CN108971848B - 汽车托盘全自动焊接用的定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车托盘全自动焊接用的定位装置，其用于将形成汽车托盘的两块面板之间相对定位，其包括能够向点焊区域运动的下模、设置在下模上且能够穿过两块叠设面板的定位销、位于下模移动行径上方的上模、用于驱动上模沿着竖直方向上下移动与下模合模或分离的驱动机构、用于将上模和下模相对锁定或解锁的锁定机构，其中上模和下模上分别设有供点焊枪头穿过的避让孔，定位销处于定位后面板的相对侧边，且至少有两个。本发明不仅便于双层面板的精准定位，而且操作简单、实施方便，同时在上下模形成的模腔中实现自动化的点焊，确保焊接的品质和效率。

Description

汽车托盘全自动焊接用的定位装置

技术领域

本发明属于汽车托盘焊接辅助设备领域，具体涉及一种汽车托盘全自动焊接用的定位装置。

背景技术

目前，汽车托盘其主要是有两块面板焊接而成，然后在面板上形成有外接件，然而在焊接的过程，如何将两块面板定位十分的重要。

因此，为了自动化焊接，大部分厂家先采用外接件的方式将两块面板的相对位置定下来，然后再传送至点焊机进行点焊，当完成焊接时，再将外接件拆除或破坏，进而完成两块面板的焊接。

虽然，上述采用相对定位的方式，的确能够实现汽车托盘的点焊，但是前期定位和后期拆除，显得十分麻烦，严重影响了焊接效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的汽车托盘全自动焊接用的定位装置。其不仅便于双层面板的精准定位，而且操作简单、实施方便。

为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种汽车托盘全自动焊接用的定位装置，其用于将形成汽车托盘的两块面板之间相对定位，其包括能够向点焊区域运动的下模、设置在下模上且能够穿过两块叠设面板的定位销、位于下模移动行径上方的上模、用于驱动上模沿着竖直方向上下移动与下模合模或分离的驱动机构、用于将上模和下模相对锁定或解锁的锁定机构，其中上模和下模上分别设有供点焊枪头穿过的避让孔，定位销处于定位后面板的相对侧边，且至少有两个。

优选地，在上模和下模上分别设有第一定位模块和第二定位模块，当上模和下模闭合时，第一定位模块和第二定位模块配合形成模腔，且叠设的两块面板顶面和底面分别贴合在上模和下模上。由第一定位模块和第二定位模块的设置，主要是形成符合尺寸的模腔，同时也便于上下模的精准对接。

优选地，第一定位模块和第二定位模块一一对应设置，且呈长条形，其中第一定位模块和第二定位模块上形成有相配合的凹槽或凸起。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，第一定位模块有四个，且分别绕着定位后面板的周向分布，其中每相邻的两个第一定位模块之间的长度延伸方向相垂直设置。进一步验证上下模合模的精准度，从而减少焊接点的偏差。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，在上模上形成有连接耳，驱动机构包括能够与连接耳相对接的挂钩组件、用于驱动挂钩组件上下运动的驱动件。

优选地，连接耳有多个，对应设置在下模移动行径的相对两侧，且均包括自上模的顶部向上延伸的第一连接部、自第一连接部上部向下模移动行径中部延伸的第二连接部，挂钩组件与第二连接部对接且能够将上模钩起而脱离下模。

进一步的，挂钩组件包括挂板、设置在挂板上的与连接耳一一对应设置的挂钩，其中当连接耳沿着下模移动行径水平运动时，挂钩能够避开连接耳。

具体的，挂钩包括自挂板底部向下延伸的第三连接部、自第三连接部的下部设有朝挂板外延伸的第四连接部，其中第三连接部处于两侧第二连接部之间，第四连接部伸入第二连接部的下方，当挂钩组件与连接耳对接时，第四连接部向上钩起第二连接部，所述的上模与所述下模分离。

本例中，第三连接部与第一连接部平行设置；第四连接部与第二连接部平行设置。

进一步的，在第二连接部上设有对接孔，在第四连接部上设有能够与对接孔相匹配的配合部，其中配合部呈外径由上向下逐渐变小的圆锥或圆台状。不仅便于钩取，也便于第二连接部和第四连接部的脱离。

此外，锁定机构包括绕着水平方向设置的枢轴翻转地设置在下模上的扣件、驱动扣件翻转的动力件，当锁定机构锁定时，扣件水平的扣压在上模上，当锁定机构解锁时，扣件绕着枢轴向下模外张开设置。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明不仅便于双层面板的精准定位，而且操作简单、实施方便，同时在上下模形成的模腔中实现自动化的点焊，确保焊接的品质和效率。

附图说明

图1为本发明定位装置的立体结构示意图（上模随下模移出点焊机外）；

图2为图1的主视示意图；

其中：1、下模；2、定位销；3、上模；a、避让孔；4、驱动机构；40、挂钩组件；400、挂板；401、挂钩；b、第三连接部；c、第四连接部；c1、配合部；41、驱动件；5、锁定机构；50、枢轴；51、扣件；52、驱动件；6、第一定位模块；7、第二定位模块；8、连接耳；81、第一连接部；82、第二连接部；820、对接孔;x、面板。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本实施例的汽车托盘全自动焊接用的定位装置，其用于将形成汽车托盘的两块面板X之间相对定位，具体的结构如下：

如图1和图2所示，汽车托盘全自动焊接用的定位装置，其包括能够向点焊区域运动的下模1、设置在下模1上且能够穿过两块叠设面板的定位销2、位于下模1移动行径上方的上模3、用于驱动上模3沿着竖直方向上下移动与下模2合模或分离的驱动机构4、用于将上模3和下模1相对锁定或解锁的锁定机构5，其中上模3和下模1上分别设有供点焊枪头穿过的避让孔a，定位销2有两个，且处于定位后面板的相对两侧。

具体的，在上模3和下模1上分别设有第一定位模块6和第二定位模块7，当上模3和下模1闭合时，第一定位模块6和第二定位模块7配合形成模腔，且叠设的两块面板顶面和底面分别贴合在上模3和下模1上。由第一定位模块6和第二定位模块7的设置，主要是形成符合尺寸的模腔，同时也便于上下模的精准对接。

第一定位模块6和第二定位模块7一一对应设置，且呈长条形，其中第一定位模块6和第二定位模块7上形成有相配合的凹槽或凸起。

本例中，第一定位模块6有四个，且分别绕着定位后面板的周向分布，其中每相邻的两个第一定位模块6之间的长度延伸方向相垂直设置。进一步验证上下模合模的精准度，从而减少焊接点的偏差。

同时，为了实现上下模的对接，本例中，在上模3上形成有连接耳8，驱动机构4包括能够与连接耳8相对接的挂钩组件40、用于驱动挂钩组件40上下运动的驱动件41。

连接耳8有多个，对应设置在下模1移动行径的相对两侧，且均包括自上模3的顶部向上延伸的第一连接部81、自第一连接部81上部向下模1移动行径中部延伸的第二连接部82，挂钩组件40与第二连接部82对接且能够将上模3钩起而脱离下模1。

挂钩组件40包括挂板400、设置在挂板400上的与连接耳8一一对应设置的挂钩401，其中当连接耳8沿着下模1移动行径水平运动时，挂钩401能够避开连接耳8。因此，如图1所示，上模3和下模1夹着焊接厚的面板移出点焊机。

挂钩401包括自挂板400底部向下延伸的第三连接部b、自第三连接部b的下部设有朝挂板400外延伸的第四连接部c，其中第三连接部b处于两侧第二连接部82之间，第四连接部c伸入第二连接部82的下方，当挂钩组件40与连接耳8对接时，第四连接部c向上钩起第二连接部82，上模3与下模1分离。

第三连接部b与第一连接部81平行设置；第四连接部c与第二连接部82平行设置。

进一步的，在第二连接部82上设有对接孔820，在第四连接部c上设有能够与对接孔820相匹配的配合部c1，其中配合部c1呈外径由上向下逐渐变小的圆锥或圆台状。不仅便于钩取，也便于第二连接部82和第四连接部c的脱离。

锁定机构5包括绕着水平方向设置的枢轴50翻转地设置在下模1上的扣件51、驱动扣件51翻转的动力件52，当锁定机构锁定时，扣件51水平的扣压在上模3上，当锁定机构解锁时，扣件51绕着枢轴50向下模1外张开设置。

综上，本实施的实施过程如下：

先通过定位销分别穿过两块面板两侧的定位孔，将两块面板定位在下模上，然后将下模向上模处移送，当下模处于上模的正下方时，上模向下运动进行合模，然后由锁定机构将上模和下模相对锁定，并送入点焊机中进行焊接，从而完成定位和送料过程。

至于如何卸料和脱模，具体的：当焊接完成后，自点焊机中退回上模所在位置，然后锁定机构解锁，并在挂钩组件下将上模向上钩起，实现上模与下模的分离，然后将下模以及焊接好的汽车托盘移出焊接机外，即可实现汽车托盘的取料。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种汽车托盘全自动焊接用的定位装置，其用于将形成汽车托盘的两块面板之间相对定位，其特征在于：所述的定位装置包括能够向点焊区域运动的下模、设置在所述下模上且能够穿过两块叠设所述面板的定位销、位于所述下模移动行径上方的上模、用于驱动所述上模沿着竖直方向上下移动与所述下模合模或分离的驱动机构、用于将所述上模和所述下模相对锁定或解锁的锁定机构，其中所述的上模和下模上分别设有供点焊枪头穿过的避让孔，所述的定位销处于定位后所述面板的相对侧边，且至少有两个；在所述上模和下模上分别设有第一定位模块和第二定位模块，当所述的上模和下模闭合时，所述的第一定位模块和第二定位模块配合形成模腔，且叠设的两块所述面板顶面和底面分别贴合在所述上模和下模上；在所述的上模上形成有连接耳，所述的驱动机构包括能够与所述连接耳相对接的挂钩组件、用于驱动所述的挂钩组件上下运动的驱动件，其中所述的连接耳有多个，对应设置在所述下模移动行径的相对两侧，且所述连接耳包括自所述上模的顶部向上延伸的第一连接部、自所述的第一连接部上部向所述下模移动行径中部延伸的第二连接部；所述的挂钩组件包括挂板、设置在所述挂板上的与所述连接耳一一对应设置的挂钩，所述的挂钩包括自所述挂板底部向下延伸的第三连接部、自所述的第三连接部的下部设有朝所述挂板外延伸的第四连接部，在所述第二连接部上设有对接孔，在所述的第四连接部上设有能够与所述对接孔相匹配的配合部，其中所述的配合部呈外径由上向下逐渐变小的圆锥或圆台状，当所述挂钩组件与所述连接耳对接时，所述的第四连接部向上钩起所述的第二连接部，所述的上模与所述下模分离。

2.根据权利要求1所述的汽车托盘全自动焊接用的定位装置，其特征在于：所述的第一定位模块和第二定位模块一一对应设置，且呈长条形，其中所述的第一定位模块和第二定位模块上形成有相配合的凹槽或凸起。

3.根据权利要求2所述的汽车托盘全自动焊接用的定位装置，其特征在于：所述的第一定位模块有四个，且分别绕着定位后面板的周向分布。

4.根据权利要求3所述的汽车托盘全自动焊接用的定位装置，其特征在于：每相邻的两个所述第一定位模块之间的长度延伸方向相垂直设置。

5.根据权利要求1所述的汽车托盘全自动焊接用的定位装置，其特征在于：当所述连接耳沿着所述下模移动行径水平运动时，所述挂钩能够避开所述连接耳。

6.根据权利要求5所述的汽车托盘全自动焊接用的定位装置，其特征在于：所述第三连接部处于两侧所述第二连接部之间，所述的第四连接部伸入所述第二连接部的下方。

7.根据权利要求1所述的汽车托盘全自动焊接用的定位装置，其特征在于：所述的锁定机构包括绕着水平方向设置的枢轴翻转地设置在所述下模上的扣件、驱动所述扣件翻转的动力件，当所述锁定机构锁定时，所述的扣件水平的扣压在所述上模上，当所述锁定机构解锁时，所述的扣件绕着枢轴向所述下模外张开设置。