CN108973012A - 自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动上料装置，其用于将固持件上料至注塑机治具。所述自动上料装置包括机架主体，设置在所述机架主体上的供料上料治具，机械手和控制模块。所述供料上料治具进一步包括供料机构和上料夹具机构；所述供料机构将所述固持件有序的供应出来；所述上料夹具机构上设有放置所述固持件的承载位置。所述机械手用于取走所述供料机构供应的所述固持件，并将取走的所述固持件放入所述上料夹具机构的所述承载位置上，以待所述固持件被所述机械手取走并放入所述注塑机治具内，从而完成自动上料。这样可避免人工长时间疲劳操作带来的负面影响，保证操作准确度和提高产品良率。
Description
技术领域
本发明涉及自动上下料设备，尤其涉及一种用于手机中框本体成型的固持件自动上料装置。
背景技术
目前，有些手机中框本体998注塑时采用的是人工摆放固持件（也称固持件）至小件治具上。请参阅图1，该固持件包括中框本体中的大弹片992，小弹片993，工型件994和T型螺母995。
由上可知，现在的上料过程需要长时间的人工操作，这样容易造成员工疲劳，而且人工操作无法保证操作准确度，容易形成不良品。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种可减少人工介入的自动上料装置。
一种自动上料装置，用于上料固持固持件至注塑机治具，所述自动上料装置包括机架主体，其特征在于，所述自动上料装置还包括设置在所述机架主体上的供料上料治具，机械手和控制模块；
所述供料上料治具进一步包括供料机构和上料夹具机构；所述供料机构将所述固持件有序的供应出来；所述上料夹具机构上设有放置所述固持件的承载位置；
所述机械手设置于所述供料机构和所述上料夹具机构之间，其用于取走所述供料机构供应的所述固持件，并将取走的所述固持件放入所述上料夹具机构的所述承载位置上，以待所述固持件被取走并放入所述注塑机治具内；
所述控制模块用于协调所述供料上料治具中所述供料机构和所述上料夹具机构，及所述机械手之间的工作。
在进一步的实施例中，所述上料夹具机构上的所述承载位置的布局和所述注塑机治具中放置所述固持件的成型位置相同。
在进一步的实施例中，所述供料机构包括震动盘，直振器，分料块；所述直振器作为所述震动盘的附属装置，可与所述震动盘实现所述固持件的同步给料，并通过振动将所述固持件有序地供给至所述分料块。
在进一步的实施例中，所述供料机构还包括感应器和第一滑台气缸；所述感应器设置于所述分料块下方，其在感应到所述固持件到达所述分料块时产生来料信号，并将该来料信号发送给所述控制模块；所述第一滑台气缸可响应所述控制模块反馈的所述来料信号进行上升操作，从而，所述第一滑台气缸定位所述固持件在所述供料机构中的位置。
在进一步的实施例中，所述机械手包括本体和连接于所述本体的取件机构；所述取件机构用于取走所述供料机构供应的所述固持件并将取走的所述固持件放入所述上料夹具机构的所述承载位置上。
在进一步的实施例中，所述取件机构上设有第二滑台气缸，且每个所述第二滑台气缸上安装有一个吸嘴；所述第二滑台气缸可在所述控制模块的控制下进行下降操作，同时所述吸嘴真空吸被打开以取走所述供料机构上的所述固持件。
在进一步的实施例中，所述取件机构上设有四个独立的所述第二滑台气缸，且所述吸嘴的位置和所述上料夹具机构上所述固持件的所述承载位置对应设置。
在进一步的实施例中，所述自动上料装置还包括设置在所述机架主体上面的防护罩；所述防护罩用于将所述供料上料治具和所述机械手围起来。
在进一步的实施例中，所述防护罩上还设有安全模组；所述安全模组用于在使用所述自动上料装置的过程中保障机器和人的运行安全。
在进一步的实施例中，所述防护罩由多个防护门组成，所述安全模组包括设置在所述防护门上的感应开关。
由上可知，使用本发明所述的自动上料装置，所述固持件不用人工介入即可完成上料至所述注塑机治具注塑的过程，从而实现自动上料。这样，可以避免人工长时间疲劳操作带来的负面影响，保证操作准确度和提高产品良率。
附图说明
图1为成型后的手机中框本体的结构示意图。
图2为本发明一种实施方式的自动上下料设备的平面示意图。该自动上下料设备包括固持件自动上料装置。
图3为图2所示固持件自动上料装置的立体图，该固持件自动上料装置包括供料上料治具和机械手，该供料上料治具包括供料机构和上料夹具机构。
图4为图2所示固持件自动上料装置的俯视图。
图5为图3~4所示一种实施方式的供料机构的立体图。
图6为图5所示供料机构的俯视图。
图7~10为图3~4所示一种实施方式的上料夹具机构的示意图。
图11为图3~4所示一种实施方式的机械手的示意图。该机械手包括本体和取件机构。
图12为图11所示机械手中本体的示意图。
图13为图11所示机械手中取件机构的立体图。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。其中，本发明实施例结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明的固持件自动上料装置作详细说明。
请参阅图2，本发明主要应用于一种自动上下料设备990中。该自动上下料设备990包括注塑件自动上料装置10，固持件自动上料装置30，机械手40，注塑机50，下料装置60和下料流水线70。
在本实施方式中，固持件自动上料装置20用将固持件上料至注塑机治具50，并由注塑机治具50通过注塑成型为手机的中框本体的一部分。为方便说明，本具体实施方式以手机中框为例进行说明，所述固持件分别指中框本体中的大弹片992，小弹片993，工型件994和T型螺母995，请同时参考图1。
固持件自动上料装置20和机械手40二者均位于注塑机治具50左侧，协同对注塑机治具50进行所述固持件的上料。下料装置60和下料流水线70位于注塑机治具50右侧，协同对注塑机治具50成型的所述中框本体进行下料。
请同时参阅图3至图4，固持件自动上料装置20用于上料所述固持件，其包括机架主体200，及设置在机架主体200上的供料上料治具22，机械手24，控制模块和防护罩26。
机架主体200大致呈方形箱体结构，包括方形框架201、封闭框架201侧面的封板202、及封闭框架上面的操作平台204。在本实施方式中，供料上料治具22和机械手24中有部分凸出于操作平台204外以便进行所述固持件的上料操作。所述控制模块可以设置于操作平台204下方，放置于由框架201，封板202和操作平台204三者所围成的收容空间内。
可以理解地，在其他实施方式中，所述机架主体200并不限于方形箱体结构，可根据摆放上述各组件的需要设置成任意适宜的形状。另外，供料上料治具22，机械手24和所述控制模块在机架主体200中的位置也可以根据需求而改变。
在一些实施例中，为便于移动所述机架主体200，所述机架主体200下方可设置脚轮和脚杯205。在一些实施例中，为便于调整所述平台板204的水平度，可以调节脚杯的高度。
请同时参阅图5和图6，供料上料治具22包括供料机构222和上料夹具机构224。供料机构222用于将所述固持件有序的供应出来。供料机构222包括震动盘2222，直振器2224，分料块2226，感应器2228和第一滑台气缸。直振器2224作为震动盘2222的附属装置，可与震动盘2222实现所述固持件的同步给料，并通过振动将所述固持件有序地供给至分料块2226。感应器2228设置于分料块2226下方，其在感应到所述固持件到达分料块2226时产生来料信号，并将该来料信号发送给所述控制模块。在本实施方式中，感应器2228为感应光纤。所述第一滑台气缸可响应所述控制模块反馈的所述来料信号进行上升操作，从而，所述第一滑台气缸定位所述固持件在供料机构222中的位置并在定位完成时产生定位信号。
请参阅图7至图10，上料夹具机构224上设有放置所述固持件的承载位置，所述承载位置的布局和注塑机治具50中放置所述固持件的成型位置相同。
请参阅图11至图13，机械手24设置于供料机构222和上料夹具机构224之间，用于取走供料机构222供应的所述固持件并将取走的所述固持件放入上料夹具机构224的所述承载位置上。机械手24包括本体240和连接于本体240的取件机构241。
取件机构241用于取走供料机构222供应的所述固持件并将取走的所述固持件放入上料夹具机构224的所述承载位置上。取件机构241上设有四个独立的第二滑台气缸242，且每个第二滑台气缸242上安装有一个吸嘴244。当取件机构241位于供料机构222上方时，第二滑台气缸242可响应所述控制模块反馈的所述定位信号进行下降操作，同时吸嘴244真空吸被打开以取走供料机构222上的所述固持件。吸嘴244的位置和上料夹具机构224上所述固持件的所述承载位置对应设置。取件机构241还在所述控制模块的控制下将所述固持件取走并放入上料夹具机构224上的所述承载位置内。
请再次参阅图3至图4，所述控制模块用于协调供料上料治具22和机械手24之间的工作，从而完成所述固持件的上料。在本实施方式中，控制模块为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。
防护罩26设置在机架主体200上面，用于将供料上料治具22和机械手24凸出于操作平台204的部分工作人员所在方位围起来，以免误伤工作人员。
防护罩26由多个防护门组成，防护门上设有安全模组。所述安全模组用于在使用固持件自动上料装置20的过程中保障机器和人的运行安全。所述安全模组包括设置在防护门上的感应开关。在本实施方式中，所述感应开关可以为门磁感应开关。如果所述安全模组检测防护罩26的防护门被打开。固持件自动上料装置20和机械手40可在所述控制模块的控制下立即暂停运行。
请再次参阅图2，机械手40用于取走固持件自动上料装置20的上料夹具机构224上的所述固持件和四大U件自动上料装置10上的四大U件，并将抓取到的所述固持件放入注塑机治具50。
注塑机治具50用于将所述固持件进行成型形成手机的中框本体。下料装置60和下料流水线70用于下料成型后的中框本体。
下面讲述一下固持件自动上料装置20的工作过程，讲述过程以所述控制模块对固持件自动上料装置20整个上料过程的控制为主线进行。当所述固持件被上料时，防护罩26的防护门被打开，所述感应开关产生开门信号并将该开门信号传送给所述控制模块。所述控制模块响应该开门信号控制固持件自动上料装置20和机械手40使固持件自动上料装置20和机械手40立即暂停工作。所述固持件人工上料完成进而关闭防护罩26的防护门，所述感应开关产生关门信号，固持件自动上料装置20和机械手40可以在所述控制模块的控制下再次启动。在本实施方式中，固持件自动上料装置20上设有启动按钮，其启动过程可通过人工操作该启动按钮来完成。
震动盘2222和直振器2224筛选所述固持件并将所述固持件供给至分料块2226。感应器2228感应到所述固持件到达分料块2226时会产生所述来料信号。所述控制模块响应所述来料信号控制所述第一滑台气缸使所述第一滑台气缸上升来定位所述固持件在供料机构222中的位置。然后，所述第一滑台气缸工位感应器发出所述定位信号并将该定位信号发送给所述控制模块。
所述控制模块响应该定位信号控制机械手24移动使机械手24移动至固持件自动上料装置20的供料机构222上方。所述控制模块控制机械手24中的第二滑台气缸242使第二滑台气缸242下降。第二滑台气缸242工位感应器感应到下降信号将真空吸打开，并在其真空压力表感应到信号时产生上升信号并将该上升信号发送给所述控制模块。所述控制模块响应该上升信号控制机械手24使机械手24上升，从而，机械手24取走所述固持件并将所述固持件放入上料夹具机构224的所述承载位置内。
当所述固持件放入供料上料治具22的上料夹具机构224内时，所述控制模块发送完成信号给机械手40。机械手40响应该完成信号取走所述固持件并放入注塑机治具50中。注塑机治具50旋转到注塑位置进行注塑，然后用其顶针把完成的中框本体顶起并通过下料装置60下料至下料流水线70上。
由上可知，使用本发明提供的自动上下设备990中的固持件自动上料装置20，所述固持件不用人工介入即可完成上料至注塑机治具50注塑的过程，从而实现自动上料。这样，可以避免人工长时间疲劳操作带来的负面影响，保证操作准确度和提高产品良率。
另外，对于领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动上料装置，用于上料固持件至注塑机治具，所述自动上料装置包括机架主体，其特征在于，所述自动上料装置还包括设置在所述机架主体上的供料上料治具，机械手和控制模块；
所述供料上料治具进一步包括供料机构和上料夹具机构；所述供料机构将所述固持件有序的供应出来；所述上料夹具机构上设有放置所述固持件的承载位置；
所述机械手设置于所述供料机构和所述上料夹具机构之间，其用于取走所述供料机构供应的所述固持件，并将取走的所述固持件放入所述上料夹具机构的所述承载位置上，以待所述固持件被取走并放入所述注塑机治具内；
所述控制模块用于协调所述供料上料治具中所述供料机构和所述上料夹具机构，及所述机械手之间的工作。
2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述上料夹具机构上的所述承载位置的布局和所述注塑机治具中放置所述固持件的成型位置相同。
3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述供料机构包括震动盘，直振器，分料块；所述直振器作为所述震动盘的附属装置，可与所述震动盘实现所述固持件的同步给料，并通过振动将所述固持件有序地供给至所述分料块。
4.如权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于：所述供料机构还包括感应器和第一滑台气缸；所述感应器设置于所述分料块下方，其在感应到所述固持件到达所述分料块时产生来料信号，并将该来料信号发送给所述控制模块；所述第一滑台气缸可响应所述控制模块反馈的所述来料信号进行上升操作，从而，所述第一滑台气缸定位所述固持件在所述供料机构中的位置。
5.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述机械手包括本体和连接于所述本体的取件机构；所述取件机构用于取走所述供料机构供应的所述固持件并将取走的所述固持件放入所述上料夹具机构的所述承载位置上。
6.如权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于：所述取件机构上设有第二滑台气缸，且每个所述第二滑台气缸上安装有一个吸嘴；所述第二滑台气缸可在所述控制模块的控制下进行下降操作，同时所述吸嘴真空吸被打开以取走所述供料机构上的所述固持件。
7.如权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于：所述取件机构上设有四个独立的所述第二滑台气缸，且所述吸嘴的位置和所述上料夹具机构上所述固持件的所述承载位置对应设置。
8.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述自动上料装置还包括设置在所述机架主体上面的防护罩；所述防护罩用于将所述供料上料治具和所述机械手围起来。
9.如权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于：所述防护罩上还设有安全模组；所述安全模组用于在使用所述自动上料装置的过程中保障机器和人的运行安全。
10.如权利要求9所述的自动上料装置，其特征在于：所述防护罩由多个防护门组成，所述安全模组包括设置在所述防护门上的感应开关。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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