CN108971852B - 一种端锥内外锥体焊接用装夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种端锥内外锥体焊接用装夹装置，包括架体，所述架体的支撑板上固定有水平移动平台，在水平移动平台的第一滑台上固定有水平微调平台，在水平微调平台的第二滑台上固定有端锥装夹组件，所述端锥装夹组件包括固定在第二滑台上的竖直移动平台，所述竖直移动平台的第三滑台中固定有一旋转平台，所述旋转平台上连接有旋转板，所述旋转板的正面固定有两支撑架，所述支撑架具有一支撑斜面，在两支撑架的支撑斜面上固定有支撑盘，所述支撑盘的边缘具有限位环，所述支撑盘中固定有卡接板，所述卡接板的前端连接有一螺纹杆，所述螺纹杆中螺纹连接有一十字压紧头，所述旋转板顶部还固定有一用以压紧端锥腰部水平面的压紧装置。

Description

一种端锥内外锥体焊接用装夹装置

技术领域

本发明属于端锥领域，具体涉及一种端锥内外锥体焊接用装夹装置。

背景技术

前催进气锥体组件是汽车排气系统重要的组成部件之一，而端锥又是前催进气锥体的重要部件之一，端锥包括内锥体和外锥体两层，在装配的时候，需要将内锥体和外锥体重叠起来，然后通过焊接机器人进行焊接，但是目前在焊接的时候，由于端锥结构是不规则的薄壳形状，没有专用夹具将其夹紧，采用通用夹具夹持困难，且焊接的时候需要在端锥的内外锥之间进行多点点焊，需要人工对端锥进行转动，这导致焊接效率低下，焊接效果不好。

发明内容

为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种端锥内外锥体焊接用装夹装置，该装夹装置结构简单，能够快速稳固的对端锥内外锥体进行装夹，且装夹牢固，方便焊接。

为实现上述目的，本发明提供了一种端锥内外锥体焊接用装夹装置，其特征在于，包括架体，所述架体的支撑板上固定有水平移动平台，在水平移动平台的第一滑台上固定有水平微调平台，在水平微调平台的第二滑台上固定有端锥装夹组件，所述端锥装夹组件包括固定在第二滑台上的竖直移动平台，所述竖直移动平台的第三滑台中固定有一旋转平台，所述旋转平台上连接有旋转板，所述旋转板的正面固定有两支撑架，所述支撑架具有一支撑斜面，在两支撑架的支撑斜面上固定有支撑盘，所述支撑盘的边缘具有限位环，所述支撑盘中固定有卡接板，所述卡接板的前端连接有一螺纹杆，所述螺纹杆中螺纹连接有一十字压紧头，所述旋转板顶部还固定有一用以压紧端锥腰部水平面的压紧装置。

进一步的，所述水平移动平台包括底板，所述底板的两侧固定有支撑梁，所述支撑梁中部开设有若干减重孔，在支撑梁顶部固定有滑轨，所述第一滑台滑动连接在两滑轨上，在两支撑梁之间还固定有笔形气缸，所述笔形气缸的气缸杆和连接在第一滑台上的弯曲梁固定连接。

进一步的，所述水平微调平台包括固定在第一滑台两侧的滑轨，所述第二滑台固定在第一滑台的滑轨上，在第一滑台的尾部开设有一“凸”型的第一卡接口，在第一滑台的末端还固定有一安装板，所述安装板上固定有一微调气缸，所述微调气缸的气缸杆上螺纹连接有卡接头，该卡接头处于第一滑台的第一卡接口之中。

进一步的，所述竖直移动平台包括固定在第二滑台中部的支撑立板，所述支撑立板上固定有滑轨，第三滑台滑动连接在支撑立板的滑轨上，在第二滑台起始端下表面的竖直气缸，所述竖直气缸的气缸杆穿过第二滑台，在竖直气缸的气缸杆上也螺纹连接有卡接头，在第三滑台的尾部开设有和卡接头相匹配的呈“凸”型的第二卡接口。

进一步的，所述压紧装置包括压紧气缸，所述压紧气缸的气缸杆上铰接有L型压杆，所述压紧气缸的气缸体的正面还固定有一铰接座，并通过该铰接座和L型压杆的竖直部相铰接。

进一步的，在第一滑台的两侧的还固定有限位杆，在支撑板上通过支架连接有和限位杆相匹配的油压缓冲器，在第二滑台的两侧固定有限位块，在第一滑台上通过支架连接有和限位块相匹配的油压缓冲器，在第三滑台的尾部两侧还设置有卡肩，在第二滑台的起始端的下表面固定有和卡肩相匹配的油压缓冲器，在支撑立板的顶部还固定有用以限位第三滑台的限位结构，所述限位结构包括L型杆，所述L型杆上固定有限位螺钉。

进一步的，所述支撑盘背部还固定有推压气缸，所述卡接板和推压气缸的气缸杆固定连接，所述十字压紧头上开设有和用端锥小端口相匹配的压紧口。

进一步的，所述L型压杆底面固定有缓冲橡胶层，所述十字压紧头的压紧口的底部也固定有缓冲压紧头。

进一步的，所述支撑盘中还开设有若干减重孔，所述支撑盘中还具有台阶环。

本发明的有益效果是：

第一，能够快速的对端锥进行定位夹紧，且能够对端锥的移动距离进行快速调整以及准确调整，保证了加工的准确性；

第二，通过旋转平台的设置使得在对端锥进行焊接的时候，能够进行转动，实现端锥的快速点焊；

第三，通过压紧装置以及十字压紧头，能够使得端锥的小端和端锥腰部平面被同时压紧，保证了再焊接的时候端锥不会发生晃动，使得点焊的时候更加准确。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的端锥装夹组件在焊接端锥时的结构示意图；

图3是本发明的端锥装夹组件在未焊接端锥时的结构示意图；

图4是本发明底板连接第一滑台的结构示意图；

图5是本发明卡接板和十字压紧头的结构示意图。

图中：1、架体；2、支撑板；3、第一滑台；4、第二滑台；5、第三滑台；6、旋转平台；7、旋转板；8、支撑架；9、支撑盘；10、限位环；11、卡接板；12、螺纹杆；13、十字压紧头；14、压紧装置；15、端锥；16、底板；17、支撑梁；18、滑轨；19、第一卡接口；20、第二卡接口；21；弯曲梁；22、微调气缸；23、压紧气缸；24、L型压杆；25、铰接座；26、限位杆；27、油压缓冲器；28、压紧口；29、推压气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

参见图1-5所示的一种端锥内外锥体焊接用装夹装置，包括架体1，所述架体1的支撑板2上固定有水平移动平台，在水平移动平台的第一滑台3上固定有水平微调平台，在水平微调平台的第二滑台4上固定有端锥装夹组件，所述端锥装夹组件包括固定在第二滑台上的竖直移动平台，所述竖直移动平台的第三滑台5中固定有一旋转平台6，所述旋转平台6上连接有旋转板7，所述旋转板7的正面固定有两支撑架8，所述支撑架8具有一支撑斜面，在两支撑架8的支撑斜面上固定有支撑盘9，所述支撑盘9的边缘具有限位环10，所述支撑盘9中固定有卡接板10，所述卡接板10的前端连接有一螺纹杆12，所述螺纹杆12中螺纹连接有一十字压紧头13，所述旋转板7顶部还固定有一用以压紧端锥15腰部水平面的压紧装置14。

本发明在使用的时候过程如下，在需要将端锥15进行装夹的时候，首先启动水平移动平台，水平移动平台上的第一滑台3向后移动，使得竖直移动平台和焊接机器人之间的距离逐渐扩大，使得在将端锥15进行放置定位的时候不会被焊接机器人干涉，然后进行端锥15的定位，在具体定位的时候，将端锥15卡接定位在支撑盘9边缘的限位环10之中，在卡接的时候，端锥15的大端孔穿过卡接板10，卡接板10的螺纹杆12从端锥15的小端孔穿出，当端锥15定位完成以后，通过十字压紧头13旋入到螺纹杆12上，将端锥15的小端孔进行压紧，当端锥15小端孔进行压紧以后，启动压紧装置14，使得压紧装置14将端锥15的腰部进行压紧，从而完成端锥15的装夹流程，当端锥15被装夹以后，水平移动平台带动端锥15向前移动到待焊接的大致区域，然后通过操作水平微调平台和竖直移动平台使得端锥15在水平方向逐渐移动到焊接机器人能够准确焊接的位置，由于端锥15在进行点焊的时候是焊接端锥15小端孔区域的内锥体和外锥体之间，所以还需要启动旋转平台6，当焊接好一个点以后，旋转平台6旋转，然后对端锥15的下一个点进行焊接，当焊接完成以后，水平移动平台后退，然后将十字压紧头13取下，将焊接完成的端锥15取下即可。

进一步的，所述水平移动平台包括底板16，所述底板16的两侧固定有支撑梁17，为了使得支撑梁17在制造的时候更加便捷，在支撑梁17的中部开设有若干减重孔，在支撑梁17顶部固定有滑轨18，所述第一滑台3滑动连接在两滑轨18上，为了使得第一滑台3在水平方向能够移动更长的距离，在两支撑梁17之间还固定有笔形气缸，所述笔形气缸的气缸杆和连接在第一滑台3上的弯曲梁21固定连接，该弯曲梁21连接在第一滑台3尾部，并和笔形气缸通过螺栓进行连接。

进一步的，所述水平微调平台包括固定在第一滑台3两侧的滑轨18，所述第二滑台4固定在第一滑台3的滑轨18上，在第一滑台3的尾部开设有一“凸”型的第一卡接口19，在第一滑台3的末端还固定有一安装板，所述安装板上固定有一微调气缸22，微调气缸22采用小型气缸，便于对安装板的水平距离进行微型的调整，由于所述微调气缸22的气缸杆上螺纹连接有卡接头，该卡接头处于第一滑台3的第一卡接口19之中，所以在调整的时候直接启动微调气缸22即可。

进一步的，所述竖直移动平台包括固定在第二滑台4中部的支撑立板，所述支撑立板上固定有滑轨18，第三滑台5滑动连接在支撑立板的滑轨18上，在第二滑台4起始端下表面的竖直气缸，所述竖直气缸的气缸杆穿过第二滑台4，在竖直气缸的气缸杆上也螺纹连接有卡接头，在第三滑台5的尾部开设有和卡接头相匹配的呈“凸”型的第二卡接口20。同理，当需要移动第三滑台5的时候，直接启动竖直气缸，通过竖直气缸带动第三滑台5进行上升或者下降。

进一步的，所述压紧装置14包括压紧气缸23，所述压紧气缸23的气缸杆上铰接有L型压杆24，所述压紧气缸23的气缸体的正面还固定有一铰接座25，并通过该铰接座25和L型压杆24的竖直部相铰接。具体的，本发明的压紧装置14是压紧气缸23，当压紧气缸23的气缸杆向前移动的时候，将会推动L型压杆24，同时，由于L型压杆24的竖直部和铰接座25相铰接，所以当推动L型压杆24的时候，L型压杆24将会发生转动，使得L型压杆24压紧在端锥15的腰部平面上。

进一步的，在第一滑台3的两侧的还固定有限位杆26，在支撑板2上通过支架连接有和限位杆26相匹配的油压缓冲器27，使得第一滑滑台在滑动的时候不会过量，使其在合适的区域之间进行移动。在第二滑台4的两侧固定有限位块，在第一滑台3上通过支架连接有和限位块相匹配的油压缓冲器27，在第三滑台5的尾部两侧还设置有卡肩，在第二滑台4的起始端的下表面固定有和卡肩相匹配的油压缓冲器27，在支撑立板的顶部还固定有用以限位第三滑台5的限位结构，所述限位结构包括L型杆，所述L型杆上固定有限位螺钉。同理，第二滑台4和第三滑台5也通过限位块和油压缓冲器27限制移动距离，防止其过量移动。

进一步的，所述支撑盘9背部还固定有推压气缸29，所述卡接板10和推压气缸29的气缸杆固定连接，所述十字压紧头13上开设有和用端锥15小端口相匹配的压紧口28。本发明在支撑板的背部固定有推压气缸29，当端锥15定位到支撑盘9上，并拧紧十字压紧头13以后，启动推压气缸29，推压气缸29的气缸杆带动卡接板10后退，卡接板10在后退的时候，使得十字压紧头13上的压紧口28能够更加紧固的压紧在端锥15上，使其定位更加牢固。

进一步的，所述L型压杆24底面固定有缓冲橡胶层，所述十字压紧头13的压紧口28的底部也固定有缓冲压紧头。为了防止端锥15被压坏产生变形，所以在L型压杆24的底面固定缓冲橡胶层，在十字压紧头13的底部也固定有缓冲橡胶层。

进一步的，所述支撑盘9中还开设有若干减重孔，所述支撑盘9中还具有台阶环。为了使得支撑盘9更加轻量化，在支撑盘9中开设有若干减重孔，同时，在支撑盘9中设置台阶环，台阶环可以设置为一个或者多个，用以卡接不同直径的端锥15，使得该装夹装置的通用性更强，能够焊接不同型号的端锥15。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种端锥内外锥体焊接用装夹装置，其特征在于，包括架体，所述架体的支撑板上固定有水平移动平台，在水平移动平台的第一滑台上固定有水平微调平台，在水平微调平台的第二滑台上固定有端锥装夹组件，所述端锥装夹组件包括固定在第二滑台上的竖直移动平台，所述竖直移动平台的第三滑台中固定有一旋转平台，所述旋转平台上连接有旋转板，所述旋转板的正面固定有两支撑架，所述支撑架具有一支撑斜面，在两支撑架的支撑斜面上固定有支撑盘，所述支撑盘的边缘具有限位环，所述支撑盘中固定有卡接板，所述卡接板的前端连接有一螺纹杆，所述螺纹杆中螺纹连接有一十字压紧头，所述旋转板顶部还固定有一用以压紧端锥腰部水平面的压紧装置，所述水平移动平台包括底板，所述底板的两侧固定有支撑梁，所述支撑梁中部开设有若干减重孔，在支撑梁顶部固定有滑轨，所述第一滑台滑动连接在两滑轨上，在两支撑梁之间还固定有笔形气缸，所述笔形气缸的气缸杆和连接在第一滑台上的弯曲梁固定连接，所述水平微调平台包括固定在第一滑台两侧的滑轨，所述第二滑台固定在第一滑台的滑轨上，在第一滑台的尾部开设有一“凸”型的第一卡接口，在第一滑台的末端还固定有一安装板，所述安装板上固定有一微调气缸，所述微调气缸的气缸杆上螺纹连接有卡接头，该卡接头处于第一滑台的第一卡接口之中，所述竖直移动平台包括固定在第二滑台中部的支撑立板，所述支撑立板上固定有滑轨，第三滑台滑动连接在支撑立板的滑轨上，在第二滑台起始端下表面的竖直气缸，所述竖直气缸的气缸杆穿过第二滑台，在竖直气缸的气缸杆上也螺纹连接有卡接头，在第三滑台的尾部开设有和卡接头相匹配的呈“凸”型的第二卡接口。

2.根据权利要求1所述的端锥内外锥体焊接用装夹装置，其特征在于，所述压紧装置包括压紧气缸，所述压紧气缸的气缸杆上铰接有L型压杆，所述压紧气缸的气缸体的正面还固定有一铰接座，并通过该铰接座和L型压杆的竖直部相铰接。

3.根据权利要求2所述的端锥内外锥体焊接用装夹装置，其特征在于，在第一滑台的两侧的还固定有限位杆，在支撑板上通过支架连接有和限位杆相匹配的油压缓冲器，在第二滑台的两侧固定有限位块，在第一滑台上通过支架连接有和限位块相匹配的油压缓冲器，在第三滑台的尾部两侧还设置有卡肩，在第二滑台的起始端的下表面固定有和卡肩相匹配的油压缓冲器，在支撑立板的顶部还固定有用以限位第三滑台的限位结构，所述限位结构包括L型杆，所述L型杆上固定有限位螺钉。

4.根据权利要求3所述的端锥内外锥体焊接用装夹装置，其特征在于，所述支撑盘背部还固定有推压气缸，所述卡接板和推压气缸的气缸杆固定连接，所述十字压紧头上开设有和端锥小端口相匹配的压紧口。

5.根据权利要求4所述的端锥内外锥体焊接用装夹装置，其特征在于，所述L型压杆底面固定有缓冲橡胶层，所述十字压紧头的压紧口的底部也固定有缓冲压紧头。

6.根据权利要求5所述的端锥内外锥体焊接用装夹装置，其特征在于，所述支撑盘中还开设有若干减重孔，所述支撑盘中还具有台阶环。