CN108972078B - 柔性侧推组件及产品定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种柔性侧推组件及产品定位装置，一种柔性侧推组件包括基座、固定在基座上具有推杆的推拉气缸、连接推杆的侧推销、连接侧推销的侧推块、以及弹性件；侧推块内具有活动卡槽，以供侧推销的部分在活动卡槽内沿轴向活动；弹性件与侧推块抵接并提供推动侧推块远离侧推销的弹力；当推拉气缸通过侧推销将侧推块向外完成推出后，弹性件继续对侧推块往远离侧推销的方向推动。上述柔性侧推组件定位产品时，当推拉气缸通过侧推销将侧推块向外完成推出后，弹性件继续对侧推块往远离侧推销的方向推动，侧推块最终柔性抵接在产品的侧边，可防止因推力过大而使产品变形，推力过小会导致产品装夹不到位。

Description

柔性侧推组件及产品定位装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种柔性侧推组件及产品定位装置。

背景技术

产品定位装置夹具是工业制造行业非常常见的一种辅助生产加工的部件，其通过将待加工的产品固定，以便于对产品进行运输或者相关的加工工艺；特别是在进行CNC加工时(CNC，Computerized Numerical Control Machine，计算机数字控制机床，简称数控机床)，常需要将待加工产品通过产品定位装置固定。

传统的产品定位装置对无孔、外形不规则且薄壁类产品进行定位时，通过气缸驱动推块对产品进行定位，当气缸驱动推块的推力过大会导致产品变形(弯曲)，当气缸推动推块推力过小会导致产品装夹不到位，即产品定位不准。

发明内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种柔性侧推组件及产品定位装置。

一种柔性侧推组件，包括基座、固定在所述基座上具有推杆的推拉气缸、连接所述推杆的侧推销、连接所述侧推销的侧推块、以及弹性件；所述侧推块内具有活动卡槽，以供所述侧推销的部分在所述活动卡槽内沿轴向活动；所述弹性件与所述侧推块抵接并提供推动所述侧推块远离所述侧推销的弹力；当所述推拉气缸通过所述侧推销将所述侧推块向外完成推出后，所述弹性件继续对所述侧推块往远离所述侧推销的方向推动。

上述柔性侧推组件定位产品时，当推拉气缸通过侧推销将侧推块向外完成推出后，弹性件继续对侧推块往远离侧推销的方向推动，侧推块最终柔性抵接在产品的侧边，可防止因推力过大而使产品变形，推力过小会导致产品200装夹不到位；且侧推块在弹性件的弹性作用下压紧产品，可防止产品的加工时出现振刀与过切的现象，保证产品的加工精度，有利于提高产品的良品率。

在其中一个实施例中，还包括所述连接所述基座和所述侧推块的导杆，所述弹性件套设在所述导杆上；所述导杆的一端轴向穿设于所述侧推块。

在其中一个实施例中，所述基座设有容纳腔，所述容纳腔贯穿所述基座的相对两端，所述侧推块的一部分、导杆及弹性件均位于所述容纳腔内，所述侧推块的另一部分延伸出所述容纳腔。

在其中一个实施例中，所述容纳腔远离侧推块的一端设置有固定块，所述固定块内设有连通容纳腔的轴孔，所述推杆的一端通过活动穿设所述轴孔与所述侧推销连接；所述弹性件的两端分别弹性抵接所述连接块和所述固定块设置；所述导杆的另一端与所述固定块连接。

在其中一个实施例中，所述固定块内设有连通所述容纳腔的第一连接孔，所述侧推块内设有第二连接孔，所述导杆的一端活动穿设于所述第二连接孔，所述导杆的另一端活动穿设于第一连接孔。

在其中一个实施例中，所述侧推销远离推杆的一端设置卡块，所述卡块活动位于所述活动卡槽内。

在其中一个实施例中，所述卡块在所述活动卡槽内沿轴向活动的距离范围为1-2mm。

一种产品定位装置，包括限位机构和两组锁紧机构，所述锁紧机构包括至少一上述的柔性侧推组件。

在其中一个实施例中，还包括支撑架、安装在所述支撑架上的基板，所述基板的一侧具有产品放置区；两组所述限位机构和两组所述锁紧机构均安装在所述基板上，两组所述限位机构分别位于所述产品放置区的一相邻两侧，两组所述锁紧机构分别位于所述产品放置区的另一相邻两侧，且两组所述锁紧机构分别与两组所述限位机构相对设置。

在其中一个实施例中，所述限位机构包括至少一抵挡组件，所述抵挡组件包括安装在所述基板上的顶升气缸、及与所述顶升气缸的输出轴连接的活动杆。

附图说明

图1为本发明的一较佳实施方式的产品定位装置的结构示意图；

图2为图1的产品定位装置定位产品的状态图；

图3为图1的产品定位装置的仰视图；

图4为图1的产品定位装置的柔性侧推组件的结构示意图；

图5为图4的产品定位装置的柔性侧推组件的去掉基座及垫块后的结构示意图；

图6为图4的产品定位装置的柔性侧推组件的基座结构示意图；

图7为图4的产品定位装置的柔性侧推组件的剖视图。

附图中各标号的含义为：

支撑架10；

基板20，产品放置区21，缺口22，定位柱23，吸孔24，底板25，管接口26；

抵挡组件30，顶升气缸31，活动杆32；

柔性侧推组件40；

基座50，容纳腔51，固定块52，安装槽53，安装块54，轴孔55，第一连接孔56，挡板57，卡位槽58；

推拉气缸60，推杆61，垫块62，贯穿孔63；

侧推销70，卡块71；

侧推块80，活动卡槽81，连接块82，压块83，扣孔84，扣接部85；

导杆90；

弹性件100；

产品200。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图1至图7，为本发明一较佳实施方式的产品定位装置，用于固定待加工的产品200；该产品定位装置包括支撑架10、安装在支撑架10上的基板20、安装在基板20上的两组限位机构和两组锁紧机构。

请再次参考图1至图3，基板20为矩形状设置，基板20的一侧具有产品放置区21，产品放置区21为矩形状设置，产品放置区21的面积小于基板20的面积，产品放置区21用于放置产品200，且产品放置区21与产品200吻合。产品放置区21一端具有两相对设置的两缺口22，两缺口22分别位于产品放置区21的两角，基板20对应缺口22的位置设置有定位柱23，定位柱23延伸至产品放置区21的上方，定位柱23用于对产品200进行限位，使得产品200准确放置在产品放置区21上。

在本实施例中，基板20为真空吸附板，产品放置区21设有若干吸孔24，通过吸孔24与产品200进行真空吸附定位，有利于提高产品定位的稳定性；请再次参考图3，进一步地，基板20背离产品放置区21的一侧设置有底板25，底板25朝向基板20的一侧设有腔体(图未示)，腔体与基板20之间形成真空室，真空室与吸孔24对应连通，底板25上设有管接口26，管接口26位于腔体的底部，管接口26与真空室连通，管接口用于与真空发生器或者真空泵连接。

请再次参考图1至图3，两组限位机构分别位于产品放置区21的一相邻两侧，两组锁紧机构分别位于产品放置区21的另一相邻两侧，且两组锁紧机构分别与两组限位机构相对设置；限位机构包括至少一抵挡组件30，锁紧机构包括至少一柔性侧推组件40。在本实施例中，每组限位机构包括两间隔设置的抵挡组件30，每组锁紧机构包括两间隔设置的柔性侧推组件40。

请再次参考图2及图3，抵挡组件30包括安装在基板20上的顶升气缸31、及与顶升气缸31的输出轴连接的活动杆32，顶升气缸31安装在基板20背离产品放置区21的一侧，定位产品时，顶升气缸31驱动活动杆32上升，活动杆32的一端活动穿过基板20位于产品200的一侧；取放产品200时，顶升气缸31驱动活动杆32下降至产品放置区21的下方，便于取放产品200；可以理解地，基板20上设于供活动杆32活动穿设的通孔。

请再次参考图4至图7，柔性侧推组件40包括基座50、固定在基座50上具有推杆61的推拉气缸60、连接推杆61的侧推销70、连接侧推销70的侧推块80、连接基座50和侧推块80的导杆90、以及弹性件100。

请再次参考图6及图7，基座50安装在基板20上，基座50设有容纳腔51，容纳腔51贯穿基座50的相对两端，侧推块80的一部分、导杆90及弹性件100均位于容纳腔51内。请再次参考图7，容纳腔51远离侧推块80的一端设置有固定块52，固定块52内设有连通容纳腔51的轴孔55和第一连接孔56，轴孔55供推杆61穿设，第一连接孔56供导杆90穿设；在本实施例中，第一连接孔56的数量为两个，两个第一连接孔56分别设置在轴孔55的相对两侧。具体地，基座50远离侧推块80的一端设有连通容纳腔51的安装槽53，安装槽53位于容纳腔51的侧边，请再次参考图5，固定块52的侧边设置有安装块54，安装块54镶嵌在安装槽53内，在本实施例中，安装块54与安装槽53的内壁还通过螺钉连接以加强固定块52与基座50连接的稳定性；安装槽53的数量为两个，两个安装槽53位于容纳腔51的相对两侧，安装块54的数量为两个，两个安装块54分别设置在固定块52的相对两侧。请再次参考图6及图7，容纳腔51靠近侧推块80的一端具有挡板57，挡板57上设有卡位槽58；在本实施例中，挡板57数量为两个，两个挡板57位于容纳腔51的相对两侧。

请再次参考图4，推拉气缸60安装在基座50远离侧推块80的一端，具体地，推拉气缸60与基座50之间设置有垫块62，推拉气缸60、垫块62及基座50之间螺钉连接。请再次参考图7，垫块62内设有贯穿孔63，贯穿孔63与轴孔55对应连通，推杆61的一端通过活动穿设贯穿孔63和轴孔55与侧推销70连接。

请再次参考图5及图7，侧推销70远离推杆的一端设置卡块71，卡块71的横截面积大于侧推销70的横截面积，卡块71用于与侧推块80连接。侧推块80位于基座50的一端，且侧推块80的一部分位于容纳腔51内，侧推块80的另一部分延伸出容纳腔51，侧推块80内具有活动卡槽81，以供侧推销70的部分在活动卡槽81内沿轴向活动，活动卡槽81与轴孔55对应，活动卡槽81为凸型设置；具体地，卡块71活动位于活动卡槽81内，即卡块71可以在活动卡槽81内活动，卡块71在活动卡槽81内活动的距离范围为1-2mm，优选地，卡块71在活动卡槽81内沿轴向活动的距离为1.5mm。侧推块80内设有第二连接孔，第二连接孔位于活动卡槽81的侧边，第二连接孔与第一连接孔56对应。

进一步地，侧推块80包括连接块82和压块83，活动卡槽81及第二连接孔设于连接块82上，压块83位于连接块82远离侧推销70的一端，压块83用于与产品200接触；在本实施例中，压块83与连接块82可拆卸连接，具体地，侧推块80朝向压块83的一端设有扣孔84，压块83朝向侧推块80的一端设置有扣接部85，扣接部85与扣孔84对应扣接，若压块83受损，直接更换压块83即可，有利于节约生产成本。在其中一个实施例中，压块83与侧推块80一体成型设置。

请再次参考图5，导杆90的一端轴向活动穿设于侧推块80，导杆90的另一端与固定块52连接；请再次参考图7，具体地，导杆90的一端活动穿设于第二连接，导杆90的另一端活动穿设于第一连接孔56；进一步地，导杆90的一端活动穿过第二连接孔抵接在挡板57的卡位槽58内，导杆90的另一端活动穿过第一连接孔56抵接在垫块62上。在本实施例中，导杆90的数量为两个，两个导杆90分别位于侧推销70的两侧。

弹性件100套设在导杆90上，弹性件100的两端分别弹性抵接侧推块80和固定块52设置，进一步地，弹性件100的两端分别弹性抵接连接块82和固定块52设置；弹性件100与侧推块80抵接并提供推动侧推块80远离侧推销70的弹力；当推拉气缸60通过侧推销70将侧推块80向外完成推出后，弹性件100继续对侧推块80往远离侧推销70的方向推动。在本实施例中，弹性件100为螺旋弹簧，弹性件100的数量也为两个。

请再次参考图5，推拉气缸60通过侧推销70拉动侧推块80时，弹性件100处于压缩状态；当推拉气缸60的侧推销70完全推出压块83后，侧推块80在弹性件100的弹力作用下再朝产品200方向移动1.5mm，侧推块80柔性抵触在产品200上。弹性件100推动侧推块80的弹力小于推拉气缸60通过侧推销70推动侧推块80的推力，从而侧推块80柔性抵接产品200；推拉气缸60的推力大于20N，弹性件100的弹力范围为10N-20N，优选地，弹性件100的弹力为15N。需要说明的是，推拉气缸60通过侧推销70推动侧推块80的速度大于弹性件100推动侧推块80的速度，保证当推拉气缸60通过侧推销70将侧推块80完成推出后，弹性件100能够继续推动侧推块80。

该产品定位装置固定产品200时，将产品200放置在产品放置区21上；启动顶升气缸31，顶升气缸31驱动活动杆32上升，活动杆32的一端活动穿过基板20延伸至产品放置区21的上方；启动推拉气缸60，推拉气缸60通过侧推销70将侧推块80及压块83快速推出，侧推块80及压块83在弹性件100的弹力作用下再朝产品200方向移动，压块83柔性抵接在产品200的侧边；利用抽真空的方式通过吸孔24将产品吸附在产品放置区21。

本发明的柔性侧推组件40定位产品200时，当推拉气缸60通过侧推销70将侧推块80向外完成推出后，弹性件100继续对侧推块80往远离侧推销70的方向推动，侧推块80最终柔性抵接在产品200的侧边，可防止因推力过大而使产品200变形，推力过小会导致产品200装夹不到位；且侧推块80在弹性件100的弹性作用下压紧产品200，可防止产品200的加工时出现振刀与过切的现象，保证产品的加工精度，有利于提高产品200的良品率。

本发明的产品定位装置通过设置两组抵挡组件30和两组柔性侧推组件40，两组抵挡组件30分别与两组柔性侧推组件40相对设置，定位产品200时，两组抵挡组件30分别定位在产品200一相邻的两侧，两组柔性侧推组件40分别定位在产品200另一相连的两侧，当推拉气缸60通过侧推销70将侧推块80向外完成推出后，弹性件100继续对侧推块80往远离侧推销70的方向推动，侧推块8最终柔性抵接在产品200的侧边，可防止因推力过大而使产品200变形，推力过小会导致产品200装夹不到位；且侧推块80在弹性件100的弹性作用下压紧产品200，可防止产品200的加工时出现振刀与过切的现象，保证产品的加工精度，有利于提高产品200的良品率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种柔性侧推组件，其特征在于，包括基座、固定在所述基座上具有推杆的推拉气缸、连接所述推杆的侧推销、连接所述侧推销的侧推块、以及弹性件；所述侧推块内具有活动卡槽，以供所述侧推销的部分在所述活动卡槽内沿轴向活动；所述弹性件与所述侧推块抵接并提供推动所述侧推块远离所述侧推销的弹力；当所述推拉气缸通过所述侧推销将所述侧推块向外完成推出后，所述弹性件继续对所述侧推块往远离所述侧推销的方向推动；所述柔性侧推组件还包括连接所述基座和所述侧推块的导杆；所述基座设有容纳腔，所述容纳腔贯穿所述基座的相对两端，所述侧推块的一部分、导杆及弹性件均位于所述容纳腔内，所述侧推块的另一部分延伸出所述容纳腔；所述容纳腔远离侧推块的一端设置有固定块，所述固定块内设有连通所述容纳腔的轴孔，所述推杆的一端通过活动穿设所述轴孔与所述侧推销连接；所述导杆的一端轴向活动穿设于所述侧推块，所述导杆的另一端与所述固定块连接；所述弹性件套设在所述导杆上，所述弹性件的两端分别弹性抵接所述侧推块和所述固定块设置。

2.根据权利要求1所述的柔性侧推组件，其特征在于，所述导杆的数量为两个，两个所述导杆分别位于所述侧推销的两侧；所述弹性件的数量也为两个。

3.根据权利要求1所述的柔性侧推组件，其特征在于，所述侧推块包括连接块和压块，所述活动卡槽设于所述连接块上，所述压块位于所述连接块远离所述侧推销的一端，所述压块与所述连接块可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的柔性侧推组件，其特征在于，所述侧推块朝向所述压块的一端设有扣孔，所述压块朝向所述侧推块的一端设置有扣接部，所述扣接部与所述扣孔对应扣接。

5.根据权利要求1所述的柔性侧推组件，其特征在于，所述固定块内设有连通所述容纳腔的第一连接孔，所述侧推块内设有第二连接孔，所述导杆的一端活动穿设于所述第二连接孔，所述导杆的另一端活动穿设于第一连接孔。

6.根据权利要求1所述的柔性侧推组件，其特征在于，所述侧推销远离推杆的一端设置卡块，所述卡块活动位于所述活动卡槽内。

7.根据权利要求6所述的柔性侧推组件，其特征在于，所述卡块在所述活动卡槽内沿轴向活动的距离范围为1-2mm。

8.一种产品定位装置，其特征在于，包括限位机构和两组锁紧机构，所述锁紧机构包括至少一如权利要求1-7任意一项的柔性侧推组件。

9.根据权利要求8所述的产品定位装置，其特征在于，还包括支撑架、安装在所述支撑架上的基板，所述基板的一侧具有产品放置区；两组所述限位机构和两组所述锁紧机构均安装在所述基板上，两组所述限位机构分别位于所述产品放置区的一相邻两侧，两组所述锁紧机构分别位于所述产品放置区的另一相邻两侧。

10.根据权利要求9所述的产品定位装置，其特征在于，所述限位机构包括至少一抵挡组件，所述抵挡组件包括安装在所述基板上的顶升气缸、及与所述顶升气缸的输出轴连接的活动杆。