CN107060552A - 一种用于草场围栏的自动开闭门系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于草场围栏的自动开闭门系统及其使用方法，该自动开闭门系统包括门扇，门扇可枢转地安装在草场围栏进出口的左门柱上；围栏的内侧设置有内立柱和内导轮，内立柱上还设置有内拉手，内拉手通过内拉线与内导轮的开门拉绳相连接；围栏的外侧设置有外立柱和外导轮，外立柱上还设置有外拉手，外拉手通过外拉线依次经外导轮、内导轮后与开门拉绳相连接；开门拉绳还通过设置在门扇上的导向柱与门扇上的锁门器相连接；该自动开闭门系统还包括设置在围栏内侧用于控制门扇开启时间的定门器。其具有结构设计合理、自动化程度高，门扇启闭方便，生产及维护成本较低、使用寿命长，能够实现远程监控等优点。

Description

一种用于草场围栏的自动开闭门系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及门扇自动控制技术领域，尤其涉及一种用于草场围栏的自动开闭门系统及其使用方法。

背景技术

申请人早在2011年申请的“草场围栏自动关闭门”(申请号为201120019531.7)，该门通过钢丝绳和滑轮连动连接的结构，实现当行人和车辆通过，门体被自动打开，当人和车辆通过后又能自动关闭。然而，在实际投入运用过程中发现，该门体结构在使用中存在：门体开启后不能实现固定、或者固定后不能被及时释放，自动化程度相对较低；导致在草场容易被动物任意进出，安全性较差等缺陷。因而，针对此，需要提出一种能够克服上述缺陷的草场围栏自动启闭门系统，这将具有良好的研究意义和经济意义。

发明内容

针对现有技术中草场围栏的自动启闭门存在的不足，本发明的目的在于：提供一种用于草场围栏的自动启闭门系统及其使用方法，其具有：结构设计合理、自动化程度高，门扇启闭方便，生产及维护成本较低、使用寿命长，能够实现远程监控等优点。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案实现：

一种用于草场围栏的自动开闭门系统，该自动开闭门系统包括门扇，门扇可枢转地安装在草场围栏进出口的左门柱上；围栏的内侧设置有内立柱和内导轮，内立柱上还设置有内拉手，内拉手通过内拉线与内导轮的开门拉绳相连接；围栏的外侧设置有外立柱和外导轮，外立柱上还设置有外拉手，外拉手通过外拉线依次经外导轮、内导轮后与开门拉绳相连接；开门拉绳还通过设置在门扇上的导向柱与门扇上的锁门器相连接；该自动开闭门系统还包括设置在围栏内侧用于控制门扇开启时间的定门器。

作为上述方案的进一步优化，所述定门器为真空定时吸盘，该真空定时吸盘包括支架、面板和吸盘；面板的四个角部可滑动地对应设置在支架的四个导向螺杆上，每个导向螺杆上均套设有缓冲弹簧，且每个导向螺杆的端部均设置有限位螺帽；吸盘上还设置有漏气槽。

作为上述方案的进一步优化，所述的锁门器包括锁舌、锁壳、复位弹簧、限位摆动挡片；锁舌可滑动地设置在锁壳中；复位弹簧的两端分别与锁舌和锁壳相连接；锁舌的一端与开门拉绳相连接，另一端与限位摆动挡片相配合，限位摆动挡片设置在右门柱上。

作为上述方案的进一步优化，所述的锁舌上还设置有用于调节复位弹簧弹性的调节组件，所述的调节组件包括设置在锁壳底部的调节螺栓，该调节螺栓的端部还设置有与复位弹簧相抵接的垫片，通过旋转螺栓调节垫片与锁舌之间的间距。

作为上述方案的进一步优化，所述的门扇通过合页铰接在左门柱上，所述的合页为自动复位弹簧合页；或门柱设置倾斜度，门扇靠自身重力复位；所述的草场围栏左门柱、内门柱、外门柱上均设置有反光贴和/或LED灯；所述的定门器的开门控制时间为0.5-3min。

作为上述方案的进一步优化，所述的定门器为电磁式真空吸盘，电磁式真空吸盘包括电磁阀、通电开关、真空吸盘，通电开关通过电磁阀与真空吸盘相连接；该自动开闭门系统还包括控制系统组件，该控制系统组件包括控制器、供电组件、计时器，供电组件分别通过导线与控制器和电磁式真空吸盘相连接，控制器分别与计时器和电磁式真空吸盘的通电开关相连接。

作为上述方案的进一步优化，所述的供电组件包括太阳能转换器、太阳能电池板、太阳能接收器和变压器，太阳能接收器通过太阳能转换器与太阳能电池板相连接，太阳能电池板通过变压器分别与控制器和电磁式真空吸盘相连接；所述的控制器中内置有计时模块，该计时模块通过CAN或者LIN通讯导线与计时器相连接。

作为上述方案的进一步优化，所述的控制器中还内置有无线远程通讯模块和门扇开闭异常提醒模块；所述门扇开闭异常提醒模块与一种或者多种颜色的LED灯光闪烁器和/或警报器相连接；无线远程通信模块通过无线网络与云服务器相连接，云服务器通过无线网络与移动智能终端的APP远程监控软件相连接；门扇的合页上还设置有角度传感器，角度传感器通过通讯导线与控制器相连接，用于检测门扇的开启角度信号值，控制器中还内置有存储角度预设阈值的存储模块和比较模块，比较模块根据门扇的开启角度信号值与角度预设阈值进行比较，当角度预设阈值小于开启角度信号值时，控制器通过门扇开闭异常提醒模块控制LED灯光闪烁器和/或警报器发出提示信号。

本发明上述一种用于草场围栏的自动开闭门系统的使用方法包括如下步骤：

1)使用者在通过草场围栏的门扇时，拉动内立柱上的内拉手或者外立柱上的外拉手，内拉手通过内拉线带动内导轮的开门拉绳或者外拉手通过外拉线、外导轮带动内导轮的开门拉绳，开门拉绳再通过导向柱将门扇上的锁门器打开；并随着使用者继续施加拉力，门扇可旋转90°；

2)门扇旋转90°后，门扇被定门器吸住保持开启状态，经过0.5-3min后，定门器释放门扇，门扇靠自身的倾斜度和自重或者靠自动复位弹簧合页的弹性力运动至初始关闭位置，门扇即被关闭。

与现有技术中的草场围栏的自动启闭门相比，采用本发明一种用于草场围栏的自动开闭门系统及其使用方法具有如下有益效果：

(1)结构设计更加合理，同时在原有装置的结构上对其进行了改进，功能更加丰富，自动化程度明显提高。

(2)通过对门扇开启后采用真空定位吸盘进行固定，使得门扇开启后能够保持一段时间，同时除了本发明中设置的真空定时吸盘的控制时间为0.5-3min以外，还可以通过实际需要进行合理选择，也可小于0.5min或者大于3min，具体时间可根据实际进行设定。

(3)本发明还通过无线远程通讯进行实时监控，有效降低了人员的劳动强度，生产及维护成本低，使用寿命长。

附图说明

附图1为本发明一种用于草场围栏的自动开闭门系统的整体结构示意图。

附图2为本发明一种用于草场围栏的自动开闭门系统中定门器的结构示意图。

附图3为本发明一种用于草场围栏的自动开闭门系统中锁门器的结构示意图。

附图4为本发明一种用于草场围栏的自动开闭门系统锁门器中限位摆动挡片的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本发明一种用于草场围栏的自动开闭门系统及其使用方法作以详细说明。

一种用于草场围栏的自动开闭门系统，该自动开闭门系统包括门扇1，门扇可枢转地安装在草场围栏进出口的左门柱2上；围栏的内侧设置有内立柱4和内导轮8，内立柱上还设置有内拉手6，内拉手通过内拉线9与内导轮的开门拉绳12相连接；围栏的外侧设置有外立柱5和外导轮11，外立柱上还设置有外拉手7，外拉手通过外拉线10依次经外导轮、内导轮后与开门拉绳相连接；开门拉绳还通过设置在门扇上的导向柱13与门扇上的锁门器14相连接；该自动开闭门系统还包括设置在围栏内侧用于控制门扇开启时间的定门器15。所述定门器为真空定时吸盘，该真空定时吸盘包括支架16、面板17和吸盘19；面板的四个角部可滑动地对应设置在支架的四个导向螺杆22上，每个导向螺杆上均套设有缓冲弹簧20，且每个导向螺杆的端部均设置有限位螺帽18；吸盘上还设置有漏气槽。所述的锁门器包括锁舌、锁壳、复位弹簧、限位摆动挡片21；锁舌可滑动地设置在锁壳中；复位弹簧的两端分别与锁舌和锁壳相连接；锁舌的一端与开门拉绳相连接，另一端与限位摆动挡片相配合，限位摆动挡片设置在右门柱3上。所述的锁舌上还设置有用于调节复位弹簧弹性的调节组件，所述的调节组件包括设置在锁壳底部的调节螺栓，该调节螺栓的端部还设置有与复位弹簧相抵接的垫片，通过旋转螺栓调节垫片与锁舌之间的间距。所述的门扇通过合页铰接在左门柱上，所述的合页为自动复位弹簧合页；所述的草场围栏左门柱、内门柱、外门柱上均设置有反光贴和/或LED灯；所述的定门器的开门控制时间为0.5-3min。所述的定门器为电磁式真空吸盘，电磁式真空吸盘包括电磁阀、通电开关、真空吸盘，通电开关通过电磁阀与真空吸盘相连接；该自动开闭门系统还包括控制系统组件，该控制系统组件包括控制器、供电组件、计时器，供电组件分别通过导线与控制器和电磁式真空吸盘相连接，控制器分别与计时器和电磁式真空吸盘的通电开关相连接。所述的供电组件包括太阳能转换器、太阳能电池板、太阳能接收器和变压器，太阳能接收器通过太阳能转换器与太阳能电池板相连接，太阳能电池板通过变压器分别与控制器和电磁式真空吸盘相连接；所述的控制器中内置有计时模块，该计时模块通过CAN或者LIN通讯导线与计时器相连接。所述的控制器中还内置有无线远程通讯模块和门扇开闭异常提醒模块；所述门扇开闭异常提醒模块与一种或者多种颜色的LED灯光闪烁器和/或警报器相连接；无线远程通信模块通过无线网络与云服务器相连接，云服务器通过无线网络与移动智能终端的APP远程监控软件相连接；门扇的合页上还设置有角度传感器，角度传感器通过通讯导线与控制器相连接，用于检测门扇的开启角度信号值，控制器中还内置有存储角度预设阈值的存储模块和比较模块，比较模块根据门扇的开启角度信号值与角度预设阈值进行比较，当角度预设阈值小于开启角度信号值时，控制器通过门扇开闭异常提醒模块控制LED灯光闪烁器和/或警报器发出提示信号。

结合附图4可知，限位摆动挡片为一端可绕着一个销轴旋转，另一端为楔形状，限位摆动挡片固定在草场围栏的右门柱上，并且限位摆动挡片的上端和下端均设置有一个限位杆，锁舌与限位摆动挡片相互配合实现门扇在关闭位置处的开启或者锁紧；其中，当锁舌在复位弹簧的作用下伸出时，其将限位摆动挡片下端的楔形部与下端的限位杆相抵，使得门扇被锁紧；相反，当操作人员通过开门拉绳带动锁舌压缩复位弹簧时，锁舌与限位摆动挡片分离，门扇即可被打开。

本发明上述一种用于草场围栏的自动开闭门系统的使用方法包括如下步骤：

1)使用者在通过草场围栏的门扇时，拉动内立柱上的内拉手或者外立柱上的外拉手，内拉手通过内拉线带动内导轮的开门拉绳或者外拉手通过外拉线、外导轮带动内导轮的开门拉绳，开门拉绳再通过导向柱将门扇上的锁门器打开；并随着使用者继续施加拉力，门扇可旋转90°；

2)门扇旋转90°后，门扇被定门器吸住保持开启状态，经过0.5-3min后，定门器释放门扇，门扇靠自身的倾斜度和自重或者靠自动复位弹簧合页的弹性力运动至初始关闭位置，门扇即被关闭。

通过将上述用于草场围栏的自动开闭门系统进行现场试验发现，草场围栏的安全性得到显著提高，自动化程度也得以提高，人们可远程进行实时监控门扇的开启和关闭状态，及时有效地对其进行监控，提高了效率。另外，草场上阳光充裕，通过利用太阳能进行供电，降低了整体装置的用电成本，能够被广泛的推广及应用。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于草场围栏的自动开闭门系统，其特征在于：该自动开闭门系统包括门扇(1)，门扇可枢转地安装在草场围栏进出口的左门柱(2)上；围栏的内侧设置有内立柱(4)和内导轮(8)，内立柱上还设置有内拉手(6)，内拉手通过内拉线(9)与内导轮的开门拉绳(12)相连接；围栏的外侧设置有外立柱(5)和外导轮(11)，外立柱上还设置有外拉手(7)，外拉手通过外拉线(10)依次经外导轮、内导轮后与开门拉绳相连接；开门拉绳还通过设置在门扇上的导向柱(13)与门扇上的锁门器(14)相连接；该自动开闭门系统还包括设置在围栏内侧用于控制门扇开启时间的定门器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于草场围栏的自动开闭门系统，其特征在于：所述定门器为真空定时吸盘，该真空定时吸盘包括支架(16)、面板(17)和吸盘(19)；面板的四个角部可滑动地对应设置在支架的四个导向螺杆(22)上，每个导向螺杆上均套设有缓冲弹簧(20)，且每个导向螺杆的端部均设置有限位螺帽(18)；吸盘上还设置有漏气槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于草场围栏的自动开闭门系统，其特征在于：所述的锁门器包括锁舌、锁壳、复位弹簧、限位摆动挡片(21)；锁舌可滑动地设置在锁壳中；复位弹簧的两端分别与锁舌和锁壳相连接；锁舌的一端与开门拉绳相连接，另一端与限位摆动挡片相配合，限位摆动挡片设置在右门柱(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于草场围栏的自动开闭门系统，其特征在于：所述的锁舌上还设置有用于调节复位弹簧弹性的调节组件，所述的调节组件包括设置在锁壳底部的调节螺栓，该调节螺栓的端部还设置有与复位弹簧相抵接的垫片，通过旋转螺栓调节垫片与锁舌之间的间距。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种用于草场围栏的自动开闭门系统，其特征在于：所述的门扇通过合页铰接在左门柱上，所述的合页为自动复位弹簧合页；或门柱设置倾斜度，门扇靠自身重力复位；所述的草场围栏左门柱、内门柱、外门柱上均设置有反光贴和/或LED灯；所述的定门器的开门控制时间为0.5-3min。

6.根据权利要求1所述的一种用于草场围栏的自动开闭门系统，其特征在于：所述的定门器为电磁式真空吸盘，电磁式真空吸盘包括电磁阀、通电开关、真空吸盘，通电开关通过电磁阀与真空吸盘相连接；该自动开闭门系统还包括控制系统组件，该控制系统组件包括控制器、供电组件、计时器，供电组件分别通过导线与控制器和电磁式真空吸盘相连接，控制器分别与计时器和电磁式真空吸盘的通电开关相连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于草场围栏的自动开闭门系统，其特征在于：所述的供电组件包括太阳能转换器、太阳能电池板、太阳能接收器和变压器，太阳能接收器通过太阳能转换器与太阳能电池板相连接，太阳能电池板通过变压器分别与控制器和电磁式真空吸盘相连接；所述的控制器中内置有计时模块，该计时模块通过CAN或者LIN通讯导线与计时器相连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于草场围栏的自动开闭门系统，其特征在于：所述的控制器中还内置有无线远程通讯模块和门扇开闭异常提醒模块；所述门扇开闭异常提醒模块与一种或者多种颜色的LED灯光闪烁器和/或警报器相连接；无线远程通信模块通过无线网络与云服务器相连接，云服务器通过无线网络与移动智能终端的APP远程监控软件相连接；门扇的合页上还设置有角度传感器，角度传感器通过通讯导线与控制器相连接，用于检测门扇的开启角度信号值，控制器中还内置有存储角度预设阈值的存储模块和比较模块，比较模块根据门扇的开启角度信号值与角度预设阈值进行比较，当角度预设阈值小于开启角度信号值时，控制器通过门扇开闭异常提醒模块控制LED灯光闪烁器和/或警报器发出提示信号。

9.一种根据权利要求1-8任一项所述的一种用于草场围栏的自动开闭门系统的使用方法，其特征在于，该使用方法包括如下步骤：

1)使用者在通过草场围栏的门扇时，拉动内立柱上的内拉手或者外立柱上的外拉手，内拉手通过内拉线带动内导轮的开门拉绳或者外拉手通过外拉线、外导轮带动内导轮的开门拉绳，开门拉绳再通过导向柱将门扇上的锁门器打开；并随着使用者继续施加拉力，门扇可旋转90°；

2)门扇旋转90°后，门扇被定门器吸住保持开启状态，经过0.5-3min后，定门器释放门扇，门扇靠自身的倾斜度和自重或者靠自动复位弹簧合页的弹性力运动至初始关闭位置，门扇即被关闭。