CN108967248A - 一种远程智能安全养鸡系统及其饲养方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种远程智能安全养鸡系统及其饲养方法,其中,移动终端通与无线路由器建立匹配连接并进行通讯,无线路由器与自动饲养机、报警装置和饲养装置进行通讯连接,报警装置包括依次设置在饲养圈核心圈、中层圈、外层圈的第一红外线预警器、第二红外线预警器、第三红外线预警器,太阳能装置与第一红外线预警器、第二红外线预警器、第三红外线预警器、自动饲养机和饲养装置电连接。本发明利用无线网络将移动终端与自动饲养机、报警装置和饲养装置构成远程智能安全养鸡系统,以及利用该系统实现远程饲养方法,不仅可以按照饲料的品种和重量自动投放饲料,还可以控制鸡群的活动范围以及实现对饲养圈的报警功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种养鸡技术领域,具体地说,涉及一种远程智能安全养鸡系统及其饲养方法。
背景技术
目前大型养鸡厂都是人工用机器喂养饲料,人工成本比较高,而且鸡群的活动范围就是饲养圈的范围,这样在对鸡群的管理和饲养都是比较麻烦的。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足之处,本发明的目的在于提供一种远程智能安全养鸡系统及其饲养方法,以克服现有技术中的缺陷。
为了实现上述目的,本发明提供了一种远程智能安全养鸡系统,所述远程智能安全养鸡系统包括无线路由器、移动终端、自动饲养机、报警装置、太阳能装置和饲养装置;其中,无线路由器用于获取网络信号,并将所述网络信号转化为无线网络信号,以及以广播形式播放所述无线网络信号;移动终端与无线路由器进行通讯连接,移动终端接收所述无线网络信号并建立匹配连接;自动饲养机与无线路由器进行通讯连接,自动饲养机接收所述无线网络信号并建立与移动终端的匹配连接;报警装置包括依次设置在饲养圈核心圈、中层圈、外层圈的第一红外线预警器、第二红外线预警器、第三红外线预警器;第一红外线预警器、第二红外线预警器和第三红外线预警器分别与无线路由器进行通讯连接;第一红外线预警器、第二红外线预警器和第三红外线预警器接收所述无线网络信号并建立与移动终端的匹配连接;饲养装置与无线路由器进行通讯连接,自动饲养机接收所述无线网络信号并建立与移动终端的匹配连接;太阳能装置与第一红外线预警器、第二红外线预警器、第三红外线预警器、自动饲养机和饲养装置电连接。
通过上述技术方案,利用无线网络将移动终端与自动饲养机、报警装置和饲养装置构成远程智能安全养鸡系统,移动终端与自动饲养机的远程控制可以按照饲料的品种和重量自动投放饲料,移动终端与饲养装置的远程控制可以控制鸡群的活动范围;设置核心圈、中层圈、外层圈三层饲养圈,既考虑到自动饲养机设置位置和喂养的辐射范围,也增大饲养面积;移动终端与报警装置的远程控制,在饲养圈核心圈、中层圈、外层圈的第一红外线预警器、第二红外线预警器和第三红外线预警器可以实现对饲养圈的渐进报警功能;利用太阳能对自动饲养机、报警装置和饲养装置进行供电,以节省电资源。
作为对本发明所述的远程智能安全养鸡系统的进一步说明,优选地,自动饲养机固设在所述核心圈的中心位置,自动饲养机环设有若干储料仓,储料仓固定在第一称重传感器上,在储料仓的内侧面设置有第一出料口,第一出料口通过下料管道与混料装置相连通,混料装置固定在第二称重传感器上,且混料装置内设置有搅拌装置,混料装置的底部环设有若干第二出料口,第二出料口通过出料槽与饲料槽连接。
通过上述技术方案,对自动饲养机进行进一步限定,通过环设有若干储料仓实现饲料的品种的多样性喂养;通过第二称重传感器实现饲料的按重量投放;通过第一称重传感器实现及时对储料仓填充饲料;通过混料装置以及搅拌装置实现多种营养饲料搭配混合喂养。
作为对本发明所述的远程智能安全养鸡系统的进一步说明,优选地,第一红外线预警器、第二红外线预警器、第三红外线预警器分别以环形分布在所述核心圈、中层圈、外层圈;第一红外线预警器、第二红外线预警器和第三红外线预警器分别与警报控制板的输出端电连接,警报控制板上设置控制器、音量控制器和无线通信模块,控制器与音量控制器和无线通信模块电连接,音量控制器与扬声器电连接,无线通信模块与无线路由器进行通讯连接。
通过上述技术方案,在以核心圈、中层圈、外层圈三层饲养圈的基础上,设置红外线预警器的限定位置,以保证报警装置与饲养圈相匹配;通过无线通信模块可以实现报警装置与移动终端的控制连接;通过音量控制器实现距离核心圈越近,发出的警告信息越强烈,以最终达到驱离外人或动物的目的。
作为对本发明所述的远程智能安全养鸡系统的进一步说明,优选地,太阳能装置包括太阳能板、太阳能控制器、蓄电池、双电源切换开关和逆变器;其中,太阳能板与太阳能控制器电连接,太阳能控制器通过双电源切换开关分别与蓄电池和逆变器电连接,逆变器分别与自动饲养机和报警装置电连接,自动饲养机和报警装置与蓄电池电连接。
通过上述技术方案,利用双电源切换开关实现白天充电储备蓄电池和利用太阳能板直接进行供电,夜间利用蓄电池确保自动饲养机、饲养装置和夜间报警器的供电,以节省电资源。
作为对本发明所述的远程智能安全养鸡系统的进一步说明,优选地,饲养装置包括第一围栏、第二围栏和第三围栏;其中,第一围栏环设在所述核心圈,第二围栏环设在所述中层圈,第三围栏环设在所述外层圈,第一围栏和第二围栏所围成的区域构成圈养区,第二围栏和第三围栏所围成的区域构成散养区,第一围栏、第二围栏和第三围栏上均设置由开关装置,开关装置与无线路由器进行通讯连接,开关装置接收所述无线网络信号并建立与移动终端的匹配连接。
通过上述技术方案,对饲养装置进行进一步限定,在以核心圈、中层圈、外层圈三层饲养圈的基础上,设置第一围栏、第二围栏和第三围栏三层围栏,在喂养时,将鸡群控制在第一围栏内,保证了核心圈自动饲养机的卫生;圈养或夜间鸡群休息时,将鸡群控制在第一围栏和第二围栏之间,作为鸡群的主要活动场所,也将饲养圈的打扫主要控制在第一围栏和第二围栏,减轻了大范围打扫负担;为增加鸡群的活动,在一定时间内将鸡群控制在第二围栏和第三围栏之间。
为了实现本发明的另一目的,本发明还提供了一种利用所述的远程智能安全养鸡系统的饲养方法,所述饲养方法包括如下步骤:
1)在移动终端上安装自动养鸡APP,并将移动终端与无线路由器建立匹配连接,通过自动养鸡APP发送投放饲料信号、喂养信号、圈养信号、散养信号、报警开启信号、报警关闭信号至所述的远程智能安全养鸡系统;
2)发送所述投放饲料信号至无线路由器,无线路由器将所述投放饲料信号广播至自动饲养机接收,自动饲养机根据所述投放饲料信号控制投放饲料的品种和重量;
3)发送所述喂养信号、圈养信号或散养信号至无线路由器,无线路由器将所述喂养信号、圈养信号或散养信号广播至饲养装置接收,饲养装置根据所述喂养信号、圈养信号或散养信号控制鸡群的活动范围;
4)发送所述报警开启信号或报警关闭信号至无线路由器,无线路由器将所述报警开启信号或报警关闭信号广播至报警装置,报警装置根据所述报警开启信号或报警关闭信号开启或关闭报警功能。
作为对本发明所述的饲养方法的进一步说明,优选地,在步骤2中,自动饲养机包括启动开关、设置在第一出料口处的第一出料开关、第二称重传感器和设置在第二出料口的第二出料开关;其中,启动开关接收所述投放饲料信号并启动自动饲养机,第一出料开关打开,第二称重传感器进行称重,至指定重量时,第一出料开关关闭,第二出料开关打开。
作为对本发明所述的饲养方法的进一步说明,优选地,在步骤3中,饲养装置包括用于控制第一围栏、第二围栏和第三围栏启闭的开关装置;其中,饲养装置接收喂养信号,开关装置控制第一围栏打开且第二围栏和第三围栏关闭;饲养装置接收圈养信号,开关装置控制第一围栏关闭;饲养装置接收散养信号,开关装置控制第二围栏打开。
本发明的有益效果:
1、本发明利用无线网络将移动终端与自动饲养机、报警装置和饲养装置构成远程智能安全养鸡系统,以及利用该系统实现远程饲养方法,不仅可以远程控制自动按照饲料的品种和重量自动投放饲料,节约人工成本,还可以控制鸡群的活动范围以及实现对饲养圈的报警功能。
2、本发明对自动饲养机进行进一步限定,实现饲料的品种的多样性喂养,实现饲料的按重量投放,及时对储料仓填充饲料以及实现多种营养饲料搭配混合喂养。
3、本发明在以核心圈、中层圈、外层圈三层饲养圈的基础上,设置红外线预警器的限定位置,以保证报警装置与饲养圈相匹配,实现距离核心圈越近,发出的警告信息越强烈,以最终达到驱离外人或动物的目的。
附图说明
图1为本发明的远程智能安全养鸡系统的结构示意图;
图2为本发明的自动饲养机的结构示意图;
图3为本发明的自动饲养机的俯视图;
图4为本发明的报警装置的结构示意图;
图5为本发明的太阳能装置的结构示意图;
图6为本发明的饲养装置的结构示意图;
图7为本发明的自动饲养机在自动投放饲料时的控制线路图。
具体实施方式
为了能够进一步了解本发明的结构、特征及其他目的,现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下,本附图所说明的实施例仅用于说明本发明的技术方案,并非限定本发明。
如图1所示,图1为本发明的远程智能安全养鸡系统的结构示意图;所述远程智能安全养鸡系统包括无线路由器1、移动终端2、自动饲养机3、报警装置4、太阳能装置5和饲养装置6;其中,无线路由器1用于获取网络信号,并将所述网络信号转化为无线网络信号,以及以广播形式播放所述无线网络信号;移动终端2与无线路由器1进行通讯连接,移动终端2接收所述无线网络信号并建立匹配连接;自动饲养机3与无线路由器1进行通讯连接,自动饲养机3接收所述无线网络信号并建立与移动终端2的匹配连接;报警装置4包括依次设置在饲养圈核心圈、中层圈、外层圈的第一红外线预警器41、第二红外线预警器42、第三红外线预警器43;第一红外线预警器41、第二红外线预警器42和第三红外线预警器43分别与无线路由器2进行通讯连接;第一红外线预警器41、第二红外线预警器42和第三红外线预警器43接收所述无线网络信号并建立与移动终端2的匹配连接;饲养装置6与无线路由器1进行通讯连接,自动饲养机3接收所述无线网络信号并建立与移动终端2的匹配连接;太阳能装置5与第一红外线预警器41、第二红外线预警器42、第三红外线预警器43、自动饲养机3和饲养装置6电连接。
本发明利用无线网络将移动终端与自动饲养机、报警装置和饲养装置构成远程智能安全养鸡系统,移动终端与自动饲养机的远程控制可以按照饲料的品种和重量自动投放饲料,移动终端与饲养装置的远程控制可以控制鸡群的活动范围;设置核心圈、中层圈、外层圈三层饲养圈,既考虑到自动饲养机设置位置和喂养的辐射范围,也增大饲养面积;移动终端与报警装置的远程控制,在饲养圈核心圈、中层圈、外层圈的第一红外线预警器、第二红外线预警器和第三红外线预警器可以实现对饲养圈的渐进报警功能;利用太阳能对自动饲养机、报警装置和饲养装置进行供电,以节省电资源。
请参看图2和图3,图2为本发明的自动饲养机的结构示意图;图3为本发明的自动饲养机的俯视图;自动饲养机3固设在所述核心圈的中心位置,自动饲养机3环设有若干储料仓31,以实现饲料的品种的多样性喂养,储料仓31固定在第一称重传感器32上,通过第一称重传感器实现及时对储料仓填充饲料,在储料仓31的内侧面设置有第一出料口33,第一出料口33通过下料管道与混料装置34相连通,混料装置34固定在第二称重传感器35上,通过第二称重传感器实现饲料的按重量投放,且混料装置34内设置有搅拌装置36,通过混料装置以及搅拌装置实现多种营养饲料搭配混合喂养,混料装置34的底部环设有若干第二出料口37,第二出料口37通过出料槽38与饲料槽39连接。
请参看图4,图4为本发明的报警装置的结构示意图;第一红外线预警器41、第二红外线预警器42、第三红外线预警器43分别以环形分布在所述核心圈、中层圈、外层圈,设置红外线预警器的限定位置,以保证报警装置与饲养圈相匹配;第一红外线预警器41、第二红外线预警器42和第三红外线预警器43分别与警报控制板401的输出端电连接,警报控制板401上设置控制器402、音量控制器403和无线通信模块404,控制器402与音量控制器403和无线通信模块404电连接,音量控制器403与扬声器405电连接,通过音量控制器实现距离核心圈越近,发出的警告信息越强烈,以最终达到驱离外人或动物的目的,无线通信模块404与无线路由器1进行通讯连接,通过无线通信模块可以实现报警装置与移动终端的控制连接。
请参看图5,图5为本发明的太阳能装置的结构示意图;太阳能装置5包括太阳能板51、太阳能控制器52、蓄电池53、双电源切换开关54和逆变器55;其中,太阳能板51与太阳能控制器52电连接,太阳能控制器52通过双电源切换开关54分别与蓄电池53和逆变器55电连接,利用双电源切换开关实现太阳能供电和蓄电池供电切换,逆变器55分别与自动饲养机3和报警装置4电连接,利用逆变器保证自动饲养机3和报警装置4所需的交流电,自动饲养机3和报警装置4与蓄电池53电连接。本发明可以白天充电储备蓄电池和利用太阳能板直接进行供电,夜间利用蓄电池确保自动饲养机、饲养装置和夜间报警器的供电,以节省电资源。
请参看图6,图6为本发明的饲养装置的结构示意图。饲养装置6包括第一围栏601、第二围栏602和第三围栏603;其中,第一围栏601环设在所述核心圈,第二围栏602环设在所述中层圈,第三围栏603环设在所述外层圈,在喂养时,将鸡群控制在第一围栏内,保证了核心圈自动饲养机的卫生;第一围栏601和第二围栏602所围成的区域构成圈养区A,圈养或夜间鸡群休息时,将鸡群控制在第一围栏和第二围栏之间,作为鸡群的主要活动场所,也将饲养圈的打扫主要控制在第一围栏和第二围栏,减轻了大范围打扫负担;第二围栏602和第三围栏603所围成的区域构成散养区B,为增加鸡群的活动,在一定时间内将鸡群控制在第二围栏和第三围栏之间;第一围栏601、第二围栏602和第三围栏603上均设置由开关装置604,开关装置604与无线路由器1进行通讯连接,开关装置604接收所述无线网络信号并建立与移动终端2的匹配连接。本发明可以通过无线网络在移动终端2对第一围栏601、第二围栏602和第三围栏603进行开闭控制,以实现控制鸡群的活动范围。
本发明还利用所述的远程智能安全养鸡系统的饲养方法,所述饲养方法包括如下步骤:
1)在移动终端2上安装自动养鸡APP,并将移动终端2与无线路由器1建立匹配连接,通过自动养鸡APP发送投放饲料信号、喂养信号、圈养信号、散养信号、报警开启信号、报警关闭信号至所述的远程智能安全养鸡系统。
2)发送所述投放饲料信号至无线路由器1,无线路由器1将所述投放饲料信号广播至自动饲养机3接收,自动饲养机3根据所述投放饲料信号控制投放饲料的品种和重量。
其中,如图7所示,图7为本发明的自动饲养机在自动投放饲料时的控制线路图。自动饲养机3包括启动开关310、设置在第一出料口33处的第一出料开关311、第二称重传感器35和设置在第二出料口37的第二出料开关312;其中,启动开关310接收所述投放饲料信号并启动自动饲养机3,投放饲料信号中会带有要打开的储料仓31信息,相应储料仓31的第一出料开关311会打开。启动开关310与第一出料开关311和第二称重传感器35电连接,因此,第一出料开关311打开,饲料由储料仓31进入混料装置34,同时第二称重传感器35进行称重,第二称重传感器35与第一出料开关311电连接,第二称重传感器35称重至指定重量时,第一出料开关311关闭,第一出料开关311与第二出料开关312电连接,然后第二出料开关312打开,饲料由出料槽38进入饲料槽39。另外,第一出料开关311与第一称重传感器32电连接,第一出料开关311打开,同时第一称重传感器32也进行称重,以实现及时对储料仓填充饲料。第一称重传感器32和第二称重传感器35的的数据会无线给无线路由器1,进一步在移动终端2显示。多个储料仓31同时打开时,搅拌装置36会相应地打开,以实现多种营养饲料搭配混合喂养。
3)发送所述喂养信号、圈养信号或散养信号至无线路由器1,无线路由器1将所述喂养信号、圈养信号或散养信号广播至饲养装置6接收,饲养装置6根据所述喂养信号、圈养信号或散养信号控制鸡群的活动范围。其中,如图6所示,饲养装置6包括用于控制第一围栏601、第二围栏602和第三围栏603启闭的开关装置604,开关装置604环设于围栏,根据实际需求可以设置一个或多个;饲养装置6接收喂养信号,喂养只在核心圈进行,开关装置604控制第一围栏601打开且第二围栏602和第三围栏603关闭,鸡群仅可由中层圈进入核心圈,然后第一围栏601关闭直至喂养结束,第一围栏601再打开,鸡群回到中层圈;饲养装置6接收圈养信号,开关装置604控制第一围栏601关闭,圈养只在中层圈进行,第一围栏601和第二围栏602均关闭,保证鸡群只在中层圈内活动;饲养装置6接收散养信号,开关装置604控制第二围栏602打开,鸡群仅可由中层圈进入外层圈,然后第二围栏602关闭直至散养结束,第二围栏602再打开,鸡群回到中层圈。这样可以保证鸡群集中管理,由于喂养和散养可以分时段,减少了打扫的负担。
4)发送所述报警开启信号或报警关闭信号至无线路由器1,无线路由器1将所述报警开启信号或报警关闭信号广播至报警装置4,报警装置4根据所述报警开启信号或报警关闭信号开启或关闭报警功能。饲养员不在时,可以开启报警装置4,有外人或动物进入饲养圈外层范围内将自动发出警报,以警告外人或动物不能靠近;距离核心圈越近,发出的警告信息越强烈,以最终达到驱离外人或动物的目的。如果饲养员进入打扫卫生、装运饲料或进行其他活动,则可以将报警装置4关闭。利用移动终端2进行无线的自动控制非常方便,当然也可以在饲养圈外连接控制开关进行人工控制,这种饲养方法也是非常安全高效合理的。
需要声明的是,上述发明内容及具体实施方式意在证明本发明所提供技术方案的实际应用,不应解释为对本发明保护范围的限定。本领域技术人员在本发明的精神和原理内,当可作各种修改、等同替换或改进。本发明的保护范围以所附权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种远程智能安全养鸡系统,其特征在于,所述远程智能安全养鸡系统包括无线路由器(1)、移动终端(2)、自动饲养机(3)、报警装置(4)、太阳能装置(5)和饲养装置(6);其中,
无线路由器(1)用于获取网络信号,并将所述网络信号转化为无线网络信号,以及以广播形式播放所述无线网络信号;
移动终端(2)与无线路由器(1)进行通讯连接,移动终端(2)接收所述无线网络信号并建立匹配连接;
自动饲养机(3)与无线路由器(1)进行通讯连接,自动饲养机(3)接收所述无线网络信号并建立与移动终端(2)的匹配连接;
报警装置(4)包括依次设置在饲养圈核心圈、中层圈、外层圈的第一红外线预警器(41)、第二红外线预警器(42)、第三红外线预警器(43);第一红外线预警器(41)、第二红外线预警器(42)和第三红外线预警器(43)分别与无线路由器(2)进行通讯连接;第一红外线预警器(41)、第二红外线预警器(42)和第三红外线预警器(43)接收所述无线网络信号并建立与移动终端(2)的匹配连接;
饲养装置(6)与无线路由器(1)进行通讯连接,自动饲养机(3)接收所述无线网络信号并建立与移动终端(2)的匹配连接;
太阳能装置(5)与第一红外线预警器(41)、第二红外线预警器(42)、第三红外线预警器(43)、自动饲养机(3)和饲养装置(6)电连接。
2.如权利要求1所述的远程智能安全养鸡系统,其特征在于,自动饲养机(3)固设在所述核心圈的中心位置,自动饲养机(3)环设有若干储料仓(31),储料仓(31)固定在第一称重传感器(32)上,在储料仓(31)的内侧面设置有第一出料口(33),第一出料口(33)通过下料管道与混料装置(34)相连通,混料装置(34)固定在第二称重传感器(35)上,且混料装置(34)内设置有搅拌装置(36),混料装置(34)的底部环设有若干第二出料口(37),第二出料口(37)通过出料槽(38)与饲料槽(39)连接。
3.如权利要求1所述的远程智能安全养鸡系统,其特征在于,第一红外线预警器(41)、第二红外线预警器(42)、第三红外线预警器(43)分别以环形分布在所述核心圈、中层圈、外层圈;第一红外线预警器(41)、第二红外线预警器(42)和第三红外线预警器(43)分别与警报控制板(401)的输出端电连接,警报控制板(401)上设置控制器(402)、音量控制器(403)和无线通信模块(404),控制器(402)与音量控制器(403)和无线通信模块(404)电连接,音量控制器(403)与扬声器(405)电连接,无线通信模块(404)与无线路由器(1)进行通讯连接。
4.如权利要求1所述的远程智能安全养鸡系统,其特征在于,太阳能装置(5)包括太阳能板(51)、太阳能控制器(52)、蓄电池(53)、双电源切换开关(54)和逆变器(55);其中,太阳能板(51)与太阳能控制器(52)电连接,太阳能控制器(52)通过双电源切换开关(54)分别与蓄电池(53)和逆变器(55)电连接,逆变器(55)分别与自动饲养机(3)和报警装置(4)电连接,自动饲养机(3)和报警装置(4)与蓄电池(53)电连接。
5.如权利要求1所述的远程智能安全养鸡系统,其特征在于,饲养装置(6)包括第一围栏(601)、第二围栏(602)和第三围栏(603);其中,第一围栏(601)环设在所述核心圈,第二围栏(602)环设在所述中层圈,第三围栏(603)环设在所述外层圈,第一围栏(601)和第二围栏(602)所围成的区域构成圈养区(A),第二围栏(602)和第三围栏(603)所围成的区域构成散养区(B),第一围栏(601)、第二围栏(602)和第三围栏(603)上均设置由开关装置(604),开关装置(604)与无线路由器(1)进行通讯连接,开关装置(604)接收所述无线网络信号并建立与移动终端(2)的匹配连接。
6.一种利用如权利要求1-5任一所述的远程智能安全养鸡系统的饲养方法,其特征在于,所述饲养方法包括如下步骤:
1)在移动终端(2)上安装自动养鸡APP,并将移动终端(2)与无线路由器(1)建立匹配连接,通过自动养鸡APP发送投放饲料信号、喂养信号、圈养信号、散养信号、报警开启信号、报警关闭信号至所述的远程智能安全养鸡系统;
2)发送所述投放饲料信号至无线路由器(1),无线路由器(1)将所述投放饲料信号广播至自动饲养机(3)接收,自动饲养机(3)根据所述投放饲料信号控制投放饲料的品种和重量;
3)发送所述喂养信号、圈养信号或散养信号至无线路由器(1),无线路由器(1)将所述喂养信号、圈养信号或散养信号广播至饲养装置(6)接收,饲养装置(6)根据所述喂养信号、圈养信号或散养信号控制鸡群的活动范围;
4)发送所述报警开启信号或报警关闭信号至无线路由器(1),无线路由器(1)将所述报警开启信号或报警关闭信号广播至报警装置(4),报警装置(4)根据所述报警开启信号或报警关闭信号开启或关闭报警功能。
7.如权利要求6所述的饲养方法,其特征在于,在步骤2中,自动饲养机(3)包括启动开关(310)、设置在第一出料口(33)处的第一出料开关(311)、第二称重传感器(35)和设置在第二出料口(37)的第二出料开关(312);其中,启动开关(310)接收所述投放饲料信号并启动自动饲养机(3),第一出料开关(311)打开,第二称重传感器(35)进行称重,至指定重量时,第一出料开关(311)关闭,第二出料开关(312)打开。
8.如权利要求6所述的饲养方法,其特征在于,在步骤3中,饲养装置(6)包括用于控制第一围栏(601)、第二围栏(602)和第三围栏(603)启闭的开关装置(604);其中,饲养装置(6)接收喂养信号,开关装置(604)控制第一围栏(601)打开且第二围栏(602)和第三围栏(603)关闭;饲养装置(6)接收圈养信号,开关装置(604)控制第一围栏(601)关闭;饲养装置(6)接收散养信号,开关装置(604)控制第二围栏(602)打开。
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