CN108973110A - 用于增材制造物体的原料管线 - Google Patents

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法拉翁·托雷斯
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Abstract

一种用于增材制造物体(108)的原料管线(100)。原料管线(100)具有一长度并包括连续柔性管线(102)。连续柔性管线(102)具有周缘表面(104)。原料管线(100)还包括覆盖件(106)。覆盖件(106)可释放地耦接到连续柔性管线(102)的周缘表面(104)。

Description

用于增材制造物体的原料管线
技术领域
本公开涉及增材制造(additive manufacturing)。
背景技术
增材制造工艺可包括从打印头或喷嘴分配或挤出原料材料，所述打印头或喷嘴在计算机控制下以三维方式移动以制造零件。根据原料材料的特性，其通过打印头的前进可以是困难的，或者导致不期望的后果。例如，当原料材料是粘性材料或包括粘性材料时，原料材料可粘住、堵塞或以其他方式污染打印头。作为另一个示例，当原料材料包括细长的碳或其它纤维时，纤维可扭结、断开或以其它方式翘起并且损坏或堵塞打印头。作为另一个示例，当原料材料是未固化或部分固化的可固化树脂或包括未固化或部分固化的可固化树脂时，树脂可不希望地在印刷头内部逐渐固化而逐渐堵塞印刷头，并且部分或完全阻碍原料材料通过打印头的操作推进。
发明内容
因此，旨在解决至少上述问题的装置和方法将具有实用性。
以下是根据本发明的主题的可要求保护或可不要求保护的示例的不完全列表。
根据本发明的主题的一个示例涉及一种用于增材制造物体的原料管线。原料管线具有一长度并包括连续柔性管线。连续柔性管线具有周缘表面。原料管线还包括覆盖件。覆盖件可释放地耦接到连续柔性管线的周缘表面。
当耦接到周缘表面时，覆盖件诸如通过利用用于增材制造物体的连续柔性管线的相关联的增材制造系统来促进原料管线的处理。例如，在一些示例中，连续柔性管线可以是未固化的或者在原料管线的一部分时仅部分固化，并且因此可以是黏性的、粘性的、或者难以由相关联的增材制造系统的用户处理，而不损坏连续柔性管线或者不弄脏相关联的增材制造系统或其用户。此外，覆盖件可为原料管线提供足够的刚性，使得与连续柔性管线本身相比时，相关联的增材制造系统可更容易地处理原料管线。此外，通过可移除地耦接到连续柔性管线的周缘表面，覆盖件诸如通过用于利用连续柔性管线增材制造物体的相关联的增材制造系统可容易地从连续柔性管线移除。
另外，在一些示例中，覆盖件保护连续柔性管线免于不期望的或过早的暴露于周围环境。例如，在一些示例中，连续柔性管线可至少部分地由被配置成响应于暴露于电磁辐射或环境空气而暴露的材料构造。在这样的示例中，覆盖件可保护连续柔性管线免于这种暴露。此外，原料管线因此可更容易地储存和运输，以及由相关的增材制造系统使用，而不需要单独地或昂贵地保护原料管线免于环境暴露。
根据本发明的主题的另一个示例涉及一种用于通过沿着打印路径沉积连续柔性管线来增材制造物体的系统。该系统包括运送导向装置。运送导向装置被配置成接收原料管线。原料管线具有一长度并且包括连续柔性管线。连续柔性管线具有周缘表面。原料管线还包括可释放地耦接到连续柔性管线的周缘表面的覆盖件。运送导向装置还被配置成沿着打印路径沉积连续柔性管线。该系统还包括覆盖件移除机构，该覆盖件移除机构被配置成在连续柔性管线通过运送导向装置沿着打印路径沉积之前从连续柔性管线的周缘表面移除覆盖件。
该系统因此可用于从连续柔性管线制造物体。因为覆盖件可释放地耦接到周缘表面，所以原料管线可由系统处理，而不用连续柔性管线不希望地与系统的组成零件直接接触。此外，覆盖件为原料管线提供了足够的刚性，使得原料管线可通过系统前进，包括进入并通过运送导向装置。例如，在一些示例中，连续柔性管线可以是未固化的或者在原料管线的一部分时仅部分固化，并且因此可以是黏性的、粘性的、柔软的、松软的、柔性的或者难以由系统的用户处理，而不损坏连续柔性管线或者不弄脏系统或其用户。此外，通过可移除地耦接到连续柔性管线的周缘表面，覆盖件可通过用于利用连续柔性管线增材制造物体的覆盖件移除机构容易地从连续柔性管线移除。
另外，在一些示例中，覆盖件保护连续柔性管线免受不期望的或过早暴露于周围环境的影响。例如，在一些示例中，连续柔性管线可至少部分地由被配置成响应于暴露于电磁辐射或环境空气而固化的材料构造。在这样的示例中，覆盖件可保护连续柔性管线免于这种暴露，直到覆盖件移除机构可操作地从连续柔性管线的周缘表面移除覆盖件。此外，原料管线因此可更容易地储存和运输，以及由该系统使用，而不需要单独或昂贵地保护原料管线免受环境暴露。
根据本发明的主题的另一个示例涉及一种附加地制造物体的方法。方法包括将原料管线进给到运送导向装置中。原料管线具有一长度并且包括连续柔性管线。连续柔性管线具有周缘表面。原料管线还包括可释放地耦接到连续柔性管线的周缘表面的覆盖件。该方法还包括在连续柔性管线沿着打印路径沉积之前从连续柔性管线的周缘表面移除覆盖件，并且使用运送导向装置沿着打印路径沉积连续柔性管线。
因此，该方法可实现为从连续柔性管线制造物体。因为覆盖件可释放地耦接到周缘表面，所以在覆盖件从连续柔性管线移除之前，原料管线可诸如通过相关联的制造系统或其用户处理。此外，覆盖件为原料管线提供了足够的刚性，使得原料管线可进给到运送导向装置中，并且通过运送导向装置前进。例如，在一些示例中，连续柔性管线可以是未固化的或者在原料管线的一部分时仅部分固化，并且因此可以是黏性的、粘性的、柔软的、松软的、柔性的或者难以由相关联的增材制造系统的用户处理，而不损坏连续柔性管线或不弄脏相关联的增材制造系统或其用户。
另外，在一些示例中，覆盖件保护连续柔性管线免于不期望的或过早的暴露于周围环境。例如，在一些示例中，连续柔性管线可至少部分地由被配置成响应于暴露于电磁辐射或环境空气而固化的材料构造。在这样的示例中，覆盖件可保护连续柔性管线免于这种暴露，直到覆盖件从连续柔性管线的周缘表面移除。
附图说明
因此，已经概括地描述了本发明的一个或多个示例，现在将参考并非一定按比例绘制的附图，并且其中，在几个视图中相同的附图标记表示相同的或类似的零件，并且其中：
图1是示意性表示根据本公开的一个或多个示例的原料管线的框图；
图2是示意性表示根据本公开的一个或多个示例的用于增材制造物体的系统的框图；
图3是根据本公开的一个或多个示例的图1的原料管线的示意图；
图4是根据本公开的一个或多个示例的图1的原料管线的示意图；
图5是根据本公开的一个或多个示例的图1的原料管线的示意图；
图6是根据本公开的一个或多个示例的图1的原料管线的示意图；
图7是根据本公开的一个或多个示例的图1的原料管线的示意图；
图8是根据本公开的一个或多个示例的图1的原料管线的示意图；
图9是根据本公开的一个或多个示例的图1的原料管线的示意图；
图10是根据本公开的一个或多个示例的图1的原料管线的示意图；
图11是根据本公开的一个或多个示例的图1的原料管线的示意图；
图12是根据本公开的一个或多个示例的图1的原料管线的示意图；
图13是根据本公开的一个或多个示例的图1的原料管线的示意图；
图14是根据本公开的一个或多个示例的图1的原料管线的覆盖件的凸缘的局部示意图；
图15是根据本公开的一个或多个示例的图2的系统的示意图；
图16是根据本公开的一个或多个示例的图2的系统的示意图；
图17是根据本公开的一个或多个示例的图2的系统的示意图；
图18是根据本公开的一个或多个示例的连同原料管线的图2的系统的运送导向装置的示意图；
图19是根据本公开的一个或多个示例的连同原料管线的图2的系统的进给机构的示意图；
图20是根据本公开的一个或多个示例的连同原料管线的图2的系统的进给机构的示意图；
图21是根据本公开的一个或多个示例的连同覆盖件的图2的系统的覆盖件驱动机构示意图；
图22是根据本公开的一个或多个示例的图2的系统的示意图；
图23是根据本公开的一个或多个示例的连同原料管线的图22的系统的运送导向装置的示意图；
图24是根据本公开的一个或多个示例的图2的系统的示意图；
图25是根据本公开的一个或多个示例的图24的系统的运送导向装置的示意图；
图26是根据本公开的一个或多个示例的增材制造物体的方法的框图；
图27是飞机制造和维护方法的框图；以及
图28是飞机的示意图。
具体实施方式
在上面提到的图1和图2中，连接各种元件和/或部件的实线(如果有的话)可表示机械的、电的、流体的、光学的、电磁的以及其他的耦接和/或其组合。如本文所使用的，“耦接”意指直接地以及间接地相关联。例如，构件A可直接与构件B相关联，或者可例如经由另一个构件C与构件B间接相关联。应当理解，并非一定表示所有公开的元件之间的所有关系。因此，也可存在不同于框图中所示的那些的耦接。连接表示各种元件和/或部件的框的虚线(如果有的话)表示与由实线表示的功能和目的相似的耦接。然而，由虚线表示的耦接可选择性地提供，或者可涉及本公开的替代示例。同样，用虚线表示的元件和/或部件(如果有的话)指示本公开的替代示例。在不偏离本公开的范围的情况下，可从具体示例省略以实线和/或虚线示出的一个或多个元件。环境因素(如果有的话)用点线表示。为了清楚起见，也可显示虚拟的假想元素。本领域技术人员将理解，图1和图2中所示的一些特征可以各种方式进行组合，而不需要包括图1和图2、其他附图和/或所附公开内容中所描述的其他特征，即使在本文没有明确说明这样的一个组合或多个组合。类似地，不限于所呈现的示例的附加特征可与本文示出和描述的特征中的一些或全部相结合。
在上面提到的图26和图27中，框可表示操作和/或其部分，并且连接各个框的线并非暗示操作或其部分的任何特定顺序或从属性。由虚线表示的框表示替代的操作和/或其部分。连接各个框的虚线(如果有的话)表示操作或其部分的替代从属性。应该理解，并非一定表示各种公开的操作之间的所有从属性。图26和图27以及描述在本文阐述的方法的操作的所附公开内容不应该被解释为必须确定要执行操作的序列。相反，尽管指示了一个说明性顺序，但是应当理解，在适当时可修改操作的序列。因此，某些操作可以不同的顺序或同时执行。另外，本领域技术人员将认识到，并非需要执行描述的所有操作。
在以下描述中，阐述了许多具体细节，以提供对所公开的概念的全面理解，该概念可在没有这些细节中的一些或全部的情况下实践。在其它情况下，已知装置和/或过程的细节已经被省略，以避免不必要地模糊本公开。虽然将结合具体示例来描述一些概念，但是应该理解，这些示例并非旨在是限制性的。
除非另外指明，否则术语“第一”、“第二”等在本文中仅用作标签，而并非旨在对这些术语所指的项目施加序数、位置或等级要求。此外，对例如“第二”项目的提及不要求或排除例如“第一”或较低编号的项目和/或例如“第三”或较高编号的项目的存在。
本文对“一个示例”的提及意指结合该示例描述的一个或多个特征、结构或特性包括在至少一个具体实施中。说明书中各个地方的短语"“一个示例”可以是指或可不是指相同示例。
如本文所使用的，“被配置成”执行指定功能的系统、装置、结构、物体、元件、部件或硬件确实能够执行指定的功能而没有任何改变，而不是仅在进一步修改之后有可能执行指定的功能。换句话讲，为了执行指定功能的目的，具体地选择、创建、实现、利用、编程和/或设计被"配置成"执行指定功能的系统、装置、结构、物体、元件、部件或硬件。如本文所使用的，“被配置成”表示使系统、装置、结构、物体、元件、部件或硬件在没有进一步修改的情况下能够执行指定功能的系统、装置、结构、物体、元件、部件或硬件的现有特性。为了本公开的目的，被描述为“被配置成”执行特定功能的系统、装置、结构、物体、元件，部件或硬件可附加地或替代地被描述为“适于”和/或“可操作成”执行该功能。
以下提供了可要求保护或可不要求保护的根据本公开内容的主题的说明性的、非穷举的示例。
大体上参考图1，并且具体地参考例如图3-13，公开了用于增材制造物体108的原料管线100。原料管线100具有一长度并包括连续柔性管线102。连续柔性管线102具有周缘表面104。原料管线100还包括覆盖件106。覆盖件106可释放地耦接到连续柔性管线102的周缘表面104。本段的前述主题表征本公开的示例1。
当耦接到周缘表面104时，覆盖件106诸如通过利用用于增材制造物体108的连续柔性管线102的相关联的增材制造系统(例如本文的系统200)来促进原料管线100的处理。例如，在一些示例中，连续柔性管线102可以是未固化的或者在原料管线的一部分时仅部分固化，并且因此可以是黏性的、粘性的、或者难以由相关联的增材制造系统(例如本文的系统200)的用户处理，而不损坏连续柔性管线102或者不弄脏相关联的增材制造系统或其用户。另外，覆盖件106可为原料管线100提供足够的刚性，使得相关联的增材制造系统(例如本文的系统200)与连续柔性管线102本身相比可更容易地处理原料管线100。此外，通过可移除地耦接到连续柔性管线102的周缘表面104，诸如通过用于利用连续柔性管线102增材制造物体108的相关联的增材制造系统(例如本文的系统200)，覆盖件106可容易地从连续柔性管线102移除。
另外，在一些示例中，覆盖件106保护连续柔性管线102免于不期望的或过早的暴露于周围环境。例如，在一些示例中，连续柔性管线路102可至少部分地由被配置成响应于暴露于电磁辐射或环境空气而固化的材料构造。在这样的示例中，覆盖件106可保护连续柔性管线102免于这种暴露。此外，原料管线100因此可更容易地储存和运输，以及由相关的增材制造系统(例如本文的系统200)利用，而不需要单独地或昂贵地保护原料管线100免于环境暴露。
如本文所使用的，“连续柔性管线”是长度显著长于横向或垂直于其长度的尺寸(例如，直径或宽度)的细长结构。作为说明性的非排他性示例，连续柔性管线路102可具有比其直径或宽度大至少100倍、至少1000倍、至少10000倍、至少100000倍或至少1000000倍的长度。
连续柔性管线102可采取任何合适的形式并且由任何合适的材料构造，以用作利用增材制造工艺的材料构造的原料。例如，如本文所讨论的，连续柔性管线102可以是纤维增强复合塑料，但是连续柔性管线102的其他构造也在本公开的范围内。
尽管图3-13的示例都示出了具有圆形横截面的连续柔性管线102，但是可使用各种形状的连续柔性管线102。例如，在一些应用中，具有大致矩形横截面的连续柔性管线102可在增材制造工艺期间促进连续柔性管线102相对其自身的嵌套和/或压实。
覆盖件106可以是薄膜材料，并且可由任何合适的材料构造，其说明性的、非排他性的示例包括但不限于纸和塑料膜。在一些示例中，覆盖件106可以是背胶膜。在其他示例中，周缘表面104的表面特性可操作地耦接并且从周缘表面104释放覆盖件106。
大体上参考图1，并且具体地参考例如图3-9和图11，覆盖件106完全且周向地围绕连续柔性管线102的周缘表面104。本段的前述主题表征本公开的示例2，其中示例2还包括根据上面示例1的主题。
与其中覆盖件106不完全且周向地围绕周缘表面104的原料管线100的其他示例相比，通过使覆盖件106完全且周向地围绕连续柔性管线102的周缘表面104，原料管线100可由相关联的增材制造系统(例如本文的系统200)或其用户更容易地处理。另外，根据连续柔性管线102的材料特性，覆盖件106可用来保持材料，连续柔性管线102以通常期望的形状或体积由所述材料构造。
大体上参考图1，并且具体地参考例如图10、图12和图13，连续柔性管线102的周缘表面104包括未被覆盖件106覆盖并且沿着原料管线100的整个长度延伸的至少一个区域110。本段的前述主题表征本公开的示例3，其中示例3还包括根据上面示例1的主题。
其中覆盖件106不完全覆盖连续柔性管线102的周缘表面104的原料管线100的示例可比其它示例更廉价地构造。此外地或替代地，在这样的示例中，当由相关联的增材制造系统(例如本文的系统200)处理时或者当用户正在建立这样的相关联的增材制造系统以用于使用连续柔性管线102来增材制造物体108时，覆盖件106可更容易地从连续柔性管线102移除。
大体上参考图1，并且具体地参考例如图10、图12和图13，连续柔性管线102的周缘表面104的至少一个区域110包括围绕连续柔性管线102彼此周向地间隔开的两个区域。本段的前述主题表征本公开的示例4，其中示例4还包括根据上面示例3的主题。
通过包括彼此周向地间隔开的两个区域110，覆盖件106的每个区域110可更容易地从连续柔性管线102移除。
大体上参考图1，并且具体地参考例如图3-13，覆盖件106包括沿原料管线100的整个长度延伸的至少一个构件112。本段的前述主题表征本公开的示例5，其中示例5还包括根据上面示例1至4中任一项的主题。
通过沿着原料管线100的整个长度延伸，当原料管线100被相关联的增材制造系统(例如本文的系统200)消耗以增材制造物体108时，构件112可从连续柔性管线102连续地移除。也就是说，当原料管线100被消耗时，这样的相关联的增材制造系统不需要沿着原料管线100的纵向长度顺序地移除覆盖件106的不同构件。
大体上参考图1，并且具体地参考例如图3-7，覆盖件106的至少一个构件112是单个构件。本段的前述主题表征本公开的示例6，其中示例6还包括根据上面示例5的主题。
当覆盖件106仅包括单个构件112时，当相关联的增材制造系统增材制造物体108时，相关联的增材制造系统(例如本文的系统200)可需要更少的部件以从连续柔性管线102移除覆盖件106。
大体上参考图1，并且具体地参考例如图4，单个构件沿着原料管线100的整个长度自身重叠。本段的前述主题表征本公开的示例7，其中示例7还包括根据上面示例6的主题。
当覆盖件106沿着原料管线100的整个长度自身重叠时，可容易地促进开始覆盖件106从连续柔性管线102的移除。此外，可促进原料管线100的构造，因为相比于将覆盖件106施加到连续柔性管线102并且导致或试图导致没有重叠(诸如图3的示例中所示)，可更容易地将覆盖件106施加到连续管线102并且导致重叠(诸如图4的示例中所示)。
根据覆盖件106的构造材料，在重叠处，覆盖件106可热塑性地焊接到其自身。替代地，在重叠处可利用压敏粘合剂以将覆盖件106可释放地耦接到其自身。
大体上参考图1，并且具体地参考例如图9，覆盖件106的至少一个构件112包括多个构件。多个构件的至少子组114的构件沿着原料管线100的整个长度彼此重叠。本段的前述主题表征本公开的示例8，其中示例8还包括根据上面示例5的主题。
当覆盖件106包括多个构件112时，诸如通过避免周向地围绕连续柔性管线102的单个构件，可促进覆盖件106的移除，当这样的单个构件从连续柔性管线102的单侧远离连续柔性管线102拉动时，所述单个构件不利地影响连续柔性管线102的完整性。
大体上参考图1，并且具体地参考例如图6、图7和图11-13，覆盖件106包括沿着原料管线100的整个长度延伸的至少一个构件112。覆盖件106包括沿着原料管线100的整个长度远离连续柔性管线102延伸的至少一个凸缘116。本段的前述主题表征本公开的示例9，其中示例9还包括根据上面示例1至8中任一项的主题。
包括至少一个凸缘116促进例如通过相关联的增材制造系统(例如本文的系统200)处理原料管线100。例如，凸缘116可促进通过这种相关联的增材制造系统的相对辊接合原料管线100和使原料管线100前进。
大体上参考图1，并且具体地参考例如图6和图7，至少一个凸缘116是单个凸缘。本段的前述主题表征本公开的示例10，其中示例10还包括根据上面示例9的主题。
仅包括单个凸缘116可促进原料管线100的构造并且可简化相关联的增材制造系统(例如本文的系统200)用于接合原料管线100和使原料管线100前进所需的机构。
大体上参考图1，并且具体地参考例如图11-13，至少一个凸缘116包括两个相对的凸缘。本段的前述主题表征本公开的示例11，其中示例11还包括根据上面示例9的主题。
包括两个相对的凸缘116可促进原料管线100的精确前进以及通过相关联的增材制造系统(例如本文的系统200)最终分配连续柔性管线102。例如，通过使原料管线100前进通过两个相对的凸缘116的接合，可避免原料管线100上的不希望的扭矩。此外地或替代地，通过使相对的凸缘116以不同的速率前进，可有目的地将扭矩施加于原料管线100，以在原料管线100前进时有目的地在原料管线100中产生弯曲。
大体上参考图1，并且具体地参考例如图7，覆盖件106的至少一个构件112是单个构件。至少一个凸缘116包括覆盖件106的单个构件，该单个构件沿着原料管线100的整个长度自身对折。本段的前述主题表征本公开的示例12，其中示例12还包括根据上面示例9或11的主题。
由自身对折的覆盖件106的单个构件112构造凸缘116可促进在制造原料管线100期间构造凸缘116。此外地或替代地，将覆盖件106自身对折以构造凸缘116可避免剥离凸缘116，并且因此避免从连续柔性管线路102意外移除覆盖件106。
大体上参考图1，并且具体地参考例如图11和图13，覆盖件106的至少一个构件112包括两个构件。至少一个凸缘116包括粘附到彼此的覆盖件106的两个构件。本段的前述主题表征本公开的示例13，其中示例13还包括根据上面示例9或11的主题。
由粘附到彼此的两个构件112构造凸缘116促进有目的地将两个构件剥离，以从连续柔性管线路102移除覆盖件106。
在一些示例中，两个构件可利用压敏粘合剂粘附到彼此。
大体上参考图1，并且具体地参考例如图14，至少一个凸缘116包括沿着原料管线100的整个长度间隔开的凹陷118或孔120。本段的前述主题表征本公开的示例14，其中示例14还包括根据上面示例9至13中任一项的主题。
通过在凸缘116中包括凹陷118或孔120，当增材制造物体108时，相关的增材制造系统(例如本文的系统200)可精确地使原料管线100前进。也就是说，可精确地控制原料管线100的进给速率。
大体上参考图1，并且具体地参考例如图5，覆盖件106包括沿着原料管线100的整个长度延伸的凹口122。本段的前述主题表征本公开的示例15，其中示例15还包括根据上面示例1至14中任一项的主题。
包括凹口122可促进开始从连续柔性管线102移除覆盖件106并从连续柔性管线102连续移除覆盖件106。
例如，凹口122可以是覆盖件106的厚度减小的线性区域，使得该区域例如由相关的增材制造系统(例如本文的系统200)容易地撕裂或切割。此外地或替代地，凹口122可被描述为覆盖件106中的刻痕、刻痕线或穿孔。
大体上参考图1，并且具体地参考例如图3-13，连续柔性管线102包括沿原料管线100的整个长度延伸的细长细丝124以及至少部分地覆盖细长细丝124的树脂126。本段的前述主题表征本公开的示例16，其中示例16还包括根据上面示例1至15中任一项的主题。
诸如基于物体108内的细长细丝124的预定取向，将细长细丝124包含在树脂126的基质内促进制造具有期望特性的物体108。
根据待由原料管线100制造的物体108的期望特性，细长细丝124可采取任何合适的形式并且由任何合适的材料构造。示例细丝124包括但不限于纤维、碳纤维、玻璃纤维、合成有机纤维、芳族聚酰胺纤维、天然纤维、木质纤维、硼纤维、碳化硅纤维、光学纤维、纤维束、纤维丝束、纤维编织物、线材、金属线、导线和线束。连续柔性管线102可包括细长细丝124的单个构造或类型，或者可包括细长细丝124的多于一种的构造或类型。
根据物体108的期望特性，并且根据利用原料管线100的相关联的增材制造系统(例如本文的系统200)的功能性，树脂126可采取任何合适的形式。在一些示例中，树脂126可包括被配置成通过选择性地施加光而固化的光聚合物树脂。在其他示例中，树脂126可包括热固性树脂，该热固性树脂被配置成通过选择性施加热或辐射、和/或按时间高于阈值固化温度来固化。
大体上参考图2，并且具体地参考例如图3-13、图15-17、图22和图24，公开了用于通过沿着打印路径216沉积连续柔性管线102来增材制造物体108的系统200。系统200包括被配置成接收原料管线100的运送导向装置202。原料管线100具有一长度并包括连续柔性管线102。连续柔性管线102具有周缘表面104。原料管线100还包括可释放地耦接到连续柔性管线102的周缘表面104的覆盖件106。运送导向装置202还被配置成沿着打印路径216沉积连续柔性管线102。系统200还包括覆盖件移除机构204，覆盖件移除机构204被配置成在连续柔性管线102通过运送导向装置202沿着打印路径216沉积之前从连续柔性管线102的周缘表面104移除覆盖件106。本段的前述主题表征本公开的示例17。
系统200因此可用来从连续柔性管线102制造物体108。因为覆盖件106可释放地耦接到周缘表面104，所以原料管线100可由系统200处理，而不用连续柔性管线102不希望地与系统200的组成零件直接接触。此外，覆盖件106为原料管线100提供足够的刚性，使得原料管线100可前进通过系统200，包括进入并且通过运送导向装置202。例如，在一些示例中，连续柔性管线102可以是未固化的或者在原料管线100的一部分时仅部分固化，并且因此可以是黏性的、粘性的、柔软的、松软的、柔性的或者难以由系统200的用户处理，而不损坏连续柔性管线102或者不弄脏系统200或其用户。此外，通过可移除地耦接到连续柔性管线路102的周缘表面104，通过用于利用连续柔性管线路102增材制造物体108的覆盖件移除机构204可容易地从连续柔性管线路102移除覆盖件106。
另外，在一些示例中，覆盖件106保护连续柔性管线102免于不期望的或过早的暴露于周围环境。例如，在一些示例中，连续柔性管线路102可至少部分地由被配置成响应于暴露于电磁辐射或环境空气而固化的材料构造。在这样的示例中，覆盖件106可保护连续柔性管线102免于这样的暴露，直到覆盖件移除机构204从连续柔性管线102的周缘表面104可操作地移除覆盖件106。此外，原料管线100因此可更容易地储存和运输，以及由系统200使用，而不需要单独地或昂贵地保护原料管线100免于环境暴露。
此外地或替代地，系统200的一些示例可被描述为3D打印机。此外地或替代地，运送导向装置202的一些示例可被描述为喷嘴或打印头。
大体上参考图2并且具体地参考例如图15-17、图22和图24，系统200还包括被配置成将原料管线100运送到运送导向装置202的原料管线供应装置206。本段的前述主题表征本公开的示例18，其中示例18还包括根据上面示例17的主题。
原料管线供应装置206是用于系统200的原料管线100的来源，以从连续柔性管线102增材制造物体108。
原料管线供应装置206可采取任何合适的配置。例如，原料管线供应装置206可包括原料管线100的卷轴，并且由于原料管线100包括覆盖件106，原料管线100可自身接合在卷轴上，而对原料管线100和原料管线供应装置206没有不利影响。也就是说，覆盖件106可在连续柔性管线102周围用作屏障，使得由此构造连续柔性管线102的材料不会损坏，不会不希望地改变物理性质，和/或不会弄脏系统的组成零件200。
大体上参考图2，并且具体地参考例如图3-9和图11，覆盖件106完全地且周向地围绕连续柔性管线102的周缘表面104。本段的前述主题表征本公开的示例19，其中示例19还包括根据上面示例17或18的主题。
与其中覆盖件106不完全地且周向地围绕周缘表面104的原料管线100的其他示例相比，通过使覆盖件106完全地且周向地围绕连续柔性管线102的周缘表面104，可由系统200或其用户更容易地处理原料管线100。另外，根据连续柔性管线102的材料特性，覆盖件106可用来保持由此以通常期望的形状或体积构造连续柔性管线102的材料。
大体上参考图2，并且具体地参考例如图10、图12和图13，连续柔性管线102的周缘表面104包括未被覆盖件106覆盖并且沿着原料管线100的整个长度延伸的至少一个区域110。本段的前述主题表征本公开的示例20，其中示例20还包括根据上面示例17或18的主题。
其中覆盖件106不完全覆盖连续柔性管线102的周缘表面104的原料管线100的示例可比其它示例更廉价地构造。此外地或替代地，在这样的示例中，当用户建立系统200以使用连续柔性管线路102增材制造物体108时，通过覆盖件移除机构204可更容易地从连续柔性管线路102移除覆盖件106。
大体上参考图2，并且具体地参考例如图10、图12和图13，连续柔性管线102的周缘表面104的至少一个区域110包括围绕连续柔性管线102彼此周向地间隔开的两个区域。本段的前述主题表征本公开的示例21，其中示例21还包括根据上面示例20的主题。
通过包括彼此周向间隔开的两个区域110，通过覆盖件移除机构204可更容易地从连续柔性管线102移除覆盖件106的每个区域110。
大体上参考图2，并且具体地参考例如图3-13，覆盖件106包括沿原料管线102的整个长度延伸的至少一个构件112。本段的前述主题表征本公开的示例22，其中示例22还包括根据上面示例17至21中任一项的主题。
通过沿着原料管线100的整个长度延伸，当原料管线100正在由系统200消耗以增材制造物体108时，通过覆盖件移除机构204可从连续柔性管线102连续地移除构件112。也就是说，当原料管线100正在被消耗时，不需要系统200沿着原料管线100的纵向长度顺序地移除覆盖件106的不同构件。
大体上参考图2，并且具体地参考例如图3-7，覆盖件106的至少一个构件112是单个构件。本段的前述主题表征本公开的示例23，其中示例23还包括根据上面示例22的主题。
当覆盖件106仅包括单个构件112时，覆盖件移除机构204可需要更少的部件以在系统200增材制造物体108时从连续柔性管线102移除覆盖件106。
大体上参考图2，并且具体地参考例如图4，单个构件沿着原料管线100的整个长度自身重叠。本段的前述主题表征本公开的示例24，其中示例24还包括根据上面示例23的主题。
当覆盖件106沿着原料管线100的整个长度自身重叠时，可容易地促进开始从连续柔性管线102移除覆盖件106。
大体上参考图2，并且具体地参考例如图9，覆盖件106的至少一个构件112包括多个构件。多个构件的至少子组114的构件沿着原料管线的整个长度彼此重叠。本段的前述主题表征本公开的示例25，其中示例25还包括根据上面示例22的主题。
当覆盖件106包括多个构件112时，诸如通过避免周向地围绕连续柔性管线102的单个构件，可促进覆盖件106的移除，当这样的单个构件从连续柔性管线102的单侧远离连续柔性管线102拉动时，所述单个构件不利地影响连续柔性管线102的完整性。
大体上参考图2，并且具体地参考例如图6、图7和图11-13，覆盖件106包括沿着原料管线100的整个长度延伸的至少一个构件112。覆盖件106包括沿着原料管线100的整个长度远离连续柔性管线102的至少一个凸缘116延伸。本段的前述主题表征本公开的示例26，其中示例26还包括根据上面示例17至25中任一项的主题。
包括至少一个凸缘116促进由系统200处理原料管线100。例如，如本文所讨论的，凸缘116可促进通过相对的进给辊210接合原料管线100和使原料管线100前进。
大体上参考图2，并且具体地参考例如图6和图7，至少一个凸缘116是单个凸缘。本段的前述主题表征本公开的示例27，其中示例27还包括根据上面示例26的主题。
仅包括单个凸缘116可简化由系统200接合原料管线100和使原料管线100前进所需的机构(例如，在本文讨论的进给机构208)。
大体上参考图2，并且具体地参考例如图11-13，至少一个凸缘116包括两个相对的凸缘。本段的前述主题表征本公开的示例28，其中示例28还包括根据上面示例26的主题。
包括两个相对的凸缘116可促进原料管线100的精确前进以及通过系统200对连续柔性管线102的最终分配。例如，通过使原料管线100前进通过两个相对的凸缘116的接合，可避免原料管线100上的不希望的扭矩。此外地或另选地，通过使相对的凸缘116以不同的速率前进，可有目的地将扭矩施加于原料管线100，以在原料管线100前进时有目的地在原料管线100中产生弯曲。
大体上参考图2，并且具体地参考例如图7，覆盖件106的至少一个构件112是单个构件。至少一个凸缘116包括覆盖件106的单个构件，该单个构件沿着原料管线100的整个长度自身对折。本段的前述主题表征本公开的示例29，其中示例29还包括根据上面示例26至28中任一项的主题。
将覆盖件106自身对折以构造凸缘116可避免在覆盖件移除机构204从连续柔性管线102的周缘表面104可操作地移除覆盖件106之前剥离凸缘116，并且因此避免从连续柔性管线102意外移除覆盖件106。
大体上参考图2，并且具体地参考例如图11和图13，覆盖件106的至少一个构件112包括两个构件。至少一个凸缘116包括粘附到彼此的覆盖件106的两个构件。本段的前述主题表征本公开的示例30，其中示例30还包括根据上面示例26至28中任一项的主题。
由粘附到彼此的两个构件112构造凸缘116促进有目的地将两个构件剥离，以从连续柔性管线路102移除覆盖件106，诸如通过覆盖件移除机构204。
大体上参考图2，并且具体地参考例如图14，至少一个凸缘116包括沿着原料管线100的整个长度间隔开的凹陷118或孔120。本段的前述主题表征本公开的示例31，其中示例31还包括根据上面示例26至30中任一项的主题。
通过在凸缘116中包括凹陷118或孔120，当增材制造物体108时，系统200可精确地使原料管线100前进。也就是说，可精确地控制原料管线100的进给速率。
大体上参考图2，并且具体地参考例如图5，覆盖件106包括沿着原料管线100的整个长度延伸的凹口122。本段的前述主题表征本公开的示例32，其中示例32还包括根据上面示例17至31中任一项的主题。
包括凹口122可促进开始通过覆盖件移除机构204从连续柔性管线102移除覆盖件106并从连续柔性管线102连续移除覆盖件106。
大体上参考图2，并且具体地参考例如图3-13，连续柔性管线102包括沿原料管线100的整个长度延伸的细长细丝124以及至少部分地覆盖细长细丝124的树脂126。本段的前述主题表征本公开的示例33，其中示例33还包括根据上面示例17至32中任一项的主题。
诸如基于物体108内的细长细丝124的预定取向，将细长细丝124包含在树脂126的基质内促进制造具有期望特性的物体108。
大体上参考图2并且具体地参考例如图15和图16，系统200另外包括进给机构208，进给机构208被配置成使原料管线100前进通过运送导向装置202。本段的前述主题表征本公开的示例34，其中示例34还包括根据上面示例17至33中任一项的主题。
进给机构208促进原料管线100前进通过系统200，并且因此促进连续柔性管线102前进进入、通过和离开运送导向装置202。此外，因为原料管线100前进通过运送导向装置202，所以覆盖件106为原料管线100提供了足够的刚性，使得原料管线100在运送导向装置202的入口处或者在运送导向装置202内不翘起。
在一些应用中，进给机构208可仅初始地推动原料管线100通过运送导向装置202，并且在连续柔性管线102相对于打印路径216初始地沉积和固定之后，运送导向装置202相对于打印路径216的移动可操作成拉动原料管线100以及因此连续柔性管线102通过运送导向装置202，而进给机构208不需要连续地且可操作地推动原料管线100通过运送导向装置202。在其他应用中，进给机构208可在物体108的整个制造期间连续地且可操作地推动原料管线100通过运送导向装置202。在另外的其他应用中，进给机构208可在制造物体108的过程中间歇地推动原料管线100通过运送导向装置202，而在其他时候，由于连续柔性管线102相对于打印路径固定，以及运送导向装置202相对于打印路径216的移动，原料管线100仅仅被拉动通过运送导向装置202。在其它的应用中，进给机构208可仅仅初始地或间歇地推动原料管线100通过运送导向装置202，而在其他时间，由于覆盖件移除机构204拉动覆盖件106远离运送导向装置202，原料管线100被拉动通过运送导向装置202。
大体上参考图2并且具体地参考例如图15、图16、图19和图20，进给机构208包括相对的进给辊210，进给辊210被配置成接合原料管线100的相对侧，并且选择性地旋转以推动原料管线100通过运送导向装置202。本段的前述主题表征本公开的示例35，其中示例35还包括根据上面示例34的主题。
当选择性地旋转时，相对的进给辊210起到摩擦地接合原料管线100的作用，从而将其进给到相对的进给辊210之间并将其推动进入并通过运送导向装置202。
大体上参考图2，并且具体地参考例如图19和图20，相对的进给辊210具有原料管线接合表面212，原料管线接合表面212在几何上与原料管线100互补。本段的前述主题表征本公开的示例36，其中示例36还包括根据上面示例35的主题。
通过与原料管线100在几何上互补的原料管线接合表面212，相对的进给辊210可摩擦地接合原料管线100的外表面的大部分，以用于通过进给机构208的可操作前进。此外，尽管通过原料管线接合表面212摩擦接合原料管线100，仍可保持原料管线100以及因此连续柔性管线102的完整性(例如横截面形状)。
大体上参考图2，并且具体地参考例如图6、图7、图11-13、图19和图20，覆盖件106包括至少一个凸缘116，凸缘116沿着原料管线100的整个长度远离连续柔性管线102延伸。相对的进给辊210具有成形为接合至少一个凸缘116的原料管线接合表面212。本段的前述主题表征本公开的示例37，其中示例37还包括根据上面示例35或36的主题。
成形为接合凸缘116的原料管线接合表面212用于在几何上与原料管线100互补，在凸缘116和原料管线接合表面212之间提供适当的摩擦接合，并且在原料管线100正在通过进给机构208前进时保持原料管线100以及因此连续柔性管线102的整体性。
大体上参考图2，并且具体地参考例如图6、图7、图11-13、图14和图19，覆盖件106包括至少一个凸缘116，凸缘116沿着原料管线100的整个长度远离连续柔性管线102延伸。至少一个凸缘116包括沿着原料管线100的整个长度间隔开的凹陷118或孔120。相对的进给辊210被配置成接合凹陷118或孔120以驱动原料管线100通过运送导向装置202。本段的前述主题表征本公开的示例38，其中示例38还包括根据上面示例35至37中任一项的主题。
包括凸缘116的凹陷118或孔120和相对的进给辊210以及凸缘116的凹陷118或孔120与相对的进给辊210之间的接合允许进给机构208精确地使原料管线100前进进入并通过运送导向装置202，而在原料管线100和进给机构208之间没有不希望的滑动。
在一些这样的示例中，相对的进给辊210包括突出部236，突出部236围绕相对的进给辊210中的至少一个间隔开，并且被设定尺寸为延伸到凹陷118或孔120中并且接合凹陷118或孔120。
大体上参考图2，并且具体地参考例如图18，运送导向装置202包括内部通路214，原料管线100通过内部通路214延伸。内部通路214具有与原料管线100的横截面形状对应的横截面形状。本段的前述主题表征本公开的示例39，其中示例39还包括根据上面示例17至38中任一项的主题。
通过具有与原料管线100的横截面形状对应的横截面形状的运送导向装置202的内部通路214，原料管线100和内部通路214之间的间隙可最小化。因此，原料管线100在其前进通过运送导向装置202时可不易于在内部通路214内扭结、聚束或以其他方式变形。
大体上参考图2并且具体地参考例如图15-17、图22和图24，覆盖件移除机构204包括覆盖件驱动机构222，覆盖件驱动机构222被配置成远离运送导向装置202拉动覆盖件106。本段的前述主题表征本公开的示例40，其中示例40还包括根据上面示例17至39中任一项的主题。
通过覆盖件驱动机构222远离运送导向装置202拉动覆盖件106用于从连续柔性管线102的周缘表面104移除覆盖件106，使得可沉积连续柔性管线102以增材制造物体108。另外，远离运送导向装置202拉动覆盖件106提供了运送导向装置202与打印路径216之间的间隙，用于运送导向装置202相对于打印路径216的可操作的且精确的移动。
大体上参考图2，并且具体地参考例如图17、图22和图24，覆盖件驱动机构222还被配置成拉动原料管线100通过运送导向装置202。本段的前述主题表征本公开的示例41，其中示例41还包括根据上面示例40的主题。
通过不仅远离运送导向装置202拉动覆盖件106，并且因此从连续柔性管线102移除覆盖件106，而且拉动原料管线100通过运送导向装置202，通过覆盖件驱动机构222可控制原料管线100前进通过系统200，以及因此从运送导向装置202分配连续柔性管线102。在一些系统200中，可不需要单独的进给机构，诸如进给机构208。
大体上参考图2，并且具体地参考例如图17、图22和图24，系统200没有进给机构来推动原料管线100通过运送导向装置202。本段的前述主题表征本公开的示例42，其中示例42还包括根据上面示例40或41的主题。
没有进给机构(诸如包括在其他系统200中的进给机构208)的系统200制造和维护起来可更便宜。
大体上参考图2，并且具体地参考例如图15-17、图21、图22和图24，覆盖件驱动机构222包括相对的覆盖辊224，覆盖辊224配置成接合覆盖件106的相对侧并且选择性地旋转以远离运送导向装置202拉动覆盖件106。本段的前述主题表征本公开的示例43，其中示例43还包括根据上面示例40至42中任一项的主题。
当选择性地旋转时，相对的覆盖辊224起到摩擦地接合覆盖件106或其构件112的作用，从而使它进给到相对的覆盖辊224之间，并且远离运送导向装置202拉动它。
大体上参考图2，并且具体地参考例如图6、图7、图11-14和图21，覆盖件106包括至少一个凸缘116，凸缘116沿着原料管线100的整个长度远离连续柔性管线102延伸。至少一个凸缘116包括沿着原料管线100的整个长度间隔开的凹陷118或孔120。相对的覆盖辊224被配置成接合凹陷118或孔120以驱动覆盖件106远离运送导向装置202。本段的前述主题表征本公开的示例44，其中示例44还包括根据上面示例43的主题。
包括凸缘116的凹陷118或孔120和相对的覆盖辊224以及凸缘116的凹陷118或孔120与相对的覆盖辊224之间的接合允许覆盖件驱动机构222精确地远离运送导向装置202拉动覆盖件106，而在覆盖件106和覆盖件驱动机构222之间没有不希望的滑动。
在一些这样的示例中，相对的覆盖辊224包括围绕相对的覆盖辊224中的至少一个间隔开的突出部234，突出部234被设定尺寸成延伸到凹陷118或孔120中并且接合凹陷118或孔120。
大体上参考图2，并且具体地参考例如图22和图23，运送导向装置202包括开放通道218，开放通道218成形为当原料管线100被覆盖件驱动机构222拉动通过运送导向装置202时接收原料管线100的一部分。本段的前述主题表征本公开的示例45，其中示例45还包括根据上面示例40至44中任一项的主题。
通过包括例如与内部通路214相对的开放通道218，运送导向装置202可由较少的材料构造并且构造起来较便宜。
大体上参考图2，并且具体地参考例如图24和图25，运送导向装置202包括运送导向辊220，运送导向辊220被配置成接合原料管线100的一侧并且选择性地旋转以使原料管线100朝向打印路径216前进。本段的前述主题表征本公开的示例46，其中示例46还包括根据上面示例17至45中任一项的主题。
包括运送导向辊220可避免需要单独的进给机构(诸如其他系统200的进给机构208)，从而导致较不复杂且较便宜的系统200。
大体上参考图2，并且具体地参考例如图15-17、图22和图24，系统200还包括表面232和驱动组件230。打印路径216相对于表面232是静止的，并且驱动组件230被配置成可操作地且选择性地使运送导向装置202或表面232中的至少一个相对于彼此移动，以增材制造物体108。本段的前述主题表征本公开的示例47，其中示例47还包括根据上面示例17至46中任一项的主题。
驱动组件230促进运送导向装置202与表面232之间的相对运动，使得在经由运送导向装置202沉积时从连续柔性管线102制造物体108。
驱动组件230可采取任何合适的形式，使得运送导向装置202和表面232可在三维中相对于彼此可操作地移动，用于增材制造物体108。在一些示例中，驱动组件230可以是机械臂，并且运送导向装置202可被描述为机械臂的末端执行器。驱动组件230可在任何多个自由度中提供运送导向装置202与表面232之间的相对运动，包括例如正交地在三维中相对于彼此，在三维中相对于彼此具有至少三个自由度，在三维中相对于彼此具有至少六个自由度，在三维中相对于彼此具有至少九个自由度，和/或在三维中相对于彼此具有至少十二个自由度。
大体上参考图1和图2，并且具体地参考例如图26，公开了增材制造物体108的方法300。方法300包括(方框302)将原料管线100进给到运送导向装置202中。原料管线100具有一长度并包括连续柔性管线102。连续柔性管线102具有周缘表面104。原料管线100还包括可释放地耦接到连续柔性管线102的周缘表面104的覆盖件106。方法300还包括在沿着打印路径216沉积连续柔性管线102以及(方框312)在使用运送导向装置202沿着打印路径216沉积连续柔性管线102之前，(方框304)从连续柔性管线102的周缘表面104移除覆盖件106。本段的前述主题表征本公开的示例48。
因此，可实现方法300以从连续柔性管线102制造物体108。因为覆盖件106可释放地耦接到周缘表面104，所以在从连续柔性管线102移除覆盖件106之前，可诸如由相关联的增材制造系统(例如本文的系统200)或其用户处理原料管线100。此外，覆盖件106为原料管线100提供足够的刚性，使得原料管线100可进给到运送导向装置202中，并且前进通过运送导向装置202。例如，在一些示例中，连续柔性管线102可以是未固化的或者在原料管线的一部分时仅部分固化，并且因此可以是黏性的、粘性的、柔软的、松软的、柔性的或者难以由相关联的增材制造系统(例如本文的系统200)的用户处理，而不损坏连续柔性管线102或者不弄脏相关联的增材制造系统或其用户。
另外，在一些示例中，覆盖件106保护连续柔性管线102免于不期望的或过早的暴露于周围环境。例如，在一些示例中，连续柔性管线路102可至少部分地由被配置成响应于暴露于电磁辐射或环境空气而固化的材料构造。在这样的示例中，覆盖件106可保护连续柔性管线102免于这种暴露，直到从连续柔性管线102的周缘表面104移除覆盖件106。
大体上参考图1、图3-9和图11，并且具体地参考例如图26，根据方法300，覆盖件106完全地且周向地围绕连续柔性管线102的周缘表面104。本段的前述主题表征本公开的示例49，其中示例49还包括根据上面示例48的主题。
与其中覆盖件106不完全地且周向地围绕周缘表面104的原料管线100的其他示例相比，通过使覆盖件106完全地且周向地围绕连续柔性管线102的周缘表面104，原料管线100可更容易处理。另外，根据连续柔性管线102的材料特性，覆盖件106可用来保持由此以通常期望的形状或体积构造连续柔性管线102的材料。
大体上参考图1、图10、图12和图13，并且具体地参考例如图26，根据方法300，连续柔性管线102的周缘表面104包括至少一个区域110，所述至少一个区域110未被覆盖件106覆盖并且沿着原料管线100的整个长度延伸。本段的前述主题表征本公开的示例50，其中示例50还包括根据上面示例48的主题。
其中覆盖件106不完全覆盖连续柔性管线102的周缘表面104的原料管线100的示例可比其它示例更廉价地构造。此外地或另选地，在这样的示例中，可更容易地从连续柔性管线路102移除覆盖件106。
大体上参考图1、图10、图12和图13，并且具体地参考例如图26，根据方法300，连续柔性管线102的周缘表面104的至少区域110包括围绕连续柔性管线102彼此周向地间隔开的两个区域。本段的前述主题表征本公开的示例51，其中示例51还包括根据上面示例50的主题。
通过包括彼此周向地间隔开的两个区域110，可更容易地从连续柔性管线102移除覆盖件106的每个区域110。
大体上参考图1和图3-13，并且具体地参考例如图26，根据方法300，覆盖件106包括沿着原料管线100的整个长度延伸的至少一个构件112。本段的前述主题表征本公开的示例52，其中示例52还包括根据上面示例48至51中任一项的主题。
通过沿着原料管线100的整个长度延伸，当原料管线100进给通过运送导向装置202时，并且当连续柔性管线102沿着打印路径216沉积以增材制造物体108时，可从连续柔性管线102连续地移除构件112。
大体上参考图1和图3-7，并且具体地参考例如图26，根据方法300，覆盖件106的至少一个构件112是单个构件。本段的前述主题表征本公开的示例53，其中示例53还包括根据上面示例52的主题。
当覆盖件106仅包括单个构件112时，相关联的增材制造系统(例如本文的系统200)可需要更少的部件来从连续柔性管线102移除覆盖件106。
大体上参考图1和图4，并且具体地参考例如图26，根据方法300，覆盖件106的单个构件沿着原料管线100的整个长度自身重叠。本段的前述主题表征本公开的示例54，其中示例54还包括根据上面示例53的主题。
当覆盖件106沿着原料管线100的整个长度自身重叠时，可容易地促进开始从连续柔性管线102移除覆盖件106。
大体上参考图1和图9，并且具体地参考例如图26，根据方法300，覆盖件106的至少一个构件112包括多个构件。多个构件的至少子组114的构件沿着原料管线的整个长度彼此重叠。本段的前述主题表征本公开的示例55，其中示例55还包括根据上面示例52的主题。
当覆盖件106包括多个构件112时，诸如通过避免周向地围绕连续柔性管线102的单个构件，可促进覆盖件106的移除，当这样的单个构件从连续柔性管线102的单侧远离连续柔性管线102拉动时，所述单个构件不利地影响连续柔性管线102的完整性。
大体上参考图1、图6、图7和图11-13，并且具体地参考例如图26，根据方法300，覆盖件106包括沿着原料管线100的整个长度延伸的至少一个构件112。覆盖件106包括沿着原料管线100的整个长度远离连续柔性管线102延伸的至少一个凸缘116。本段的前述主题表征本公开的示例56，其中示例56还包括根据上面示例48至55中任一项的主题。
包括至少一个凸缘116促进由系统200处理原料管线100。例如，凸缘116可促进通过相关联的制造系统(例如本文的系统200)接合原料管线100和使原料管线100前进。
大体上参考图1、图6和图7，并且具体地参考例如图26，根据方法300，至少一个凸缘116是单个凸缘。本段的前述主题表征本公开的示例57，其中示例57还包括根据上面示例56的主题。
仅包括单个凸缘116可简化相关的增材制造系统(例如本文的系统200)接合原料管线100和使原料管线100前进所需的机构。
大体上参考图1和图12-13，并且具体地参考例如图26，根据方法300，至少一个凸缘116包括两个相对的凸缘。本段的前述主题表征本公开的示例58，其中示例58还包括根据上面示例56的主题。
包括两个相对的凸缘116可促进原料管线100的精确前进以及对连续柔性管线102的最终分配。例如，通过使原料管线100前进通过两个相对的凸缘116的接合，可避免原料管线100上的不希望的扭矩。此外地或另选地，通过使相对的凸缘116以不同的速率前进，可有目的地将扭矩施加到原料管线100，以在原料管线100前进时有目的地在原料管线100中产生弯曲。
大体上参考图1和图7，并且具体地参考例如图26，根据方法300，覆盖件106的至少一个构件112是单个构件。至少一个凸缘116包括覆盖件106的单个构件，该单个构件沿着原料管线100的整个长度自身对折。本段的前述主题表征本公开的示例59，其中示例59还包括根据上面示例56至58中任一项的主题。
将覆盖件106自身对折以构造凸缘116可避免在从连续柔性管线102的周缘表面104移除覆盖件106之前剥离凸缘116，并且因此避免从连续柔性管线102意外移除覆盖件106。
大体上参考图1、图11和图13，并且具体地参考例如图26，根据方法300，覆盖件106的至少一个构件112包括两个构件。至少一个凸缘116包括粘附到彼此的覆盖件106的两个构件。本段的前述主题表征本公开的示例60，其中示例60还包括根据上面示例56至58中任一项的主题。
由粘附到彼此的两个构件112构造凸缘116促进有目的地将两个构件剥离，以从连续柔性管线路102移除覆盖件106。
大体上参考图1和图14，并且具体地参考例如图26，根据方法300，至少一个凸缘116包括沿着原料管线100的整个长度间隔开的凹陷118或孔120。本段的前述主题表征本公开的示例61，其中示例61还包括根据上面示例56至60中任一项的主题。
通过在凸缘116中包括凹陷118或孔120，可实现原料管线100的精确前进。也就是说，可精确地控制原料管线100的进给速率。
大体上参考图1和图5，并且具体地参考例如图26，根据方法300，覆盖件106包括沿着原料管线100的整个长度延伸的凹口122。本段的前述主题表征本公开的示例62，其中示例62还包括根据上面示例48至61中任一项的主题。
包括凹口122可促进开始从连续柔性管线102移除覆盖件106并从连续柔性管线102连续移除覆盖件106。
大体上参考图1和图3-13，并且具体地参考例如图26，根据方法300，连续柔性管线102包括沿着原料管线100的整个长度延伸的细长细丝124以及至少部分地覆盖细长细丝124的树脂126。本段的前述主题表征本公开的示例63，其中示例63还包括根据上面示例48至62中任一项的主题。
诸如基于物体108内的细长细丝124的预定取向，将细长细丝124包含在树脂126的基质内促进制造具有期望特性的物体108。
大体上参考图2、15和图16，并且具体地参考例如图26，根据方法300，进给原料管线100包括(方框306)推动原料管线100通过运送导向装置202。本段的前述主题表征本公开的示例64，其中示例64还包括根据上面示例48至63中任一项的主题。
通过推动原料管线100通过运送导向装置202，相关联的增材制造系统(例如本文的系统200)的进给机构(例如，进给机构208)可定位在运送导向装置202的上游，因此不会妨碍导向装置202相对于打印路径216可操作地移动。
在一些应用中，(方框306)推动原料管线100通过运送导向装置202可仅在制造操作期间初始地执行，并且在连续柔性管线102相对于打印路径216初始地沉积和固定之后，运送导向装置202相对于打印路径216的移动可操作成拉动原料管线100以及因此连续的柔性管线102通过运送导向装置202，而不需要连续地且可操作地推动原料管线100通过运送导向装置202。在其他应用中，可在物体108的整个制造期间执行(方框306)推动原料管线100通过运送导向装置202。在另外的其它应用中，可在物体108的制造期间间歇地执行(方框306)推动原料管线100通过运送导向装置202，而在其他时候，由于连续柔性管线102相对于打印路径216固定，以及运送导向装置202相对于打印路径216移动，原料管线100仅仅被拉动通过运送导向装置202。在另外一些其他应用中，可仅仅初始地或间歇地执行(方框306)推动原料管线100通过运送导向装置202，而在其它时候，由于(方框304)从连续柔性管线102的周缘表面104移除覆盖件106，原料管线100被拉动推过运送导向装置202。
大体上参考图2、图15和图16，并且具体地参考例如图26，根据方法300，通过相对的进给辊210执行(方框306)推动原料管线100，相对的进给辊210接合原料管线100的相对侧，并且选择性地旋转以推动原料管线100通过运送导向装置202。本段的前述主题表征本公开的示例65，其中示例65还包括根据上面示例64的主题。
当选择性地旋转时，相对的进给辊210起到摩擦地接合原料管线100的作用，从而将其进给到相对的进给辊210之间并将其推动进入并通过运送导向装置202。
大体上参考图2、图19和图20，并且具体地参考例如图26，根据方法300，相对的进给辊210具有在几何上与原料管线100互补的原料管线接合表面212。本段的前述主题表征本公开的示例66，其中示例66还包括根据上面示例65的主题。
通过与原料管线100在几何上互补的原料管线接合表面212，相对的进给辊210可摩擦地接合原料管线100的外表面的大部分，以用于通过运送导向装置202的可操作前进。此外，尽管通过原料管线接合表面212摩擦接合原料管线100，仍可保持原料管线100以及因此连续柔性管线102的完整性(例如横截面形状)。
大体上参考图1、图2、图6、图7、图11-13、图19和图20，并且具体地参考例如图26，根据方法300，覆盖件106包括至少一个凸缘116，凸缘116沿着原料管线100的整个长度远离连续柔性管线102延伸。相对的进给辊210具有成形为接合至少一个凸缘116的原料管线接合表面212。本段的前述主题表征本公开的示例67，其中示例67还包括根据上面示例65或66的主题。
成形为接合凸缘116的原料管线接合表面212用于在几何上与原料管线100互补，在凸缘116和原料管线接合表面212之间提供适当的摩擦接合，并且在原料管线100通过运送导向装置202被推进时保持原料管线100以及因此连续柔性管线102的整体性。
大体上参考图1、图2、图6、图7、图11-14和图19，并且具体地参考例如图26，根据方法300，覆盖件106包括至少一个凸缘116，凸缘116沿着原料管线100的整个长度远离连续柔性管线102延伸。至少一个凸缘116包括沿着原料管线100的整个长度间隔开的凹陷118或孔120。相对的进给辊210接合凹陷118或孔120以驱动原料管线100通过运送导向装置202。本段的前述主题表征本公开的示例68，其中示例68还包括根据上面示例65至67中任一项的主题。
包括凸缘116的凹陷118或孔120和相对的进给辊210以及凸缘116的凹陷118或孔120与相对的进给辊210之间的接合允许精确地使原料管线100前进通过运送导向装置202。
大体上参考图2和图18，并且具体地参考例如图26，根据方法300，运送导向装置202包括内部通路214，原料管线100穿过内部通路214。内部通路214具有与原料管线100的横截面形状几何上互补的横截面形状。本段的前述主题表征本公开的示例69，其中示例69还包括根据上面示例48至68中任一项的主题。
通过具有与原料管线100的横截面形状对应的横截面形状的运送导向装置202的内部通路214，原料管线100和内部通路214之间的间隙可最小化。因此，原料管线100在其前进通过运送导向装置202时可不易于在内部通路214内扭结、聚束或以其他方式变形。
大体上参考图2、图24和图25，并且具体地参考例图26，根据方法300，运送导向装置202包括运送导向辊220。运送导向辊220选择性地旋转以使原料管线100朝向打印路径216前进。本段的前述主题表征本公开的示例70，其中示例70还包括根据上面示例48至69中任一项的主题。
包括运送导向辊220可避免需要单独的进给机构(例如，系统200的进给机构208)，从而导致较不复杂且较便宜的制造系统(例如系统200)。
大体上参考图15-17、图22和图24，并且具体地参考例如图26，根据方法300，(方框304)移除覆盖件106包括(方框308)远离运送导向装置202拉动覆盖件106。本段的前述主题表征本公开的示例71，其中示例71还包括根据上面示例48至70中任一项的主题。
远离运送导向装置202拉动覆盖件106用于从连续柔性管线102的周缘表面104移除覆盖件106，使得可沉积连续柔性管线102以增材制造物体108。另外，远离运送导向装置202拉动覆盖件106提供了运送导向装置202与打印路径216之间的间隙，用于运送导向装置202相对于打印路径216的可操作的且精确的移动。
大体上参考图17、图22和图24，并且具体地参考例如图26，根据方法300，(方框308)拉动覆盖件106远离运送导向装置202，导致(方框302)进给原料管线100。本段的前述主题表征本公开的示例72，其中示例72还包括根据上面示例71的主题。
当远离运送导向装置202拉动覆盖件106导致进给原料管线100时，不需要单独的机构(例如，系统200的进给机构208)以推动原料管线通过运送导向装置202。
大体上参考图2、图16-17、图21、图22和图24，并且具体地参考例如图26，根据方法300，通过相对的覆盖辊224执行(方框304)移除覆盖件106，覆盖辊224接合覆盖件106的想对侧，并且选择性地旋转以远离运送导向装置202拉动覆盖件106。本段的前述主题表征本公开的示例73，其中示例73还包括根据上面示例48至72中任一项的主题。
当选择性地旋转时，相对的覆盖辊224起到摩擦地接合覆盖件106或其构件112的作用，从而使它进给到相对的覆盖辊224之间，并且远离运送导向装置202拉动它。
大体上参考图1、图2、图6、图7、图11-14和图21，并且具体地参考例如图26，根据方法300，覆盖件106包括至少一个凸缘116，凸缘116沿着原料管线100的整个长度远离连续柔性管线102延伸。至少一个凸缘116包括沿着原料管线100的整个长度间隔开的凹陷118或孔120。相对的覆盖辊224接合凹陷118或孔120以驱动覆盖件106远离运送导向装置202。本段的前述主题表征本公开的示例74，其中示例74还包括根据上面示例73的主题。
包括凸缘116的凹陷118或孔120和相对的覆盖辊224以及凸缘116的凹陷118或孔120与相对的覆盖辊224之间的接合许精确地远离运送导向装置202拉动覆盖件106，例如避免覆盖件106在运送导向装置202的出口附近聚束，并且避免潜在地干扰连续柔性管线102沿着打印路径216的沉积。
大体上参考图2、图24和图25，并且具体地参考例图26，根据方法300，运送导向装置202包括运送导向辊220。进给原料管线100包括(方框310)使运送导向辊220旋转。本段的前述主题表征本公开的示例75，其中示例75还包括根据上面示例48至74中任一项的主题。
包括运送导向辊220可避免需要单独的进给机构(例如，系统200的进给机构208)，从而导致较不复杂且较便宜的制造系统(例如系统200)。
本公开的示例可在如图27中所示的飞机制造和维护方法1100以及在如图28中所示的飞机1102的背景下进行描述。在生产前期间，说明性方法1100可包括飞机1102的规格和设计(方框1104)和材料采购(方框1106)。在生产期间，可进行飞机1102的部件和子组件制造(方框1108)和系统集成(方框1110)。然后，飞机1102可经过认证和交付(方框1112)以投入使用(方框1114)。当在使用中时，可安排飞机1102的日常维修和维护(方框1116)。日常维修和维护可包括飞机1102的一个或多个系统的修改、重新配置、翻新等。
说明性方法1100的过程中的每个可由系统集成商、第三方和/或运营商(例如，客户)执行或进行。为了描述的目的，系统集成商可包括但不限于任何数量的飞机制造商和主系统分包商；第三方可包括但不限于任何数量的销售商、分包商和供应商；并且运营商可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务机构等等。
如图28所示，由说明性方法1100产生的飞机1102可包括具有多个高级系统1120和内部1122的机身1118。高级系统1120的示例包括推进系统1124、电气系统1126、液压系统1128和环境系统1130中的一个或多个。可包括任何数量的其他系统。尽管示出了航空航天示例，但是本文公开的原理可应用于其他行业，诸如汽车行业。因此，除了飞机1102之外，本文公开的原理还可应用于其他交通工具，例如陆地交通工具、海上交通工具、太空飞行器等。
可在制造和维护方法1100的阶段中任何一个或多个期间采用本文示出或描述的装置和方法。例如，对应于部件和子组件制造(方框1108)的部件或子组件可以类似于飞机1102在使用中时(方框1114)生产的部件或子组件的方式制作或制造。另外，可在生产阶段1108和1110期间利用装置、方法的一个或多个示例或其组合，例如通过大幅加速飞机1102的组装或降低飞机1102的成本。类似地，例如但不限于，在飞机1102在使用中时(方框1114)和/或在维修和维护(方框1116)期间，可利用装置或方法实现方式的一个或多个示例或其组合。
本文公开的装置和方法的不同示例包括各种部件、特征和功能。应该理解，本文公开的装置和方法的各种示例可包括本文公开的装置和方法的任何其他示例的任何部件、特征和功能的任何组合，并且所有这样的可能性旨在落在本公开的范围内。
具有在以上描述和相关附图中给出的教导的益处，本公开所属领域的技术人员将会想到在本文阐述的示例的许多修改。
因此，应该理解，本公开不限于举例说明的具体示例，并且修改和其他示例旨在包括在所附权利要求的范围内。此外，虽然以上描述和相关联的附图在元件和/或功能的某些说明性组合的上下文中描述了本公开的示例，但是应该理解，在不背离所附权利要求的范围的情况下，通过替代实现可提供元件和/或功能的不同组合。因此，所附权利要求中的括号内的附图标记仅仅是为了说明的目的而提供，而并非旨在将所要求保护的主题的范围限制于本公开中提供的具体示例。

Claims (15)

1.一种用于增材制造物体(108)的原料管线(100)，所述原料管线(100)具有一长度并包括：
连续柔性管线(102)，具有周缘表面(104)；以及
覆盖件(106)，能释放地耦接到所述连续柔性管线(102)的所述周缘表面(104)。
2.根据权利要求1所述的原料管线(100)，其中，所述覆盖件(106)完全地且周向地围绕所述连续柔性管线(102)的所述周缘表面(104)。
3.根据权利要求1所述的原料管线(100)，其中，所述连续柔性管线(102)的所述周缘表面(104)包括未被所述覆盖件(106)覆盖并沿着所述原料管线(100)的整个长度延伸的至少一个区域((110)。
4.根据权利要求3所述的原料管线(100)，其中，所述连续柔性管线(102)的所述周缘表面(104)的所述至少一个区域(110)包括两个区域，所述两个区域围绕所述连续柔性管线(102)彼此周向地间隔开。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的原料管线(100)，其中，所述覆盖件(106)包括沿着所述原料管线(100)的整个长度延伸的至少一个构件(112)。
6.根据权利要求5所述的原料管线(100)，其中，所述覆盖件(106)的所述至少一个构件(112)是单个构件。
7.根据权利要求6所述的原料管线(100)，其中，所述单个构件沿着所述原料管线(100)的整个长度自身重叠。
8.根据权利要求5所述的原料管线(100)，其中：
所述覆盖件(106)的所述至少一个构件(112)包括多个构件；并且
所述多个构件的至少子组(114)的构件沿着所述原料管线(100)的整个长度彼此重叠。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的原料管线(100)，其中：
所述覆盖件(106)包括沿着所述原料管线(100)的整个长度延伸的至少一个构件(112)；并且
所述覆盖件(106)包括沿着所述原料管线(100)的整个长度远离所述连续柔性管线(102)延伸的至少一个凸缘(116)。
10.根据权利要求9所述的原料管线(100)，其中，所述至少一个凸缘(116)是单个凸缘。
11.根据权利要求9所述的原料管线(100)，其中，所述至少一个凸缘(116)包括两个相对的凸缘。
12.根据权利要求9所述的原料管线(100)，其中：
所述覆盖件(106)的所述至少一个构件(112)是单个构件；并且
所述至少一个凸缘(116)包括所述覆盖件(106)的所述单个构件，所述单个构件沿着所述原料管线(100)的整个长度自身对折。
13.根据权利要求9所述的原料管线(100)，其中：
所述覆盖件(106)的所述至少一个构件(112)包括两个构件；并且
所述至少一个凸缘(116)包括所述覆盖件(106)的所述两个构件，所述两个构件粘附到彼此。
14.根据权利要求9所述的原料管线(100)，其中，所述至少一个凸缘(116)包括沿着所述原料管线(100)的整个长度间隔开的凹陷(118)或孔(120)。
15.根据权利要求1至4中任一项所述的原料管线(100)，其中，所述覆盖件(106)包括沿着所述原料管线(100)的整个长度延伸的凹口(122)。
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