CN108972619A - 一种可移动式机械手操作台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可移动式机械手操作台,包括底板、固定板和安装板，所述底板的上侧焊接有支撑柱，且支撑柱的上端焊接有固定板，固定板的上侧设置有移动板，移动板的下侧焊接有滑动杆，固定板的下侧通过螺丝安装有水平设置的推杆电机，推杆电机的输出端套接有推杆，移动板的下侧焊接有连接杆，连接杆的下侧焊接有连接座，连接座的内部套有滚珠，底板的一侧设置有安装板，本操作台可移动式，可将台面上部的物体横向传动，降低对机械手臂自由度的要求，简化机械手臂的结构，降低机械手臂的制作成本，而且结构能够改变，在空间狭小或需要收纳时，可将传送带部分移至固定板的下侧，节约空间，方便使用。

Description

一种可移动式机械手操作台
技术领域
本发明涉及机械手操作台技术领域，尤其涉及一种可移动式机械手操作台。
背景技术
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件的部件，运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度，自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂，控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作，在机械手夹持物件时，放置物件的台面叫作操作台，传统的操作台为结构简单的固定式平台，台面上无可移动的机关，无法降低对机械手自由度的要求，而且平台的结构无法改变，在空间狭小时使用不便。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可移动式机械手操作台。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可移动式机械手操作台，包括底板、固定板和安装板，所述底板的上侧焊接有支撑柱，且支撑柱的上端焊接有固定板，固定板的上侧设置有移动板，移动板的下侧焊接有滑动杆，固定板的下侧通过螺丝安装有水平设置的推杆电机，推杆电机的输出端套接有推杆，推杆的另一端通过螺丝和活动杆连接，移动板的下侧焊接有连接杆，连接杆的下侧焊接有连接座，连接座的内部套有滚珠，底板的一侧设置有安装板，安装板的下侧焊接有连接柱，连接柱的下侧螺丝连接有滑块，安装板的上部安装有套杆，套杆的内部套接有伸缩杆，伸缩杆的上端焊接有水平设置的横梁，横梁的上部通过轴承连接有转动轴，转动轴的外侧套有滚轴，滚轴的上部套设有传送带。
优选的，所述固定板的上部沿固定板的长度方向开设有连接孔，连接孔的数量为两个，连接孔的宽度和滑动杆的外径相等，滑动杆的下端通过连接孔延伸至固定板的下侧。
优选的，所述连接座的纵截面呈优弧状，且连接座的开口设置在底部，滚珠通过连接座的开口和固定板接触。
优选的，所述底板的上侧沿底板的长度方向开设有滑槽，且滑槽的数量为两个，两个滑槽开设在支撑柱的内侧，滑块套在滑槽的内部。
优选的，所述安装板的宽度小于两支撑柱之间的间隙。
优选的，所述安装板的上部开设有安装孔，且套杆竖直插接在安装孔的内部，套杆的外壁和安装板焊接，安装板的下侧焊接有加强柱，加强柱的下端和套杆的外壁焊接。
优选的，所述套杆的上端开设有螺纹孔，且伸缩杆的下端开设有定位孔，螺纹孔的内部螺纹连接有定位螺栓，定位螺栓的另一端延伸至定位孔的内部。
本发明的有益效果是：
1、本发明为可移动式，可将台面上部的物体横向传动，降低对机械手臂自由度的要求，简化机械手臂的结构，降低机械手臂的制作成本。
2、本发明的结构能够改变，在空间狭小或需要收纳时，可将传送带部分移至固定板的下侧，节约空间，方便使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种可移动式机械手操作台的展开状态主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种可移动式机械手操作台的收纳状态主视结构示意图；
图3为本发明提出的一种可移动式机械手操作台的A处放大结构示意图；
图4为本发明提出的一种可移动式机械手操作台的B处放大结构示意图。
图中：1底板、2支撑柱、3固定板、4移动板、5活动杆、6连接孔、7推杆电机、8推杆、9连接杆、10连接座、11滚珠、12安装板、13滑槽、14滑块、15连接柱、16套杆、17伸缩杆、18加强柱、19横梁、20转动轴、21滚轴、22传送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种可移动式机械手操作台，包括底板1、固定板3和安装板12，底板1的上侧焊接有支撑柱2，且支撑柱2的上端焊接有固定板3，固定板3的上侧设置有移动板4，移动板4的下侧焊接有滑动杆5，固定板3的上部沿固定板3的长度方向开设有连接孔6，连接孔6的数量为两个，连接孔6的宽度和滑动杆5的外径相等，滑动杆5的下端通过连接孔6延伸至固定板3的下侧，固定板3的下侧通过螺丝安装有水平设置的推杆电机7，推杆电机7的输出端套接有推杆8，推杆8的另一端通过螺丝和活动杆5连接，移动板4的下侧焊接有连接杆9，连接杆9的下侧焊接有连接座10，连接座10的内部套有滚珠11，连接座10的纵截面呈优弧状，且连接座10的开口设置在底部，滚珠11通过连接座10的开口和固定板3接触，底板1的一侧设置有安装板12，安装板12的宽度小于两支撑柱2之间的间隙，防止在收纳时卡死，安装板12的下侧焊接有连接柱15，连接柱15的下侧螺丝连接有滑块14，底板1的上侧沿底板1的长度方向开设有滑槽13，且滑槽13的数量为两个，两个滑槽13开设在支撑柱2的内侧，滑块14套在滑槽13的内部，安装板12的上部安装有套杆16，套杆16的内部套接有伸缩杆17，套杆16的上端开设有螺纹孔，且伸缩杆17的下端开设有定位孔，螺纹孔的内部螺纹连接有定位螺栓，定位螺栓的另一端延伸至定位孔的内部，安装板12的上部开设有安装孔，且套杆16竖直插接在安装孔的内部，套杆16的外壁和安装板焊接，安装板12的下侧焊接有加强柱18，加强柱18的下端和套杆16的外壁焊接，伸缩杆17的上端焊接有水平设置的横梁19，横梁19的上部通过轴承连接有转动轴20，横梁19的一侧螺丝连接有步进电机，且步进电机的输出端和转动轴20的一端键连接，转动轴20的外侧套有滚轴21，滚轴21的上部套设有传送带22。
实施例一：操作台正常工作时，操作台与电源连接，推杆电机7和步进电机与电源接通，伸缩杆17位于套杆16顶部，传送带22位于移动板4的一侧，机械手在固定板3的上侧，远离传送带22的一端，将待操作的多件物体放置在传送带22的上部，控制步进电机，步进电机带动转动轴20从而带动滚轴21转动，滚轴21带动传送带22转动，传送带22将靠近移动板4一侧的物体转移至移动板4上部，随后，推杆电机7带动推杆8收缩，推杆8带动活动杆5在连接孔6内部滑动，活动杆5带动移动板4向机械手下侧移动，滚珠11在固定板3上部滚动，待移动板4移至机械手下部，机械手沿固定板3的宽度方向移动即可定位，上下运动即可完成夹持动作，降低对机械手臂自由度的要求，简化机械手臂的结构，降低机械手臂的制作成本。
实施例二：需要将传送带22收纳起来时，先断开电源，旋转定位螺栓，定位螺栓从定位孔内部脱出，由于重力伸缩杆17自然落下，伸缩杆17缩入套杆16内部，横梁19、转动轴20、滚轴21和传送带22随伸缩杆17下降，传送带22的上缘降至推杆电机7的下侧，然后推动安装板12，滑块14在滑槽13内部滑动，使安装板12收纳在固定板3的下侧，完成收纳。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可移动式机械手操作台，包括底板(1)、固定板(3)和安装板(12)，其特征在于，所述底板(1)的上侧焊接有支撑柱(2)，且支撑柱(2)的上端焊接有固定板(3)，固定板(3)的上侧设置有移动板(4)，移动板(4)的下侧焊接有滑动杆(5)，固定板(3)的下侧通过螺丝安装有水平设置的推杆电机(7)，推杆电机(7)的输出端套接有推杆(8)，推杆(8)的另一端通过螺丝和活动杆(5)连接，移动板(4)的下侧焊接有连接杆(9)，连接杆(9)的下侧焊接有连接座(10)，连接座(10)的内部套有滚珠(11)，底板(1)的一侧设置有安装板(12)，安装板(12)的下侧焊接有连接柱(15)，连接柱(15)的下侧螺丝连接有滑块(14)，安装板(12)的上部安装有套杆(16)，套杆(16)的内部套接有伸缩杆(17)，伸缩杆(17)的上端焊接有水平设置的横梁(19)，横梁(19)的上部通过轴承连接有转动轴(20)，转动轴(20)的外侧套有滚轴(21)，滚轴(21)的上部套设有传送带(22)。
2.根据权利要求1所述的一种可移动式机械手操作台，其特征在于，所述固定板(3)的上部沿固定板(3)的长度方向开设有连接孔(6)，连接孔(6)的数量为两个，连接孔(6)的宽度和滑动杆(5)的外径相等，滑动杆(5)的下端通过连接孔(6)延伸至固定板(3)的下侧。
3.根据权利要求1所述的一种可移动式机械手操作台，其特征在于，所述连接座(10)的纵截面呈优弧状，且连接座(10)的开口设置在底部，滚珠(11)通过连接座(10)的开口和固定板(3)接触。
4.根据权利要求1所述的一种可移动式机械手操作台，其特征在于，所述底板(1)的上侧沿底板(1)的长度方向开设有滑槽(13)，且滑槽(13)的数量为两个，两个滑槽(13)开设在支撑柱(2)的内侧，滑块(14)套在滑槽(13)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种可移动式机械手操作台，其特征在于，所述安装板(12)的宽度小于两支撑柱(2)之间的间隙。
6.根据权利要求1所述的一种可移动式机械手操作台，其特征在于,所述安装板(12)的上部开设有安装孔，且套杆(16)竖直插接在安装孔的内部，套杆(16)的外壁和安装板焊接，安装板(12)的下侧焊接有加强柱(18)，加强柱(18)的下端和套杆(16)的外壁焊接。
7.根据权利要求1所述的一种可移动式机械手操作台，其特征在于,所述套杆(16)的上端开设有螺纹孔，且伸缩杆(17)的下端开设有定位孔，螺纹孔的内部螺纹连接有定位螺栓，定位螺栓的另一端延伸至定位孔的内部。
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