CN106473901A - 运动损伤康复辅助设备及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种运动损伤康复辅助设备及控制方法，运动损伤康复辅助设备包括：座椅；康复支架，所述康复支架设置于所述座椅的一侧和/或两侧，所述康复支架包括：滑道；第一竖杆及第二竖杆；推进杆，所述推进杆一端连接于驱动单元，另一端连接于所述第一竖杆；横梁；支撑轴，所述支撑轴垂直连接于所述横梁；小腿支撑板，所述小腿支撑板铰接于所述支撑轴，所述小腿支撑板能够以支撑轴为轴心转动；驱动单元，所述驱动单元电连接于所述控制单元；传动器，所述第一步进电机通过所述传动器连接于所述小腿支撑板；控制单元，所述控制单元设置在所述扶手板上，能够控制所述驱动单元驱动力及驱动时间。

Description

运动损伤康复辅助设备及控制方法
技术领域
本发明涉及康复机械，具体地，涉及一种运动损伤康复辅助设备。
背景技术
在生活中人的腿部由于交通事故或其他意外导致受伤的事件时有发生，随着人们生活水平的日益提高和科学技术的突飞猛进，对康复器具的技术要求也越来越高。在公知技术中，现有的康复器具主要是轮椅，但是轮椅对患者起到的帮助仅限于方便患者活动，对患者康复没有其他帮助，在现有技术中的康复椅主要考虑的是患者的舒适度，同样对患者康复没有帮助，同时上述康复器具在患者使用时，需要患者久坐或久卧在康复器具上，更容易引起患者的肌肉发送萎缩及粘连，不利于患者的康复，因此，有必要研发一种能够避免患者在不便移动期间，腿部肌肉发生萎缩及粘连的康复器具。
发明内容
本发明提出了一种运动损伤康复辅助设备，所述运动损伤康复辅助设备，能够通过控制单元调节小腿支撑板转动，进而带动患者腿部活动，防止肌肉萎缩及粘连，帮助患者进行腿部恢复。
根据本发明的一方面，提出了一种运动损伤康复辅助设备，所述运动损伤康复辅助设备包括：
座椅，所述座椅包括：椅背、椅面、扶手板及底座，所述椅背与椅面之间设置有连接轴；
康复支架，所述康复支架设置于所述座椅的一侧和/或两侧，所述康复支架包括：滑道，所述滑道设置于所述底座底部；第一竖杆及第二竖杆，所述第一竖杆及所述第二竖杆滑设于所述滑道；推进杆，所述推进杆一端连接于驱动单元，另一端连接于所述第一竖杆；横梁，所述横梁一端连接于所述第一竖杆，另一端连接于所述第二竖杆；支撑轴，所述支撑轴垂直连接于所述横梁；小腿支撑板，所述小腿支撑板铰接于所述支撑轴，所述小腿支撑板能够以支撑轴为轴心转动；
驱动单元，所述驱动单元电连接于所述控制单元，所述驱动单元包括第一步进电机，所述第一步进电机安装在所述横梁上，所述第一电机为所述小腿支撑板以支撑轴为轴心转动提供动力；
传动器，所述第一步进电机通过所述传动器连接于所述小腿支撑板；
控制单元，所述控制单元设置在所述扶手板上，能够控制所述驱动单元驱动力及驱动时间。
本发明的优点在于：
(1)本发明能够在患者康复期，通过控制单元调节小腿支撑板转动，进而带动患者腿部活动，防止患者肌肉萎缩。
(2)本发明能够在患者康复期，基于患者病情通过控制单元调节小腿支撑板转动运动区间及运动速度，更利于患者康复。
本发明的装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个实施方式的运动损伤康复辅助设备示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
实施方式1
图1为本发明的一个实施方式的运动损伤康复辅助设备示意图。在该实施方式中，根据本发明的运动损伤康复辅助设备包括：
座椅，所述座椅1包括：椅背101、椅面102、扶手板103及底座104，所述椅背101与椅面102之间设置有连接轴105；
康复支架2，所述康复支架2设置于所述座椅1的一侧和/或两侧，所述康复支架2包括：滑道201，所述滑道201设置于所述底座104底部；第一竖杆202及第二竖杆203，所述第一竖杆202及所述第二竖杆203滑设于所述滑道201；推进杆204，所述推进杆204一端连接于驱动单元，另一端连接于所述第一竖杆202；横梁205，所述横梁205一端连接于所述第一竖杆202，另一端连接于所述第二竖杆203；支撑轴206，所述支撑轴206垂直连接于所述横梁205；小腿支撑板207，所述小腿支撑板207铰接于所述支撑轴206，所述小腿支撑板207能够以支撑轴206为轴心转动；
驱动单元，所述驱动单元电连接于所述控制单元，所述驱动单元包括第一步进电机301，所述第一步进电机301安装在所述横梁205上，所述第一电机301为所述小腿支撑板207以支撑轴206为轴心转动提供动力；
传动器4，所述第一步进电机301通过所述传动器连4接于所述小腿支撑板207；
控制单元5，所述控制单元5设置在所述扶手板103上，能够控制所述驱动单元驱动力及驱动时间。
该实施方式提出了运动损伤康复辅助设备，所述运动损伤康复辅助设备，在患者康复期，通过控制单元5调节小腿支撑板207转动，进而带动患者腿部活动，防止患者肌肉萎缩，能够基于患者病情通过控制单元5调节小腿支撑板207转动运动区间及运动速度，进而带动小腿摆动。通过控制单元5调节第一竖杆202及第二竖杆203沿座椅1侧面方向往复运动带动患者腿部在前后方向上运动。通过控制单元5调节横梁205在垂直方向上往复运动，进而带动患者腿部上下。本发明能够通过三种运动区间相结合更利于患者恢复康复。
下面详细说明根据本发明的运动损伤康复辅助设备的具体结构。
在一个示例中，所述运动损伤康复辅助设备，包括：
座椅1，所述座椅包括：椅背101、椅面102、扶手板103及底座104，所述椅背101与椅面102之间设置有连接轴105；
康复支架2，所述康复支架2设置于所述座椅1的一侧和/或两侧，所述康复支架2包括：滑道201，所述滑道201设置于所述底座104底部；第一竖杆202及第二竖杆203，所述第一竖杆202及所述第二竖杆203滑设于所述滑道201；推进杆204，所述推进杆204一端连接于驱动单元，另一端连接于所述第一竖杆202；横梁205，所述横梁205一端连接于所述第一竖杆202，另一端连接于所述第二竖杆203；支撑轴206，所述支撑轴206垂直连接于所述横梁205；小腿支撑板207，所述小腿支撑板207铰接于所述支撑轴206，所述小腿支撑板207能够以支撑轴206为轴心转动；
驱动单元，所述驱动单元电连接于所述控制单元，所述驱动单元包括第一步进电机301，所述第一步进电机301安装在所述横梁205上，所述第一电机301为所述小腿支撑板207以支撑轴206为轴心转动提供动力；
传动器4，所述第一步进电机301通过所述传动器4连接于所述小腿支撑板207；
控制单元5，所述控制单元5设置在所述扶手板103上，能够控制所述驱动单元驱动力及驱动时间。
该实施方式提出了一种运动损伤康复辅助设备，所述运动损伤康复辅助设备，在患者康复期，通过控制单元5调节小腿支撑板转动207，进而带动患者腿部活动，防止患者肌肉萎缩，能够基于患者病情通过控制单元5调节小腿支撑板207转动运动区间及运动速度，进而带动小腿摆动。通过控制单元调节第一竖杆202及第二竖杆203沿座椅1侧面方向往复运动带动患者腿部在前后方向上运动。通过控制单元5调节横梁205在垂直方向上往复运动，进而带动患者腿部上下。本发明能够通过三种运动区间相结合更利于患者恢复康复。
具体地，所述运动损伤康复辅助设备，适用于腿部经运动或意外造成损伤的恢复，在腿部受伤后，患者不利于行动，也不便于承受自身的重力，在患者腿部损伤后，患者可以坐或卧在所述运动损伤康复辅助设备上，将康复支架2固定于与患者受伤腿部一侧的座椅1上，在患者双腿受伤的情况下，可以在座椅1两侧安装康复支架2，在使用时患者可以根据自身身高及舒适度，通过控制单元5控制驱动单元，进而推动推进杆204调节支撑轴206在水平方向的位置，通过控制单元5控制驱动单元，调节横梁205位置，进而调节支撑轴206在垂直方向的位置，调整好支撑轴206位置后，患者将膝盖弯曲搭乘在所述支撑轴206上，此时小腿支撑板207起到支撑患者小腿的作用。
在患者康复初期，患者可以根据医嘱及自身需要，通过控制单元5设置小腿支撑板207的活动角度的信息及运动速度的信息，带动患者小腿往复摆动，进而杜绝患者腿部发送肌肉萎缩及肌肉粘连的危害，防止患者二次伤害。
具体地，患者在控制单元5上设置小腿支撑板207的活动角度的信息及运动速度的信息，控制单元5根据患者设定的信息，控制第一步进电机301的转速及运转周期，两个相邻的运转周期第一步进电机301的转动方向不同，第一步进电机301通过传动器4后为小腿支撑板207提供驱动力，进而实现了小腿支撑板207按患者设定角度及速度往复运动。
在患者康复初期，患者可以根据医嘱及自身需要，通过控制单元5设置第一竖杆202及第二竖杆203沿滑道201方向的运动区间及运动周期，通过控制单元5设置横梁205沿竖直方向运动区间及运动周期。控制单元5通过患者设定的运动区间及运动周期，控制驱动单元对推进杆204的驱动力及驱动周期，两个相邻的驱动周期，驱动力的方向相反，进而调节推动杆204的推进、收缩速度及往复周期，带动患者腿部前后运动。控制单元5根据患者设定的信息，控制驱动单元对横梁205的驱动力、驱动力的方向及驱动时间，进而使横梁205能够实现根据患者的设定来调节患者腿部在垂直方向的上下运动。控制单元通过控制第一竖杆202及第二竖杆203与横梁205的运动时间及周期，使所述支撑杆207沿椭圆形轨道运动，进而实现患者腿部的抬起与落下，杜绝了患者腿部发送肌肉萎缩及肌肉粘连的危害。
更具体地，运动损伤康复辅助设备通过患者对小腿支撑板206、第一竖杆202及第二竖杆203及横梁205运动速度及运动周期的设定，实现了三种运动方式相结合，在不伤害患者的前提下，使患者腿部能够进行较为复杂的运动，更加利于患者康复，由于患者对三种运动方式设定的信息不同，及设定的三种运动方式之间有时间差，通过设定信息的不同及时间差使患者腿部在摆动的同时能够抬起与落下，利于患者恢复。
传动器4的传动比为300:1-1500:1。
在一个示例中，所述驱动单元包括：第二步进电机302，所述第二步进电机302安装在所述底座104上，所述第二步进电机302为所述推进杆204提供驱动力，使所述第一竖杆202及所述第二竖杆203能够在所述滑道201上沿所述座椅1侧面移动，第二步进电机302电连接于控制单元2，控制单元2能够控制第二步进电机302的转速、运转时间及运转方向。
在一个示例中，驱动单元包括：第三步进电机303，所述第三步进电机303连接于所述控制单元5，所述第三步进电机303能够为所述横梁205沿所述第一竖杆202及所述第二竖杆203方向移动提供动力，第三步进电机303连接于控制单元5，所述控制单元5能够控制所述第三步进电机303转速、运转时间及运转方向。
在一个示例中，所述传动器4包括：输入轴，所述输入轴连接于所述第一步进电机输出轴；连接法兰盘；主动齿轮及多个从动齿轮，最末端的从动齿轮设置在小腿支撑板207的转轴上，由于患者腿部受伤不能承受较大的力，通过传动器调节第一步进电机301的输出转速，更好地控制小腿支撑板207的运转速度，避免对患者造成伤害。
在一个示例中，所述第一竖杆202及所述第二竖杆203包括齿条，所述横梁205能够通过所述齿条沿所述第一竖杆202及所述第二竖杆203方向移动，采用齿条的设计使横梁205的上下运动给为方便，同时避免了横梁202意外滑落对患者造成伤害的危险。
在一个示例中，所述小腿支撑板207前端包括脚踝固定环(未示出)，患者可以通过脚踝固定环更好地将小腿固定在小腿支撑板上207，对受伤较为严重的患者起到更好的保护作用，同时减轻设备惯性对患者造成的不适。
在一个示例中，所述康复支架包括踏板208，所述踏板208连接于所述小腿支撑板207，患者可以将脚放在踏板208上，踏板208对脚起支撑作用，是患者更为舒适。
在一个示例中，所述座椅1包括推拉杆(未示出)，所述推拉杆一端连接于所述底座104，另一端连接于所述椅背101，所述椅背101能够通过所述推拉杆及所述连接轴105转动。这种设计便于椅背101与椅面102之间角度的调节，使患者能够坐、卧或半躺在运动损伤康复辅助设备上，便于患者休息与生活。其调节角度为60-210度角。
在一个示例中，所述运动损伤康复辅助设备包括：脚轮(未示出)，所述脚轮安装在所述底座104上，方便患者家人对运动损伤康复辅助设备进行移动。
本发明的优点在于：
(1)本发明能够在患者康复期，通过控制单元调节小腿支撑板转动，进而带动患者腿部活动，防止患者肌肉萎缩。
(2)本发明能够在患者康复期，基于患者病情通过控制单元调节小腿支撑板转动运动区间及运动速度，更利于患者康复。
实施例
图1示出了根据本发明的一个实施方式的运动损伤康复辅助设备示意图。
如图1所示，该运动损伤康复辅助设备包括：
座椅1，所述座椅包括：椅背101、椅面102、扶手板103及底座104，所述椅背101与椅面102之间设置有连接轴105；
康复支架2，所述康复支架2设置于所述座椅1的一侧和/或两侧，所述康复支架2包括：滑道201，所述滑道201设置于所述底座104底部；第一竖杆202及第二竖杆203，所述第一竖杆202及所述第二竖杆203滑设于所述滑道201；推进杆204，所述推进杆204一端连接于驱动单元，另一端连接于所述第一竖杆202；横梁205，所述横梁205一端连接于所述第一竖杆202，另一端连接于所述第二竖杆203；支撑轴206，所述支撑轴206垂直连接于所述横梁205；小腿支撑板207，所述小腿支撑板207铰接于所述支撑轴206，所述小腿支撑板207能够以支撑轴206为轴心转动；
驱动单元，所述驱动单元电连接于所述控制单元，所述驱动单元包括第一步进电机301，所述第一步进电机301安装在所述横梁205上，所述第一电机301为所述小腿支撑板207以支撑轴206为轴心转动提供动力；
传动器4，所述第一步进电机301通过所述传动器4连接于所述小腿支撑板207；
控制单元5，所述控制单元5设置在所述扶手板103上，能够控制所述驱动单元驱动力及驱动时间。
其中，所述驱动单元包括：第二步进电机302，所述第二步进电机302安装在所述底座104上，所述第二步进电机302为所述推进杆204提供驱动力，使所述第一竖杆202及所述第二竖杆203能够在所述滑道201上沿所述座椅1侧面移动。
其中，驱动单元包括：第三步进电机303，所述第三步进电机303连接于所述控制单元5，所述第三步进电机303能够为所述横梁205沿所述第一竖杆202及所述第二竖杆203方向移动提供动力，所述控制单元5能够控制所述第三步进电机303转速。
其中，所述传动器4包括：输入轴(未示出)，所述输入轴连接于所述第一步进电机301输出轴；连接法兰盘(未示出)；主动齿轮(未示出)及多个从动齿轮(未示出)，最末端的从动齿轮(未示出)设置在小腿支撑板的转轴上。传动器4的传动比为1500:1。
其中，所述第一竖杆202及所述第二竖杆203包括齿条，所述横梁205能够通过所述齿条沿所述第一竖杆202及所述第二竖杆203方向移动。
其中，所述小腿支撑板207前端包括脚踝固定环(未示出)。
其中，所述康复支架包括踏板208，所述踏板208连接于所述小腿支撑板207。
其中，所述座椅1包括推拉杆(未示出)，所述推拉杆一端连接于所述底座104，另一端连接于所述椅背101，所述椅背101能够通过所述推拉杆及所述连接轴105转动。
其中，所述运动损伤康复辅助设备包括：脚轮(未示出)，所述脚轮安装在所述底座104上。
在使用时，将康复支架2固定于与患者受伤腿部一侧的座椅1上，在患者双腿受伤的情况下，可以在座椅1两侧安装康复支架2，在使用时患者可以根据自身身高及舒适度，通过控制单元5控制驱动单元，进而推动推进杆204调节支撑轴206在水平方向的位置，通过控制单元5控制驱动单元，调节横梁205位置，进而调节支撑轴206在垂直方向的位置，调整好支撑轴206位置后，患者将膝盖弯曲搭乘在所述支撑轴206上，此时小腿支撑板207起到支撑患者小腿的作用。
在患者康复初期，患者可以根据医嘱及自身需要，通过控制单元5设置小腿支撑板207的活动角度的信息及运动速度的信息，带动患者小腿往复摆动，进而杜绝患者腿部发送肌肉萎缩及肌肉粘连的危害，防止患者二次伤害。
具体地，患者在控制单元5上设置小腿支撑板207的活动角度的信息及运动速度的信息，控制单元5根据患者设定的信息，控制第一步进电机301的转速及运转周期，两个相邻的运转周期第一步进电机301的转动方向不同，第一步进电机301通过传动器4后为小腿支撑板207提供驱动力，进而实现了小腿支撑板207按患者设定角度及速度往复运动。
在患者康复初期，患者可以根据医嘱及自身需要，通过控制单元5设置第一竖杆202及第二竖杆203沿滑道201方向的运动区间及运动周期，通过控制单元5设置横梁205沿竖直方向运动区间及运动周期。控制单元5通过患者设定的运动区间及运动周期，控制驱动单元对推进杆204的驱动力及驱动周期，两个相邻的驱动周期，驱动力的方向相反，进而调节推动杆204的推进、收缩速度及往复周期，带动患者腿部前后运动。控制单元5根据患者设定的信息，控制驱动单元对横梁205的驱动力、驱动力的方向及驱动时间，进而使横梁205能够实现根据患者的设定来调节患者腿部在垂直方向的上下运动。控制单元通过控制第一竖杆202及第二竖杆203与横梁205的运动时间及周期，使所述支撑杆207沿椭圆形轨道运动，进而实现患者腿部的抬起与落下，杜绝了患者腿部发送肌肉萎缩及肌肉粘连的危害。
更具体地，运动损伤康复辅助设备通过患者对小腿支撑板206、第一竖杆202及第二竖杆203及横梁205运动速度及运动周期的设定，实现了三种运动方式相结合，在不伤害患者的前提下，使患者腿部能够进行较为复杂的运动，更加利于患者康复，由于患者对三种运动方式设定的信息不同，及设定的三种运动方式之间有时间差，通过设定信息的不同及时间差使患者腿部在摆动的同时能够抬起与落下，利于患者恢复。
综上所述，本发明能够通过控制单元调节小腿支撑板转动，进而带动患者腿部活动，防止肌肉萎缩及粘连，帮助患者进行腿部恢复。
实施方式2
根据本发明的实施方式，提供了一种运动损伤康复辅助设备控制方法，方法可以包括：
通过控制单元5设定康复训练时间和运动模式；
通过控制单元5设置小腿支撑板207的运动区间；
通过控制单元5设置第一竖杆202及第二竖杆203沿滑道201方向上的运动区间；
通过控制单元5设置横梁205沿所述第一竖杆202及所述第二竖杆203方向上的运动区间；
在设定的训练时间内，根据所述运动模式，使小腿支撑板207、第一竖杆202及第二竖杆203及横梁205在各自的运动区间内往复运动。
具体地，患者在控制单元5上设置小腿支撑板207的运动区间，控制单元5根据患者设定的信息，控制第一步进电机301的转速及运转周期，两个相邻的运转周期第一步进电机301的转动方向不同，第一步进电机301通过传动器4后为小腿支撑板207提供驱动力，进而实现了小腿支撑207板按患者设定运动区间往复运动。
在患者康复初期，患者可以根据医嘱及自身需要，通过控制单元5设置小腿支撑板207的活动角度的信息及运动速度的信息，带动患者小腿往复摆动，进而杜绝患者腿部发送肌肉萎缩及肌肉粘连的危害，防止患者二次伤害。
具体地，患者在控制单元5上设置小腿支撑板207的活动角度的信息及运动速度的信息，控制单元5根据患者设定的信息，控制第一步进电机301的转速及运转周期，两个相邻的运转周期第一步进电机301的转动方向不同，第一步进电机301通过传动器4后为小腿支撑板207提供驱动力，进而实现了小腿支撑板207按患者设定角度及速度往复运动。
在患者康复初期，患者可以根据医嘱及自身需要，通过控制单元5设置第一竖杆202及第二竖杆203沿滑道201方向的运动区间及运动周期，通过控制单元5设置横梁205沿竖直方向运动区间及运动周期。控制单元5通过患者设定的运动区间及运动周期，控制驱动单元对推进杆204的驱动力及驱动周期，两个相邻的驱动周期，驱动力的方向相反，进而调节推动杆204的推进、收缩速度及往复周期，带动患者腿部前后运动。控制单元5根据患者设定的信息，控制驱动单元对横梁205的驱动力、驱动力的方向及驱动时间，进而使横梁205能够实现根据患者的设定来调节患者腿部在垂直方向的上下运动。控制单元通过控制第一竖杆202及第二竖杆203与横梁205的运动时间及周期，使所述支撑杆207沿椭圆形轨道运动，进而实现患者腿部的抬起与落下，杜绝了患者腿部发送肌肉萎缩及肌肉粘连的危害。
更具体地，运动损伤康复辅助设备通过患者对小腿支撑板206、第一竖杆202及第二竖杆203及横梁205运动速度及运动周期的设定，实现了三种运动方式相结合，在不伤害患者的前提下，使患者腿部能够进行较为复杂的运动，更加利于患者康复，由于患者对三种运动方式设定的信息不同，及设定的三种运动方式之间有时间差，通过设定信息的不同及时间差使患者腿部在摆动的同时能够抬起与落下，利于患者恢复。
本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的实施方式。

Claims (10)

1.一种运动损伤康复辅助设备，包括：
座椅，所述座椅包括：椅背、椅面、扶手板及底座，所述椅背与椅面之间设置有连接轴；
康复支架，所述康复支架设置于所述座椅的一侧和/或两侧，所述康复支架包括：滑道，所述滑道设置于所述底座底部；第一竖杆及第二竖杆，所述第一竖杆及所述第二竖杆滑设于所述滑道；推进杆，所述推进杆一端连接于驱动单元，另一端连接于所述第一竖杆；横梁，所述横梁一端连接于所述第一竖杆，另一端连接于所述第二竖杆；支撑轴，所述支撑轴垂直连接于所述横梁；小腿支撑板，所述小腿支撑板铰接于所述支撑轴，所述小腿支撑板能够以支撑轴为轴心转动；
驱动单元，所述驱动单元电连接于所述控制单元，所述驱动单元包括第一步进电机，所述第一步进电机安装在所述横梁上，所述第一电机为所述小腿支撑板以支撑轴为轴心转动提供动力；
传动器，所述第一步进电机通过所述传动器连接于所述小腿支撑板；
控制单元，所述控制单元设置在所述扶手板上，能够控制所述驱动单元驱动力及驱动时间。
2.根据权利要求1所述的运动损伤康复辅助设备，其中，所述驱动单元包括：第二步进电机，所述第二步进电机安装在所述底座上，所述第二步进电机为所述推进杆提供驱动力，使所述第一竖杆及所述第二竖杆能够在所述滑道上沿所述座椅侧面移动。
3.根据权利要求1所述的运动损伤康复辅助设备，其中，驱动单元包括：第三步进电机，所述第三步进电机连接于所述控制单元，所述第三步进电机能够为所述横梁沿所述第一竖杆及所述第二竖杆方向移动提供动力，所述控制单元能够控制所述第三步进电机转速。
4.根据权利要求1所述的运动损伤康复辅助设备，其中，所述传动器包括：输入轴，所述输入轴连接于所述第一步进电机输出轴；连接法兰盘；主动齿轮及多个从动齿轮，最末端的从动齿轮设置在小腿支撑板的转轴上。
5.根据权利要求1所述的运动损伤康复辅助设备，其中，所述第一竖杆及所述第二竖杆包括齿条，所述横梁能够通过所述齿条沿所述第一竖杆及所述第二竖杆方向移动。
6.根据权利要求1所述的运动损伤康复辅助设备，其中，所述小腿支撑板前端包括脚踝固定环。
7.根据权利要求1所述的运动损伤康复辅助设备，其中，所述康复支架包括踏板，所述踏板连接于所述小腿支撑板。
8.根据权利要求1所述的运动损伤康复辅助设备，其中，所述座椅包括推拉杆，所述推拉杆一端连接于所述底座，另一端连接于所述椅背，所述椅背能够通过所述推拉杆及所述连接轴转动。
9.根据权利要求1所述的运动损伤康复辅助设备，其中，所述运动损伤康复辅助设备包括：脚轮，所述脚轮安装在所述底座上。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的运动损伤康复辅助设备控制方法，包括：
通过控制单元设定康复训练时间和运动模式；
通过控制单元设置小腿支撑板的运动区间；
通过控制单元设置第一竖杆及第二竖杆沿滑道方向上的运动区间；
通过控制单元设置横梁沿所述第一竖杆及所述第二竖杆方向上的运动区间；
在设定的训练时间内，根据所述运动模式，使小腿支撑板、第一竖杆及第二竖杆及横梁在各自的运动区间内往复运动。
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