致动器都至少在某段时间内用于第一类刹车情况，刹车组件可以延长刹车致动器部件的使用寿命。此外，在刹车致动器可响应于刹车盘栈的磨损状态而进行调节的示例中，周期性的变换用于正常刹车情况的刹车致动器将有利于保持内部调节机构适应于刹车盘栈的当前磨损状态。在不同的正常刹车情况中激活不同的刹车致动器是可能的，因为，对于飞行器机轮的给定刹车组件而言，在正常的刹车情况中，一次仅激活一部分的刹车致动器。

本公开主要描述了多致动器刹车组件，其使用刹车盘栈被实施在飞行器起落架上。但这种选择性的激活刹车组件的刹车致动器的技术并不局限于刹车盘栈式刹车系统，也不局限于飞行器上。例如，多组可独立激活的致动器还可以用于盘式刹车和钳系统，以及其他刹车设置，这些可以在汽车和其他有轮交通工具上找到。例如，一些高性能的汽车可以布置成在第一类刹车情况(例如，正常刹车情况)中激活第一数量的刹车致动器来推压卡钳和刹车片以与刹车盘或鼓接合，并且可以布置成在第二类刹车情况(例如，紧急刹车情况或发动机加速旋转运行)中启动第二数量的刹车致动器来推压卡钳和刹车片以与刹车盘或鼓接合。

图1是装备有液压致动刹车系统的示例飞行器2的示意图。飞行器2具有多个起落架组件，其中包括起落架组件4，以及飞行器机轮，其中包括图1中所示的机轮6，7。飞行器2的刹车系统包括至少一个刹车组件8，如图1所示，其与起落架组件4和飞行器机轮6相关，也即，刹车组件8布置成用于降低飞行器机轮6的旋转从而在飞行器2在地面上时使飞行器2减速。在一些例子中，飞行器2的刹车系统还包括另外的刹车组件，例如与一组飞行器机轮7及其相应的起落架5相关的刹车组件。在一些例子中，飞行器2可以包括多个装备有相应的刹车组件8的起落架组件。在一些示例中这些另外的刹车组件可以布置成与刹车组件8类似。但为了便于说明，此处对与单组机轮6(彼此邻近)和起落架组件4相关联的刹车组件8进行了描述。

飞行器机轮6通过起落架组件4与飞行器2机械相连。飞行器机轮6可在与刹车组件8机械相连的共同的或单独的轴(未显示)上旋转。刹车组件8布置成产生摩擦力(例如，借助于压缩刹车盘栈的刹车致动器)，其在轴上施加力矩，从而使轴和飞行器机轮6的旋转变慢。

在图1所示的示例中，飞行器2的刹车系统，包括刹车组件8，由控制系统12控制，该控制系统布置成接收来自用户界面10和传感器11中至少一个的指示期望的刹车力的输入信息，基于用户输入信息确定激活刹车组件8的哪些刹车致动器，然后，控制这些选定的刹车致动器的激活。在一些例子中，用户输入装置10可以布置在飞行器2的驾驶舱中。在一些例子中，用户界面10可以是刹车踏板或类似的输入机构，用户(例如，驾驶员或其他机务人员)机械地激活这些输入机构以指示希望进行刹车以及希望进行多大程度的刹车。借助于用户界面10，用户可以指示期望进行多大程度的刹车。例如，刹车踏板被踩下的程度可以指示用户期望的刹车力的大小。在一些例子中，传感器11是位置传感器，其构造成产生代表可用于确定刹车踏板被踩下多深的刹车踏板位置的位置信号。控制系统12，利用位置信号和已知的与刹车踏板联接的回复弹簧(未显示)的弹性系数，可以确定用户施加在刹车踏板上的作用力。在一些例子中，位置传感器包括LVDT(线性可变差动变压器)。控制系统12，其基于传感器信号来决定刹车系统8中被激活的刹车致动器的数目。举例来说，控制系统12可能确定，通过刹车踏板提供的用户输入指示了是第一类刹车情况，对于该种情况只需要激活刹车致动器中的一部分就可以提供期望的刹车力，或者指示的是第二类刹车情况，对于该种情况则需要激活全部的刹车致动器。

在一些例子中，除刹车踏板之外或者作为刹车踏板的替代物，用户界面10可能还包括按钮，键盘，用于语音命令的扬声器，开关，或者其他用户输入装置，其布置成接收向控制系统12指示发生特定的需要额外刹车力的刹车情况的输入信息。例如，在紧急情况下，比如中止起飞或者短道上着陆时，用户可以启动开关，作为响应，将会产生指示紧急刹车情况或者以其他方式指示需要提升刹车力的大小的信号，该信号被传递给控制系统12。在另一个例子中，在启动发动机试车之前，用户可以激活开关，作为响应，将会产生指示试车事件或者以其它方式指示需要提升刹车力的大小的信号，该信号被传递给控制系统12。一旦接收到来自用户界面10的信号，控制系统12将探测需要飞行器2的刹车系统施加提高的刹车力的第二类刹车情况的出现，并相应地控制刹车组件8，以下将进一步详细说明。

在一些例子中，用户界面10可以还包括显示器或者其他提供输出以向用户指示接收到对附加刹车力的要求且额外的刹车力正在被施加的机构。

传感器11可以是任何适宜的传感器，其布置成产生指示状况(例如，飞行器的运行状况或与用户输入相关的状况)的信号，控制系统12基于该信号确定正进行的或将进行的刹车情况。在一些例子中，传感器11可以是指示飞行器2是否运动或者甚至飞行器2的减速速率的加速度计。飞行器2的运动和例如指示刹车踏板的踩下程度的信息一起可以指示出，例如飞行器2运行中的动力刹车事件，或者，在某些情况下是中止起飞事件。例如，飞行器静止和例如指示刹车踏板的踩下程度的信息一起可以指示出，期望额外刹车力(与正常的刹车情况相比)的发动机试车事件。

在另一个例子中，除加速度计之外或者作为加速度计的替代物，传感器11可以包括布置成用来指示一个或两个机轮6的旋转速度的传感器，借助于此，控制系统12将确定飞行器2正在以期望额外的刹车力(与正常的刹车情况相比)的速度运动。例如，如果第一传感器指示一个或两个机轮6的旋转速度超过或等于控制系统12存贮的第一预设阈值，并且第二传感器指示刹车踏板被踩下(例如，被踩下了阈值量)，控制系统12将探测到中止起飞事件或紧急着陆事件，将相应地选择激活刹车组件8的刹车致动器。在进行紧急着陆事件时，飞行器2还可以包括另一个传感器，其布置成探测展开襟翼失败或者飞行器2的其他设备故障，这些故障将导致飞行器2以高速着陆或者以其它方式需要额外的刹车力，并且控制系统将单独基于这种传感器信号或者联合上述的其他传感器信号一起来探测紧急刹车事件。

在另一例子中，如果第一传感器指示一个或两个机轮6的旋转速度小于或等于控制系统12存储的第二预设阈值(与第一预设阈值相同或者不同)，第二传感器指示刹车踏板被用户踩下(例如，被踩下了阈值量)，控制系统12将探测到发动机试车事件，并相应地选择要被激活的刹车组件8的刹车致动器的数目。在某些情况下，控制系统12在探测到发动机试车事件之前，还会接收到指示飞行器2的油门正在推进，以及一个或两个机轮6的旋转速度小于或等于第二预设阈值和刹车踏板被踩下的信号。

控制系统12被设置成接收来自用户界面10，传感器11或者二者的信号，并且基于所接收的这些信号来控制刹车组件8以产生相应大小的刹车力。举例来说，如下面进一步详细说明的，控制系统12基于来自用户界面10的信号，选择并控制刹车组件8的一组或多组刹车致动器24(图2)进行激活，以便产生使机轮6的旋转速度变慢的刹车力。在一些例子中，如果来自用户界面10，传感器11或者二者的信号指示第一类刹车事件(例如，非紧急着陆或滑行)，控制系统12将控制激活第一数目的刹车致动器组。另一方面，如果来自用户界面10，传感器11或者二者的信号指示第二类刹车情况(例如，非紧急着陆或滑行)，控制系统12将控制激活第二数目的刹车致动器组，其中第二数目要大于第一数目。在一些例子中，第二数目意味着刹车组件8的全部刹车致动器。

举例来说，在一个例子中，控制12可能会接收来自一个或多个传感器11的指示飞行器2的速度和高度的信号。如果飞行器2的速度为零并且飞行器处于地面，控制系统12将确定来自用户的致动刹车的输入信息(例如，通过用户界面10接收的输入信息)指示飞行器将可能进行飞行器发动机试车，因此，期望能够获得额外的刹车力以抵抗上升的发动机推力从而将飞行器基本保持在原地(例如，在原地或几乎在原地)。于是，响应于接收到来自传感器11和用户界面10的这样的信号，控制系统12将探测到第二类刹车情况，并可控制刹车组件8以致动刹车组件8的大部分或者甚至全部刹车致动器以施加超出动力刹车事件的额外刹车力来减速飞行器2。

在另外的例子中，控制系统12可以接收来自传感器11的指示起落架4处于展开状态的状态信号，以及指示飞行器2的空速的信号。控制系统12还可以探测到用户是否已经通过用户界面10提供了指示发生紧急刹车情况的输入信息。如果没有探测到紧急刹车情况，控制系统12可能响应于来自传感器11的信号探测到第一类刹车情况(例如，非紧急着陆)，控制系统12可控制刹车组件8来激活刹车组件8的第一数目的刹车致动器来减速飞行器2。另一方面，如果探测到紧急着陆情况，控制系统12将响应于来自传感器11和用户界面10的信号探测到第二类刹车情况(例如，非紧急着陆)，并且控制系统12可控制刹车组件8来激活刹车组件8的大部分或者甚至全部的刹车致动器来施加超出动力刹车情况的额外刹车力来减速飞行器2。

参见附图2和3，将进一步详细说明，刹车组件8包括刹车盘栈和多个刹车致动器，其中刹车盘栈包括一个或多个转子和一个或多个定子，各个刹车致动器被设置成给刹车盘栈施加作用力使转子和定子接合从而产生摩擦并使机轮6的旋转速度减速。刹车组件8的刹车致动器还可能各自包括，例如，任意一个或多个液压或气压活塞，电机和丝杠驱动器，电驱动柱塞或类似的装置。取决于刹车组件8中包含的刹车致动器的类型，控制系统12可通过调整提供给刹车致动器的电力或者液压或者气压来控制(例如，激活)刹车组件8的刹车致动器。虽然此处主要采用了液压刹车致动器进行说明，但在通过选择性地激活可独立操作的刹车致动器或者可独立操作的刹车致动器组来主动调整施加到机轮6上的刹车力的装置，系统或技术中同样可以与其他类型的刹车致动器一起使用，例如电动刹车致动器。

在图1所示的例子中，当刹车组件8的刹车致动器是液压刹车致动器时，飞行器2可以包括泵16和储液器18。在一些例子中，泵16可以布置成在例如控制系统12或者其他控制系统的控制下给存储在储液器18中的液压流体加压。在一些例子中，泵16可以位于飞行器2的发动机14中，由发动机14驱动。在另外的例子中，泵16可以位于飞行器12上的别的地方，由飞行器2的电力系统驱动或者由引导给泵16的外部空气驱动。控制系统12可以操作阀门56(图4)来控制流经一个或多个液压回路的液压流体的数量，其中液压回路由泵16，储液器18和刹车组件8的每个刹车致动器构成。在一些例子中，液压压力和流体可以通过连接储液器18，泵16，控制系统12和刹车组件8的液压管线，管路或管道来被引导流过飞行器2。

在刹车组件8的刹车致动器包括电动刹车致动器的例子中，这些电动刹车致动器每一个可以由存储在飞行器2的电力系统，例如电池中的能量来驱动。这些存储的能量可以由发电机，例如辅助动力单元或者由发动机14或气流驱动的其他涡轮设备来产生。控制系统12可以调节提供给单个刹车致动器或刹车致动器组的电能，例如，通过切换刹车致动器的开/关或者调整电路中的电阻。

参考图4进一步讨论，控制系统12可以包括任意一个或多个微处理器，数字信号处理器(DSP)，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)，或其他等同的集成或离散逻辑电路，以及这些部件的任意组合。在一些例子中，控制系统12中的不同功能块对应着单独的硬件单元，例如ASIC，DSP，FPGA或者其他硬件单元，或者一个或多个公共硬件单元。控制系统12还可以包括存储器。该存储器被设置成用于存储用来操作飞行器2的刹车系统，包括刹车组件8的数据。例如，该存储器可以包括任意易失或非易失媒介，例如随机访问存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，非易失随机存储器(NVRAM)，电可擦可编程只读存储器(EEPROM)，闪存以及类似的。

图2是用来展示示例性的刹车组件8的局部的透视图，其包括交错分布的转子20和定子22和刹车致动器24，转子和定子构成了刹车栈23。在图2所示的示例中，转子20和定子22都采用刹车盘的形式，这样刹车栈23也可以称为刹车盘栈23。此外，在图2所示的示例中，转子20和定子22以交替的方式堆叠在一起，设置成转子20和定子22的主表面相互基本平行。在控制系统20的控制下，刹车致动器24被设置成在接合位置和非接合位置之间移动。举例来说，当控制系统12激活刹车致动器时，刹车致动器24从非接合位置移动到接合位置。在接合位置，致动器24接合压缩盘26并向刹车盘栈23施加作用力，其中压紧盘26可以是例如位于刹车盘栈23末端的定子22。该作用力使转子20和定子22相互接合，从而产生期望的刹车力。刹车致动器24在图2中显示为液压活塞。如上所述，在其他例子中，刹车致动器24可以是气动活塞，电驱动柱塞或布置成使转子20和定子22接合的类似装置。

转子20和定子22可以有任意合适的构造。在图2所示的例子中，定子22与扭力管28机械相连(例如，花键连接)，扭力管28则通过起落架组件4(图1)与飞行器2机械相连。定子22不与飞行器机轮6一起旋转，相对于起落架4静止。转子20则与飞行器机轮6(图1)相连并一起旋转。在一些例子中，可以在转子20上开出用于接纳花键或者驱动键的键槽以方便与飞行器机轮6之间进行扭矩的来回传递。当被控制系统12激活时，刹车驱动器24可以向压紧盘26中延伸工作臂，例如液压工作臂36，使压紧盘26向刹车盘栈23移动并将转子20和定子22压在一起。由于转子20和定子22的堆栈被压缩，转子20和定子22相互摩擦地接合在一起。轴、管或类似的装置被构造成将转动的飞行器机轮6的能量传递给转子20，而摩擦则耗散了传递过来的能量，这样随着定子22和动子20压紧在一起，转子20和飞行器机轮6的旋转被减速下来。定子22，借助于扭力管28，将飞行器机轮6的扭矩的一部分传递给起落架组件4和飞行器2的机身。随着刹车致动器24施加在压紧盘26上的作用力增加，飞行器机轮6的旋转速度更快地被减速，由于飞行器2减速导致的起落架组件4上的扭矩也增加。

在图2所示的示例中，刹车致动器24被显示为液压活塞，并包括液压液体输入口30，活塞头32，活塞筒34，液压柱塞36，调节工作臂38和弹簧40。活塞头32和活塞筒34连接在一起以构成液压柱塞36的引导件。液压柱塞36与活塞筒34和活塞头32的内部可滑动地连接。在打开位置中，液压柱塞36可以缩回到活塞头32和活塞筒34的内部，在液压柱塞36的端部和活塞头32的内壁之间留出一道缝隙，允许加压的液压流体在液压柱塞36的顶部积聚。控制系统12可以通过控制泵16(图1)来经液压入口30给液压柱塞36施加液压压力，从而实现对刹车致动器24的控制。液压入口30被设置成为活塞头32的内部提供液压压力，因此，当液压压力被提供给液压入口30时，该压力传递到了活塞头32内部，从而使得液压柱塞36向刹车盘栈23延伸。

延伸液压柱塞36迫使转子20和定子22摩擦接合。液压柱塞36的延伸同样也压缩了弹簧40。当完成刹车后，在液压入口30处释放压力，弹簧40则将液压柱塞36回位到初始位置，使得飞行器机轮6和转子20可以旋转。随着刹车能量通过摩擦耗散，转子20和定子22会出现磨损。为了重新施加刹车力，刹车致动器24会根据磨损后的转子20和定子22的减少的厚度更多地延伸液压柱塞36。为了弥补转子20和定子22的磨损，调节工作臂38可以增加液压柱塞36的长度，从而保持使转子20和定子22接合的液压柱塞36的行程长度。

尽管图2中显示了液压致动系统的特定具体实施例，但在其他例子中，也可以使用液压致动器24的其他构造。

图3是对示例性刹车组件8进行说明的透视图，其中刹车组件8包括多个刹车致动器24A-24F。为了更好的展示扭力管28和基垫44，刹车盘栈23的一部分被从刹车组件8的示意图中移除掉了。刹车致动器24A-24F各自可以是前面参照附图2描述过的刹车致动器24。如前面对刹车致动器24的描述，刹车致动器24A-24F各自被设置成施加作用力以使转子20和定子22相互摩擦接合，从而产生可以使飞行器机轮6(附图1)的旋转速度减速的刹车力。

刹车组件8可以连接一个或多个飞行器2机轮，例如飞行器2的机轮6(附图1)。例如，连接起落架组件4到飞行器机轮6的轴(未显示)，可以穿过刹车组件8的孔42。一个或多个花键或驱动键(未显示)可以机械连接转子20和飞行器机轮6，使得转子20和飞行器机轮6一起旋转。例如，转子20可以相对于飞行器机轮6处于固定的旋转位置。扭力管28可以支撑定子22，将定子22连接到刹车组件8以及起落架组件4上。定子22可以，例如，相对于扭力管28处于固定位置。扭力管28被设置成将定子22保持就位，甚至在与转子20相接合产生摩擦力期间。

在图3所述的例子中，刹车组件8包括6个刹车致动器24A-24F，这些致动器关于刹车盘栈23的一个面基本对称(几乎对称或准确对称)地分布。在其他的例子中，刹车致动器24A-24F可以采用任意合适的相互间的分布方式，可以不是基本对称的分布。在其他例子中，刹车组件8可以包括安装在刹车盘栈12的一个面或多个面上的两个或更多的刹车致动器24。

刹车致动器24A-24F可以是液压活塞，如图3所示，但在其他的例子中，也可以是气动活塞，电驱动柱塞和类似的装置。刹车致动器24A-24F可以分成多组刹车致动器，这些组被构造成由控制系统12独立控制。每组可以例如包括一个刹车致动器，这样每个刹车致动器24A-24F就都可以由控制系统12独立控制和激活。在其他的例子中，每组则包括两个或更多的刹车致动器24A-24F。例如，控制系统12可以控制刹车致动器24A，24C和24E作为第一组同时激活，可以控制刹车致动器24B，24D和24F作为第二组同时激活，控制系统12可以独立于第一组而激活第二组(例如，在不同的时间点或持续不同的时长)。通过这种方法，刹车致动器24A-24F被分成两个可独立操作的组，每组有三个致动器。每组的刹车致动器24被定位成呈三角形，这样基本均匀地将压紧盘26压向刹车盘栈12，从而给刹车盘栈12施加相对均匀的压紧力。但是，同一组的刹车致动器24的其他分布方式也是可以想到的。

同一组内的刹车致动器24A-24F被设置成在控制系统12(附图1)的控制下同时向压紧盘26(附图2)施加压紧力。控制系统12还可以控制多组刹车致动器24，这样在同一个刹车动作过程中可以有多组刹车致动器24压紧刹车盘栈。控制系统12可以通过，例如控制经液压入口提供给刹车致动器24A-24F的液压压力来激活各个刹车致动器24A-24F。在一些例子中，各个刹车致动器与相应的液压入口流体相连，刹车致动器从液压入口获得液压压力。例如，图3中显示了刹车致动器24A的液压入口30A和刹车致动器24D的液压入口30D。在其他例子中，一个组内的刹车致动器24连接到一个共同的液压入口30，例如第一刹车致动器组内刹车致动器24A，24C，24E可以都流体连接到液压入口30A。还可以想到液压入口的其他布置方式，通过选择液压入口的布置方式来支持独立于刹车组件8的其他一组或多组刹车致动器24来激活一组刹车致动器。

在其他的例子中，刹车组件8可以包括任意合适数目的刹车致动器(例如，比六个少，例如2，3，4或5；或者比6个多，例如8个或更多)。此外，虽然刹车组件8被构造成有至少2个刹车致动器可以独立地操作以接合刹车盘栈23，但是刹车组件8的刹车致动器可以分成任意合适数目的组，各组可以相互独立的操作，其中各组可以包括一个或多个刹车致动器。例如，刹车组件8可以包括3，4或更多组可独立操作的刹车致动器，每组可以包括一个或多个致动器。

处理器50可以在存储器52中存储或保留关于哪个刹车致动器24属于哪一组的指定。在一些例子中，一个刹车致动器24可以被分配到多个刹车致动器24组中。在一些例子中，刹车致动器24被布置成多个组然后一直保留这些分组直到后来例如基于用户输入信息的重新构造。在其他例子中，处理器50可以在刹车组件8的整个使用过程中周期性地对刹车致动器24进行重新分组(例如，但同时保持相同的组数和相同的每组的致动器个数)。例如，处理器50可以重新构造刹车致动器24的分组从而有助于确保各个刹车致动器24被相对规律地使用，在一些例子中，有助于确保各个刹车致动器24都以大致相同的频率被使用，从而有助于刹车组件8的刹车致动器24相对均匀地发生磨损。在其他的例子中，处理器50可以响应于变化的情况，例如部件故障，来重新构造刹车致动器24的分组。

图4是示例性的控制系统12的功能模块图，控制系统12被设置成用来控制刹车组件8的刹车致动器24。在图4所示的示例中，控制系统12包括处理器50和存储器52。如前面讨论过的，处理器50可以包括一个或多个微处理器，DSP，ASIC，FPGA或任何其他的等同的集成或离散逻辑电路，以及这些部件的任意组合，而存储器54可包括任意易失或非易失媒介，例如RAM，ROM，NVRAM，EEPROM，闪存以及类似物。

在图4所示的示例中，控制系统12被设置成通过调节提供给液压入口30的液压压力来激活刹车致动器24。在一些例子中，控制系统12可以被设置成监控施加到一个或多个刹车致动器24的液压入口30的液压流体的压力，借助于一个或多个阀门致动器54和一个或多个阀门56，控制系统12可以通过部分地开启或关闭阀门56或泵16(图1)提供的压力来控制刹车致动器24施加到刹车盘栈23上的作用力。

图4中也展示了阀门致动器54，其被设置成用来驱动(例如，开启或关闭)阀门56。阀门56被设置成接纳液压压力，阀门56上的开孔使液压压力经阀门56传递到，例如，一个或多个刹车致动器24的液压入口，对此下文将进一步说明。

一个阀门致动器54可以致动单个阀门56或者超过一个的阀门56。但阀门致动器54被设置成用来控制一组刹车致动器24独立于另一组进行激活。例如，激活阀门致动器56以开启与单个组的刹车致动器相关的一个或多个阀门56会导致液压流体被提供给该组的刹车致动器24，而不会提供给另一组的刹车致动器。通过这种方式，刹车组件8的阀门致动器54和阀门56可以被设置成独立于第二组刹车致动器24而控制第一组刹车致动器24，这样第一组刹车致动器24可以被激活来产生动态刹车力而第二组刹车致动器24则不会被致动。

在一些例子中，阀门致动器54可以是一个或多个致动阀门56的电磁线圈。基于处理器50发出的电信号，阀门致动器54的电磁线圈可以开启或关闭阀门56，从而调节进入刹车组件8的刹车致动器24的液压压力。在其他例子中，阀门致动器54可以包括一个或多个电动马达，其被设置成在处理器50的控制下开启或关闭阀门56。

在图4所示的例子中，控制系统12是基于处理器的系统，其被设置成借助于电信号来控制一个或多个阀门56从而控制一组或多组刹车致动器24的激活，例如，以便调节刹车组件8提供给飞行器2的刹车力。在其他的设置方案中，控制系统12可以是基于机械的系统，其被设置成基于基于机械的信号来控制施加到刹车致动器24中的液压压力。尽管图4被描述为关于控制系统12，其被设置成控制液压致动刹车系统，但在其他的例子中，控制系统12可以被设置成控制其他类型的刹车系统，例如气压或电动刹车系统，其采用类似的技术。

处理器50被设置成接收来自用户界面10，传感器11或二者的输入信息，并响应于输入信息来控制刹车组件8的一个或多个刹车致动器24的激活。在图4所示的例子中，控制系统12被设置成通过控制提供给一个或多个刹车致动器24的液压压力来控制刹车组件8的一个或多个刹车致动器24的激活。在图4所示的例子中，控制系统12被设置成通过利用阀门致动器54控制一个或多个阀门56的开启来控制液压压力，其中阀门56被设置成经泵16(附图1)来调节提供给一个或多个刹车致动器24的液压流体和液压压力。例如，控制系统12可以控制阀门致动器54来开启或部分地开启阀门56以将液压压力提供给一个或多个刹车致动器24的液压入口30(附图3)，从而响应于来自用户界面10，传感器11或二者的输入信息来激活该一个或多个刹车致动器24。在其他的例子中，控制系统12可以关闭或部分关闭阀门56来减少提供给一个或多个刹车致动器24液压入口30的液压压力，从而响应于来自用户界面10，传感器11或二者的输入信息来去激活该一个或多个刹车致动器。

在一些例子中，如果一组刹车致动器24包括两个或更多的致动器，在该组刹车致动器的每个刹车致动器24都流体连接到同一个阀门56的示例中，处理器50可以通过一个单个的阀门56来控制该组刹车致动器24中的每一个刹车致动器的激活(上文已描述)。开启该单个阀门56可以，例如，导致液压流体进入到该组的每个刹车致动器的各自的液压管线中，接着会使得各个致动器24的液压活塞向压紧盘26(附图3)移动从而压缩刹车盘栈23。通过这种方法，处理器50可以以高效的方式激活该组刹车致动器24。

在其他的例子中，处理器50可以通过一套阀门56来控制一组刹车致动器24中的每一个刹车致动器的激活，其中各个刹车致动器24可以与相应的阀门56流体相连。例如，每个刹车致动器24可以与相应的阀门56和液压管线相关联，而处理器50可以通过开启或关闭与该组的各个刹车致动器24相关联的阀门56来控制该组刹车致动器24的各个刹车致动器的激活。开启一个阀门56可以，例如，导致液压流体进入到相应的刹车致动器的相应液压管线中，接着会使得液压活塞向压紧盘26(附图3)被致动从而压紧刹车盘栈23。还可以使用阀门致动器，阀门和液压管线的其他设置方案，在这些方案中，控制系统12的处理器50可以独立操作刹车致动器24组从而基于来自用户界面10，传感器11或二者的输入信息来调节施加到飞行器2的机轮6(图1)上的刹车力。

如上面讨论的，处理器50被设置成接收来自用户界面10，传感器11或二者的信号，并基于该一个或多个信号来决定刹车组件8提供的刹车力的相对数量。例如，处理器50可以通过有线或无线的连接来电连接到用户界面10和传感器11上。在一些例子中，处理器50通过确定刹车事件的类型来确定刹车力的相对数量，和与确定类型的刹车事件相关的刹车致动器的数目，其中刹车事件的类型由来自用户界面10，传感器11或二者的输入信息来指示。例如，处理器50可以确定是否出现了指示第一类刹车事件或第二类刹车事件的一个或多个信号。第一类刹车事件可以对应正常的刹车事件，例如在正常的飞行器滑行中或在非紧急着陆事件中。作为探测到第一类刹车事件的响应，处理器50可以，例如，激活第一数目的刹车致动器24组。激活的刹车致动器组的数量，例如，可以在存储器52中与第一类刹车事件进行关联。在一些例子中，用户(例如，飞行员或其他的飞行器机务人员)可以通过用户界面10提供输入信息，通过刹车踏板(例如，位于飞行器的驾驶舱中)的踩下适中程度(例如，小于最大的可踩下程度)来指示正发生第一类刹车事件。传感器11可以与刹车踏板相关联，可以被设置成探测用户踩下刹车踏板的程度；传感器11可被设置为生成指示刹车踏板踩下程度的信号，并将该信号提供给处理器50，处理器50可从中来探测第一类刹车事件。

第二类刹车事件可对应着较高的期望刹车力，例如足以应付紧急着陆情况，发动机试车情况或中止起飞事件的刹车力。处理器50，例如可以响应于探测到第一第二类刹车事件而激活第二数目的刹车致动器24组。刹车致动器24组的第二数目要大于响应于探测到第一类刹车事件所激活的刹车致动器24组的第一数目。在一些例子中，第二数目的刹车致动器24组被设置成在给刹车致动器24提供最大液压压力的情况下，提供刹车组件8被设计提供的最大刹车力。激活的刹车致动器组的第二数目，例如可以在存储器52中与第二类刹车事件相关联。

在一些例子中，用户(例如，飞行员或其他的飞行器机务人员)可通过用于界面10提供输入信息，通过踩下刹车踏板(例如，位于飞行器2的驾驶舱中)相对大的量(例如，最大的可踩下程度)，通过按下开关或推动用户界面10中的按钮或二者同时，来指示正发生第二类刹车事件，其中开关或按钮的激活都指示发动机试车，中止起飞或紧急着陆情况。处理器50可接受来自传感器11的信号来探测第一类刹车事件，然后参照存储器52来确定激活多少个刹车致动器24。

在一些例子中，处理器50响应于用户界面10，传感器11或二者的输入信息而启动小于全部的刹车致动器24，处理器50也可以决定选择激活多个刹车致动器24中哪一些或者哪些组的刹车致动器24来提供刹车力。在一些情况下，希望处理器50周期性地激活刹车组件8的刹车致动器24中的每一个，这样可以使致动器24相对规律地使用。这将有利于延长刹车致动器的使用寿命。这样，即使刹车事件都是同一个类型，从一个刹车事件到另一个刹车事件，也可以激活不同的刹车致动器24。此外，在一些例子中，刹车致动器24包括响应于刹车栈23的磨损情况来调整液压活塞位置的内部调节装置，这样随着刹车栈23的磨损，液压活塞可以被移动(沿向着刹车栈23的方向)从而保持期望的夹紧力。周期性地改换哪些刹车致动器24在正常刹车事件中被使用可以有助于保持内部调节装置适应于刹车栈23的当前磨损情况。

处理器50可以实施任意合适的算法来响应于刹车事件的探测而选择激活刹车致动器24组，从而可以保持对所有刹车致动器24的使用。在一些例子中，处理器50可以对多个刹车致动器组进行循环，这样就可以按照预定的顺序(例如，在只有两组刹车致动器的示例中，采用轮换的方式)来选择为响应于探测到第一类刹车事件或第二类刹车事件(如果响应于探测到第二类刹车事件不是所有的组都激活的话)所激活的刹车致动器。在一些例子中，处理器50可以在存储器52中存储关于哪个组刹车致动器24已响应于过去的刹车事件进行过激活的历史。该历史，例如可以包括在处理器50的控制下，各个刹车致动器或各组刹车致动器激活的时间和次数。这些信息后来可以被处理器50检索，从而为响应于探测到那些只需激活少于全部的刹车致动器的刹车事件而选择激活一组或多组刹车致动器，或者后来由用户检索该信息，用以评估刹车组件8(例如评估刹车致动器24的磨损)。

存储器17也可以存储指令，当处理器50执行这些指令时，处理器50将会运行上面描述的功能的任一些，例如探测第一类或第二类刹车事件，确定响应于已确定的刹车事件类型而激活哪些组刹车致动器24。

图5是操作刹车组件8(附图1)的示例性方法的流程示意图。尽管图5和图6都是针对控制系统12的处理器50来进行主要说明的，但在其他的例子中，另一控制系统或另一装置的处理器也可以单独或和处理器50一起实现图5和图6中所示的技术的任一部分。

根据图5中所示的技术，控制系统12的控制器50(图4)可以接收输入信息(60)，该信息指示正在发生或将要发生的刹车事件的类型。该输入信息可以例如是由用户界面10，传感器11或二者产生的信号。例如，如前面讨论过的，用户界面10可以包括位于飞行器2的驾驶舱中的刹车踏板(图1)。飞行员踩下刹车踏板的距离可以是指示刹车事件类型的用户输入信息-刹车踏板被踩下的越深，指示的期望的刹车力越大，刹车力又与刹车事件的类型相关。在一些例子中，提供给处理器50的输入信息可以是液压或气压压力的改变(例如，踩下踏板可以致动阀门，后者将液压压力提供给控制系统12)，机械运动，或者由传感器产生的指示踏板踩下程度的电信号。在其他的例子中，用户界面10可以包括开关，当该开关被用户启动时，即指示发生了第二类刹车事件，例如紧急着陆动作，发动机试车动作或中止起飞动作。

处理器50可以确定输入信息是否指示了第一类刹车事件或第二类刹车事件(62)。例如，处理器50可以确定，如果来自传感器11的信号指示用户界面10的刹车踏板踩下的量小于(或者在其他的例子中是小于或等于)第一阈值量(该阈值量可以存储在存储器52中)，则输入信息指示正常刹车事件，也称为第一类刹车事件。举例来说，阈值量可以是液压压力值，距离值(例如，由电信号的幅值或其他信号特征来指示)或类似量。如果传感器信号指示刹车踏板踩下的程度大于或等于(或者在其他的例子中是大于)第一阈值量(或者，在其他例子中，是不同于第一阈值量的第二阈值)，处理器50将确定输入信息指示了第二类刹车事件，例如发动机试车动作，紧急着陆动作，或中止起飞情况。还可以使用其他的确定输入信息是否指示了第一类刹车事件或第二类刹车事件的技术，包括上面参见其他附图所提及的技术在内。

作为确定了输入信息所指示的刹车事件类型的响应，处理器50将基于该确定结果来选择激活刹车致动器24组(64)。由于在第二类刹车事件下期望有更大的刹车力矩来减速或停止飞行器2，与第二类刹车事件相关的刹车致动器组的第二数目要大于与第一类刹车事件相关的刹车致动器24组的第一数目。处理器50可以相应地选择刹车致动器24组。如上面提及的，在一些例子中，存储器52存储将第一类刹车事件与刹车致动器24组的特定数目(例如，一组刹车致动器或者刹车组件8的半数的刹车致动器组)相关联的信息以及将第二类刹车事件与刹车致动器组的特定数目(例如，两组刹车致动器或者刹车组件8的全部刹车致动器24组)相关联的信息。因此，在一些例子中，处理器50可以参阅存储器中52存储的信息来选择激活的刹车致动器24的组数(64)。

在一些例子中，与第一类刹车事件相关的刹车致动器24组的第一数目是刹车组件8的刹车致动器组的半数，而与第二类刹车事件相关的刹车致动器24组的第二数目是刹车组件8的全部刹车致动器24组。也可以想到其他的介于刹车致动器24的组数的第一数目和第二数目之间的比值。

处理器50可以选择激活具体的刹车致动器24组(64)。如果，例如刹车系统8只包括两个组，处理器50可以响应于探测到第一类刹车事件启动一个组，而响应于探测到第二类刹车事件则启动全部两个组，在一些例子中，处理器50可以被设置成为响应于探测到第一类刹车事件而总是选择同一组刹车致动器。

在其他例子中，如前面讨论过的，处理器50可以被设置为周期性地改换响应于探测第一类刹车事件时被激活的一组或多组的刹车致动器。例如，如前面讨论过的，从一次探测到第一类刹车事件到下一次探测到第一类刹车事件，在所述一次探测到第一类刹车事件时，激活刹车组件8的少于全部的刹车致动器，在所述下一次探测到第一类刹车事件时，处理器50可以激活不同组的刹车致动器24来帮助维持所有的刹车致动器24得到相对规律的使用。在一些例子中，处理器50可以调阅存储器52中存储的历史使用数据，实施一种算法或实施任何其他技术来选择致动器组，从而使刹车组件8的刹车致动器24得到相对规律的使用。如果，例如刹车系统8只包括两组刹车致动器24，处理器50可以在探测到第一类刹车事件时作为响应选择激活一组(刹车致动器)，而在下一次探测到第一类刹车事件时则选择激活另一组刹车致动器24。通过这种方法，处理器50可以被设置为对在探测到第一类刹车事件时作为响应所激活的一组或多组刹车致动器进行轮换。

在一些例子中，处理器50可以被设置为，当探测到第一类刹车事件时作为响应来选择激活一组或多组刹车致动器24时，其是基于该一组或多组刹车致动器距离上次被激活过去了多长时间。例如，在处理器50响应于探测到第一类刹车事件而激活仅一组刹车致动器的例子中，处理器50可以选择激活最长时间没有被激活过的那组刹车致动器24。

在一些例子中，处理器50还可以基于一系列的额外因素，例如包括飞行器2的重量，飞行器2的速度，发动机14可产生的推力，允许的最大刹车距离，来确定激活哪些组的刹车致动器24。诸如飞行器2的重量增加或速度增加之类的因素，将会导致刹车组件8在刹车动作中要消耗的能量增加，从而导致处理器50要控制更多组的刹车致动器24来维持不变的刹车距离。

在选择了要激活的刹车致动器组(64)后，处理器50将激活选择的组内的刹车致动器24(66)。例如，处理器50将控制合适的阀门致动器54(图4)，也即那些控制一个或多个与所选组的刹车致动器24流体相连的阀门56(图4)的启闭的阀门致动器54，从而开启阀门56使液压压力引入到所选组的刹车致动器24。该液压流体将导致刹车致动器24的液压活塞向刹车盘栈23被致动，给压紧盘26施加作用力从而将刹车盘栈23的转子20和定子22压紧在一起。

如果致动器24是液压致动器之外的致动器，处理器50可以采用其他技术来激活选定组的刹车致动器24，例如通过向致动器提供气压压力或电流，或者给操控刹车致动器24的电机控制系统或类似装置传递一个表明刹车致动器24应施加压紧力的信号。

在刹车事件过程中或之后，控制系统12可以继续监控用户界面10或其他传感器11，从而确定是否要增加，减少或者保持刹车组件8产生的刹车力。例如，在条件要求时，控制系统12可以激活一组或多组额外的刹车致动器24，该条件可以是基于控制系统12接收到的输入信息。在一些例子中，处理器50可以在激活额外的刹车致动器24组的同时并不释放之前激活的一组或多组刹车致动器24所施加的压紧力。在其他的例子中，控制系统12可以响应于发现当前选用的用来压紧刹车盘栈23的刹车致动器组24中出现故障，激活额外的刹车致动器24组。此外，控制系统12可以响应于来自用户界面10或传感器11中的一个或两个的输入信息，来去激活刹车。例如，响应于来自于刹车踏板的表明用户期望较小的刹车力的输入信息，控制系统12可以减小(例如，仍然保留部分的刹车力或者完全去激活)施加到刹车致动器24上的液压压力来去激活刹车致动器24。刹车踏板的位置，例如可以表明用户已经松开了刹车踏板，从而不再需要刹车力。

在一些例子中，处理器50通过探测指示刹车事件的输入信息以及确定该输入信息是否指示第二类刹车事件来确定其接收到的来自用户界面10，传感器11或二者的输入信息是否指示了第一类刹车事件或第二类刹车事件。图6是用于控制刹车组件8以基于对来自用户界面10，传感器11或二者的输入信息是否指示了第二类刹车事件的确定来选择性地激活两组刹车致动器24的示例性技术的流程示意图。虽然图6中是按照刹车组件8被设置成具有两组刹车致动器(例如，每组具有3个刹车致动器)的情况来进行说明的，图6中显示的技术也可以被用于控制具有多个刹车致动器的刹车组件，其刹车致动器被分成不同的组数，且每组可以具有也可以不具有相同数量的刹车致动器。

根据图6中显示的技术，处理器50接收指示刹车事件的输入信息(60)，例如采用前面参见图5所描述的技术。但是，与图5中相比，在图6所示的例子中，处理器50不是主动地确定输入信息是否指示了第一类刹车事件或第二类刹车事件，而是确定输入信息是否指示了第二类刹车事件(70)。例如，处理器50可以判断来自用于界面10的输入信息是否表明用户激活了指示发动机试车，紧急着陆或中止起飞的开关，按钮或类似装置。在另外的例子中，处理器50可以判断来自用户界面10和传感器11的输入信息是否表明用户将刹车踏板踩下的程度至少达到了与第二类刹车事件相关联的阈值量。此外，或者作为替代，处理器50可以判断来自用户界面10和传感器11(其可以包括多个传感器)的输入信息是否表明刹车踏板被踩下，飞行器2不运动且飞行器2的驾驶舱中的油门被推进，也即指示发动机试车。也可以使用其他的方法来确定来自用户界面10，传感器11或二者的输入信息是否指示了第二类刹车事件(70)的技术。

作为确定出输入信息没有指示第二类刹车事件(70)的响应，处理器50将激活第一组刹车致动器(72)。因此，处理器50可以被设置为将只激活第一组刹车致动器作为默认的刹车操作。作为确定了输入信息确实指示了第二类刹车事件(70)的响应，处理器50将激活第一组刹车致动器和第二组刹车致动器(74)。通过这种方法，一旦确定来自用户界面10，传感器11或二者的输入信息指示第二类刹车事件正在发生或即将发生，处理器50就可以控制刹车组件8提供额外的刹车力。

本发明公开的技术可以在广泛的计算机装置上实施。所有描述的部件，模块或单元均用来强调功能方面，而并不是必须用不同的硬件单元来实现。此处描述的技术可以在硬件，软件，固件或这些的组合中实施。所有上面作为模块，单元或部件描述的特性既可以集中在集成逻辑装置中实施，也可以分别实施在在离散的但能互相操作的逻辑装置中得以实施。在一些情况下，多个不同的特性可以在一个集成电路装置，例如集成电路芯片或集成电路芯片集中得以实现。

如果采用软件来实施，可以通过包含指令的计算机可读媒介来至少部分地实施本技术，其中当处理器执行这些指令时，将运行上面提及的一个或多个方法。该计算机可读媒介可以包括有形的计算机可读存储媒介，并组成大型产品的一部分。该计算机可读存储媒介可以包括例如同步动态随机存取存储器(SDRAM)的随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，非易失随机存储器（NVRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，闪存，磁性或光学数据存储媒介和类似的媒介。该计算机可读存储媒介还可以包括非易失存储装置，例如硬盘，磁带，光盘(CD)，数字化视频光盘(DVD)，蓝光光盘，全息数据存储媒介，或者其他的非易失存储装置。

此文描述的存储器定义了物理存储地址，其可以用作所述加密的一部分，存储器也可以实施为多种不同的存储器，包括但不限于，RAM，SDRAM，NVRAM，EEPROM，闪存，动态RAM(DRAM)，磁性RAM(MRAM)，或其他类型的存储器。

本文中使用的术语“处理器”可以指代任何适于实施本文公开的技术的上述设备和其他设备。此外，在某些方面，本文描述的功能可以由专用的软件模块或硬件模块来提供，这些模块被设置为用于实施本发明的技术。即使采用软件来实施，本技术也可以采用硬件例如处理器来执行软件，用存储器来存储软件。在任一这种情况下，本文所描述的计算机可定义能够执行本文中的具体功能的具体机器。此外，本技术也可以完全由一个或多个电路或逻辑元件来实施，该电路或逻辑元件也可以被视为处理器。

本文描述了不同的实施例。这些以及其他的实施例均在所附权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种系统，该系统包括：

刹车组件，该刹车组件包括：

刹车栈；和

多个刹车致动器，每个刹车致动器都被构造为在刹车致动器被激活时压紧所述刹车栈；和

处理器，该处理器被构造为用于探测第一类刹车事件，并响应于探测到第一类刹车事件激活所述多个刹车致动器中的第一数目的刹车致动器来压紧所述刹车栈，其中该处理器还被构造为用于探测第二类刹车事件，并响应于探测到第二类刹车事件激活所述多个刹车致动器中的第二数目的刹车致动器来压紧所述刹车栈，第一数目小于第二数目。

2.根据权利要求1所述的系统，其还包括用户界面，其中所述处理器被构造为基于来自用户界面的输入信息来探测第二类刹车事件。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述用户界面包括刹车踏板，所述刹车踏板可被踩下，其中所述处理器被构造为基于所述刹车踏板被踩下的距离来探测第二类刹车事件。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述处理器被构造为通过接收来自用户的借助于用户界面提供的输入信息来探测第二类刹车事件，该输入信息指示紧急着陆事件，中止起飞事件或发动机试车事件中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的系统，其还包括：

包括所述刹车组件和所述处理器的飞行器；和

传感器，该传感器被构造为产生指示飞行器状况的信号，其中该处理器被构造为接收来自传感器的信号并基于该信号来探测第二类刹车事件。

6.根据权利要求1所述的系统，其还包括：

被构造成接收来自用户的输入信息的刹车踏板，其中所述刹车踏板可踩下；和

飞行器机轮，其中所述刹车组件被构造成用来减速所述飞行器机轮的旋转，和

其中所述处理器被构造成通过至少探测所述刹车踏板的踩下和确定飞行器机轮在所述刹车踏板被用户踩下之前飞行器机轮是未旋转的来探测第二类刹车事件。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被构造成对响应于探测到第一类刹车事件而激活的所述多个刹车致动器中的刹车致动器进行轮换。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被构造成，响应于探测到第一类刹车事件，确定所述多个刹车致动器中的哪些刹车致动器已被操作的时间量最小，并从所述多个刹车致动器中的已被操作的时间量最小的刹车致动器中选择第一数目的刹车致动器。

9.一种方法，其包括：

利用刹车系统的处理器接收指示刹车事件的类型的输入信息，该刹车系统还包括刹车组件，该刹车组件包括：

刹车栈；和

多个刹车致动器，每个刹车致动器都被构造为在刹车致动器被激活时压紧所述刹车栈；

基于输入信息来确定所述刹车事件的类型；

基于确定的所述刹车事件的类型来选择所述多个刹车致动器中的一组或多组刹车致动器来激活；

激活所选择的一组或多组刹车致动器中的刹车致动器。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述多个刹车致动器包括具有第一数目的刹车致动器的第一组刹车致动器和具有第二数目的刹车致动器的第二组刹车致动器，

其中基于输入信息来确定所述刹车事件的类型包括确定所述输入信息是否指示了第一类刹车事件或第二类刹车事件，和

其中选择所述多个刹车致动器中的一组或多组刹车致动器来激活包括响应于确定输入信息指示了第一类刹车事件而选择第一组刹车致动器来激活，和响应于确定输入信息指示了第二类刹车事件而选择第一组和第二组刹车致动器来激活。

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