CN1089700A - 重量补偿的方法的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于动态平衡一个失衡的旋转部件的平衡 装置。当该装置被装在一个轴或其他可转动部件上 并旋转时，安装在第一槽或沟道内的第一系列相同尺 寸和重量的重物可自由运动。具有相同尺寸和重量 的第二系列重物被类似地装入位于第一槽内侧的第 二槽内自由运动。第一系列重物的尺寸和重量与第 二系列重物不同。

Description

本发明涉及平衡的方法和装置，尤其是用于使失衡状态下的旋转体动态平衡的方法和装置。

多种用于平衡旋转体失衡状态下的装置已经公知。这样的装置通常包括有预定重量值的配重，它位于离开转轴的预定位置上，以反抗旋转体的不平衡。不平衡的量值通常是已知的，并且因此可以计算出配重的需要量和位置，从而将其置于能抵消已知的不平衡的位置上。这些装置的作用对大多数场合下的应用是令人满意的，但不够精确，或在其它场合的应用中不能满足需要。

在动态条件下，即当一物体绕轴旋转时，由于外部条件或是在现有技术不能满足要求的情况下，在旋转体中会产生不平衡。例如在一个钻头或钻具中，在操作期间由于振动导致的作用力会产生多种不平衡。在美国专利4，905，776（Beynet等人）中公开了一种抵消这种不平衡的技术。Beynet等人提出了一种振动阻尼装置，它具有围绕该装置的圆周设置并沿轴向延伸的多个环形槽或沟道。在每个沟道中设有多个球或滚珠。这些球或滚珠沿着沟道自由运动，并从而抵消不平衡力。

另一个类似的结构公开在美国专利4，674，356（kilgore）中。kilgore提出在物体外环面上形成的沟道中设置多个可自由运动的球，这些球用于抵消动转体的不平衡。

然而，这些现有技术是有缺点的。尽管Beynet等人的技术能满意地消除旋转中较大的不平衡，但在平衡装置的长度通常会受到限制的情况下，就很难利用Beynet等人的技术令人满意地消除了钻具中较大的不平衡，也不能保证用其消除全部或大部分剩余的不平衡，特别是那种当球体在Beynet等人所述的沟道中处于能抵消不平衡的最佳位置时仍可能存在的不平衡。

在上述Kilgore的技术中也包含有上述的一个问题。Kilgore提出了两种平衡结构，一种是设在轴的各端，以补偿轴的不平衡或是与轴一同转动的旋转结构的不平衡力。如果球不是处于其最佳位置，则不能消除轴上的不平衡。

按照本发明的一个方面，提供了一种可绕轴旋转的平衡结构件，它包括与上述轴同心并围绕该轴延伸的第一和第二环形槽，在上述第一环形槽中可自由运动的第一多个重物，在上述第二环形槽内可自由运动的第二多个重物。在上述第一环形槽中的上述第一多个重物具有基本相同的重量和尺寸，在上述第二环形槽内的上述第二多个重物其有基本相同的重量和尺寸，上述第二多个重物的上述重量和尺寸不同于上述第一多个重物的上述重量和尺寸。

根据本发明的另一方面，提供了一种使旋转体动态平衡的方法，包括以下步骤：把具有相同尺寸和重量的第一多个重物定位在旋转结构内的第一环形槽中，把相同尺寸和重量并且与上述第一多个重物的尺寸和重量不同的第二多个重物定位在上述旋转结构内的第二环形槽中，以及在转动上述结构的同时允许上述第一和第二多个重物在上述第一和第二环形槽中自由运动。

根据本发明的又一方面，提供了一种抵消旋转件不平衡的方法，包括以下步骤：把一个平衡结构定位在上述旋转体的轴上，把具有相同重量和尺寸的第一多个重物定位在与上述轴同轴，并且绕上述结构的圆周延伸的第一环形槽中，并且允许每个上述第一多个重物在上述第一环形槽中自由运动，把具有相同重量和尺寸的第二多个重物定位在与上述轴同轴，并处于上述第一环形槽内部的第二环形槽中，并且允许每个上述第二多个重物在上述第二环形槽中自由运动。上述第二多个重物与上述第一多个重物的重量和尺寸不同。

根据本发明的再一方面，提供了一种抵消旋转件不平衡的方法，它包括以下步骤：把一个具有第一和第二环形槽的结构件的第一半定位在旋转件上，在每个上述环形槽中装有可自由运动的重物，把具有与上述结构件的上述第一半上的上述第一和第二环形槽相对称的第三和第四环形槽的第二半结构件定位在上述旋转件上，连接上述第一和第二半，转动上述旋转件，并允许上述自由运动的重物在上述槽中自己定位，以基本上消除所有的上述不平衡。

根据本发明的另一方面，提供了一种平衡装置，包括具有一个外径的轴，在上述轴内至少形成两个槽，上述槽与上述轴的轴线同轴，并且其中的一个槽设在另一个槽内侧，上述一个槽的外侧处于上述轴的外径的内侧，在每个上述槽中装有可自由运动的重物，以及使上述重物保持在上述槽中的装置。

根据本发明的再一个方面，提供了一种可绕一个轴动转的平衡结构件，在上述结构中的至少一个槽与上述轴同心，至少有一个重物可在上述槽中运动，以及在上述结构件绕上述轴旋转时保持上述重物相对于上述槽静止的装置，直到上述轴从沿着上述轴垂直向上径向延伸的一侧运动到另一侧。

根据本发明的另一方面，提供了一种具有可绕一轴旋转的盛水圆桶的洗衣机，至少有一个具有一个轴线的圆筒形平衡装置并且与上述轴同心安装，上述平衡装置具有至少二个通道，在每个上述通道内有可运动的重物，在上述第一通道内的上述可动重物具有基本相同的尺寸，在上述第二通道内的上述可动重物也具有基本相同的尺寸，在上述第二通道内的可动重物的尺寸不同于上述第一通道中的可动重物。

根据本发明的再一方面，提供了一种具有可绕一轴旋转的盛水圆桶的洗衣机，至少有一个圆筒形平衡装置可操作地连接到上述桶上，并且具有一个轴线，上述平衡装置与上述轴同心安装，上述平衡装置包括至少一个通道用于容纳可动的重物，上述重物可以和上述平衡装置一起旋转，并且可以相对于上述通道运动，在上述通道中的所有上述重物的尺寸基本相同。

根据本发明的其他一个方面，提供了一种平衡装置，它被可操作地连接到一个旋转件上并且与上述旋转件的轴同心，上述平衡装置具有至少一个通道围绕着上述平衡装置的轴线在圆周方向上延伸，在上述通道中有多个重物并且可以相对于上述通道运动，以及维持上述重物相对于上述通道基本上静止的装置，直至上述平衡装置达到一个预定的旋转速度。

根据本发明的再一方面，提供了一种机动车或类似物的车轴，上述车轴可绕一轴旋转，一个平衡装置可操作地连接到上述车轴上并且具有围绕上述车轴的轴线延伸的一个通道，在上述通道中有多个重物并且可以在上述通道内运动，在上述通道中的所有上述重物的尺寸基本相同。

根据本发明的又一方面，提供了一种压缩机，它具有可操作地连接到可转动的曲轴上的至少一个活塞，一个平衡装置可操作地连接到上述曲轴，并且具有绕上述曲轴的轴线延伸的环形通道，上述通道中有多个可相对于上述通道运动的重物，每个上述多个重物的尺寸基本相同。

现在将仅以举例的方式对本发明加以描述，其中所用的附图有：

图1是根据本发明平衡装置第一实施例的侧断面示意图;

图2是图1沿Ⅱ-Ⅱ方向的端视图;

图3是根据本发明平衡装置第二实施例的侧断面示意图;

图4是图3沿Ⅳ-Ⅳ方向的端视图;

图5是按照本发明平衡装置另一实施例的侧断面示意图;

图6是按照本发明平衡装置再一实施例的侧断面示意图;

图7是表示图6装置工作状态的侧断面示意图;

图8A和8B是本发明绕轴安装的再一实施例的端视图，且分别表示出平衡装置绕轴组装和拆开的情况;

图9是另一实施例的侧视示意图，根据本发明的平衡装置可操作地置于轴内;

图10是沿图9X-X方向的端视图，表示出设有该装置的轴在旋转时可动重物有代表性的状态;及

图11是按照本发明平衡装置的视图，在与轴线径向垂直的方向上表示该装置;

图12是根据本发明又一实施例的球的保持装置的示意断面图;

图13是根据本发明再一实施例的球的保持杆装置的示意断面图;

图14是根据本发明平衡装置的二种形式的断面图，其中之任一种可以和普通轴承一起使用;

图15A是装有平衡装置的洗衣机槽的外部示意图;

图15B是沿图15A中15B-15B方向的示意图;

图15C是沿图15A的15C-15C方向的示意图;

图16是机动车后端的驱动轴和差动器的示意图;以及

图17是一典型的曲轴，它接至压缩机活塞，该压缩机装有本发明的平衡装置。

现参见附图，在图1中用10表示按照本发明的平衡装置的总体。它包括第一组环形槽11，12，13，14及15，可以理解，相互对置的槽11和15通常是相同的。而对置的槽12和14通常也是相同的。

多个通常为圆形球状的重物21，22，23，24，25分别装在槽11，12，13，14，15中。在各个槽中的多个重物的尺寸和重量相同;也就是说，在槽11中的重物21的尺寸和重量都相同，在槽12中的重物22的尺寸和重量也都相同，等等。然而，重要的是在至少二个槽中的重物具有不同的尺寸和重量;也就是说，在槽13中的重物23最好是大于且重于槽14中的重物24。

球状物21，22，23，24，25可绕平衡装置10的圆周分别在槽11，12，13，14，15中自由运动。给平衡装置10加上硅润滑剂以减少球在平衡装置运行时由球状物产生的噪声，这在下面将予以说明。

球状物21，22，23，24，25由淬硬材料，例如硬质合金制成。同样，沟道或槽11，12，13，14，15也是淬硬的。硬化是合乎需要的，以阻碍或防止球状物或沟道产生磨损，这种磨损势必降低球状物在沟道或槽中自由运动的能力且由此阻碍了球状物平衡运动有效性。

在运行中，可以用一个在平衡装置10与转轴32之间的键31把装置10装在轴32上，使二者一起固定地旋转。在操作一个总体上由33表示的产生失衡状态的不平衡件时，如图所示，轴32和部件33及平衡装置10一起旋转。

在部件33产生失衡状态的条件下，各槽11，12，13，14，15中的球状物21，22，23，24，25运动，对失衡状态起到补偿作用。

要精确地表述球体的运动原理是困难的，然而根据经验数据可以随之导出公式并较好地预测平衡装置10的最佳工作情况，下面的说明将对目前尚不清楚的进一步的情况予以评述，修改，或是对其做出变更。

目前认为槽13中的大球23能清除部件33中较大的失衡状态。在槽12，14中稍小的球22，24将起到消除部件33中的稍小的失衡状态的作用。最后，槽13，15中最小的球23，25将起到消除部件33中最小的失衡状况的作用。由此通过“微调”消除部件33中的全部失衡状况;也就是说，用位于各槽中的多个不同尺寸的球在动态条件下消除不平衡，这些球最佳地消除不同程度的不平衡。

参见图2，其中以图1最左面的装有球21的槽11为例，并且说明补偿部件33中的失衡的动态平衡位置，通过对轴的每分钟转数进行适当的轻微调速来观察，发现球体21的最佳工作状况是出现在如图所示的互不接触的动态平衡位置。从中发现，当很多球21相互接触时，平衡状况不是最佳的，并且需要对平衡装置10的结构或重量做出改进。

当部件33在动态工作状态下出现大的不平衡问题时，宜于采用图1和图2所示的本发明的实施例。如果部件33中潜在失衡问题较小，槽及其中相应的球的数量可以减少到最少为两个，其中各槽中相应的球都具有相同的尺寸和重量，并且第一槽中的球的尺寸和重量不同于第二槽中的球，前一种球起到消除大的失衡的作用，而后一种球用于消除较小的剩余失衡。

图3和4表示另一个实施例，它适用于如图3所示宽度“W”受限的情况。在本实施例中有三个分别装有球40，41，42的槽或沟道34，35，36。槽34中的球40都具有相同尺寸和重量。槽35中的球41的尺寸和重量也是相同的。以及槽36中的球42的尺寸和重量也是相同的。然而，槽34中的球40大于并重于槽35中的球41，而球41又大于并重于槽36中的球42。在工作状态下并且在轴32旋转期间在部件33中出现不平衡时，球40，41，42将处于抵消不平衡的位置。图4所示球40，41，42的有代表性的位置正是能最佳地消除不平衡的位置;也就是如上所述的，各个沟道或槽中的球互不接触。

图5表示本发明的再一个实施例。在本例中仍与宽度“W”有关，第一多个圆饼状重物50，51，52可自由运动地置于各槽43，44，45中，槽43，44，45由环形隔板53，54，55构成，隔板由毂环60定位并处于隔离物61，62，63之间。在壳体64内添加硅润滑剂65，并且用帽螺丝71把罩件70连到壳体64上。

在操作中，象图1所示的相应方法一样，把壳体64固定安装在转轴32上。当部件33出现不平衡时，圆形重物50，51，52，在槽43，44，45中自由运动，直到它们处于抵消部件33中的不平衡的位置时为止。现已发现，最好使圆饼50，51，52的侧面略呈弧形，以使其与隔板53，54，55的接触面积为最小，从而使其不受任何可能的吸力的影响，这种吸力在隔板53，54，55，所用的硅润滑剂，以及图5实施例中的饼50，51，52之间。最好使柱体或饼50，51，52尽量象图1和图3实施例中的重物和球那样在隔板53，54，55之间的槽43，44，45内自由运动。

本发明的又一实施例表示在图6和图7中，图6表示有四个槽或沟道，而图7中仅有三个槽或沟道。在本例中，用70表示的平衡装置的总体关于二个轴线11，72都是对称的，并且与图1实施例类似地装在轴32上。

然而，在本实施例中的中心环形部件73是用实心块材料经加工在其两面上形成多个均由74表示的环形槽而制成的。球（图7）被装在槽80，81，82，83中，装在最外侧的槽80中的球最大，而装在最内侧的槽83中的球最小。在每个槽74中装入硅润滑剂后，用帽螺丝82把两个端板81装在中心环形部件73上。其工作情况与图3实施例类似;即当部件33出现不平衡时，各槽中的球将处于抵消不平衡的位置。

目前还不知道为什么会出现这样的情况，但已发现在各个实施例中的各个槽或环形空间内的球或重物的最佳数量是七个。然而，也证实了更多或较少的球或重物也能用于消除各种工作状态下的各种不平衡。

已有的经验有助于使用者对其现有产品的改进。现已发现，采用平衡装置后，有可能从一个失衡部件中消除的不平衡量是平衡装置的各槽或沟道中重物的总和。

图8A和8B表现本发明的一个进一步实施例。在本实施例中，本发明的平衡装置被描述成由两部分90，91制成，这两部分由帽螺丝92，93绕轴32安装，并在拆除帽螺丝92，93后可使两部分90，91自由地脱离轴32。本实施例特别适用于希望对转轴32或失衡部件33的改动最小的场合。平衡装置74在可能加上平衡装置74的位置处简单地连接在轴32上，并且帽螺丝92，93将其紧固在轴32上。

另一实施例表示在图9和图10中。值得注意的是本实施例中的平衡装置在转轴32的外圆周内侧。如图9所示，槽或沟道100，101，102，直接加工在轴32整体材料内部，而球103，104，105被直接置于槽内，使球相对于槽自由运动。盖110连接在轴32上，从而保持住球103，104，105。在操作中，如果不平衡部件33（图1）和/或轴32自身出现失衡状况，球103，104，105就会自动排列成如图10所示的形态。在这种位置上，轴32和/或失衡部件33被动态运行条件下的球103，104，105的位置所平衡。

现已发现，在某些条件下特别是平衡装置10的每分钟转数（r.p.m.）较低时，重物21（图11）将趋向于在槽11中维持基本静止的位置，直至平衡装置的每分钟转数增大到使重物21被带到环绕槽11内径的最高点时，或是当重物21从半径25的一侧被带到另一侧时，或是直到作用在重物上的离心力迫使其向外运动直至与槽11的外表面处于运动接合的状态时，此时槽11将施加一定的摩擦力带动重物环绕槽11运动。在达到运行速度后，重物21将迅速地以最小的运动自动排列，从而适当地平衡任何不平衡状态。现已发现，例如在平衡装置的转速较高时，槽内的重物21将迅速地自动排列，从而抵消装置中的任何不平衡。然而，在低速时却不总是这种情况，因此，宜于采用使重物与槽一起运动的装置，或是至少要对可动的重物施加一个力，使得在槽围绕其自身轴线转动时带动重物一起运动。

在消除不平衡的过程中，任何延迟都是不利的，例如当转轴处于平衡状态并旋转时突然遇到失衡的情况下，可以想像，在给系统造成损害的后果之前，重物21不能足够快地消除失衡情况。

用来改进“快速性”的装置可以采用多种形式，系统响应该装置去消除失衡状态。例如设想把一种实物加到槽11上，从而在重物21上施加作用力，该作用力使重物21从静止位置运动到部件10的“最上部”位置，并且从由部件10的轴线26延伸出的半径25的一侧运动到相反的另一侧。作为替代，也可以使用机械或电气的装置。

参见图11，设想槽11内的重物21最初的运动是由加到槽11的实物所引起的，该实物最初向重物施加一点力从而使重物21运动。例如，这种实物可以是一种粘稠的流体，使重物产生旋转运动，例如一种油脂。本文中不打算对所有的这类实物加以详细说明，但是它可以包括能使重物21开始运动的任何实物。甚至沙土也可设想被用做这种实物，当然，不宜使用沙土，因为沙土不够纯净并且最终将与槽11内的重物21粘合在一起，从而影响正常操作中对重物运动的快速性要求。

还可以设想从平衡装置10外部启动重物的运动。例如当重物由磁性材料制成时，可以由一个外部附件（未示出）向重物施加适当的磁场，在出现失衡状态时使重物立即能相应地运动。这样做将会缩短重物21的转动时间，以消除不平衡状态，且由此减少了造成失衡装置损害的可能性。

参见图12，其中的平衡装置总体由100表示。在平衡装置100中添加一种液体101，并且其液面高于可运动的球状重物103。在槽110中形成一V形槽104，使球体103在槽中容易运动。V形槽104有多个从槽104延伸到储液容器（未示出）的通道111。

在运行中，并且当平衡装置100开始旋转时，液体103将与槽110一起转动，并因此对球103施加一个力使球103与槽110一起转动。当平衡装置的转速增加时，作用于液体的离心力也随之增大，并因此会使液体101倾向于从通道111流出，而由此停止对球体103的运动形式任何进一步的影响，此时，球体103将与平衡装置100按相同的速度旋转。由于前述的理由，这样的结果是有利的，即当球体103快速运动时可以快速消除任何不平衡。

图13构成了本发明的另一实施例。由200表示的平衡装置总体包括一个球状的可动重物201，并包括一个被弹性地安装在径向朝内延伸的开口204内的杆202。压缩弹簧203作用于杆202以使其从图示位置向外，从而在平衡装置转动时限制球201的运动。

若平衡装置200开始旋转，杆202将使球201与槽205一起旋转。随着速度的增加，作用于杆202的离心力将倾向于使杆202在开口204中向内运动，从而允许球201在槽205中自由转动，使之自由地分布在任何位置，与装有该平衡装置200的旋转机械中的不平衡发生联系。

现参见图14，它示意性地给出了本发明的二个实施例，它可与装在标准滚珠301的轴承300一起使用，以便减少轴302的转动摩擦力。然而，需要消除轴302中的不平衡，为此可以加上平衡装置303或平衡装置304。

连接了平衡装置303可以使其与轴302一起旋转，并且球状的可动重物305绕轴302的轴线306相对于轴线306的横向方向运动;而在平衡装置304中，球状重物310，311，312纵向或平行于轴302的轴线306旋转。

滚珠305，307，308有不同的直径，同样对滚珠310，311，312也取不同的直径。根据现有的包括轴302和轴承300的系统的几何形状来考虑采用哪种结构。

现参见图15A所示的一个普通洗衣机盛水桶或槽400。两个平衡装置402，403在槽400上，以消除运行中的任何不平衡，尽管只使用一个就可能足以消除其不平衡了。平衡装置402，403可取不同的形式。

开始先看图15B，平衡装置401可采取多个槽403，404的形式，它们环绕轴线406在其长度方向上延伸或是平行于轴线406。球状的可动重物407，408安装在槽404，405中，并且在槽400转动时消除其不平衡。

另一方面，平衡装置402可以具有在轴线406的横向上加工的槽409，410。球411，412在其各自的槽409，410中可以运动，在槽400绕轴线406旋转时消除其不平衡。

本发明还有一个实施例表示在图16中，该图中示意性地表示机动车500的后端。齿轮箱或差动器501具有从其中向外延伸的驱动轴502，503，并且连接到后轮504，505，使其在机动车开动时与驱动轴502，503一起旋转。

在该系统中可能出现不平衡。例如，轮胎504，505可能由于各种原因出现失衡，例如在轮胎成为扁平状时。特别是在方程式赛车中，汽车以极高的速度穿越全程，轮胎要承受很大变化的力。

为校正不平衡，平衡装置506，507可加到轴502，503上，尽管每个轴上可以仅加一个。如图所示，当轴502，503二者在轴向上并且绕齿轮箱501旋转时，平衡装置将以如上所述的相同方式起作用。如图16中所示，在绕齿轮箱501的旋转不脱离的情况下，可以便利地把平衡装置508，509装到轴502，503上。

现参见图17所示的带曲柄605的曲轴600，在曲柄上附有连接到活塞602的活塞杆601。活塞602可用在例如压缩机中。二个平衡装置604，605如图所示接在曲轴600上。它们各自的运行类似于上述运行情况，并且如前述那样连续地消除系统中不平衡。

目前可以预料，尽管根据本发明的平衡装置由金属材料制成的，可以设想其他材料例如复合材料构件及塑料或类似物也是合适的，这取决于平衡装置起作用的所在工作条件。

已经对本发明具体的实施例做了描述，这样的实施例仅是为了对本发明加以说明，而不应看作是对由权利要求所限定的保护范围的限制。

Claims (36)

1、一种可绕一轴线旋转的平衡结构部件，上述部件包括与上述轴线同心并围绕上述轴线延伸的第一和第二环形槽，在上述第一环形槽内可自由运动的第一多个重物，在上述第二环形槽内可自由运动的第二多个重物，在上述第一环形槽中的上述第一多个重物具有基本上相同的尺寸和重量，在上述第二环形槽中的上述第二多个重物具有基本相同的重量和尺寸，上述第二多个重物的上述重量和尺寸不同于上述第一多个重物的上述重量和尺寸。

2、如权利要求1的平衡结构部件，其特征是上述第一和第二环形槽设置在上述部件的外侧圆周上，上述槽在轴向上由上述外侧圆周的一部分隔开。

3、如权利要求2的平衡结构部件，其特征是上述重物是球形的。

4、如权利要求2的平衡结构部件，其特征是上述重物为圆柱形和盘状。

5、如权利要求1的平衡结构部件，其特征是上述第一槽是设在靠近上述部件外圆周处的外槽，而上述第二槽是与上述外槽同心并设在其内侧的内槽。

6、如权利要求5的平衡结构部件，其特征是在上述第一外槽中的上述重物比设在上述第二内槽中的上述重物重。

7、如权利要求6的平衡结构部件，其特征是上述部件包括基本上对称的第一和第二半，及连接上述两半的装置，上述两半被围绕一个转轴可操作地安装。

8、如权利要求5的平衡结构部件，其特征是上述第一和第二环形槽形成在上述部件的一个面上，上述部件进一步包括与上述第一面相对置的第二面，上述第二面上具有第三和第四环形槽，在上述第三环形槽内可自由运动的第三多个重物，在上述第四环形槽内可自由运动的第四多个重物，在上述第三环形槽中的上述第三多个重物具有基本相同的重量和尺寸，在上述第四环形槽中的上述第四多个重物具有基本相同的重量和尺寸，上述第四多个重物的上述重量和尺寸与上述第三多个重物的上述重量和尺寸不同。

9、如权利要求8的平衡结构部件，其特征是在各个上述槽中的重物均为球形的。

10、如权利要求9的平衡结构部件，其特征是在各个上述槽中的上述重物的数量都是7个。

11、如权利要求5的平衡结构部件，其特征是在各个上述槽中的上述重物数量都是7个。

12、一种旋转部件的动态平衡方法包括以下步骤，把尺寸和重量相同的第一多个重物置入一个旋转结构中的第一环形槽内，把尺寸和重量相同，而又与上述第一多个重物的尺寸和重量不同的第二多个重物置入上述旋转结构中的第二环形槽内，并且在上述结构旋转时允许上述第一和第二多个重物在上述第一和第二环形槽内自由运动。

13、如权利要求12的旋转部件的动态平衡方法，共特征是上述第一和第二环形槽外部的内侧圆周是相等的。

14、如权利要求12的旋转部件的动态平衡方法，其特征是第一环形槽同轴地置于上述第二环形槽的外侧。

15、一种抵消旋转部件中不平衡的方法包括以下步骤;把一个平衡结构置于上述旋转部件的轴上，把相同重量和尺寸的第一多个重物置入第一环形槽内，第一环形槽与上述轴同轴并且绕上述结构的圆周延伸，并且允许每个上述第一个多个重物在上述第一环形槽内自由运动，把相同重量和尺寸的第二多个重物置入第二环形槽内，第二环形槽与上述轴同轴，并且位于上述第一环形槽的内侧，并且允许每个上述第二多个重物在上述第二环形槽内自由运动，上述第二多个重物与上述第一多个重物的重量和尺寸不同。

16、一种抵消旋转部件不平衡的方法包括以下步骤：把具有第一和第二环形槽的第一半结构件置于旋转部件上，在每个上述环形槽内设有可自由运动的重物，把具有与上述第一半上述结构件中的上述第一和第二环形槽相对称的第三和第四环形槽的第二半结构件置于上述旋转部件上，连接上述第一和第二半，转动上述旋转部件并且允许上述可自由运动的重物在上述槽内自动地定位，从而基本上消除所有的上述不平衡。

17、一种平衡装置包括具有一个外径的轴，至少两个形成在上述轴内的槽，上述槽与上述轴的轴线同轴，并且其中的一槽在另一槽的内侧，上述槽中处于外侧的槽设在上述轴的外径的内侧，设置在每个上述槽内的可自由运动的重物，以及把上述重物保持在上述槽内的装置。

18、如权利要求17的平衡装置，其特征是上述重物是球形的。

19、如权利要求18的平衡装置，其特征是在上述外侧槽内的每个上述球形重物的重量相同，并且比上述内侧槽内的每个上述球形重物较重。

20、如权利要求19的平衡装置，其特征是在上述外侧槽内的每个上述球形重物的尺寸相同，并且比上述内侧槽内的每个上述球形重物较大。

21、如权利要求19所平衡装置，其特征是在上述内侧槽内的上述球形重物的尺寸相同。

22、一种可绕轴旋转的平衡结构件，在上述结构件中的至少一个槽与上述轴同心，至少一个重物可以在上述槽内运动，以及相对于上述槽使上述重物保持静止的装置，直到由于上述结构件绕上述轴旋转使上述重物从上述轴垂直径向延伸的一侧运动到另一侧时为止。

23、如权利要求22的平衡结构件，其特征是上述保持装置是一种流体。

24、如权利要求22的平衡结构件，其特征是上述保持装置是油脂。

25、如权利要求22的平衡结构件，其特征是上述保持装置是一种研磨剂。

26、如权利要求25的平衡结构件，其特征是上述保持装置是沙土。

27、如权利要求22的平衡结构件，其特征是上述保持装置位于上述结构件的外部。

28、如权利要求27的平衡结构件，其特征是上述保持装置是一个磁性附件。

29、一种洗衣机具有可绕一轴旋转的盛水圆桶，具有一个轴线并且与上述轴同心的至少一个环形平衡装置，上述平衡装置具有至少两个通道，在每个上述通道内装有可运动的重物，在上述第一通道内的上述可运动重物的尺寸基本相同，在上述第二通道内的上述可运动重物的尺寸基本相同，在上述第二通道内的可运动重物的尺寸与上述第一通道内的可运动重物不同。

30、一种洗衣机具有可绕一轴旋转的盛水圆桶，可操作地连接到上述圆桶上并有一个轴线的至少一个环形平衡装置，上述平衡装置与上述轴同轴安装，上述平衡装置包括至少一个容纳可运动重物的通道，上述重物可以和上述平衡装置一起转动并可以相对于上述通道运动，在上述通道内的所有上述重物具有基本相同的尺寸。

31、一种平衡装置，该平衡装置被可操作地连接到一个旋转部件上并且与上述旋转部件的轴线同心，上述平衡装置具有绕上述平衡装置的轴线在圆周上延伸的至少一个通道，在上述通道内有多个重物并且可以相对于上述通道运动，以及用于维持上述重物相对于上述通道基本静止，直至上述平衡装置达到一个预定转速时为止的装置。

32、如权利要求31的平衡装置，其特征是上述重物维持装置是一种添加到上述平衡装置中的流体。

33、如权利31的平衡装置，其特征是上述重物维持装置是一个槽，并且有一个流体进出通道连接到上述槽。

34、如权利要求31的平衡装置，其特征是上述重物保持装置是一个弹簧安装杆，它在上述平衡装置转动时能从上述指向外侧的安装位置可操作地缩回。

35、一种用于机动车或类似物的车轴，上述车轴可绕一轴线旋转，一个平衡装置的被可操作地连接到上述车轴上并且具有一个绕上述车轴的轴线延伸的通道，在上述通道内有多个重物并且可在上述通道内运动，上述通道内的所有上述重物具有基本相同的尺寸。

36、一种压缩机具有可操作地连接到一个旋转曲轴上的至少一个活塞，一个平衡装置被可操作地连接到上述曲轴上并且具有绕上述曲轴的轴线延伸的一个环形通道，上述通道中有多个可相对于该通道运动的重物，每个上述多个重物具有基本相同的尺寸。

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