CN108969295A - 一种骨科用小腿复键锻炼装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种小腿复键锻炼装置，尤其涉及一种骨科用小腿复键锻炼装置。要解决的技术问题为：提供一种能够帮助病人持续进行高质量的小腿恢复锻炼、并能让病人感到更加舒适的骨科用小腿复键锻炼装置。本发明的技术方案是：一种骨科用小腿复键锻炼装置，包括有底座、支座、座板、靠板、右架、安装板、顶板、第一轴承座、丝杆、手轮、螺母、第一滑轨、第一滑块等；底座上侧中部连接有支座，支座顶部设有座板，座板右侧铰接连接有靠板，底座上侧右部连接有右架，右架顶部连接有顶板，右架左侧下部连接有安装板。本发明设置了放置板，通过放置板的上下移动带动病人的腿部上下摆动，达到了帮助病人持续进行高质量的小腿恢复锻炼的效果。

Description

一种骨科用小腿复键锻炼装置

技术领域

本发明涉及一种小腿复键锻炼装置，尤其涉及一种骨科用小腿复键锻炼装置。

背景技术

病人进行小腿骨科手术后，为了保证手术后恢复的效果，病人需要进行大量的恢复训练，为了避免行走锻炼给病人腿部带来过大的压力，此时病人通常通过反复摆动腿部来进行锻炼，病人需要在一段时间内反复抬腿，容易使病人感到疲惫无力，不能保证抬腿的高度始终达到断粮的标准，导致恢复锻炼不能持续、高质量的进行；同时，一般的病床或椅子不便于调节，不能让病人在舒适的状态下进行锻炼，而医护人员有较多工作，不便长时间看护和随时帮助病人调整姿势，不便于病人的恢复锻炼。

因此亟需研发一种能够帮助病人持续进行高质量的小腿恢复锻炼、并能让病人感到更加舒适的骨科用小腿复键锻炼装置。

发明内容

为了克服病人不能持续、高质量的进行恢复锻炼；病人不能在舒适的状态下进行锻炼的缺点，要解决的技术问题为：提供一种能够帮助病人持续进行高质量的小腿恢复锻炼、并能让病人感到更加舒适的骨科用小腿复键锻炼装置。

本发明的技术方案是：一种骨科用小腿复键锻炼装置，包括有底座、支座、座板、靠板、右架、安装板、顶板、第一轴承座、丝杆、手轮、螺母、第一滑轨、第一滑块、第一连接块、支撑块、固定板、滑轴、放置板、第二轴承座、转轴、卷线盘、第一定滑轮、第二定滑轮、拉绳和摇杆，底座上侧中部连接有支座，支座顶部设有座板，座板右侧铰接连接有靠板，底座上侧右部连接有右架，右架顶部连接有顶板，右架左侧下部连接有安装板，安装板左部嵌入式安装有第一轴承座，第一轴承座内连接有丝杆，丝杆底端连接有手轮，丝杆上部通过螺纹连接的方式连接有螺母，安装板上侧左部连接有第一滑轨，第一滑轨位于第一轴承座的左方，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块右侧连接有第一连接块，第一连接块右侧与螺母相连接，第一连接块上侧连接有支撑块，支撑块位于靠板的右侧下方，底座上侧左部前后两侧均连接有固定板，两个固定板中部均开有滑槽，两个滑槽内下部均滑动式连接有滑轴，两个滑轴之间连接有放置板，座板右部前后两侧均安装有第二轴承座，第二轴承座之间连接有转轴，转轴前部和后部均连接有卷线盘，卷线盘位于第二轴承座的外侧，顶板下侧中部前后两侧均安装有第一定滑轮，顶板下侧左部前后两侧均安装有第二定滑轮，两个第二定滑轮上均绕有拉绳，两根拉绳分别绕过对应侧的第一定滑轮，两根拉绳的一端分别与对应侧的滑轴的外部相连接，两根拉绳的另一端分别绕在对应侧的卷线盘上，两个卷线盘外侧上部均连接有摇杆。

在其中一个实施例中，还包括有第二连接块、第一缸体、第一活塞、移动杆、卡齿、卡爪、第二缸体、第二活塞、升降杆和圆柱抬杆，座板下侧左部连接有第二连接块，第二连接块底部连接有第一缸体，第一缸体内滑动式连接有第一活塞，第一活塞右侧中部连接有移动杆，移动杆上侧右部均匀设有卡齿，座板前侧左部铰接连接有卡爪，卡爪与卡齿相配合，座板上侧左部开有通孔，第一缸体上侧左部连接有第二缸体，第二缸体上部位于通孔内，第二缸体与第一缸体相连通，第二缸体内滑动式连接有第二活塞，第二活塞上侧中部连接有升降杆，升降杆顶部连接有圆柱抬杆，圆柱抬杆与通孔上部相配合。

在其中一个实施例中，还包括有导向套、滑杆、压缩弹簧和缓冲板，底座上部左侧中部连接有导向套，导向套位于两个固定板之间，导向套上侧中部滑动式连接有滑杆，滑杆底部连接有压缩弹簧，压缩弹簧位于导向套内，滑杆顶部连接有缓冲板，缓冲板位于放置板的正下方。

在其中一个实施例中，还包括有旋转电机、转盘、第二滑轨、第二滑块、第一连杆和第二连杆，底座上侧右部安装有旋转电机，旋转电机位于右架左方，旋转电机的输出轴上连接有转盘，底座上侧右部设有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，转盘前侧右上部铰接连接有第一连杆，第一连杆的左侧与第二滑块的前侧中部铰接连接，前侧的卷线盘的前侧右上部铰接连接有第二连杆，第二连杆的右侧与第二滑块的前侧中部铰接连接，第二连杆位于第一连杆的前侧。

在其中一个实施例中，还包括有第一齿轮、伺服电机和第二齿轮，丝杆下部连接有第一齿轮，安装板下侧中部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合。

当病人需要进行小腿恢复锻炼时，医护人员首先握住手轮旋转，手轮带动丝杆旋转，使得螺母向上或向下移动，螺母通过第一连接块带动支撑块向上或向下移动，第一滑轨和第一滑块相互配合起辅助作用，通过支撑块的上下移动，医护人员可调整靠板的角度，有利于给病人带来舒适感，接着，医护人员可帮助病人坐在座板上，并使病人背部靠在靠板上，膝盖大致位于座板的左部，接着医护人员将病人的脚放在放置板上，接下来，病人可握住两侧的摇杆，并通过摇杆带动两侧的卷线盘旋转，当卷线盘逆时针旋转时，两侧的卷线盘逐渐将拉绳收起，卷线盘通过拉绳带动两侧的滑轴向上移动，从而滑轴带动放置板向上移动，然后放置板带动病人的腿部向上摆动；当卷线盘顺时针旋转时，两侧的卷线盘缓慢放线，放置板在重力作用下带动病人的腿部向下摆动，放置板带动向下移动，病人通过摇杆带动卷线盘逆时针、顺时针旋转，从而通过拉绳使得放置板反复上下移动，帮助病人进行小腿恢复锻炼。

医护人员帮助病人坐在座板上，并使病人的膝关节处大致与圆柱抬杆相接触，然后病人可将移动杆向左推动，当病人停止推动移动杆时，卡齿和卡爪相互配合对移动杆进行固定，移动杆推动第一活塞向左移动，第一活塞挤压第一缸体内的液体，使得部分液体被压入第二缸体的下部，液体推动第二活塞向上移动，第二活塞通过升降杆带动圆柱抬杆向上移动，圆柱抬杆即可将病人的腿部抬高；病人可将卡爪逆时针旋转一定角度，并将移动杆向右拉动，接着病人可松开卡爪，移动杆带动第一活塞向右移动，从而将第二缸体内的液体抽回到第一缸体内，第二活塞向下移动，第二活塞通过升降杆带动圆柱抬杆向下移动，病人可通过调节移动杆来调整圆柱抬杆的高度，由此调整病人腿部的高度，从而使得病人感觉更加舒适，有利于持续进行恢复锻炼。

当放置板向下移动时，放置板与缓冲板相接触并在重力作用下带动缓冲板向下移动，缓冲板带动滑杆向下移动，压缩弹簧压缩，当放置板向上移动时，压缩弹簧恢复，压缩弹簧通过滑杆带动缓冲板向上移动至原位，这样一来，放置板向下移动时能够得到一定的缓冲，避免放置板直接落下发出较大的噪音，同时也能起到减震的作用，防止给病人的腿部带来二次伤害。

当病人坐好后，医护人员开启旋转电机使之顺时针旋转，旋转电机通过转盘带动第一连杆向左移动，第一连杆推动第二滑块向左移动，第二滑块通过第二连杆带动卷线盘旋转收线，接着，医护人员再使旋转电机逆时针旋转，旋转电机通过转盘带动第一连杆向右移动，第一连杆推动第二滑块向右移动，第二滑块通过第二连杆带动卷线盘旋转放线，旋转电机顺时针逆时针交替旋转，从而带动卷线盘反复收线放线，这样一来可以节省病人的体力，同时通过机械操作使得康复锻炼更加便捷，当锻炼完毕后，医护人员关闭旋转电机即可。

病人可先靠在靠板上，然后医护人员可开启伺服电机使之正向旋转，伺服电机通过第二齿轮带动第一齿轮反向旋转，第一齿轮带动丝杆反向旋转，从而螺母向上移动，螺母通过第一连接块带动支撑块向上移动，第一滑轨和第一滑块相互配合起辅助作用，支撑块推动靠板使之逆时针旋转一定的角度，当伺服电机反向旋转时，伺服电机通过第二齿轮带动第一齿轮正向旋转，第一齿轮带动丝杆正向旋转，从而螺母向下移动，螺母通过第一连接块带动支撑块向下移动，从而靠板顺时针旋转一定的角度并与支撑块的上部相接触，这样一来，医护人员可在病人躺好后再调整靠板的角度，不仅便于调节靠板，而且也更能让靠板的角度更合病人的心意，让病人更加舒适，当锻炼完毕后，医护人员关闭伺服电机即可。

本发明的有益效果是：本发明设置了放置板，通过放置板的上下移动带动病人的腿部上下摆动，达到了帮助病人持续进行高质量的小腿恢复锻炼的效果；同时本发明设置了能够调整角度的靠板和能够调节的圆柱抬杆，通过调整靠板和圆柱抬杆能使得病人更加舒适，有利于病人进行恢复锻炼。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

图4为本发明的第四种主视结构示意图。

图5为本发明的第五种主视结构示意图。

附图标记中：1底座，2支座，3座板，4靠板，5右架，6安装板，61顶板，7第一轴承座，8丝杆，81手轮，9螺母，10第一滑轨，11第一滑块，12第一连接块，13支撑块，14固定板，15滑槽，16滑轴，17放置板，18第二轴承座，19转轴，20卷线盘，21第一定滑轮，22第二定滑轮，23拉绳，24摇杆，25第二连接块，26第一缸体，27第一活塞，28移动杆，29卡齿，30卡爪，31通孔，32第二缸体，33第二活塞，34升降杆，35圆柱抬杆，36导向套，37滑杆，38压缩弹簧，39缓冲板，40旋转电机，41转盘，42第二滑轨，43第二滑块，44第一连杆，45第二连杆，46第一齿轮，47伺服电机，48第二齿轮。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种骨科用小腿复键锻炼装置，如图1-5所示，包括有底座1、支座2、座板3、靠板4、右架5、安装板6、顶板61、第一轴承座7、丝杆8、手轮81、螺母9、第一滑轨10、第一滑块11、第一连接块12、支撑块13、固定板14、滑轴16、放置板17、第二轴承座18、转轴19、卷线盘20、第一定滑轮21、第二定滑轮22、拉绳23和摇杆24，底座1上侧中部连接有支座2，支座2顶部设有座板3，座板3右侧铰接连接有靠板4，底座1上侧右部连接有右架5，右架5顶部连接有顶板61，右架5左侧下部连接有安装板6，安装板6左部嵌入式安装有第一轴承座7，第一轴承座7内连接有丝杆8，丝杆8底端连接有手轮81，丝杆8上部通过螺纹连接的方式连接有螺母9，安装板6上侧左部连接有第一滑轨10，第一滑轨10位于第一轴承座7的左方，第一滑轨10上滑动式连接有第一滑块11，第一滑块11右侧连接有第一连接块12，第一连接块12右侧与螺母9相连接，第一连接块12上侧连接有支撑块13，支撑块13位于靠板4的右侧下方，底座1上侧左部前后两侧均连接有固定板14，两个固定板14中部均开有滑槽15，两个滑槽15内下部均滑动式连接有滑轴16，两个滑轴16之间连接有放置板17，座板3右部前后两侧均安装有第二轴承座18，第二轴承座18之间连接有转轴19，转轴19前部和后部均连接有卷线盘20，卷线盘20位于第二轴承座18的外侧，顶板61下侧中部前后两侧均安装有第一定滑轮21，顶板61下侧左部前后两侧均安装有第二定滑轮22，两个第二定滑轮22上均绕有拉绳23，两根拉绳23分别绕过对应侧的第一定滑轮21，两根拉绳23的一端分别与对应侧的滑轴16的外部相连接，两根拉绳23的另一端分别绕在对应侧的卷线盘20上，两个卷线盘20外侧上部均连接有摇杆24。

实施例2

一种骨科用小腿复键锻炼装置，如图1-5所示，包括有底座1、支座2、座板3、靠板4、右架5、安装板6、顶板61、第一轴承座7、丝杆8、手轮81、螺母9、第一滑轨10、第一滑块11、第一连接块12、支撑块13、固定板14、滑轴16、放置板17、第二轴承座18、转轴19、卷线盘20、第一定滑轮21、第二定滑轮22、拉绳23和摇杆24，底座1上侧中部连接有支座2，支座2顶部设有座板3，座板3右侧铰接连接有靠板4，底座1上侧右部连接有右架5，右架5顶部连接有顶板61，右架5左侧下部连接有安装板6，安装板6左部嵌入式安装有第一轴承座7，第一轴承座7内连接有丝杆8，丝杆8底端连接有手轮81，丝杆8上部通过螺纹连接的方式连接有螺母9，安装板6上侧左部连接有第一滑轨10，第一滑轨10位于第一轴承座7的左方，第一滑轨10上滑动式连接有第一滑块11，第一滑块11右侧连接有第一连接块12，第一连接块12右侧与螺母9相连接，第一连接块12上侧连接有支撑块13，支撑块13位于靠板4的右侧下方，底座1上侧左部前后两侧均连接有固定板14，两个固定板14中部均开有滑槽15，两个滑槽15内下部均滑动式连接有滑轴16，两个滑轴16之间连接有放置板17，座板3右部前后两侧均安装有第二轴承座18，第二轴承座18之间连接有转轴19，转轴19前部和后部均连接有卷线盘20，卷线盘20位于第二轴承座18的外侧，顶板61下侧中部前后两侧均安装有第一定滑轮21，顶板61下侧左部前后两侧均安装有第二定滑轮22，两个第二定滑轮22上均绕有拉绳23，两根拉绳23分别绕过对应侧的第一定滑轮21，两根拉绳23的一端分别与对应侧的滑轴16的外部相连接，两根拉绳23的另一端分别绕在对应侧的卷线盘20上，两个卷线盘20外侧上部均连接有摇杆24。

还包括有第二连接块25、第一缸体26、第一活塞27、移动杆28、卡齿29、卡爪30、第二缸体32、第二活塞33、升降杆34和圆柱抬杆35，座板3下侧左部连接有第二连接块25，第二连接块25底部连接有第一缸体26，第一缸体26内滑动式连接有第一活塞27，第一活塞27右侧中部连接有移动杆28，移动杆28上侧右部均匀设有卡齿29，座板3前侧左部铰接连接有卡爪30，卡爪30与卡齿29相配合，座板3上侧左部开有通孔31，第一缸体26上侧左部连接有第二缸体32，第二缸体32上部位于通孔31内，第二缸体32与第一缸体26相连通，第二缸体32内滑动式连接有第二活塞33，第二活塞33上侧中部连接有升降杆34，升降杆34顶部连接有圆柱抬杆35，圆柱抬杆35与通孔31上部相配合。

实施例3

一种骨科用小腿复键锻炼装置，如图1-5所示，包括有底座1、支座2、座板3、靠板4、右架5、安装板6、顶板61、第一轴承座7、丝杆8、手轮81、螺母9、第一滑轨10、第一滑块11、第一连接块12、支撑块13、固定板14、滑轴16、放置板17、第二轴承座18、转轴19、卷线盘20、第一定滑轮21、第二定滑轮22、拉绳23和摇杆24，底座1上侧中部连接有支座2，支座2顶部设有座板3，座板3右侧铰接连接有靠板4，底座1上侧右部连接有右架5，右架5顶部连接有顶板61，右架5左侧下部连接有安装板6，安装板6左部嵌入式安装有第一轴承座7，第一轴承座7内连接有丝杆8，丝杆8底端连接有手轮81，丝杆8上部通过螺纹连接的方式连接有螺母9，安装板6上侧左部连接有第一滑轨10，第一滑轨10位于第一轴承座7的左方，第一滑轨10上滑动式连接有第一滑块11，第一滑块11右侧连接有第一连接块12，第一连接块12右侧与螺母9相连接，第一连接块12上侧连接有支撑块13，支撑块13位于靠板4的右侧下方，底座1上侧左部前后两侧均连接有固定板14，两个固定板14中部均开有滑槽15，两个滑槽15内下部均滑动式连接有滑轴16，两个滑轴16之间连接有放置板17，座板3右部前后两侧均安装有第二轴承座18，第二轴承座18之间连接有转轴19，转轴19前部和后部均连接有卷线盘20，卷线盘20位于第二轴承座18的外侧，顶板61下侧中部前后两侧均安装有第一定滑轮21，顶板61下侧左部前后两侧均安装有第二定滑轮22，两个第二定滑轮22上均绕有拉绳23，两根拉绳23分别绕过对应侧的第一定滑轮21，两根拉绳23的一端分别与对应侧的滑轴16的外部相连接，两根拉绳23的另一端分别绕在对应侧的卷线盘20上，两个卷线盘20外侧上部均连接有摇杆24。

还包括有第二连接块25、第一缸体26、第一活塞27、移动杆28、卡齿29、卡爪30、第二缸体32、第二活塞33、升降杆34和圆柱抬杆35，座板3下侧左部连接有第二连接块25，第二连接块25底部连接有第一缸体26，第一缸体26内滑动式连接有第一活塞27，第一活塞27右侧中部连接有移动杆28，移动杆28上侧右部均匀设有卡齿29，座板3前侧左部铰接连接有卡爪30，卡爪30与卡齿29相配合，座板3上侧左部开有通孔31，第一缸体26上侧左部连接有第二缸体32，第二缸体32上部位于通孔31内，第二缸体32与第一缸体26相连通，第二缸体32内滑动式连接有第二活塞33，第二活塞33上侧中部连接有升降杆34，升降杆34顶部连接有圆柱抬杆35，圆柱抬杆35与通孔31上部相配合。

还包括有导向套36、滑杆37、压缩弹簧38和缓冲板39，底座1上部左侧中部连接有导向套36，导向套36位于两个固定板14之间，导向套36上侧中部滑动式连接有滑杆37，滑杆37底部连接有压缩弹簧38，压缩弹簧38位于导向套36内，滑杆37顶部连接有缓冲板39，缓冲板39位于放置板17的正下方。

实施例4

一种骨科用小腿复键锻炼装置，如图1-5所示，包括有底座1、支座2、座板3、靠板4、右架5、安装板6、顶板61、第一轴承座7、丝杆8、手轮81、螺母9、第一滑轨10、第一滑块11、第一连接块12、支撑块13、固定板14、滑轴16、放置板17、第二轴承座18、转轴19、卷线盘20、第一定滑轮21、第二定滑轮22、拉绳23和摇杆24，底座1上侧中部连接有支座2，支座2顶部设有座板3，座板3右侧铰接连接有靠板4，底座1上侧右部连接有右架5，右架5顶部连接有顶板61，右架5左侧下部连接有安装板6，安装板6左部嵌入式安装有第一轴承座7，第一轴承座7内连接有丝杆8，丝杆8底端连接有手轮81，丝杆8上部通过螺纹连接的方式连接有螺母9，安装板6上侧左部连接有第一滑轨10，第一滑轨10位于第一轴承座7的左方，第一滑轨10上滑动式连接有第一滑块11，第一滑块11右侧连接有第一连接块12，第一连接块12右侧与螺母9相连接，第一连接块12上侧连接有支撑块13，支撑块13位于靠板4的右侧下方，底座1上侧左部前后两侧均连接有固定板14，两个固定板14中部均开有滑槽15，两个滑槽15内下部均滑动式连接有滑轴16，两个滑轴16之间连接有放置板17，座板3右部前后两侧均安装有第二轴承座18，第二轴承座18之间连接有转轴19，转轴19前部和后部均连接有卷线盘20，卷线盘20位于第二轴承座18的外侧，顶板61下侧中部前后两侧均安装有第一定滑轮21，顶板61下侧左部前后两侧均安装有第二定滑轮22，两个第二定滑轮22上均绕有拉绳23，两根拉绳23分别绕过对应侧的第一定滑轮21，两根拉绳23的一端分别与对应侧的滑轴16的外部相连接，两根拉绳23的另一端分别绕在对应侧的卷线盘20上，两个卷线盘20外侧上部均连接有摇杆24。

还包括有第二连接块25、第一缸体26、第一活塞27、移动杆28、卡齿29、卡爪30、第二缸体32、第二活塞33、升降杆34和圆柱抬杆35，座板3下侧左部连接有第二连接块25，第二连接块25底部连接有第一缸体26，第一缸体26内滑动式连接有第一活塞27，第一活塞27右侧中部连接有移动杆28，移动杆28上侧右部均匀设有卡齿29，座板3前侧左部铰接连接有卡爪30，卡爪30与卡齿29相配合，座板3上侧左部开有通孔31，第一缸体26上侧左部连接有第二缸体32，第二缸体32上部位于通孔31内，第二缸体32与第一缸体26相连通，第二缸体32内滑动式连接有第二活塞33，第二活塞33上侧中部连接有升降杆34，升降杆34顶部连接有圆柱抬杆35，圆柱抬杆35与通孔31上部相配合。

还包括有导向套36、滑杆37、压缩弹簧38和缓冲板39，底座1上部左侧中部连接有导向套36，导向套36位于两个固定板14之间，导向套36上侧中部滑动式连接有滑杆37，滑杆37底部连接有压缩弹簧38，压缩弹簧38位于导向套36内，滑杆37顶部连接有缓冲板39，缓冲板39位于放置板17的正下方。

还包括有旋转电机40、转盘41、第二滑轨42、第二滑块43、第一连杆44和第二连杆45，底座1上侧右部安装有旋转电机40，旋转电机40位于右架5左方，旋转电机40的输出轴上连接有转盘41，底座1上侧右部设有第二滑轨42，第二滑轨42上滑动式连接有第二滑块43，转盘41前侧右上部铰接连接有第一连杆44，第一连杆44的左侧与第二滑块43的前侧中部铰接连接，前侧的卷线盘20的前侧右上部铰接连接有第二连杆45，第二连杆45的右侧与第二滑块43的前侧中部铰接连接，第二连杆45位于第一连杆44的前侧。

实施例5

一种骨科用小腿复键锻炼装置，如图1-5所示，包括有底座1、支座2、座板3、靠板4、右架5、安装板6、顶板61、第一轴承座7、丝杆8、手轮81、螺母9、第一滑轨10、第一滑块11、第一连接块12、支撑块13、固定板14、滑轴16、放置板17、第二轴承座18、转轴19、卷线盘20、第一定滑轮21、第二定滑轮22、拉绳23和摇杆24，底座1上侧中部连接有支座2，支座2顶部设有座板3，座板3右侧铰接连接有靠板4，底座1上侧右部连接有右架5，右架5顶部连接有顶板61，右架5左侧下部连接有安装板6，安装板6左部嵌入式安装有第一轴承座7，第一轴承座7内连接有丝杆8，丝杆8底端连接有手轮81，丝杆8上部通过螺纹连接的方式连接有螺母9，安装板6上侧左部连接有第一滑轨10，第一滑轨10位于第一轴承座7的左方，第一滑轨10上滑动式连接有第一滑块11，第一滑块11右侧连接有第一连接块12，第一连接块12右侧与螺母9相连接，第一连接块12上侧连接有支撑块13，支撑块13位于靠板4的右侧下方，底座1上侧左部前后两侧均连接有固定板14，两个固定板14中部均开有滑槽15，两个滑槽15内下部均滑动式连接有滑轴16，两个滑轴16之间连接有放置板17，座板3右部前后两侧均安装有第二轴承座18，第二轴承座18之间连接有转轴19，转轴19前部和后部均连接有卷线盘20，卷线盘20位于第二轴承座18的外侧，顶板61下侧中部前后两侧均安装有第一定滑轮21，顶板61下侧左部前后两侧均安装有第二定滑轮22，两个第二定滑轮22上均绕有拉绳23，两根拉绳23分别绕过对应侧的第一定滑轮21，两根拉绳23的一端分别与对应侧的滑轴16的外部相连接，两根拉绳23的另一端分别绕在对应侧的卷线盘20上，两个卷线盘20外侧上部均连接有摇杆24。

还包括有第二连接块25、第一缸体26、第一活塞27、移动杆28、卡齿29、卡爪30、第二缸体32、第二活塞33、升降杆34和圆柱抬杆35，座板3下侧左部连接有第二连接块25，第二连接块25底部连接有第一缸体26，第一缸体26内滑动式连接有第一活塞27，第一活塞27右侧中部连接有移动杆28，移动杆28上侧右部均匀设有卡齿29，座板3前侧左部铰接连接有卡爪30，卡爪30与卡齿29相配合，座板3上侧左部开有通孔31，第一缸体26上侧左部连接有第二缸体32，第二缸体32上部位于通孔31内，第二缸体32与第一缸体26相连通，第二缸体32内滑动式连接有第二活塞33，第二活塞33上侧中部连接有升降杆34，升降杆34顶部连接有圆柱抬杆35，圆柱抬杆35与通孔31上部相配合。

还包括有导向套36、滑杆37、压缩弹簧38和缓冲板39，底座1上部左侧中部连接有导向套36，导向套36位于两个固定板14之间，导向套36上侧中部滑动式连接有滑杆37，滑杆37底部连接有压缩弹簧38，压缩弹簧38位于导向套36内，滑杆37顶部连接有缓冲板39，缓冲板39位于放置板17的正下方。

还包括有旋转电机40、转盘41、第二滑轨42、第二滑块43、第一连杆44和第二连杆45，底座1上侧右部安装有旋转电机40，旋转电机40位于右架5左方，旋转电机40的输出轴上连接有转盘41，底座1上侧右部设有第二滑轨42，第二滑轨42上滑动式连接有第二滑块43，转盘41前侧右上部铰接连接有第一连杆44，第一连杆44的左侧与第二滑块43的前侧中部铰接连接，前侧的卷线盘20的前侧右上部铰接连接有第二连杆45，第二连杆45的右侧与第二滑块43的前侧中部铰接连接，第二连杆45位于第一连杆44的前侧。

还包括有第一齿轮46、伺服电机47和第二齿轮48，丝杆8下部连接有第一齿轮46，安装板6下侧中部安装有伺服电机47，伺服电机47的输出轴上连接有第二齿轮48，第一齿轮46和第二齿轮48相啮合。

当病人需要进行小腿恢复锻炼时，医护人员首先握住手轮81旋转，手轮81带动丝杆8旋转，使得螺母9向上或向下移动，螺母9通过第一连接块12带动支撑块13向上或向下移动，第一滑轨10和第一滑块11相互配合起辅助作用，通过支撑块13的上下移动，医护人员可调整靠板4的角度，有利于给病人带来舒适感，接着，医护人员可帮助病人坐在座板3上，并使病人背部靠在靠板4上，膝盖大致位于座板3的左部，接着医护人员将病人的脚放在放置板17上，接下来，病人可握住两侧的摇杆24，并通过摇杆24带动两侧的卷线盘20旋转，当卷线盘20逆时针旋转时，两侧的卷线盘20逐渐将拉绳23收起，卷线盘20通过拉绳23带动两侧的滑轴16向上移动，从而滑轴16带动放置板17向上移动，然后放置板17带动病人的腿部向上摆动；当卷线盘20顺时针旋转时，两侧的卷线盘20缓慢放线，放置板17在重力作用下带动病人的腿部向下摆动，放置板17带动向下移动，病人通过摇杆24带动卷线盘20逆时针、顺时针旋转，从而通过拉绳23使得放置板17反复上下移动，帮助病人进行小腿恢复锻炼。

医护人员帮助病人坐在座板3上，并使病人的膝关节处大致与圆柱抬杆35相接触，然后病人可将移动杆28向左推动，当病人停止推动移动杆28时，卡齿29和卡爪30相互配合对移动杆28进行固定，移动杆28推动第一活塞27向左移动，第一活塞27挤压第一缸体26内的液体，使得部分液体被压入第二缸体32的下部，液体推动第二活塞33向上移动，第二活塞33通过升降杆34带动圆柱抬杆35向上移动，圆柱抬杆35即可将病人的腿部抬高；病人可将卡爪30逆时针旋转一定角度，并将移动杆28向右拉动，接着病人可松开卡爪30，移动杆28带动第一活塞27向右移动，从而将第二缸体32内的液体抽回到第一缸体26内，第二活塞33向下移动，第二活塞33通过升降杆34带动圆柱抬杆35向下移动，病人可通过调节移动杆28来调整圆柱抬杆35的高度，由此调整病人腿部的高度，从而使得病人感觉更加舒适，有利于持续进行恢复锻炼。

当放置板17向下移动时，放置板17与缓冲板39相接触并在重力作用下带动缓冲板39向下移动，缓冲板39带动滑杆37向下移动，压缩弹簧38压缩，当放置板17向上移动时，压缩弹簧38恢复，压缩弹簧38通过滑杆37带动缓冲板39向上移动至原位，这样一来，放置板17向下移动时能够得到一定的缓冲，避免放置板17直接落下发出较大的噪音，同时也能起到减震的作用，防止给病人的腿部带来二次伤害。

当病人坐好后，医护人员开启旋转电机40使之顺时针旋转，旋转电机40通过转盘41带动第一连杆44向左移动，第一连杆44推动第二滑块43向左移动，第二滑块43通过第二连杆45带动卷线盘20旋转收线，接着，医护人员再使旋转电机40逆时针旋转，旋转电机40通过转盘41带动第一连杆44向右移动，第一连杆44推动第二滑块43向右移动，第二滑块43通过第二连杆45带动卷线盘20旋转放线，旋转电机40顺时针逆时针交替旋转，从而带动卷线盘20反复收线放线，这样一来可以节省病人的体力，同时通过机械操作使得康复锻炼更加便捷，当锻炼完毕后，医护人员关闭旋转电机40即可。

病人可先靠在靠板4上，然后医护人员可开启伺服电机47使之正向旋转，伺服电机47通过第二齿轮48带动第一齿轮46反向旋转，第一齿轮46带动丝杆8反向旋转，从而螺母9向上移动，螺母9通过第一连接块12带动支撑块13向上移动，第一滑轨10和第一滑块11相互配合起辅助作用，支撑块13推动靠板4使之逆时针旋转一定的角度，当伺服电机47反向旋转时，伺服电机47通过第二齿轮48带动第一齿轮46正向旋转，第一齿轮46带动丝杆8正向旋转，从而螺母9向下移动，螺母9通过第一连接块12带动支撑块13向下移动，从而靠板4顺时针旋转一定的角度并与支撑块13的上部相接触，这样一来，医护人员可在病人躺好后再调整靠板4的角度，不仅便于调节靠板4，而且也更能让靠板4的角度更合病人的心意，让病人更加舒适，当锻炼完毕后，医护人员关闭伺服电机47即可。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (5)

1.一种骨科用小腿复键锻炼装置，其特征在于：包括有底座、支座、座板、靠板、右架、安装板、顶板、第一轴承座、丝杆、手轮、螺母、第一滑轨、第一滑块、第一连接块、支撑块、固定板、滑轴、放置板、第二轴承座、转轴、卷线盘、第一定滑轮、第二定滑轮、拉绳和摇杆，底座上侧中部连接有支座，支座顶部设有座板，座板右侧铰接连接有靠板，底座上侧右部连接有右架，右架顶部连接有顶板，右架左侧下部连接有安装板，安装板左部嵌入式安装有第一轴承座，第一轴承座内连接有丝杆，丝杆底端连接有手轮，丝杆上部通过螺纹连接的方式连接有螺母，安装板上侧左部连接有第一滑轨，第一滑轨位于第一轴承座的左方，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块右侧连接有第一连接块，第一连接块右侧与螺母相连接，第一连接块上侧连接有支撑块，支撑块位于靠板的右侧下方，底座上侧左部前后两侧均连接有固定板，两个固定板中部均开有滑槽，两个滑槽内下部均滑动式连接有滑轴，两个滑轴之间连接有放置板，座板右部前后两侧均安装有第二轴承座，第二轴承座之间连接有转轴，转轴前部和后部均连接有卷线盘，卷线盘位于第二轴承座的外侧，顶板下侧中部前后两侧均安装有第一定滑轮，顶板下侧左部前后两侧均安装有第二定滑轮，两个第二定滑轮上均绕有拉绳，两根拉绳分别绕过对应侧的第一定滑轮，两根拉绳的一端分别与对应侧的滑轴的外部相连接，两根拉绳的另一端分别绕在对应侧的卷线盘上，两个卷线盘外侧上部均连接有摇杆。

2.如权利要求1所述的一种骨科用小腿复键锻炼装置，其特征在于：还包括有第二连接块、第一缸体、第一活塞、移动杆、卡齿、卡爪、第二缸体、第二活塞、升降杆和圆柱抬杆，座板下侧左部连接有第二连接块，第二连接块底部连接有第一缸体，第一缸体内滑动式连接有第一活塞，第一活塞右侧中部连接有移动杆，移动杆上侧右部均匀设有卡齿，座板前侧左部铰接连接有卡爪，卡爪与卡齿相配合，座板上侧左部开有通孔，第一缸体上侧左部连接有第二缸体，第二缸体上部位于通孔内，第二缸体与第一缸体相连通，第二缸体内滑动式连接有第二活塞，第二活塞上侧中部连接有升降杆，升降杆顶部连接有圆柱抬杆，圆柱抬杆与通孔上部相配合。

3.如权利要求2所述的一种骨科用小腿复键锻炼装置，其特征在于：还包括有导向套、滑杆、压缩弹簧和缓冲板，底座上部左侧中部连接有导向套，导向套位于两个固定板之间，导向套上侧中部滑动式连接有滑杆，滑杆底部连接有压缩弹簧，压缩弹簧位于导向套内，滑杆顶部连接有缓冲板，缓冲板位于放置板的正下方。

4.如权利要求3所述的一种骨科用小腿复键锻炼装置，其特征在于：还包括有旋转电机、转盘、第二滑轨、第二滑块、第一连杆和第二连杆，底座上侧右部安装有旋转电机，旋转电机位于右架左方，旋转电机的输出轴上连接有转盘，底座上侧右部设有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，转盘前侧右上部铰接连接有第一连杆，第一连杆的左侧与第二滑块的前侧中部铰接连接，前侧的卷线盘的前侧右上部铰接连接有第二连杆，第二连杆的右侧与第二滑块的前侧中部铰接连接，第二连杆位于第一连杆的前侧。

5.如权利要求4所述的一种骨科用小腿复键锻炼装置，其特征在于：还包括有第一齿轮、伺服电机和第二齿轮，丝杆下部连接有第一齿轮，安装板下侧中部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合。